1.一种纸袋拎手绳打结装置，包括：基座(1)、电机(2)、转盘(3)、轴套(4)、底板(5)、移动轴(6)、左挡杆(61)、右挡杆(62)、夹子(7)、伸缩勾(8)、电磁线圈(41)、导磁体(64)；
所述电机(2)设置在基座(1)上；
所述转盘(3)的一侧的中心与电机(2)的轴连接，转盘(3)的另一侧的中心设置轴套(4)，电机(2)带动转盘(3)以及轴套(4)转动；
所述底板(5)设置在转盘(3)上，底板(5)上设有夹子(7)，用于夹住绳子；
所述夹子(7)包括前夹(71)和后夹(72)，前夹(71)固定设置在底板(5)上，后夹(72)的中部通过弹簧与前夹(71)铰接，所述后夹(72)靠近左端位置设有夹持槽；
所述移动轴(6)嵌套设置在轴套(4)上，移动轴(6)的右端呈梯形斜坡设置，移动轴(6)上设置有左挡杆(61)和右挡杆(62)；
所述左挡杆(61)和右挡杆(62)的设置用于控制夹子(7)的打开与闭合；
其特征在于：所述伸缩勾(8)嵌套设置在移动轴(6)右端的轴孔内，伸缩勾(8)可在轴孔内做伸缩移动；
所述电磁线圈(41)设置在轴套(4)的轴孔一端，所述导磁体(64)设置在移动轴一端，导磁体(64)与电磁线圈(41)相对设置，通过对电磁线圈(41)通电流控制来控制移动轴(6)的移动。
2.根据权利要求1所述一种纸袋拎手绳打结装置，其特征在于：所述移动轴(6)右端的梯形坡面设有凹槽(63)。
3.根据权利要求2所述一种纸袋拎手绳打结装置，其特征在于：所述凹槽(63)的深度为能使得绳子张紧的深度。
4.根据权利要求3所述一种纸袋拎手绳打结装置，其特征在于：所述移动轴(6)右端的轴孔的孔径要大于伸缩勾(8)的最大直径。
5.根据权利要求4所述一种纸袋拎手绳打结装置，其特征在于：所述伸缩勾(8)通过气缸带动其伸缩。
6.根据权利要求5所述一种纸袋拎手绳打结装置，其特征在于：所述夹子(7)的夹持槽的宽度为能使右挡杆(62)通过的宽度。
7.根据权利要求6所述一种纸袋拎手绳打结装置，其特征在于：所述轴套(4)的轴孔深度大小大于移动轴(6)左右移动的距离大小。