一种纸盒内衬折叠安装设备的制作方法

本发明涉及包装盒加工技术，尤其是涉及一种纸盒内衬折叠安装设备。

背景技术：

纸盒内衬主要作用是保护物品，防止因碰撞、摩擦等原因造成损害，当物品发生震动，纸盒内衬的主要作用是防止物品移位、震动并起到缓冲的作用。通过添加纸盒内衬，可以有效固定纸箱的形状，因为内衬本身有着一定的强度，加入纸盒内部，同样也能够增加纸盒的固定性。纸盒内部加入内衬对于提高纸盒的包装性能有着很大的好处，对于一些对包装有着较高要求的商品来说，使用纸盒包装时添加内衬是十分必要的。

目前市场上的纸盒内衬的折叠与安装都是人工操作，但是人工操作存在生产效率低，产品质量不一，报废率高等问题，

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种纸盒内衬折叠安装设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种纸盒内衬折叠安装设备，包括：

线体机构：包括输送台，设置在输送台上对纸盒进行定位的定位挡块和检测纸盒到位的检入光电开关；

推料机构：包括设置在输送台侧面的机架、安装在机架上的工作台面板，以及设置在工作台面板上的料盒和将料盒内的纸板推入折形机构的推料组件；

折形机构：包括设置在工作台面板上的下支撑板、与所述下支撑板间隙安装的上压板，以及穿过工作台面板可上下移动的上顶板；

卸料机构：包括固定在工作台面板上的支撑架，连接所述支撑架的第一安装板以及安装在第一安装板上的第二安装板，所述第二安装板上设置有可升降的夹爪。

进一步的，所述定位挡块连接有定位气缸，所述定位气缸安装在输送台的一边，所述输送台的另一边安装有辅助气缸，所述辅助气缸连接辅助挡块。

更进一步的，定位气缸通过定位气缸安装板及定位气缸安装座与输送台相连，定位挡块安装在定位气缸前板，辅助气缸通过辅助气缸安装板及辅助气缸固定座与输送台相连，辅助挡板安装在辅助气缸前板。

进一步的，所述输送台上还设置有检测纸盒输出安装工位的检出开关。

进一步的，所述推料组件包括固定在工作台面板上对纸板定位的定位块、固定在工作台面板下的推料气缸和导向杆，以及设置在工作台面板上并连接推料气缸的推料板，所述推料板安装在推料板安装块上，所述推料板安装块与推料气缸活塞杆相连接，所述推料板安装块两端通过直线轴承安装在导向杆上。

进一步的，所述工作台面板上还设置有显示屏。

进一步的，所述料盒旁还设置有检测纸板是否到位的物料检测开关。

进一步的，所述上压板与下支撑板间留有纸板厚度的间隙，方便推料机构推入纸板。

进一步的，所述上压板和下支撑板侧面设置有连接板，所述连接板连接有水平气缸，所述水平气缸固定在所述工作台面板上。

进一步的，所述下支撑板侧面安装有侧挡板，防止纸板错位。

进一步的，所述下支撑板底端安装有滑块，所述工作台面板上设置有直线导轨，所述滑块沿直线导轨滑动。

进一步的，所述上压板一侧还设置有辅助内衬成型的压头块。

更进一步的，所述水平气缸，上压板，下支撑板都是左右两个对称设置，所述压头块安装在右侧上压板上。

进一步的，所述上顶板连接有上顶气缸，与上顶气缸的活塞杆相连接。

进一步的，第二安装板上设置有无杆气缸，所述无杆气缸连接有升降气缸，所述夹爪安装在升降气缸上，所述夹爪还连接有夹紧气缸。

更进一步的，所述无杆气缸安装在第二安装板上，通过固定加强侧板加强无杆气缸与第二安装板间的连接。

进一步的，所述夹爪包括相互配合的夹爪挡板和夹爪压板，所述夹爪压板通过铰链与夹紧气缸的活塞杆相连接。

更进一步的，所述升降气缸安装在升降气缸安装座上，所述升降气缸安装座安装在无杆气缸的移动滑块上，所述夹爪安装在所述升降气缸前板，所述夹紧气缸安装在夹爪挡板后，夹紧气缸的活塞杆通过铰链与夹爪压板连接。

进一步的，所述水平气缸初始位置为最大伸出位，所述上顶气缸初始位置为最大收缩位。

进一步的，所述机架下安装有控制柜，所述机架底部安装有锁止万向轮，锁止万向轮通过万向轮安装块安装在机架底部，方便装置的移动定位。

工作时，工作人员通过显示屏启动设备，物料检测开关检测料盒内物料情况，控制柜内的PLC控制器控制外接机械臂将物料放入料盒。物料检测开关检测到物料，输送台运转，纸盒向前输送，检入光电开关检测到纸盒到位，输送台停止运作，定位气缸与辅助气缸动作，定位挡板与辅助挡板将纸盒准确定位。检入光电开关检测到纸盒到位，推料气缸动作，推料板随着推料气缸动作将物料内衬纸板推入折形机构中上压板与下支撑板之间的间隙。推料气缸动作完成后上顶气缸动作，上顶板随上顶气缸动作上升，内衬纸板在上顶板、上压板、下支撑板和压头块共同作用下完成内衬成型。上顶气缸动作完成后水平气缸动作，带动下支撑板向两边移动，将成型后的内衬从上压板与下支撑板间隙中释放出来。水平气缸动作完成后升降气缸动作，夹爪随升降气缸下降。升降气缸动作完成，夹紧气缸动作，夹爪压板通过与铰链与夹爪挡板共同作用夹持成型内衬。夹紧气缸动作完成后升降气缸上升，同时无杆气缸动作，将成型内衬输送至定位纸盒的上方。升降气缸下降，将成型内衬安装至纸盒内部。安装完成后，升降气缸、无杆气缸、水平气缸、上顶气缸、定位气缸和辅助气缸回位。所有气缸回位后，输送台运转，纸盒继续向前输送，检出开关检测到纸盒输送出安装工位，并对纸盒进行计数。至此，一个完整工作循环完成。检入光电开关未检测纸盒到位时，所有机构不动作。检出开关未检测到纸盒输送出安装工位，所有机构不动作。

纸盒内衬折叠安装设备采用伺服控制系统，仅需机械臂填充料盒物料，内衬成型与安装过程由控制系统控制完成。料盒内设有物料检测装置，在物料耗尽前，控制系统控制机械臂对物料进行填充。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、纸板在成型机构中完成内衬成型，成型效率高，成型效果好，成型质量统一；

2、纸盒内衬的成型与安装由机械完成，节省了内衬转运的时间消耗，提高了工厂的生产效率，降低了工程的人工成本，并降低了工作人员的劳动强度；

3、无需人工折叠而可显著减少人力投入，节约劳动力资源；

4、能对内衬实现自动化折叠与安装，因而工作效率高，能与纸盒成型流水线的生产效率相适应；

5、机械式自动成型与安装，因而具有稳定的折叠、安装效果，以保障纸盒内衬质量。

附图说明

图1为本发明的纸盒内衬折叠安装设备的左视图；

图2为本发明的纸盒内衬折叠安装设备的立体图；

图3为本发明的纸盒内衬折叠安装设备的结构示意图；

图4为本发明的纸盒内衬折叠安装设备的主视图；

图5为本发明的纸盒内衬折叠安装设备的推料机构的结构示意图；

图6为本发明的纸盒内衬折叠安装设备的折形机构的结构示意图；

图7为本发明的纸盒内衬折叠安装设备的工作台面板的俯视图。

图中标号所示：

1-线体机构，001-纸盒，100-输送台，101-检出开关，102-检入光电开关，103-定位气缸，104-定位气缸安装座，105-定位气缸安装板，106-定位挡块，107-辅助挡块，108-辅助气缸，2-推料机构，200-机架，201-锁止万向轮，202-万向轮安装块，203-工作台面板，204-控制柜，205-料盒，206-推料板，207-定位块，208-显示屏，209-推料板安装块，210-推料气缸，211-推料气缸固定座，212-导向杆固定座，213-导向杆，3、折形机构，301-水平气缸安装支架，302-水平气缸，303-上压板，304-侧挡板，305-下支撑板，306-连接板，307-直线导轨，308-滑块，309-压头块，310-上顶气缸，311-上顶气缸安装座，312-上顶板，4-卸料机构，400-支撑架，401-第一安装板，402-第二安装板，403-固定加强侧板，404-无杆气缸，405-升降气缸安装座，406-升降气缸，407-夹紧气缸，408-夹爪挡板，409-铰链，410-夹爪压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种纸盒内衬折叠安装设备，如图1-4所示，包括：

线体机构1：包括输送台100，检出开关101，检入光电开关102，定位气缸103，定位气缸安装座104，定位气缸安装板105，定位挡块106，辅助挡块107，辅助气缸108，辅助气缸安装板，辅助气缸固定座。输送台100安置于机架200前，定位气缸103通过定位气缸安装板105及定位气缸安装座104与输送台100相连，定位挡块106安装在定位气缸103前板，辅助气缸108通过辅助气缸安装板及辅助气缸固定座与输送台100相连，辅助挡块107安装在辅助气缸108前板。检入光电开关102与检出开关101安装在输送台100上。

推料机构2，如图5和图7所示：包括设置在输送台100侧面的机架200、安装在机架200上的工作台面板203，以及设置在工作台面板203上的料盒205和将料盒205内的纸板推入折形机构3的推料组件，推料组件包括固定在工作台面板203上对纸板定位的定位块207、固定在工作台面板203下的推料气缸210和导向杆213，以及设置在工作台面板203上并连接推料气缸210的推料板206，推料板206安装在推料板安装块209上，推料气缸210通过推料气缸固定座211固定在工作台面板203下方，推料板安装块209与推料气缸210活塞杆相连接，推料板安装块209两端通过直线轴承安装在导向杆213上，导向杆213通过导向杆固定座212安装在工作台面板203上。工作台面板203上还设置有显示屏208。料盒205旁还设置有检测纸板是否到位的物料检测开关。

折形机构3，如图6-7所示：包括设置在工作台面板203上的下支撑板305、与所述下支撑板305间隙安装的上压板303，以及穿过工作台面板203可上下移动的上顶板312。上压板303与下支撑板305间留有纸板厚度的间隙，方便推料机构2推入纸板。上压板303和下支撑板305侧面设置有连接板306，连接板306连接有水平气缸302，水平气缸302通过水平气缸安装支架301固定在工作台面板203上。下支撑板305侧面安装有侧挡板304，防止纸板错位。下支撑板305底端安装有滑块308，工作台面板203上设置有直线导轨307，滑块308沿直线导轨307滑动。上压板303一侧还设置有辅助内衬成型的压头块309。水平气缸302，上压板303，下支撑板305都是左右两个对称设置，压头块309安装在右侧上压板303上。上顶板312连接有上顶气缸310，与上顶气缸310的活塞杆相连接，上顶气缸安装座311安装在工作台板面203下方。水平气缸302初始位置为最大伸出位，上顶气缸310初始位置为最大收缩位。

卸料机构4：包括固定在工作台面板203上的支撑架400，连接所述支撑架400的第一安装板401以及安装在第一安装板401上的第二安装板402，所述第二安装板402上设置有可升降的夹爪。第二安装板402上设置有无杆气缸404，无杆气缸404连接有升降气缸406，夹爪安装在升降气缸406上，夹爪还连接有夹紧气缸407。无杆气缸404安装在第二安装板402上，通过固定加强侧板403加强无杆气缸404与第二安装板402间的连接。夹爪包括相互配合的夹爪挡板408和夹爪压板410，夹爪压板410通过铰链409与夹紧气缸407的活塞杆相连接。升降气缸406安装在升降气缸安装座405上，升降气缸安装座405安装在无杆气缸404的移动滑块上，夹爪安装在升降气缸406前板，夹紧气缸407安装在夹爪挡板408后，夹紧气缸407的活塞杆通过铰链409与夹爪压板410连接。

机架200下安装有控制柜204，机架200底部安装有锁止万向轮201，锁止万向轮201通过万向轮安装块202安装在机架200底部，方便装置的移动定位。

工作时，工作人员通过显示屏208启动设备，物料检测开关检测料盒205内物料情况，控制柜204内的PLC控制器控制外接机械臂将物料放入料盒205。物料检测开关检测到物料，输送台100运转，纸盒001向前输送，检入光电开关102检测到纸盒001到位，输送台100停止运作，定位气缸103与辅助气缸108动作，定位挡块106与辅助挡块107将纸盒001准确定位。检入光电开关102检测到纸盒001到位，推料气缸210动作，推料板206沿导向杆213将物料内衬纸板推入折形机构3中上压板303与下支撑板305之间的间隙。推料气缸210动作完成后上顶气缸310动作，上顶板312随上顶气缸310动作上升，内衬纸板在上顶板312、上压板303、下支撑板305和压头块309共同作用下完成内衬成型。上顶气缸310动作完成后水平气缸302动作，带动下支撑板305向两边移动，将成型后的内衬从上压板303与下支撑板305间隙中释放出来。水平气缸302动作完成后升降气缸406动作，夹爪随升降气缸406下降。升降气缸406动作完成，夹紧气缸407动作，夹爪压板410通过与铰链409与夹爪挡板408共同作用夹持成型内衬。夹紧气缸407动作完成后升降气缸406上升，同时无杆气缸404动作，将成型内衬输送至定位纸盒001的上方。升降气缸406下降，将成型内衬安装至纸盒001内部。安装完成后，升降气缸406、无杆气缸404、水平气缸302、上顶气缸310、定位气缸103和辅助气缸108回位。所有气缸回位后，输送台100运转，纸盒001继续向前输送，检出开关101检测到纸盒001输送出安装工位，并对纸盒001进行计数。至此，一个完整工作循环完成。检入光电开关102未检测纸盒001到位时，所有机构不动作。检出开关101未检测到纸盒001输送出安装工位，所有机构不动作。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。