一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人的制作方法

本实用新型涉及食品包装盒加工成型设备领域，特别涉及一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人。

背景技术：

糖果的需求量在市场上越来越多，随之与糖果配套的食品包装盒也越来越大，其中使用最为广泛的就是圆台状包装盒，圆台状包装盒具有方便携带、轻便、卫生、经济、不吸水、不污染环境等优点，适合外出旅行、家中来客人时使用，不易碎，一次性使用，免去清洗的烦恼，极为方便，因此，圆台状包装盒深受人们喜爱，但制作圆台状包装盒过程繁琐，如何对圆台状包装盒的自动化加工成型成为一大难题，目前人们都是将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，人们通常将杯底纸慢慢摆好再进行加工，效率低下且不容易摆齐，加工过程中，可能会出现两个杯底纸同时下料造成加工不便，影响了工作进度，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，可以解决现有对圆台状包装盒的自动化加工成型需要工作人员将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，人们通常将杯底纸慢慢摆好再进行加工，效率低下且不容易摆齐，加工过程中，可能会出现两个杯底纸同时下料造成加工不便，影响了工作进度，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒自动化加工成型的功能，自动化改变杯身模具直径大小，自动化放置整齐杯身纸和杯底纸，自动化摆放到正确的位置，自动化加工圆台状包装盒，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板、四个一号万向轮、输送装置、杯身成型装置和冲底装置，输送装置对杯身纸进行输送，杯身成型装置对杯身纸进行成型，冲底装置将杯底和杯身进行粘合，所述的底板的下端均匀安装有四个一号万向轮，底板的前端左侧安装有输送装置，底板的后端左侧安装有杯身成型装置，底板的右侧安装有冲底装置，输送装置、杯身成型装置和冲底装置相配合使用完成圆台状包装盒的自动化加工成型工艺。

所述的输送装置包括两个升降机构、载物板、连接上板、连接气缸、一号长板、一号弧型板、前固板、后固板、伸缩气缸、连接U型架、两个输送滑块、两个输送滑槽、两个一号电动滑块、两个一号移动板、两个二号电动滑块、两个二号移动板、两个一号柱、支撑L型架、两个三号电动滑块、两个三号移动板、两个二号柱、弧形架、推动气缸和推动固板，两个升降机构对称安装在底板的上端，两个升降机构之间通过载物板连接，两个升降机构的上端内壁之间安装有连接上板，连接上板的下端安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在一号长板上，且一号长板的后端设置有滑动槽，一号长板通过滑动配合的方式与一号弧型板相连接，一号弧型板的前端位于滑动槽内，且一号弧型板的后端设置有推动槽，一号长板的上端安装有前固板，前固板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在后固板上，后固板安装在一号弧型板上，一号长板的前端安装在连接U型架上，连接U型架的后端对称安装有两个输送滑块，每个输送滑块通过滑动配合的方式均与一个输送滑槽相连接，每个输送滑槽均安装在一个升降机构上，两个一号电动滑块对称安装在底板的上端，每个一号电动滑块上均设置有一个一号移动板，每个一号移动板的上端均安装在一个一号柱的下端，每个一号柱的上端均安装在一个二号移动板上，每个二号移动板均安装在一个二号电动滑块，每个二号电动滑块均安装在支撑L型架上，支撑L型架安装在底板上，两个三号电动滑块对称安装在底板上，且两个三号电动滑块位于两个一号电动滑块的后方，每个三号电动滑块上均设置有一个三号移动板，每个三号移动板上均安装在一个二号柱上，两个二号柱之间通过弧形架相连接，弧形架的后端通过法兰安装有推动气缸，推动气缸的底端安装在推动固板的侧壁上，推动固板安装在底板上，通过人工的方式将一叠杯身纸堆放入到载物板上，两个一号电动滑块与两个二号电动滑块同时工作带动两个一号柱进行移动使得两个一号柱对杯身纸的前端进行限位，推动气缸在两个三号电动滑块的辅助下带动两个二号柱进行位移使得两个二号柱对杯身纸的后端进行限位，两个升降机构带动载物板上升到合适的位置，连接气缸在两个输送滑块与两个输送滑槽的辅助下带动一号长板移动到合适的位置使得一号弧型板与杯身纸堆的第一张纸位于同一水平面，伸缩气缸带动一号弧型板向后调节使得杯身纸堆的第一张纸卡进推动槽内，输送装置上的伸缩气缸继续带动一号弧型板向后调节使得杯身纸堆的第一张纸输送到杯身成型装置上，自动化放置整齐纸杯，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的杯身成型装置包括模型机构、成型机构、支撑F型架和两个并排板，支撑F型架安装在底板的上端，支撑F型架的上端前侧安装有两个并排板，两个并排板的上端安装有成型机构，支撑F型架的上端后侧安装有模型机构，成型机构将输送过来的杯身纸在模型机构进行成型，杯身成型装置上的模型机构将成型后的杯身输送到冲底装置上，成型机构将杯身纸自动化摆放到准确位置，模型机构与成型机构相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的冲底装置包括工型架、整理机构、杯底成型机构和收集机构，工型架安装在底板的上端，工型架的上端左侧安装有杯底成型机构，工型架的上端右侧安装有整理机构，收集机构安装在底板的上端，且收集机构位于工型架的左侧，模型机构将杯身输送到杯底成型机构上，整理机构将杯底纸输送到杯底成型机构上，杯底成型机构将杯身与杯底进行成型加工，冲底装置上的杯底成型机构将成型后的圆台状包装盒输送到收集机构上，整理机构将杯底纸自动化放置整齐输出，当需要下料时，整理机构可以精确的输送一张杯底纸，避免了多张纸同时下料，整理机构与杯底成型机构相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的升降机构包括升降电机、丝杠、升降L型架、移动块、升降滑块和升降滑槽，升降电机通过电机座安装在底板上，升降电机的输出轴通过联轴器与丝杠的下端相连接，丝杠的上端通过轴承安装在升降L型架上，升降L型架安装在底板上，丝杠上设置有移动块，移动块的侧壁上安装有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与升降滑槽相连接，升降滑槽安装在升降L型架的侧壁上，升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠进行上下移动，两个升降机构的两个移动块在两个升降滑块与两个升降滑槽的辅助下带动载物板进行升降运动，自动化升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的模型机构包括两个微调气缸、矩形撑板、旋转电机、旋转撑板、旋转滑杆、旋转滑块、旋转滑槽、角度撑板、角度气缸、角度后板、连接圆柱和模具支链,两个微调气缸对称安装在支撑F型架，两个微调气缸的顶端通过法兰对称安装在矩形撑板上，矩形撑板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转撑板，旋转撑板的下端均匀安装有旋转滑杆，旋转滑杆的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在矩形撑板上，且旋转电机位于旋转滑槽内，旋转撑板的上端安装有角度后板，角度后板上安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过法兰安装在角度撑板的一端面上，角度撑板通过铰链安装在旋转撑板的前侧，角度撑板的另一端面上安装有连接圆柱，连接圆柱的前端安装有模具支链，两个微调气缸带动模具支链升降到合适的位置确保模具支链与成型机构能够配合工作，模具支链与成型机构相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动矩形撑板旋转到合适的位置使得成型后的杯身能够到达冲底装置上，角度气缸带动角度撑板向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链工作使得成型后的杯身落入冲底装置上，模型机构与成型机构相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的模具支链包括矩形连接块、四个后端气缸、四个前端气缸、四个圆台板、四个微型长板、四个微型短板、四个微型固板和四个微型气缸，矩形连接块安装在连接圆柱的前端，矩形连接块的后端外壁上通过销轴均匀安装有四个后端气缸，每个后端气缸的顶端均通过销轴安装在一个圆台板上，每个圆台板的前端通过销轴均安装有一个前端气缸，每个前端气缸的底端通过销轴均安装在矩形连接块的前侧外壁上，矩形连接块的前端侧壁上均匀安装有四个微型气缸，每个微型气缸的顶端均安装在一个微型固板上，每个微型固板均安装在一个微型短板上，微型短板对圆台板起到限位支撑的作用，确保圆台板在调节时不会向两侧倒下，每个微型短板通过滑动配合的方式均与一个微型长板相连接，每个微型长板均安装在矩形连接块的侧壁上，每个微型短板的上端通过铰链均安装在一个圆台板上，根据工作要求，四个前端气缸与四个后端气缸带动四个圆台板进行调节，模具支链上的四个微型气缸带动四个微型短板进行辅助辅助调节，自动化调节杯身模型直径的大小，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的成型机构包括稳定U型架、两个四号电动滑块、两个四号移动板、滑动U型架、旋转T型架、旋转转轴、操作电机、固定连板、弧形后板、两个操作气缸、两个锥形架、操作L型架、调节气缸、升降液压缸和压紧支链，稳定U型架安装在两个并排板的上端，稳定U型架的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块，每个四号电动滑块上均设置有一个四号移动板，两个四号移动板上安装有滑动U型架，滑动U型架的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴，旋转转轴上安装有旋转T型架，旋转转轴的右端通过联轴器与操作电机的输出轴相连接，操作电机通过电机座安装在滑动U型架的外壁上，旋转T型架的上端安装在固定连板上，固定连板的上端后侧安装有弧形后板，固定连板的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架，旋转T型架的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸，每个操作气缸的顶端通过销轴均安装在一个锥形架上，稳定U型架的上端内壁上通过铰链安装有操作L型架，稳定U型架的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在操作L型架的侧壁上，操作L型架的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端安装在压紧支链上，两个四号电动滑块带动滑动U型架进行移动，模型机构带动模具支链进行高度调节，操作电机带动旋转T型架调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链外壁上，两个操作气缸同时工作带动两个锥形架相应运动使得杯身纸两侧向模具支链紧贴，调节气缸带动操作L型架进行角度调节使得压紧支链与模具支链上侧的圆台板表面处于同一水平面，成型机构上的升降液压缸带动压紧支链向下运动，成型机构将杯身纸自动化摆放到准确位置，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的压紧支链包括预热框、压紧气缸、压紧板、两个压紧滑块和两个压紧滑槽，预热框安装在升降液压缸的下端，预热框的上端内壁上安装有压紧气缸，压紧气缸的顶端通过法兰安装在压紧板上，压紧板的两侧对称安装有两个压紧滑块，每个压紧滑块通过滑动配合的方式均与一个压紧滑槽相连接，每个压紧滑槽安装在预热框的侧壁上，由于杯身纸上覆盖有一层PE膜，PE膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框内对杯身纸进行粘贴，压紧支链上的压紧气缸在两个压紧滑块与两个压紧滑槽的辅助下带动压紧板对粘贴处进行冲压，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的整理机构包括辅助撑板、整理框、整理L型架、推动液压缸、推动滑板、推动滑块、推动滑槽、辅助长板、辅助滑板、凸型板、两个连接推板、两个整理气缸、整理弧形管、开关L型架、开关气缸、开关固板、转动固板、转动电机和转动封闭板，辅助撑板安装在工型架上，辅助撑板的上端安装在整理框的下端，整理框的右端设置有推动槽，整理框的左端设置有输出槽，且整理框为上端开口结构，整理框的右侧安装有整理L型架，整理L型架的侧壁上安装有推动液压缸，推动液压缸的顶端安装在推动滑板上，且推动滑板位于推动槽内，推动滑板的下端安装有推动滑块，推动滑块通过滑动配合的方式与推动滑槽相连接，推动滑槽安装在整理框的底部，整理框的内壁上均匀对称安装在辅助长板的一端，且辅助长板的另一端上设置有对称槽，辅助长板通过滑动配合的方式与辅助滑板相连接，且辅助滑板的外侧位于对称槽内，整理框的内壁上均匀对称安装有凸型板，凸型板与辅助滑板之间交错安装，凸型板的宽度小于相邻的辅助滑板之间的距离，且凸型板的侧壁与相邻辅助滑板之间的距离等于1毫米，整理框的两侧壁对称安装有两个整理气缸，每个整理气缸的顶端通过法兰均安装在一个连接推板上，每个连接推板上均匀安装在辅助滑板的上端，整理框的左侧安装有整理弧形管，整理弧形管的下端设置有开关槽，且整理弧形管的右端与输出槽相对应，开关槽通过滑动配合的方式与开关L型架相连接，开关L型架的侧壁上通过法兰安装有开关气缸，开关气缸的底端安装在开关固板上，开关固板安装在整理框的下端，整理弧形管的下端左侧安装有转动固板，转动固板的下端通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有转动封闭板，通过人工的方式将杯底纸放入到相邻的辅助滑板之间，杯底纸整齐的堆叠在整理框内，两个整理气缸同时带动两个连接推板向两侧运动使得辅助滑板的顶端与凸型板的顶端相平，推动液压缸在推动滑块与推动滑槽的辅助下带动推动滑板进行滑动，推动滑板带动堆叠整齐的杯底纸向整理弧形管推动，转动电机带动转动封闭板进行旋转使得转动封闭板将整理弧形管封闭，整理机构上的开关气缸带动开关L型架进行滑动使得开关L型架将整理弧形管内的第一张杯底纸和第二张杯底纸进行隔开，整理机构将杯底纸自动化放置整齐输出，当需要下料时，整理机构可以精确的输送一张杯底纸，避免了多张纸同时下料，整理机构与杯底成型机构相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的杯底成型机构包括辅助竖板、辅助工作板、工作电机、工作圆板、圆形槽、辅助微板、微动气缸、两个加热圈、成型U型架、冲底气缸、冲压板、两个五号电动滑块、两个五号移动板、升降固板、升降底块、辅助电机、辅助转板、两个绑紧支链和卷边器，辅助竖板安装在工型架的上端，辅助竖板的上端安装在辅助工作板上，且辅助工作板左侧设置有方形槽，辅助工作板的上端右侧通过电机座安装有工作电机，工作电机的输出轴上安装有工作圆板，且工作圆板的左右两端对称设置有两个圆形槽，每个圆形槽内均安装有一个加热圈，每个圆形槽上通过铰链均匀安装有辅助微板，每个辅助微板上通过销轴均安装有一个微动气缸，每个微动气缸的底端通过销轴均安装在工作圆板上，成型U型架安装在辅助工作板的中部，成型U型架的上端内壁上安装有冲底气缸，冲底气缸的顶端通过法兰安装在冲压板上，成型U型架的两侧壁上对称安装有两个五号电动滑块，每个五号电动滑块上均设置有一个五号移动板，两个五号移动板之间通过升降固板相连接，升降固板上安装有升降底块，辅助工作板的上端左侧安装有辅助电机，辅助电机的输出轴上安装有辅助转板，且辅助转板的左右两端对称设置两个环形槽，每个环形槽的下端均安装有一个绑紧支链，辅助工作板的下端左侧安装有卷边器，且卷边器与方形槽相对应，转动电机带动转动封闭板进行旋转使得转动封闭板打开将第一张杯底纸落入到圆形槽内，微动气缸带动辅助微板进行调节确保杯底纸能进入到圆形槽内，工作电机带动工作圆板进行旋转，杯身成型装置将成型的杯身放入到环形槽内，绑紧支链对杯身进行限位防止杯身落下，辅助电机带动辅助转板进行旋转使得环形槽与有杯底纸的圆形槽相对应，两个五号电动滑块带动升降底块向上运动使得升降底块位于成型的杯身底部位置，由于PE膜的特性，冲底气缸带动冲压板对处在加热圈内的杯底纸进行下压使得杯底与杯身加工成型，成型后的圆台状包装盒输送到卷边器进行卷边，整理机构与杯底成型机构相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的绑紧支链包括两个锥形绑板和两个绑紧气缸，两个锥形绑板通过铰链对称安装在环形槽的下方，每个锥形绑板的侧壁上通过铰链均安装有一个绑紧气缸，每个绑紧气缸的底端通过销轴均安装在辅助转板的下端，两个绑紧支链上的四个个绑紧气缸带动四个锥形绑板进行相向运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收集机构包括收集框、两个收集滑块、两个收集滑槽、收集气缸和收集撑板，收集撑板安装在底板上，收集撑板的侧壁上安装有收集气缸，收集气缸的顶端通过法兰安装在收集框的侧壁上，收集框的下端对称安装有两个收集滑块，每个收集滑块通过滑动配合的方式均与一个收集滑槽相连接，每个收集滑槽均安装在底板上，收集气缸在两个收集滑块与两个收集滑槽的辅助下带动收集框进行运动使得成型后的圆台状包装盒输送出去，自动化输送，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，输送装置开始工作，通过人工的方式将一叠杯身纸堆放入到载物板上，两个一号电动滑块与两个二号电动滑块同时工作带动两个一号柱进行移动使得两个一号柱对杯身纸的前端进行限位，推动气缸在两个三号电动滑块的辅助下带动两个二号柱进行位移使得两个二号柱对杯身纸的后端进行限位，两个升降机构带动载物板上升到合适的位置，连接气缸在两个输送滑块与两个输送滑槽的辅助下带动一号长板移动到合适的位置使得一号弧型板与杯身纸堆的第一张纸位于同一水平面，伸缩气缸带动一号弧型板向后调节使得杯身纸堆的第一张纸卡进推动槽内，输送装置上的伸缩气缸继续带动一号弧型板向后调节使得杯身纸堆的第一张纸输送到杯身成型装置上，两个升降机构开始工作，升降机构上的升降电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠进行上下移动，两个升降机构的两个移动块在两个升降滑块与两个升降滑槽的辅助下带动载物板进行升降运动，第二步，杯身成型装置开始工作，成型机构将输送过来的杯身纸在模型机构进行成型，杯身成型装置上的模型机构将成型后的杯身输送到冲底装置上，模型机构开始工作，模型机构上的两个微调气缸带动模具支链升降到合适的位置确保模具支链与成型机构能够配合工作，模具支链与成型机构相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动矩形撑板旋转到合适的位置使得成型后的杯身能够到达冲底装置上，角度气缸带动角度撑板向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链工作使得成型后的杯身落入冲底装置上，之后，模具支链开始工作，根据工作要求，四个前端气缸与四个后端气缸带动四个圆台板进行调节，模具支链上的四个微型气缸带动四个微型短板进行辅助辅助调节，之后，成型机构开始工作，成型机构上的两个四号电动滑块带动滑动U型架进行移动，模型机构带动模具支链进行高度调节，操作电机带动旋转T型架调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链外壁上，两个操作气缸同时工作带动两个锥形架相应运动使得杯身纸两侧向模具支链紧贴，调节气缸带动操作L型架进行角度调节使得压紧支链与模具支链上侧的圆台板表面处于同一水平面，成型机构上的升降液压缸带动压紧支链向下运动，压紧支链开始工作，由于杯身纸上覆盖有一层PE膜，PE膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框内对杯身纸进行粘贴，压紧支链上的压紧气缸在两个压紧滑块与两个压紧滑槽的辅助下带动压紧板对粘贴处进行冲压，第三步，冲底装置开始工作，模型机构将杯身输送到杯底成型机构上，整理机构将杯底纸输送到杯底成型机构上，杯底成型机构将杯身与杯底进行成型加工，冲底装置上的杯底成型机构将成型后的圆台状包装盒输送到收集机构上，然后，整理机构开始工作，通过人工的方式将杯底纸放入到相邻的辅助滑板之间，杯底纸整齐的堆叠在整理框内，两个整理气缸同时带动两个连接推板向两侧运动使得辅助滑板的顶端与凸型板的顶端相平，推动液压缸在推动滑块与推动滑槽的辅助下带动推动滑板进行滑动，推动滑板带动堆叠整齐的杯底纸向整理弧形管推动，转动电机带动转动封闭板进行旋转使得转动封闭板将整理弧形管封闭，整理机构上的开关气缸带动开关L型架进行滑动使得开关L型架将整理弧形管内的第一张杯底纸和第二张杯底纸进行隔开，杯底成型机构开始工作，杯底成型机构上的转动电机带动转动封闭板进行旋转使得转动封闭板打开将第一张杯底纸落入到圆形槽内，微动气缸带动辅助微板进行调节确保杯底纸能进入到圆形槽内，工作电机带动工作圆板进行旋转，杯身成型装置将成型的杯身放入到环形槽内，绑紧支链对杯身进行限位防止杯身落下，辅助电机带动辅助转板进行旋转使得环形槽与有杯底纸的圆形槽相对应，两个五号电动滑块带动升降底块向上运动使得升降底块位于成型的杯身底部位置，由于PE膜的特性，冲底气缸带动冲压板对处在加热圈内的杯底纸进行下压使得杯底与杯身加工成型，成型后的圆台状包装盒输送到卷边器进行卷边，两个绑紧支链上的四个个绑紧气缸带动四个锥形绑板进行相向运动，收集机构开始工作，收集机构上的收集气缸在两个收集滑块与两个收集滑槽的辅助下带动收集框进行运动使得成型后的圆台状包装盒输送出去，可以实现圆台状包装盒自动化加工成型的功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决现有对圆台状包装盒的自动化加工成型需要工作人员将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，人们通常将杯底纸慢慢摆好再进行加工，效率低下且不容易摆齐，加工过程中，可能会出现两个杯底纸同时下料造成加工不便，影响了工作进度，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒自动化加工成型的功能，自动化改变杯身模具直径大小，自动化放置整齐杯身纸和杯底纸，自动化摆放到正确的位置，自动化加工圆台状包装盒，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有输送装置，自动化放置整齐纸杯，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设置有杯身成型装置，成型机构将杯身纸自动化摆放到准确位置，模型机构与成型机构相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本实用新型设置有冲底装置，整理机构将杯底纸自动化放置整齐输出，当需要下料时，整理机构可以精确的输送一张杯底纸，避免了多张纸同时下料，整理机构与杯底成型机构相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板与输送装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型底板与杯身成型装置之间的结构示意图；

图4是本实用新型底板与冲底装置之间的第一结构示意图；

图5是本实用新型底板与冲底装置之间的第二结构示意图；

图6是本实用新型连接圆柱与模具支链之间的结构示意图；

图7是本实用新型压紧支链的结构示意图；

图8是本实用新型图7的剖视图；

图9是本实用新型图4的X向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒全自动快速加工成型机器人，包括底板1、四个一号万向轮2、输送装置3、杯身成型装置6和冲底装置7，输送装置3对杯身纸进行输送，杯身成型装置6对杯身纸进行成型，冲底装置7将杯底和杯身进行粘合，所述的底板1的下端均匀安装有四个一号万向轮2，底板1的前端左侧安装有输送装置3，底板1的后端左侧安装有杯身成型装置6，底板1的右侧安装有冲底装置7，输送装置3、杯身成型装置6和冲底装置7相配合使用完成圆台状包装盒的自动化加工成型工艺。

所述的输送装置3包括两个升降机构31、载物板32、连接上板33、连接气缸34、一号长板35、一号弧型板36、前固板37、后固板38、伸缩气缸39、连接U型架40、两个输送滑块41、两个输送滑槽42、两个一号电动滑块43、两个一号移动板44、两个二号电动滑块45、两个二号移动板46、两个一号柱47、支撑L型架48、两个三号电动滑块49、两个三号移动板50、两个二号柱51、弧形架52、推动气缸53和推动固板54，两个升降机构31对称安装在底板1的上端，两个升降机构31之间通过载物板32连接，两个升降机构31的上端内壁之间安装有连接上板33，连接上板33的下端安装有连接气缸34，连接气缸34的顶端通过法兰安装在一号长板35上，且一号长板35的后端设置有滑动槽，一号长板35通过滑动配合的方式与一号弧型板36相连接，一号弧型板36的前端位于滑动槽内，且一号弧型板36的后端设置有推动槽，一号长板35的上端安装有前固板37，前固板37上安装有伸缩气缸39，伸缩气缸39的顶端通过法兰安装在后固板38上，后固板38安装在一号弧型板36上，一号长板35的前端安装在连接U型架40上，连接U型架40的后端对称安装有两个输送滑块41，每个输送滑块41通过滑动配合的方式均与一个输送滑槽42相连接，每个输送滑槽42均安装在一个升降机构31上，两个一号电动滑块43对称安装在底板1的上端，每个一号电动滑块43上均设置有一个一号移动板44，每个一号移动板44的上端均安装在一个一号柱47的下端，每个一号柱47的上端均安装在一个二号移动板46上，每个二号移动板46均安装在一个二号电动滑块45，每个二号电动滑块45均安装在支撑L型架48上，支撑L型架48安装在底板1上，两个三号电动滑块49对称安装在底板1上，且两个三号电动滑块49位于两个一号电动滑块43的后方，每个三号电动滑块49上均设置有一个三号移动板50，每个三号移动板50上均安装在一个二号柱51上，两个二号柱51之间通过弧形架52相连接，弧形架52的后端通过法兰安装有推动气缸53，推动气缸53的底端安装在推动固板54的侧壁上，推动固板54安装在底板1上，通过人工的方式将一叠杯身纸堆放入到载物板32上，两个一号电动滑块43与两个二号电动滑块45同时工作带动两个一号柱47进行移动使得两个一号柱47对杯身纸的前端进行限位，推动气缸53在两个三号电动滑块49的辅助下带动两个二号柱51进行位移使得两个二号柱51对杯身纸的后端进行限位，两个升降机构31带动载物板32上升到合适的位置，连接气缸34在两个输送滑块41与两个输送滑槽42的辅助下带动一号长板35移动到合适的位置使得一号弧型板36与杯身纸堆的第一张纸位于同一水平面，伸缩气缸39带动一号弧型板36向后调节使得杯身纸堆的第一张纸卡进推动槽内，输送装置3上的伸缩气缸39继续带动一号弧型板36向后调节使得杯身纸堆的第一张纸输送到杯身成型装置6上，自动化放置整齐纸杯，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的杯身成型装置6包括模型机构61、成型机构63、支撑F型架64和两个并排板65，支撑F型架64安装在底板1的上端，支撑F型架64的上端前侧安装有两个并排板65，两个并排板65的上端安装有成型机构63，支撑F型架64的上端后侧安装有模型机构61，成型机构63将输送过来的杯身纸在模型机构61进行成型，杯身成型装置6上的模型机构61将成型后的杯身输送到冲底装置7上，成型机构63将杯身纸自动化摆放到准确位置，模型机构61与成型机构63相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的冲底装置7包括工型架71、整理机构72、杯底成型机构74和收集机构76，工型架71安装在底板1的上端，工型架71的上端左侧安装有杯底成型机构74，工型架71的上端右侧安装有整理机构72，收集机构76安装在底板1的上端，且收集机构76位于工型架71的左侧，模型机构61将杯身输送到杯底成型机构74上，整理机构72将杯底纸输送到杯底成型机构74上，杯底成型机构74将杯身与杯底进行成型加工，冲底装置7上的杯底成型机构74将成型后的圆台状包装盒输送到收集机构76上，整理机构72将杯底纸自动化放置整齐输出，当需要下料时，整理机构72可以精确的输送一张杯底纸，避免了多张纸同时下料，整理机构72与杯底成型机构74相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的升降机构31包括升降电机311、丝杠312、升降L型架313、移动块314、升降滑块315和升降滑槽316，升降电机311通过电机座安装在底板1上，升降电机311的输出轴通过联轴器与丝杠312的下端相连接，丝杠312的上端通过轴承安装在升降L型架313上，升降L型架313安装在底板1上，丝杠312上设置有移动块314，移动块314的侧壁上安装有升降滑块315，升降滑块315通过滑动配合的方式与升降滑槽316相连接，升降滑槽316安装在升降L型架313的侧壁上，升降电机311带动丝杠312进行转动，移动块314通过螺纹的传动方式在丝杠312进行上下移动，两个升降机构31的两个移动块314在两个升降滑块315与两个升降滑槽316的辅助下带动载物板32进行升降运动，自动化升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的模型机构61包括两个微调气缸611、矩形撑板612、旋转电机613、旋转撑板614、旋转滑杆615、旋转滑块616、旋转滑槽617、角度撑板618、角度气缸619、角度后板620、连接圆柱621和模具支链622,两个微调气缸611对称安装在支撑F型架64，两个微调气缸611的顶端通过法兰对称安装在矩形撑板612上，矩形撑板612上通过电机座安装有旋转电机613，旋转电机613的输出轴上安装有旋转撑板614，旋转撑板614的下端均匀安装有旋转滑杆615，旋转滑杆615的下端安装有旋转滑块616，旋转滑块616通过滑动配合的方式与旋转滑槽617相连接，旋转滑槽617安装在矩形撑板612上，且旋转电机613位于旋转滑槽617内，旋转撑板614的上端安装有角度后板620，角度后板620上安装有角度气缸619，角度气缸619的顶端通过法兰安装在角度撑板618的一端面上，角度撑板618通过铰链安装在旋转撑板614的前侧，角度撑板618的另一端面上安装有连接圆柱621，连接圆柱621的前端安装有模具支链622，两个微调气缸611带动模具支链622升降到合适的位置确保模具支链622与成型机构63能够配合工作，模具支链622与成型机构63相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机613在旋转滑块616与旋转滑槽617的辅助下带动矩形撑板612旋转到合适的位置使得成型后的杯身能够到达冲底装置7上，角度气缸619带动角度撑板618向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链622工作使得成型后的杯身落入冲底装置7上，模型机构61与成型机构63相互配合对杯身进行自动化加工输送，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的模具支链622包括矩形连接块6221、四个后端气缸6222、四个前端气缸6223、四个圆台板6224、四个微型长板6225、四个微型短板6226、四个微型固板6227和四个微型气缸6228，矩形连接块6221安装在连接圆柱621的前端，矩形连接块6221的后端外壁上通过销轴均匀安装有四个后端气缸6222，每个后端气缸6222的顶端均通过销轴安装在一个圆台板6224上，每个圆台板6224的前端通过销轴均安装有一个前端气缸6223，每个前端气缸6223的底端通过销轴均安装在矩形连接块6221的前侧外壁上，矩形连接块6221的前端侧壁上均匀安装有四个微型气缸6228，每个微型气缸6228的顶端均安装在一个微型固板6227上，每个微型固板6227均安装在一个微型短板6226上，微型短板6226对圆台板6224起到限位支撑的作用，确保圆台板6224在调节时不会向两侧倒下，每个微型短板6226通过滑动配合的方式均与一个微型长板6225相连接，每个微型长板6225均安装在矩形连接块6221的侧壁上，每个微型短板6226的上端通过铰链均安装在一个圆台板6224上，根据工作要求，四个前端气缸6223与四个后端气缸6222带动四个圆台板6224进行调节，模具支链622上的四个微型气缸6228带动四个微型短板6226进行辅助辅助调节，自动化调节杯身模型直径的大小，无需更换杯身模具，自动化改变杯身模具直径大小，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的成型机构63包括稳定U型架631、两个四号电动滑块632、两个四号移动板633、滑动U型架634、旋转T型架635、旋转转轴643、操作电机636、固定连板644、弧形后板645、两个操作气缸637、两个锥形架638、操作L型架639、调节气缸640、升降液压缸641和压紧支链642，稳定U型架631安装在两个并排板65的上端，稳定U型架631的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块632，每个四号电动滑块632上均设置有一个四号移动板633，两个四号移动板633上安装有滑动U型架634，滑动U型架634的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴643，旋转转轴643上安装有旋转T型架635，旋转转轴643的右端通过联轴器与操作电机636的输出轴相连接，操作电机636通过电机座安装在滑动U型架634的外壁上，旋转T型架635的上端安装在固定连板644上，固定连板644的上端后侧安装有弧形后板645，固定连板644的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架638，旋转T型架635的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸637，每个操作气缸637的顶端通过销轴均安装在一个锥形架638上，稳定U型架631的上端内壁上通过铰链安装有操作L型架639，稳定U型架631的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸640，调节气缸640的顶端通过销轴安装在操作L型架639的侧壁上，操作L型架639的下端安装有升降液压缸641，升降液压缸641的顶端安装在压紧支链642上，两个四号电动滑块632带动滑动U型架634进行移动，模型机构61带动模具支链622进行高度调节，操作电机636带动旋转T型架635调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链622外壁上，两个操作气缸637同时工作带动两个锥形架638相应运动使得杯身纸两侧向模具支链622紧贴，调节气缸640带动操作L型架639进行角度调节使得压紧支链642与模具支链622上侧的圆台板6224表面处于同一水平面，成型机构63上的升降液压缸641带动压紧支链642向下运动，成型机构63将杯身纸自动化摆放到准确位置，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的压紧支链642包括预热框6421、压紧气缸6422、压紧板6423、两个压紧滑块6424和两个压紧滑槽6425，预热框6421安装在升降液压缸641的下端，预热框6421的上端内壁上安装有压紧气缸6422，压紧气缸6422的顶端通过法兰安装在压紧板6423上，压紧板6423的两侧对称安装有两个压紧滑块6424，每个压紧滑块6424通过滑动配合的方式均与一个压紧滑槽6425相连接，每个压紧滑槽6425安装在预热框6421的侧壁上，由于杯身纸上覆盖有一层PE膜，PE膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框6421内对杯身纸进行粘贴，压紧支链642上的压紧气缸6422在两个压紧滑块6424与两个压紧滑槽6425的辅助下带动压紧板6423对粘贴处进行冲压，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的整理机构72包括辅助撑板721、整理框722、整理L型架723、推动液压缸724、推动滑板725、推动滑块726、推动滑槽727、辅助长板728、辅助滑板729、凸型板730、两个连接推板731、两个整理气缸732、整理弧形管733、开关L型架734、开关气缸735、开关固板736、转动固板737、转动电机738和转动封闭板739，辅助撑板721安装在工型架71上，辅助撑板721的上端安装在整理框722的下端，整理框722的右端设置有推动槽，整理框722的左端设置有输出槽，且整理框722为上端开口结构，整理框722的右侧安装有整理L型架723，整理L型架723的侧壁上安装有推动液压缸724，推动液压缸724的顶端安装在推动滑板725上，且推动滑板725位于推动槽内，推动滑板725的下端安装有推动滑块726，推动滑块726通过滑动配合的方式与推动滑槽727相连接，推动滑槽727安装在整理框722的底部，整理框722的内壁上均匀对称安装在辅助长板728的一端，且辅助长板728的另一端上设置有对称槽，辅助长板728通过滑动配合的方式与辅助滑板729相连接，且辅助滑板729的外侧位于对称槽内，整理框722的内壁上均匀对称安装有凸型板730，凸型板730与辅助滑板729之间交错安装，凸型板730的宽度小于相邻的辅助滑板729之间的距离，且凸型板730的侧壁与相邻辅助滑板729之间的距离等于1毫米，整理框722的两侧壁对称安装有两个整理气缸732，每个整理气缸732的顶端通过法兰均安装在一个连接推板731上，每个连接推板731上均匀安装在辅助滑板729的上端，整理框722的左侧安装有整理弧形管733，整理弧形管733的下端设置有开关槽，且整理弧形管733的右端与输出槽相对应，开关槽通过滑动配合的方式与开关L型架734相连接，开关L型架734的侧壁上通过法兰安装有开关气缸735，开关气缸735的底端安装在开关固板736上，开关固板736安装在整理框722的下端，整理弧形管733的下端左侧安装有转动固板737，转动固板737的下端通过电机座安装有转动电机738，转动电机738的输出轴上安装有转动封闭板739，通过人工的方式将杯底纸放入到相邻的辅助滑板729之间，杯底纸整齐的堆叠在整理框722内，两个整理气缸732同时带动两个连接推板731向两侧运动使得辅助滑板729的顶端与凸型板730的顶端相平，推动液压缸724在推动滑块726与推动滑槽727的辅助下带动推动滑板725进行滑动，推动滑板725带动堆叠整齐的杯底纸向整理弧形管733推动，转动电机738带动转动封闭板739进行旋转使得转动封闭板739将整理弧形管733封闭，整理机构72上的开关气缸735带动开关L型架734进行滑动使得开关L型架734将整理弧形管733内的第一张杯底纸和第二张杯底纸进行隔开，整理机构72将杯底纸自动化放置整齐输出，当需要下料时，整理机构72可以精确的输送一张杯底纸，避免了多张纸同时下料，整理机构72与杯底成型机构74相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的杯底成型机构74包括辅助竖板741、辅助工作板742、工作电机743、工作圆板744、圆形槽759、辅助微板745、微动气缸746、两个加热圈750、成型U型架747、冲底气缸748、冲压板749、两个五号电动滑块751、两个五号移动板752、升降固板753、升降底块754、辅助电机755、辅助转板756、两个绑紧支链757和卷边器758，辅助竖板741安装在工型架71的上端，辅助竖板741的上端安装在辅助工作板742上，且辅助工作板742左侧设置有方形槽，辅助工作板742的上端右侧通过电机座安装有工作电机743，工作电机743的输出轴上安装有工作圆板744，且工作圆板744的左右两端对称设置有两个圆形槽759，每个圆形槽759内均安装有一个加热圈750，每个圆形槽759上通过铰链均匀安装有辅助微板745，每个辅助微板745上通过销轴均安装有一个微动气缸746，每个微动气缸746的底端通过销轴均安装在工作圆板744上，成型U型架747安装在辅助工作板742的中部，成型U型架747的上端内壁上安装有冲底气缸748，冲底气缸748的顶端通过法兰安装在冲压板749上，成型U型架747的两侧壁上对称安装有两个五号电动滑块751，每个五号电动滑块751上均设置有一个五号移动板752，两个五号移动板752之间通过升降固板753相连接，升降固板753上安装有升降底块754，辅助工作板742的上端左侧安装有辅助电机755，辅助电机755的输出轴上安装有辅助转板756，且辅助转板756的左右两端对称设置两个环形槽，每个环形槽的下端均安装有一个绑紧支链757，辅助工作板742的下端左侧安装有卷边器758，且卷边器758与方形槽相对应，转动电机738带动转动封闭板739进行旋转使得转动封闭板739打开将第一张杯底纸落入到圆形槽759内，微动气缸746带动辅助微板745进行调节确保杯底纸能进入到圆形槽759内，工作电机743带动工作圆板744进行旋转，杯身成型装置6将成型的杯身放入到环形槽内，绑紧支链757对杯身进行限位防止杯身落下，辅助电机755带动辅助转板756进行旋转使得环形槽与有杯底纸的圆形槽759相对应，两个五号电动滑块751带动升降底块754向上运动使得升降底块754位于成型的杯身底部位置，由于PE膜的特性，冲底气缸748带动冲压板749对处在加热圈750内的杯底纸进行下压使得杯底与杯身加工成型，成型后的圆台状包装盒输送到卷边器758进行卷边，整理机构72与杯底成型机构74相互配合对杯身与杯底进行成型加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的绑紧支链757包括两个锥形绑板7571和两个绑紧气缸7572，两个锥形绑板7571通过铰链对称安装在环形槽的下方，每个锥形绑板7571的侧壁上通过铰链均安装有一个绑紧气缸7572，每个绑紧气缸7572的底端通过销轴均安装在辅助转板756的下端，两个绑紧支链757上的四个个绑紧气缸7572带动四个锥形绑板7571进行相向运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的收集机构76包括收集框761、两个收集滑块762、两个收集滑槽763、收集气缸764和收集撑板765，收集撑板765安装在底板1上，收集撑板765的侧壁上安装有收集气缸764，收集气缸764的顶端通过法兰安装在收集框761的侧壁上，收集框761的下端对称安装有两个收集滑块762，每个收集滑块762通过滑动配合的方式均与一个收集滑槽763相连接，每个收集滑槽763均安装在底板1上，收集气缸764在两个收集滑块762与两个收集滑槽763的辅助下带动收集框761进行运动使得成型后的圆台状包装盒输送出去，自动化输送，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，输送装置3开始工作，通过人工的方式将一叠杯身纸堆放入到载物板32上，两个一号电动滑块43与两个二号电动滑块45同时工作带动两个一号柱47进行移动使得两个一号柱47对杯身纸的前端进行限位，推动气缸53在两个三号电动滑块49的辅助下带动两个二号柱51进行位移使得两个二号柱51对杯身纸的后端进行限位，两个升降机构31带动载物板32上升到合适的位置，连接气缸34在两个输送滑块41与两个输送滑槽42的辅助下带动一号长板35移动到合适的位置使得一号弧型板36与杯身纸堆的第一张纸位于同一水平面，伸缩气缸39带动一号弧型板36向后调节使得杯身纸堆的第一张纸卡进推动槽内，输送装置3上的伸缩气缸39继续带动一号弧型板36向后调节使得杯身纸堆的第一张纸输送到杯身成型装置6上，两个升降机构31开始工作，升降机构31上的升降电机311带动丝杠312进行转动，移动块314通过螺纹的传动方式在丝杠312进行上下移动，两个升降机构31的两个移动块314在两个升降滑块315与两个升降滑槽316的辅助下带动载物板32进行升降运动，第二步，杯身成型装置6开始工作，成型机构63将输送过来的杯身纸在模型机构61进行成型，杯身成型装置6上的模型机构61将成型后的杯身输送到冲底装置7上，模型机构61开始工作，模型机构61上的两个微调气缸611带动模具支链622升降到合适的位置确保模具支链622与成型机构63能够配合工作，模具支链622与成型机构63相互配合对杯身纸进行成型加工，杯身纸成型后，旋转电机613在旋转滑块616与旋转滑槽617的辅助下带动矩形撑板612旋转到合适的位置使得成型后的杯身能够到达冲底装置7上，角度气缸619带动角度撑板618向下调节使得成型后的杯身与水平面相互垂直，模具支链622工作使得成型后的杯身落入冲底装置7上，之后，模具支链622开始工作，根据工作要求，四个前端气缸6223与四个后端气缸6222带动四个圆台板6224进行调节，模具支链622上的四个微型气缸6228带动四个微型短板6226进行辅助辅助调节，之后，成型机构63开始工作，成型机构63上的两个四号电动滑块632带动滑动U型架634进行移动，模型机构61带动模具支链622进行高度调节，操作电机636带动旋转T型架635调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链622外壁上，两个操作气缸637同时工作带动两个锥形架638相应运动使得杯身纸两侧向模具支链622紧贴，调节气缸640带动操作L型架639进行角度调节使得压紧支链642与模具支链622上侧的圆台板6224表面处于同一水平面，成型机构63上的升降液压缸641带动压紧支链642向下运动，压紧支链642开始工作，由于杯身纸上覆盖有一层PE膜，PE膜受热溶解，冷却以后和纸张附和在一起，因此，需要在预热框6421内对杯身纸进行粘贴，压紧支链642上的压紧气缸6422在两个压紧滑块6424与两个压紧滑槽6425的辅助下带动压紧板6423对粘贴处进行冲压，第三步，冲底装置7开始工作，模型机构61将杯身输送到杯底成型机构74上，整理机构72将杯底纸输送到杯底成型机构74上，杯底成型机构74将杯身与杯底进行成型加工，冲底装置7上的杯底成型机构74将成型后的圆台状包装盒输送到收集机构76上，然后，整理机构72开始工作，通过人工的方式将杯底纸放入到相邻的辅助滑板729之间，杯底纸整齐的堆叠在整理框722内，两个整理气缸732同时带动两个连接推板731向两侧运动使得辅助滑板729的顶端与凸型板730的顶端相平，推动液压缸724在推动滑块726与推动滑槽727的辅助下带动推动滑板725进行滑动，推动滑板725带动堆叠整齐的杯底纸向整理弧形管733推动，转动电机738带动转动封闭板739进行旋转使得转动封闭板739将整理弧形管733封闭，整理机构72上的开关气缸735带动开关L型架734进行滑动使得开关L型架734将整理弧形管733内的第一张杯底纸和第二张杯底纸进行隔开，杯底成型机构74开始工作，杯底成型机构74上的转动电机738带动转动封闭板739进行旋转使得转动封闭板739打开将第一张杯底纸落入到圆形槽759内，微动气缸746带动辅助微板745进行调节确保杯底纸能进入到圆形槽759内，工作电机743带动工作圆板744进行旋转，杯身成型装置6将成型的杯身放入到环形槽内，绑紧支链757对杯身进行限位防止杯身落下，辅助电机755带动辅助转板756进行旋转使得环形槽与有杯底纸的圆形槽759相对应，两个五号电动滑块751带动升降底块754向上运动使得升降底块754位于成型的杯身底部位置，由于PE膜的特性，冲底气缸748带动冲压板749对处在加热圈750内的杯底纸进行下压使得杯底与杯身加工成型，成型后的圆台状包装盒输送到卷边器758进行卷边，两个绑紧支链757上的四个个绑紧气缸7572带动四个锥形绑板7571进行相向运动，收集机构76开始工作，收集机构76上的收集气缸764在两个收集滑块762与两个收集滑槽763的辅助下带动收集框761进行运动使得成型后的圆台状包装盒输送出去，实现了圆台状包装盒自动化加工成型的功能，解决了现有对圆台状包装盒的自动化加工成型需要工作人员将杯身纸堆叠整齐再往现有设备上放置，过程繁琐复杂，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，人们通常将杯底纸慢慢摆好再进行加工，效率低下且不容易摆齐，加工过程中，可能会出现两个杯底纸同时下料造成加工不便，影响了工作进度，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物定。