一种自动剔标补标设备的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种自动剔除有瑕疵标签以及补贴正品标签的自动化设备。

背景技术：

标签纸是粘贴在载体上的，虽然现代生产技术先进，标签生产过程顺畅，但大量生产情况下，难免会生产出少量的有瑕疵的标签。对于有瑕疵的标签需要剔掉，剔掉后的空缺需要填补。

中国实用新型专利公开号为CN101618609A，公开日为2010年1月6日，名为《自动剔标补标的方法和装置以及自动剔标装置》申请文件中公开了自动剔标补标的方法和装置以及自动剔标装置，包括第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊，第二传输辊位于第一传输辊、第三传输辊之间，第一传输辊、第三传输辊的中心均位于第二传输辊的上方，第一传输辊、第三传输辊之间的间距小于标签的长度，负压滚筒和4个传输辊由传输带13连接，经过第四传输辊的传输带的导入边和导出边之间的夹角为锐角，当接收到次品标签到达信号时，次品标签由第一底纸上分离移位的过程中由负压滚筒将废标从正常移标路径中导出，废标签贴在传输带上，被导出的废标经过传输带导向废标收集箱。

自动补标装置包括正品标签滚筒、楔形件、传输辊、定位辊和第二底纸，第二底纸绕过楔形件的锐角端，楔形件的锐角端靠近定位辊，正品标签滚筒和传输辊由第二底纸连接，第二底纸还可以连接底纸收卷滚筒。经过自动剔标后，底纸上原废标位置处会出现空缺，当空缺到达补标装置，第二底纸上的正品标签从正品标签滚筒上沿传输辊运输，在楔形件的锐角端，标签和底纸分离，正品标签被定位辊准确贴在空白处完成补标，最后至收卷部收成品卷，底纸由底纸收卷滚筒收卷。

虽然该申请文件中能够自动进行剔标和补标，但是该技术方案中的剔标装置使每个标签都移标，而且没有重新矫正装置，移标后标签在底纸上的位置很容易发生移位，为了减轻移位情况，底纸的速度其实是需要放至非常缓慢，否则标签是很难准确贴在底纸上，申请文件中只说是由负重滚筒把废标从正常移标路径中导出，但是没有说明负重滚筒具体是什么结构，如何在正品标签时正常移标，在次品标签时发生何种变化把废标剔除；另外整个设备并没有设置纠正装置，标签在多个滚筒、传输辊之间传输肯定会发生偏移，补标时，正品标签直接在楔形件的锐角端与底纸分离贴在底纸空白处，虽然有定位辊，但是不能保证补标的位置精确度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动剔标补标设备，以解决现有技术剔标补标效率低、操作麻烦、补标精度不高等问题。

为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种自动剔标补标设备，包括放卷机构、收卷机构、控制系统，所述放卷机构和收卷机构之间依次设有检测机构、自动剔标机构、自动补标机构，所述检测机构、自动剔标机构、自动补标机构均与控制系统信号连接；自动剔标机构和自动补标机构之间设有电子眼，材料从放卷机构出来经过检测机构被检测，然后到自动剔标机构、自动补标机构；

所述自动剔标机构包括第一材料牵引机构、剔标牵引机构，剔标牵引机构包括剔标牵引辊，设有剔标纸绕过剔标牵引辊，材料绕过第一材料牵引机构，材料下方设有与所述剔标牵引辊对应的剔标气缸，剔标气缸把材料顶起，废标贴在剔标纸上由剔标纸带走。

进一步地，所述检测机构包括高速工业照相机和位于高速工业照相机下方的隧道光源，材料经过隧道光源的底面被高速工业照相机检测。

进一步地，所述第一材料牵引机构包括第一左牵引机构和第一右牵引机构，剔标气缸位于第一左牵引机构和第一右牵引机构之间。

进一步地，第一左牵引机构包括第一左牵引转轴，第一左牵引转轴左上方设有第一左牵引辊、第一左牵引压纸胶辊、第一左牵引压纸气缸，第一左牵引压纸气缸的伸缩杆连接在第一左牵引压纸胶辊上；

第一右牵引机构包括第一右牵引转轴，第一右牵引转轴右上方设有第一右牵引辊、第一右牵引压纸胶辊、第一右牵引压纸气缸，第一右牵引压纸气缸的伸缩杆连接在第一右牵引压纸胶辊上；

材料绕过第一左牵引转轴穿过第一左牵引辊、第一左牵引压纸胶辊之间，再穿过第一右牵引辊、第一右牵引压纸胶辊之间，绕过第一右牵引转轴，再到自动补标机构。

进一步地，所述剔标牵引机构包括剔标放卷机构和剔标收卷机构，剔标放卷机构和剔标收卷机构的下方设有剔标牵引辊，剔标纸从剔标放卷机构出来，绕过剔标牵引辊下端面，到剔标收卷机构。

进一步地，所述补标机构包括第二材料牵引机构和补标牵引机构。

进一步地，所述第二材料牵引机构包括第二左牵引机构和第二右牵引机构，

第二左牵引机构包括第二左牵引转轴，第二左牵引转轴左上方设有第二左牵引辊、第二左牵引压纸胶辊、第二左牵引压纸气缸，第二左牵引压纸气缸的伸缩杆连接在第二左牵引压纸胶辊上；

第二右牵引机构包括第二右牵引转轴，第二右牵引转轴右上方设有第二右牵引辊、第二右牵引压纸胶辊、第二右牵引压纸气缸，第二右牵引压纸气缸的伸缩杆连接在第二右牵引压纸胶辊上；

材料绕过第二左牵引转轴穿过第二左牵引辊、第二左牵引压纸胶辊之间，再穿过第二右牵引辊、第二右牵引压纸胶辊之间，绕过第二右牵引转轴，再输往收卷机构。

进一步地，所述补标牵引机构包括补标放卷机构、补标收卷机构、补标牵引辊、补标板、补标板上方设有第一补标牵引轴和第二补标牵引轴，补标纸绕过第一补标牵引轴下端面、第二补标牵引轴上端面再绕过补标板、补标牵引辊，输往补标收卷机构，补标板末端是锐角，补标板向材料传输的方向倾斜设置。

进一步地，所述第二材料牵引机构与所述收卷机构之间设有分切机构，所述分切机构设有上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片通过螺杆固定在各自的转轴上。

进一步地，所述第一材料牵引机构与所述放卷机构斜上方设有第一纠偏器，材料从放卷机构出来先经第一纠偏器再到检测机构；

所述补标放卷机构一旁设有第二纠偏器，材料从补标放卷机构出来先经第二纠偏器再到第一补标牵引轴；

所述第二材料牵引机构与所述分切机构之间设有第三纠偏器，材料从第二材料牵引机构过来先经第三纠偏器再到分切机构。

进一步地，所述放卷机构上方设有工作台面，工作台面前后端设有压紧条，工作台面中部设有切缝，一旁设有驱动压紧条升降的开关按钮；

工作台面与放卷机构之间设有第三材料牵引机构，第三材料牵引机构包括第三牵引辊、第三牵引压纸胶辊、第三牵引压纸气缸，第三牵引压纸气缸的伸缩杆连接在第三牵引压纸胶辊上，材料从放卷机构出来经过检测机构后再通过第三材料牵引机构到达工作台面，从压紧条与工作台面之间穿过，输往剔标机构。

本实用新型的优点在于：设有高速工业相机能传输信号到控制系统是否存在次品标签，实现智能检标；设有剔标气缸、剔标牵引辊、剔标纸、第一材料牵引机构、第一纠偏器能够实现快速准确剔标，只针对次品标签，无需把所有标签都移标；设有电子眼能进一步确认空缺位置，补标收卷机构一旁设有第二纠偏器，材料从补标收卷机构出来先经第二纠偏器再到第一补标牵引轴，能保证补标精确度；设有第三纠偏器能保证分切标签的精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是剔标机构结构示意图；

图3是补标机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种自动剔标补标设备，包括放卷机构1、收卷机构10、控制系统，所述放卷机构1和收卷机构10之间依次设有检测机构、自动剔标机构、自动补标机构，所述检测机构、自动剔标机构、自动补标机构均与控制系统信号连接；材料从放卷机构1出来经过检测机构下方被检测，然后到自动剔标机构、自动补标机构；

所述检测机构包括高速工业照相机2和位于高速工业照相机2下方的隧道光源3,材料经过隧道光源3的底面被高速工业照相机2检测；所述自动剔标机构包括第一材料牵引机构14、剔标牵引机构7，第一材料牵引机构14位于剔标牵引机构7的下方，剔标牵引机构7包括剔标牵引辊75，剔标纸74绕过剔标牵引辊75，材料绕过第一材料牵引机构14，材料下方设有与所述剔标牵引辊75对应的剔标气缸15，剔标气缸15把材料顶起，废标贴在剔标纸74上由剔标纸74带走。剔标纸74粘贴废标的一面具有粘性。

所述第一材料牵引机构14包括第一左牵引机构和第一右牵引机构，剔标气缸15位于第一左牵引机构和第一右牵引机构之间。

第一左牵引机构包括第一左牵引转轴149，第一左牵引转轴149左上方设有第一左牵引辊148、第一左牵引压纸胶辊146、第一左牵引压纸气缸147；

第一右牵引机构包括第一右牵引转轴145，第一右牵引转轴145右上方设有第一右牵引辊144、第一右牵引压纸胶辊142、第一右牵引压纸气缸143；

材料绕过第一左牵引转轴149穿过第一左牵引辊148、第一左牵引压纸胶辊146之间，再穿过第一右牵引辊144、第一右牵引压纸胶辊142之间，绕过第一右牵引转轴145，再到自动补标机构。第一左牵引辊148和第一右牵引辊144是气胀轴，分别设置控制按钮。

所述剔标牵引机构7包括剔标放卷机构72和剔标收卷机构71，剔标放卷机构72和剔标收卷机构71的下方设有剔标牵引辊75，剔标纸74从剔标放卷机构72出来，绕过剔标牵引辊75下端面，到剔标收卷机构72。

所述补标机构包括第二材料牵引机构13和补标牵引机构8，第二材料牵引机构13位于补标牵引机构8的下方。

所述第二材料牵引机构13包括第二左牵引机构和第二右牵引机构，

第二左牵引机构包括第二左牵引转轴135，第二左牵引转轴135左上方设有第二左牵引辊136、第二左牵引压纸胶辊138、第二左牵引压纸气缸137；

第二右牵引机构包括第二右牵引转轴134，第二右牵引转轴134右上方设有第二右牵引辊133、第二右牵引压纸胶辊131、第二右牵引压纸气缸132；

材料绕过第二左牵引转轴135穿过第二左牵引辊136、第二左牵引压纸胶辊138之间，再穿过第二右牵引辊133、第二右牵引压纸胶辊131之间，绕过第二右牵引转轴134，再输往收卷机构10。第二左牵引辊136和第二右牵引辊133是气胀轴，分别设置控制按钮。

所述补标牵引机构包括补标放卷机构82、补标收卷机构81、补标牵引辊83、补标板87、补标板87上方设有第一补标牵引轴85和第二补标牵引轴84，补标纸86绕过第一补标牵引轴85下端面、第二补标牵引轴84上端面再绕过补标板87、补标牵引辊83，输往补标收卷机构81，补标板87末端是锐角，补标板87向材料传输的方向倾斜设置，补标纸86绕过补标板87锐角端，正品标签与补标纸86底纸剥离，精确贴在材料139的空缺位置上。

所述第二材料牵引机构8与所述收卷机构10之间设有分切机构16，所述分切机构16设有上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片通过螺杆固定在各自的转轴上。

所述第一材料牵引机构14与所述放卷机构1斜上方设有第一纠偏器12，材料从放卷机构1出来先经第一纠偏器12再到检测机构；

所述补标放卷机构82一旁设有第二纠偏器9，材料从补标放卷机构82出来先经第二纠偏器9再到第一补标牵引轴85；

所述第二材料牵引机构13与所述分切机构16之间设有第三纠偏器11，材料从第二材料牵引机构13过来先经第三纠偏器11再到分切机构16。

收卷机构10可设置多个收卷轴10，分切机构16把材料分切成条后，每条材料可由不同的收卷轴10收卷成品。

所述放卷机构1上方设有工作台面6，工作台面6前后端设有压紧条，工作台面6中部设有切缝，一旁设有驱动压紧条升降的开关按钮；若发现材料某部分不合格，可驱动压紧条下降压紧材料，直接在工作台面6上裁掉。

工作台面6与放卷机构1之间设有第三材料牵引机构，第三材料牵引机构包括第三牵引辊5、第三牵引压纸胶辊4、第三牵引压纸气缸17，材料从放卷机构1出来经过检测机构后从第三牵引辊5和第三牵引压纸胶辊4之间穿过到达工作台面6，从压紧条与工作台面6之间穿过，绕经第三导纸辊18上端面再输往剔标机构。

本实用新型的工作原理在于：材料从放卷机构1出来，先经过第一纠偏器12然后进入检测机构，从隧道光源3下方经过，高速工业照相机2收集经过的材料图像信号，传送到控制系统，由控制系统判断是否有次品标签；材料从检测机构出来经过第三材料牵引机构绕上工作台面6，若材料有较长的一段瑕疵，可以令整机暂停然后使压紧条下降压紧材料，裁切该段瑕疵标签，然后压紧条上升，整机重新运行，材料输往第一材料牵引机构14，材料绕上第一左牵引转轴149，然后穿过第一左牵引辊148和第一左牵引压纸胶辊146之间、穿过第一右牵引辊144和第一右牵引压纸胶辊142之间，绕过第一右牵引转轴145后就可以输往补标机构，可以在第一左牵引辊148和第一右牵引辊144之间设置2个压纸块141之类的结构，压在材料上端面，当废标运动到剔标气缸15处时，剔标气缸15的伸缩杆伸长把废标顶起，同时剔标纸74从剔标放卷机构72出来，绕过剔标牵引辊75的下端面，废标即由剔标纸74粘着带走，到剔标收卷机构71上；压块141能够在剔标气缸15动作时保护材料，也能够使废标更精确地被粘在剔标纸74上；被剔标后，材料输往补标机构，电子眼(未图示)对材料上的空缺位进行再次确认，当空缺位到补标板87下方的同时补标放卷机构82转动，补标纸86经过第二纠偏器9后到达补标板87，补标纸86上的正品标签在补标板87的锐角端与底纸分离，随着材料139的往前输送正品标签逐渐最后完整地贴在材料的空缺位上，底纸回收至补标收卷机构81上，补标后的材料经过第三纠偏器11，再到分切机构16，若材料需要分切多条，分切机构16的上下刀片可分切，分切后的材料可由不同的收卷机构10收卷成品。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。