一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置的制作方法

本新型属于纺织机械技术领域，涉及一种能够自动适应细纱机锭子间距误差的自动落纱机夹管技术方法和装置。

背景技术：

我国棉纺工业中现存纱锭约1.15亿锭，并且95％以上的纱锭被安装在480锭以下的细纱机上，除了少部分采用电动落纱机落纱之外，大部分细纱机仍然采用人工落纱的方式，用工多、劳动强度大、生产效率较低。如今我国广大地区纺织企业招工困难，用工成本不断提高，市场对自动落纱机的需求日益增加。传统的电动落纱机采用预松盘和落纱盘落纱，与水平面呈一定倾斜角的预松盘和落纱盘在落纱过程中，会产生拔取纱管的垂直分力和额外的水平分力。额外的水平分力有可能撞坏锭子、损伤管纱，这是纺制高品质纱线所不能接受的。细纱机在纺纱过程中，纱管与锭杆之间需要保持一定的嵌合力，这给落纱造成了一定的困难，在自动落纱时首先需要解决的就是将纱管脱开锭子与筒管的嵌合以减小拔管力。此外，普通的细纱机在安装锭子时，锭子之间的间距会存在较大的误差，这对纺纱本身并不会造成什么不利影响。在使用电动落纱机时，为了提高拔管效率，希望增加同时被拔纱管的数量。同时被拔纱管的数量越多，锭子间距累积误差越大、纱管夹紧和拔管装置工作越不稳定。因此，较大的锭子间距误差限制了自动落纱机同时被拔纱管的数量。

在现有的专利“一种自动落纱机用的旋搓式夹管装置(专利号：201310269424.3)”中提供了一种具有旋搓功能的旋搓式夹管装置。但是该装置只考虑到了夹管的动作，对于锭子的安装误差并没有考虑，在现有技术中每相邻的两个锭子的理论间距相同，搓夹机构之间的距离在理论上也应与锭子的理论间距相同，但是由于锭子在安装过程中随着安装数量的增加会出现累积安装误差，因此在搓夹机构夹取纱管时，为了避免纱管夹取失败，会限制同时夹取纱管的数量，不利于生产效率的提高。

技术实现要素：

针对上述问题，本新型将旋搓式纱管夹紧机构安装到浮动连接板上，可以自动适应锭子的安装误差，有效地解决了因锭子安装误差较大致使同时被拔的纱管数量较少的问题。

本新型所采取的技术方案如下：

一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置，包括滑板、搓夹机构、夹紧气缸以及浮动连接板；搓夹机构两个为一组，平行的两根夹指分别与长曲柄和短曲柄用销轴连接组成平行四边形机构的回转副；所述夹紧气缸固定到滑板上，前端通过推板、滚子与搓夹机构高副相连；推板通过滚子驱动长曲柄往复摆动，实现搓夹机构夹指的搓夹动作；所述滑板上设有长槽，所述浮动连接板上设有第一孔，浮动连接板由穿过第一孔的第二等高螺栓安装到长槽内，所述第二等高螺栓与第一孔公称直径相同且为间隙配合；所述搓夹机构通过第三等高螺栓连接到浮动连接板上，在搓夹机构搓夹纱管过程中发现锭子安装有误差时，所述浮动连接板带动搓夹机构围绕安装在第一孔内的第二等高螺栓在长槽内摆动，自动适应锭子的安装误差。

进一步的：所述浮动连接板部分沉在长槽内。

进一步的：所述浮动连接板上设有第二孔，所述第二孔直径大于第一孔直径，所述第二孔内安装与第二等高螺栓直径相同的第四等高螺栓。

进一步的：所述搓夹机构至少为三组。

进一步的：所述夹指包括长夹板和短夹板，长夹板和短夹板成对使用。

进一步的：所述夹指前端相对侧面设有凹槽，所示凹槽内粘结有聚氨酯夹块。

进一步的：所述推板嵌合在滑板的滑槽内，所示滑槽为燕尾槽。

有益效果

本装置结构简单，对现有技术的结构改造小，同时可自动适应锭子的安装误差，因此，可以增加同时拔起纱管的数量，提高工作效率，使用操作方便，制备成本低，运行平稳可靠。采用浮动连接板后纱管被夹紧时所受的夹紧力更加均匀，大大提高了落纱机的工作效率和拔管装置工作的稳定性和可靠性，减小了自动落纱机的功率损耗。

附图说明

图1为本新型的主体结构原理示意图。

图2为图1的A-A面剖视图；

图3为本新型的浮动连接板结构示意图；

图4为本新型在落纱机中安装示意图之仰视图；

图5为本新型在落纱机中安装示意图之主视图；

图6为本新型在落纱机中安装示意图之俯视图；

图中：夹紧汽缸1、长曲柄2、滑板3、长夹板4、浮动连接板5、第一孔51、第二孔52、第一等高螺栓6、短曲柄7、聚氨酯夹块8、短夹板9、推板10、滚子11、第二等高螺栓12、第四等高螺栓121、第三等高螺栓13、连杆14、导轨15、进汽缸16、从动摇杆17、主动摆杆18、主气缸19、底座20、复位汽缸21、短导向轴22、长导向轴23。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本新型做进一步详细说明。

一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置，包括滑板、搓夹机构、夹紧气缸以及浮动连接板；搓夹机构两个为一组，平行的两根夹指分别与长曲柄和短曲柄用销轴连接组成平行四边形机构的回转副；夹紧气缸固定到滑板上，前端通过推板、滚子与搓夹机构高副相连；推板通过滚子驱动长曲柄往复摆动，实现搓夹机构夹指的搓夹动作；所述滑板上设有长槽，所述浮动连接板上设有第一孔，浮动连接板由穿过第一孔的第二等高螺栓安装到长槽内，所述第二等高螺栓与第一孔公称直径相同且为间隙配合；所述搓夹机构通过第三等高螺栓连接到浮动连接板上，在搓夹机构搓夹纱管过程中发现锭子安装有误差时，所述浮动连接板带动搓夹机构围绕安装在第一孔内的第二等高螺栓在长槽内摆动，自动适应锭子的安装误差

如图1、图2所示，一种自适应锭子安装误差的自动落纱机纱管夹紧装置，包括滑板、搓夹机构、夹紧气缸以及浮动连接板；搓夹机构两个为一组，平行的两根夹指分别与长曲柄和短曲柄用销轴连接组成平行四边形机构的回转副；夹紧气缸固定到滑板上，前端通过推板、滚子与搓夹机构高副相连；推板通过滚子驱动长曲柄往复摆动，实现搓夹机构夹指的搓夹动作；所述滑板上设有长槽，所述浮动连接板上设有第一孔，浮动连接板由穿过第一孔的第二等高螺栓安装到长槽内，所述第二等高螺栓与第一孔公称直径相同且为间隙配合；所述搓夹机构通过第三等高螺栓连接到浮动连接板上，在搓夹机构搓夹纱管过程中发现锭子安装有误差时，所述浮动连接板带动搓夹机构围绕安装在第一孔内的第二等高螺栓在长槽内摆动，自动适应锭子的安装误差

整个装置的材质不限定，根据使用环境、以及性能需要进行选择。在本实施例中选用钢作为浮动连接板5的材质，而长曲柄2和短曲柄7材质均为65Mn钢。

整个装置各需要等高螺栓连接的部件之间的所有螺栓型号在此不做限定，可以统一或是根据需要进行调整。在本实施例中选用M6的等高螺栓作为各个部件之间的连接螺栓。

夹取纱管的动作是：夹紧气缸组件1驱动推板10并经滚子11推动搓夹机构的两平行夹指靠近并搓夹纱管，实现纱管的预松和夹紧功能；在该过程中，安装到锭子上的纱管在理论上应该处于两平行夹指的正中间，但是由于锭子的安装误差会导致纱管不能准确地处于两平行夹指正中间，会发生偏左或是偏右的情况(这是因为锭子之间的安装距离可能是大于两锭子之间的理论值或是小于理论值)，因此夹指在靠近纱管时，导致某一侧的夹指先碰触纱管，并在两平行夹指夹紧纱管时，会使纱管受到较大的水平分力的作用，额外的水平分力有可能撞坏锭子、损伤管纱，这是纺制高品质纱线所不能接受的,同时会增加落纱机功率损耗。

将搓夹机构安装到浮动连接板上以后，无论是哪侧的夹指先碰触纱管，浮动连接板都会以第一孔中的第二等高螺栓为轴带动搓夹机构左右转动一个微小的角度，以使两平行的夹指自动适应锭子的安装误差，准确夹取纱管。

相比于之前的纱管夹取专利，由于增加了浮动连接板，增加了同时夹取纱管的数量，纱管的夹取数量至少是原来夹取数量的1.5倍，大大提高了纱管的夹取数量，提高了落纱机的工作效率。

本夹紧装置安装到落纱机中使用，如图4所示，将3组搓夹机构安装到滑板3上，滑板3安装到导轨15中，导轨15两端设有送进气缸16，送进气缸16固定到连杆14上，由主汽缸组件19驱动串联式组合机构动作实现拔管功能。主汽缸组件19、送进气缸16和夹紧汽缸1由可编程控制器控制并按一定的时序动作。电动小车移动到一定位置时，主气缸19推动主动摆杆18摆过60度到达水平位置并接近纱管，机器到达指定位置后，光电传感器发出信号，送进汽缸16动作，6个料夹同时快速接近纱管；料夹与纱管对准后，夹紧气缸1开始动作驱动搓夹机构根据锭子间距误差自动调整姿态，同时搓夹机构完成夹紧和旋搓动作。在对纱管进行旋搓和夹紧时，电动小车继续匀速前进，纱管夹紧装置相对于细纱机静止不动，短导向轴22和长导向轴23相对于旋搓式纱管夹紧装置发生相对移动。待拔管动作完成后，复位汽缸21推动夹紧装置退回到起始位置，准备开始下一个工作循环。

浮动连接板部分沉在长槽内，与长槽的各边具有间隙，以安装在第一孔内的第二等高螺栓为轴转动时在一定范围内可以不受长槽的限定。

为了提高浮动连接板的承载能力，在浮动连接板上设有第二孔，第二孔直径大于第一孔直径，第二孔内安装与第二等高螺栓直径相同的第四等高螺栓。

在本实施例中第四等高螺栓的型号同样为M6，而第二孔的直径比第一孔的直径大2mm左右。这是由于纱管在从锭子上拔起的过程中，浮动连接板会受到较大力的作用，因此在浮动连接板上加工有第二孔并在第二孔内安装第四等高螺栓以便提高浮动连接板与滑板的连接可靠性。第二孔直径大于第四等高螺栓直径且浮动连接板的厚度略小于第四等高螺栓光杆部分的长度，以便浮动连接板可以绕第一孔中的第二等高螺栓为轴带动搓夹机构左右转动一个微小的角度，自动适应锭子的安装误差，准确夹取纱管。

经过多次试验与校正，将搓夹机构设置为三组。纱管的直径是固定的、因此搓夹机构的搓夹间距是定数，但是锭子的安装误差是不定的，并随着锭子数量的增加而增加；因此搓夹机构最佳设为三组，因为相对于锭子的安装误差来说，过少不需要浮动连接板；搓夹机构过多虽然也可以适当的弥补锭子的安装误差，但是搓夹机构工作的准确性、可靠性将会有所下降，影响工作效率。

为了增加夹指与纱管之间的摩擦力，在夹指前端相对侧面设有凹槽，所示凹槽内粘结有聚氨酯夹块。

为了保证平稳运行；推板嵌合在滑板的滑槽内，所述滑槽为燕尾槽,运动精度高，稳定。

以上所述，仅是本新型的较佳实施例而已，并非是对本新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本新型技术方案内容，依据本新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本新型技术方案的保护范围。