一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法与流程

本发明涉及手提加工制造领域，特别涉及一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法。

背景技术：

纸质包装盒是一种日常生活中常用的物品，随社会生活发展，越来越被年轻人所喜爱。

一般对于盛放重物的纸盒的手提由塑料制成，塑料手提具有强度高，承重能力好的特点。但是塑料手提生产加工过程会存在污染环境的问题，同时，由于塑料手提使用后不可降解，对环境污染严重。

当下社会提倡使用环保手提，而环保手提当前多数使用硬质纸条经切断，多次翻折，上胶，压合加工而成，且现有手提制作多采用人工手工制作，成型效果差，外观难看，且成型效率较低。

因此，现有技术存在缺陷，如何通过流水线作业，来有效的完成纸质手提的快速制作且成型效果好，是我们目前需要解决的问题。

技术实现要素：

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种多次折叠纸质手提成型机及手提成型方法，通过流水线式的机械作业，快速完成需要形状的手提制作。本发明是通过以下技术方案实现上述目的。

根据本发明的技术方案，提供了一种多次折叠纸质手提成型机，其包括：上料模块、输送模块、压痕模块、折叠撑开打钉压平模块、切割模块；

所述上料模块包括：卷纸支撑架、卷纸轴、卷纸；

所述卷纸轴设置在卷纸支撑架上，卷纸套设在卷纸轴上；

所述输送模块包括：夹辊输送装置、倾斜输送装置、折叠撑开打钉压平输送装置；

所述夹辊输送装置包括：夹辊输送支撑装置、双层夹辊输送装置；

所述倾斜输送装置采用双层夹辊结构，一端固定在夹辊输送装置末端，另一端连接在折叠撑开打钉压平输送装置的前端；

所述压痕模块包括：压痕轮固定架、压痕轴、压痕轮、压痕齿、压痕支撑板；

所述压痕轮固定架为圆柱体，数量为两根，固定在夹辊输送装置上端面；

所述压痕轴垂直于输送带方向，两端固定在两根压痕轮固定架上；

所述压痕轮数量为两个，每个压痕轮上开有多个凹槽，套设在压痕轴上；

所述压痕齿数量为14个，分两组设置在两个压痕轮的凹槽上；

所述压痕支撑板固定在夹辊输送装置上，位于压痕齿下方；

所述折叠撑开打钉压平模块包括：左折叠压合机构、左撑开机构、左打钉装置、左压平装置、右折叠压合机构、右撑开机构、右打钉装置、右压平装置；

所述左折叠压合机构包括：压纸杆支撑架、连杆、压纸杆、引导杆、引导轮、压纸轮、压合轮；

所述压纸杆支撑架宽度略大于折叠撑开打钉压平输送装置宽度，压纸杆支撑架设置在折叠撑开打钉压平输送装置外侧；

所述连杆一端与压纸杆支撑架相连，另一端连接有压纸杆；

所述压纸杆与折叠撑开打钉压平输送装置平行设置；

所述引导杆为弧形弯折杆，一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置的横向支撑板顶面上，另一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一横向支撑板顶面上，其距轴线距离逐渐减小；

所述引导轮数量为多个，其直径逐渐增大，且垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板顶面上；

所述压纸轮数量为多个，垂直于折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板顶面上，其前端通过弯折杆弯折，使压纸轮垂直于折叠撑开打钉压平输送装置；

所述压合轮数量为1个，倾斜设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑架顶面上；

所述左撑开机构包括：撑开机构压块固定杆、连接杆、压块、撑开机构固定装置、撑开机构；

所述撑开机构压块固定杆为圆柱体，数量为两根，垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板顶面上；

所述连接杆一端连接撑开机构压块固定杆，另一端连接压块；

所述撑开机构固定装置固定在折叠撑开打钉压平输送装置上；

所述撑开机构固定在撑开机构固定装置上；

所述左打钉装置包括：打钉机本体、打钉机集成控制器；

所述打钉机本体固定在折叠撑开打钉压平输送装置纵向支撑板上；

所述打钉机集成控制器设置在打钉机本体上；

所述左压平装置包括：压平装置支撑架、固定块、转动轴、压平装置；

所述压平装置支撑架设置在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板上表面；

所述固定块设置在压平装置支撑架1上，其内部置有电机；

所述转动轴与固定块内部电机相连，电机可带动转动轴转动；

所述压平装置连接在转动轴上，其转动方向沿输送辊轴线方向；

所述右折叠压合机构结构与左折叠压合机构相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置上；

所述右撑开机构结构与左撑开机构相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一侧的纵向支撑板上；

所述右打钉装置结构与左打钉装置相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一侧的纵向支撑板上；

所述右压平装置结构与左压平装置相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置另一侧的纵向支撑板上；

所述切割模块包括：滚筒固定架、滚筒轴、滚筒、切刀；

所述滚筒固定架固定在折叠撑开打钉压平输送装置的纵向支撑板上，位置整个折叠撑开打钉压平输送装置末端；

所述滚筒轴设置在滚筒固定架上；

所述滚筒套设在滚筒轴上，且所述滚筒外侧面上沿滚筒轴线方向设有切刀。

在一个实施例中，所述压痕轮能在压痕轴上往复运动。

在一个实施例中，所述压痕轮数量至少为一个，每个压痕轮上的压痕齿至少有一个。

在一个实施例中，所述连杆能在压纸杆支撑架上移动。

在一个实施例中，所述连接杆能在撑开机构压块固定杆上移动。

在一个实施例中，所述引导杆一端可在折叠撑开打钉压平输送装置上移动。

在一个实施例中，所述撑开装置厚度及形状根据实际需要设置。

本发明还提供了一种手提成型方法，采用上述技术方案的手提成型机，所述手提成型方法包括以下步骤：

①卷纸的一端插入传输机构的夹辊输送装置之间，卷纸的一端在夹辊输送装置的带动下向前运动；

②卷纸在经过压痕模块时，压痕齿在卷纸上压出多道压痕；

③卷纸在经过倾斜输送装置输送至左折叠压合机构，通过折叠撑开打钉压平输送辊带动卷纸向前运动，通过压纸杆，引导杆，引导轮，压纸轮将卷纸一侧翻转折叠，折叠后的卷纸经压合轮压住，传输至左撑开机构；

④左撑开机构通过压块，撑开机构固定装置将卷纸压住，同时在卷纸向前运动的过程中，撑开机构将卷纸撑开；

⑤撑开后的卷纸经撑开打钉压平输送辊带动，行进至左打钉装置处，左打钉装置通过打钉的方式使卷纸翻折过来的重合部分固定在一起；

⑥一端固定的卷纸经撑开打钉压平输送辊带动，行至左压平装置处，左压平装置通过压平装置将撑开特殊形状的卷纸压平，继续行进，进行卷纸右侧的折叠作业，其操作与折叠卷纸左侧相同；

⑦经完整折叠撑开打钉压平工序的卷纸被切割模块切割后，经流水线被收集起来。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的生产步骤衔接紧密，通过上料模块，输送模块，压痕模块，折叠撑开打钉压平模块，切割模块几个模块的相互配合可以快速有效完成手提制作。

2.本发明节省了原有工序需耗费的各项制造成本、人力成本。

3.本发明的成型机构通过压平装置，使得手提收集方便，占用空间小。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构侧视图。

图3为本发明上料模块结构示意图。

图4为本发明压痕模块与部分输送模块结构示意图。

图5为本发明折叠撑开打钉压平模块和部分输送模块结构示意图。

图6为本发明中折叠撑开打钉压平模块局部折叠机构结构示意图。

图7为本发明中折叠撑开打钉压平模块局部撑开打钉压平机构结构示意图。

图8为本发明中切割模块结构示意图。

图9为本发明中卷纸形态变化过程图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

下文中，将参考附图1-9详细描述本发明。

实施例一

一种多次折叠纸质手提成型机，其包括：上料模块1、输送模块2、压痕模块3、折叠撑开打钉压平模块4、切割模块5；

如图3所示，所述上料模块1包括：卷纸支撑架11、卷纸轴12、卷纸13；

所述卷纸轴12设置在卷纸支撑架11上，卷纸13套设在卷纸轴12上；

如图1所示，所述输送模块2包括：夹辊输送装置21、倾斜输送装置22、折叠撑开打钉压平输送装置23；

如图4所示，所述夹辊输送装置21包括：夹辊输送支撑装置211、双层夹辊输送装置212；

所述双层夹辊输送装置212设置在夹辊输送支撑装置211上；

如图5所示，所述折叠撑开打钉压平输送装置23包括：折叠撑开打钉压平输送装置支撑架231、折叠撑开打钉压平输送辊232；

所述折叠撑开打钉压平输送辊232设置在折叠撑开打钉压平输送装置支撑架231上；

如图1所示，所述倾斜输送装置22采用双层夹辊结构，一端固定在夹辊输送装置21末端，另一端连接在折叠撑开打钉压平输送装置23的前端；

如图4所示，所述压痕模块3包括：压痕轮固定架31、压痕轴32、压痕轮33、压痕齿34、压痕支撑板35；

所述压痕轮固定架31为圆柱体，数量为两根，固定在夹辊输送装置21上端面；

所述压痕轴32垂直于输送带方向，两端固定在两根压痕轮固定架31上；

所述压痕轮33数量为两个，每个压痕轮33上开有多个凹槽，套设在压痕轴32上；

所述压痕齿34数量为14个，分两组设置在两个压痕轮33的凹槽上；

所述压痕支撑板35固定在夹辊输送装置21上，位于压痕齿34下方；

如图5所示，所述折叠撑开打钉压平模块4包括：左折叠压合机构41、左撑开机构42、左打钉装置43、左压平装置44、右折叠压合机构45、右撑开机构46、右打钉装置47、右压平装置48；

如图6所示，所述左折叠压合机构41包括：压纸杆支撑架411、连杆412、压纸杆413、引导杆414、引导轮415、压纸轮416、压合轮417；

所述压纸杆支撑架411宽度略大于折叠撑开打钉压平输送装置23宽度，压纸杆支撑架411设置在折叠撑开打钉压平输送装置23外侧；

所述连杆412一端与压纸杆支撑架411相连，另一端连接有压纸杆413；

所述压纸杆413与折叠撑开打钉压平输送装置23平行设置；

所述引导杆414为弧形弯折杆，一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置23的横向支撑板顶面上，另一端设置在折叠撑开打钉压平输送装置23另一横向支撑板顶面上，其距轴线距离逐渐减小；

所述引导轮415数量为多个，其直径逐渐增大，且垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置23的纵向支撑板顶面上；

所述压纸轮416数量为多个，垂直于折叠撑开打钉压平输送装置23的纵向支撑板顶面上，其前端通过弯折杆弯折，使压纸轮416垂直于折叠撑开打钉压平输送装置23；

所述压合轮417数量为1个，倾斜设置在折叠撑开打钉压平输送装置23的纵向支撑架顶面上；

如图7所示，所述左撑开机构42包括：撑开机构压块固定杆421、连接杆422、压块423、撑开机构固定装置424、撑开机构425；

所述撑开机构压块固定杆421为圆柱体，数量为两根，垂直设置在折叠撑开打钉压平输送装置23的纵向支撑板顶面上；

所述连接杆422一端连接撑开机构压块固定杆421，另一端连接压块423；

所述撑开机构固定装置424固定在折叠撑开打钉压平输送装置23上；

所述撑开机构425固定在撑开机构固定装置424上；

如图7所示，钉装置43包括：打钉机本体431、打钉机集成控制器432；

所述打钉机本体431固定在折叠撑开打钉压平输送装置23纵向支撑板上；

所述打钉机集成控制器432设置在打钉机本体431上；

平装置44包括：压平装置支撑架441、固定块442、转动轴443、压平装置444；

所述压平装置支撑架441设置在折叠撑开打钉压平输送装置23的纵向支撑板上表面；

所述固定块442设置在压平装置支撑架441上，其内部置有电机；

所述转动轴443与固定块442内部电机相连，电机可带动转动轴443转动；

所述压平装置444连接在转动轴443上，随转动轴443转动而转动，其转动方向沿输送辊轴线方向；

所述右折叠压合机构45结构与左折叠压合机构41相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置23上；

所述右撑开机构46结构与左撑开机构42相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置23另一侧的纵向支撑板上；

所述右打钉装置47结构与左打钉装置43相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置23另一侧的纵向支撑板上；

所述右压平装置48结构与左压平装置44相同，设置在折叠撑开打钉压平输送装置23另一侧的纵向支撑板上；

如图8所示，所述切割模块5包括：滚筒固定架51、滚筒轴52、滚筒53、切刀54；

所述滚筒固定架51固定在折叠撑开打钉压平输送装置23的纵向支撑板上，位置整个折叠撑开打钉压平输送装置23末端；

所述滚筒轴52设置在滚筒固定架51上；

所述滚筒53套设在滚筒轴52上，且所述滚筒53外侧面上沿滚筒53轴线方向设有切刀54。

优选的，作为一种可实施方式，所述压痕轮33能在压痕轴32上往复运动,根据生产需要调整压痕轮33位置，满足不同规格的手提生产。

优选的，作为一种可实施方式，所述压痕轮33数量至少为一个，每个压痕轮33上的压痕齿34至少有一个。

优选的，作为一种可实施方式，所述连杆412能在压纸杆支撑架411上移动，以满足不同规格的手提生产。

优选的，作为一种可实施方式，所述连接杆422能在撑开机构压块固定杆421上移动，以满足不同规格的手提生产。

优选的，作为一种可实施方式，所述引导杆414一端可在折叠撑开打钉压平输送装置23上移动，以满足不同规格的手提生产。

优选的，作为一种可实施方式，所述撑开装置73厚度及形状根据实际需要设置，以满足不同规格的手提生产。

实施例二

发明还提供了一种手提成型方法，采用上述的一种胶带辊轮式纸质手提机，包括以下步骤：

①卷纸13的一端插入传输机构2的夹辊输送装置21之间，卷纸13的一端在夹辊输送装置21的带动下向前运动；

②卷纸13在经过压痕模块3时，压痕齿34在卷纸13上压出多道压痕；

③卷纸13在经过倾斜输送装置22输送至左折叠压合机构41，通过折叠撑开打钉压平输送辊232带动卷纸向前运动，通过压纸杆413，引导杆414，引导轮415，压纸轮416将卷纸13一侧翻转折叠，折叠后的卷纸13经压合轮417压住，传输至左撑开机构42；

④左撑开机构42通过压块423，撑开机构固定装置424将卷纸13压住，同时在卷纸13向前运动的过程中，撑开机构425将卷纸13撑开，一侧形成如图9所示的指定形状；

⑤撑开后的卷纸13经撑开打钉压平输送辊232带动，行进至左打钉装置43处，左打钉装置43通过打钉的方式使卷纸13翻折过来重合的部分固定在一起，如图9所示；

⑥一端固定的卷纸13经撑开打钉压平输送辊232带动，行至左压平装置44处，左压平装置44通过压平装置444将撑开特殊形状的卷纸13压平，继续行进，进行卷纸13右侧的折叠作业，其操作与折叠卷纸13左侧相同；

⑦经完整折叠撑开打钉压平工序的卷纸被切割模块5切割后，经流水线被收集起来。