一种软包装袋给袋封口装置的制作方法

本实用新型涉及包装自动化设备技术领域，具体涉及一种软包装袋给袋封口装置。

背景技术：

软包装是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装。用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软包装。

焊嘴制袋机是一种常用于带吸嘴的软包装袋生产的自动化设备，可以显著提高软包装袋的生产质量，对于现有的焊嘴制袋机，其在工作时一般包括以下工序：将吸嘴送入由链条或者皮带传动的直线式循环传送装置上，将吸嘴袋的袋体套设在吸嘴上，接着将袋体和吸嘴热压封合在一起，经过检测后将产品收集。

申请人在本技术方案申请前已经申请了“公开号为：cn208359594u，实用新型名称为：一种转盘式进嘴套袋机”的专利，具体包括机架、上嘴装置、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置和卸料装置，机架上设置有转盘，转盘上设置有用于放置吸嘴的第一卡位，上嘴装置将吸嘴移送至第一卡位，储袋装置用于储放袋体，取袋套袋装置拿取袋体并将袋体套设在第一卡位上的吸嘴上，初封装置将套设在一起的吸嘴和袋体加热焊封，卸料装置将第一卡位上的吸嘴移出。卸料装置对接焊嘴制袋机的循环传送装置，在焊嘴制袋机的生产过程中，将袋体套设在吸嘴上这一工序的大部分步骤在本实用新型的进嘴套袋机上完成，只有在将安装有袋体的吸嘴移送至循环传送装置时才需要将循环传送装置停止动作，循环传送装置间歇式运动，能够大幅度减少循环传送装置的停机时间，从而可提高生产效率。但是如何实现软包装袋体的快速、准确的供给，该专利并未提及。

软包装袋体由于自身材料性质的问题，上料过程中容易变形，输送效率低，并且导入至套袋装置与吸嘴结合时开口处容易闭合而导致吸嘴导入位置不正确，上述问题是行业内急需解决的难题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种软包装袋给袋封口装置，可以实现软包装袋的自动送袋、翻转取袋、准确导入及封袋。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种软包装袋给袋封口装置，包括：机架；安装在机架上的送袋机构，所述送袋机构包括固定在机架上的安装架，主动辊和被动辊分别安装在安装架的前后两端，所述主动辊和被动辊之间通过一条或者多条独立的输送带连接，驱动电机固定在安装架上，并且驱动电机的输出轴与主动辊之间通过联轴器连接，每条输送带的左右两侧均安装有侧挡板，侧挡板的底部通过贯穿安装架左右两侧的横杆连接，侧挡板的尾部设置有定位挡板，移动推板放置在输送带上并且可跟随输送带移动；安装在送袋机构后方的翻转取袋机构，所述翻转取袋机构包括固定在机架上的支架，所述支架的顶部横向安装有旋转轴，安装板固定在旋转轴的中部，所述旋转轴的端部安装有旋转轮，旋转轮的底部安装有旋转电机，所述旋转电机与旋转轮之间通过皮带连接，安装板的前后两端分别安装有第一取袋气缸和第二取袋气缸，其中第一取袋气缸的伸缩轴上安装有第一吸盘安装板，第二取袋气缸的伸缩轴上安装有第二吸盘安装板，所述第一吸盘安装板和第二吸盘安装板上均安装有多个取袋吸盘；安装在翻转取袋机构后方的导入机构，所述导入机构包括固定在机架上的下底板，所述下底板上固定有多根立柱，上安装板固定在立柱的顶部，下压气缸固定在上安装板上且竖直向下设置，滑板固定在下压气缸的伸缩轴上，后拉气缸水平安装在滑板上，移动安装板固定在后拉气缸的伸缩轴上，移动安装板底部设置有吸盘安装架，所述移动安装板前端侧面上安装有多个并排间隔设置的导入斜槽，拉口吸盘固定在吸盘安装架上且位于导入斜槽的下方；安装在导入机构后方的旋转输送机构；安装在旋转输送机构一侧的吸嘴上料机构；以及安装在旋转输送机构一侧且与吸嘴上料机构相对设置的封袋机构。

优选的，所述侧挡板的一侧设置有可调节侧挡板横向位置的宽度调节手轮，所述安装架的底部安装有高度调节手轮，通过宽度调节手轮可以根据软包装袋体的宽度调节输送带260两侧的侧挡板之间的距离，以满足不同宽度软包装袋体的上料要求，通过设置高度调节手轮可以用于微调安装架的安装高度，以适应翻转取袋机构的吸取。

优选的，所述拉口吸盘包括前吸盘和后吸盘，前吸盘安装在位于导入斜槽下方的吸盘安装架上，后吸盘安装在上端固定在移动安装板上且竖直向下设置的吸盘安装条上，所述前吸盘和后吸盘之间保持一定的间隙且斜对设置，通过斜对设置的前吸盘和后吸盘对应软包装袋体的正反两面将袋口通过吸盘吸取，然后通过后拉气缸带动移动安装板向后移动，使得软包装袋体的正反两面张开，便于后续封口操作中吸嘴的准确套入。

优选的，所述旋转输送机构包括固定在机架上的底座，所述底座上安装有竖直向上设置的旋转驱动电机，转盘安装在旋转驱动电机的输出轴上，所述转盘上安装有多个以转盘圆心为中心呈圆周阵列分布的安装支架，每个安装支架上均安装有随行框，所述随行框的下方安装有卡位挡板。

优选的，所述吸嘴上料机构包括固定在机架上且位于旋转输送机构左侧的安装底板，滑轨沿安装底板的横向固定在安装底板上，分料块活动安装在滑轨上，分料块驱动气缸固定在安装底板一侧并且伸缩轴与分料块连接，所述分料块的前后两端分别设置有第一导料槽和第二导料槽，第一导料槽和第二导料槽的后方分别对应设置有第一推送气缸和第二推送气缸，第一导料槽和第一推送气缸之间设置有上料口。

优选的，所述封袋机构包括固定在机架上且位于旋转输送机构右侧的底板，所述底板上安装有多组相对设置的封袋装置，支杆安装在底板上，支板固定在支杆上且位于封袋装置的上方，压袋气缸竖直向下安装在支板上，转轴支块安装在支板上且后端与压袋气缸的伸缩轴连接，压板固定在转轴支块的前端且位于封袋装置的上方。

优选的，所述封袋装置包括封袋气缸、加热块和封头，所述封袋气缸水平固定在底板上，加热块固定在封袋气缸的伸缩轴上，封头固定在加热块的前端。

本实用新型提供的一种软包装袋给袋封口装置有益效果在于：

1)本软包装袋给袋封口装置自动化程度高，生产连续性强，可以自动实现软包装袋体的自动压紧排料、连续的翻转取料、袋体的自动导入和前后分离、吸嘴和袋体的自动套设、以及吸嘴和袋体的自动加热焊封，可以大大提高软包装袋的加工效率；

2)本软包装袋给袋封口装置中的送袋机构利用侧挡板、定位挡板和移动推板构成了软包装袋体的夹持区域，并利用移动推板与输送带产生的滑动摩擦为放置在移动推板与定位挡板之间的软包装袋体自动提供持续的压力，可以保证软包装袋体与定位挡板始终贴紧，以便于后端翻转取袋机构的逐一吸取，克服了软包装袋体容易倾倒，不易逐个上料的缺陷；

3)本软包装袋给袋封口装置中的翻转取袋机构采用180°翻转结构，可以同时连续实现软包装袋体的前端吸取及后端的供给导入，相比传统的往复式吸取机构，生产效率大大提高；

4)本软包装袋给袋封口装置中的导入机构不仅可以实现软包装体的准确导入，而且通过设置在导入机构上的拉口吸盘实现软包装袋体的正反两面张开，便于后续封口操作中吸嘴的准确套入；

5)本软包装袋给袋封口装置中的封口机构通过设置压袋气缸和压板，在实际操作过程中通过压袋气缸驱动压板下压，使得袋口与热封处平齐，可以增强热封质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图ⅱ。

图3为本实用新型中送袋机构的立体结构示意图ⅰ。

图4为本实用新型中送袋机构的立体结构示意图ⅱ。

图5为本实用新型中送袋机构的部分结构安装示意图。

图6为本实用新型中翻转取袋机构的立体结构示意图ⅰ。

图7为本实用新型中翻转取袋机构的立体结构示意图ⅱ。

图8为本实用新型中导入机构的立体结构示意图ⅰ。

图9为本实用新型中导入机构的立体结构示意图ⅱ。

图10为本实用新型中导入机构的局部结构放大示意图。

图11为本实用新型中旋转输送机构的立体结构示意图。

图12为本实用新型中导入机构与旋转输送机构对接结构示意图。

图13为本实用新型中吸嘴上料机构的立体结构示意图。

图14为本实用新型中封袋机构的立体结构示意图。

图中：100、机架；200、送袋机构；210、安装架；220、侧挡板；230、定位挡板；240、移动推板；250、主动辊；251、被动辊；260、输送带；270、宽度调节手轮；280、驱动电机；290、高度调节手轮；291、横杆；300、翻转取袋机构；310、支架；320、旋转电机；330、旋转轮；340、旋转轴；350、安装板；361、第一取袋气缸；362、第二取袋气缸；371、第一吸盘安装板；372、第二吸盘安装板；381、第一取袋吸盘；382、第二取袋吸盘；400、导入机构；411、下底板；412、上安装板；420、立柱；421、限位块；430、下压气缸；431、滑板；440、后拉气缸；441、移动安装板；450、导入斜槽；460、拉口吸盘；461、前吸盘；462、后吸盘；470、吸盘安装架；471、吸盘安装条；500、旋转输送机构；510、底座；520、旋转驱动电机；530、转盘；540、安装支架；550、随行框；560、卡位挡板；600、吸嘴上料机构；610、安装底板；620、滑轨；630、上料口；640、第一推送气缸；650、第一导料槽；660、分料块；670、第二推送气缸；680、第二导料槽；690、分料块驱动气缸；700、封袋机构；710、底板；720、封袋气缸；730、加热块；740、封头；750、支杆；760、支板；770、压袋气缸；780、转轴支块；790、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种软包装袋给袋封口装置。

参照图1至图14所示，一种软包装袋给袋封口装置，包括：

机架100；

安装在机架100上的送袋机构200，所述送袋机构200包括固定在机架100上的安装架210，主动辊250和被动辊251分别安装在安装架210的前后两端，所述主动辊250和被动辊251之间通过两条独立的输送带260连接(实际生产中可以根据生产要求设置输送带260的数量)，驱动电机280固定在安装架210上，并且驱动电机280的输出轴与主动辊250之间通过联轴器连接，每条输送带260的左右两侧均安装有侧挡板220，侧挡板220的底部通过贯穿安装架210左右两侧的横杆291连接，侧挡板220的外侧设置有可调节侧挡板横向位置的宽度调节手轮270，在实际的操作过程中，通过宽度调节手轮270可以根据软包装袋体的宽度调节输送带260两侧的侧挡板220之间的距离，以满足不同宽度软包装袋体的上料要求，侧挡板220的尾部设置有定位挡板230，移动推板240固定在输送带260上并且可跟随输送带260移动，在实际的生产过程中，侧挡板220、定位挡板230和移动推板240之间构成了软包装袋体的夹持区域(存储区域)，实际工作中软包装袋体直立在输送线上，紧靠侧挡板220尾部的定位挡板230，左右两侧由可以调整的侧挡板220挡住，移动推板240放置在输送带260上，紧靠后部软包装袋体，保证软包装袋体呈直立状态，工作时由驱动电机280驱动输送带260带动移动推板240向前移动，并通过移动推板240与输送带260产生滑动摩擦为放置在移动推板240与定位挡板230之间的软包装袋体提供压力，保证软包装袋体与定位挡板230始终贴紧，以便于后端翻转取袋机构300的逐一吸取；所述安装架210的底部安装有高度调节手轮290，用于微调安装架210的安装高度，以适应翻转取袋机构300的吸取；

安装在送袋机构200后方的翻转取袋机构300，所述翻转取袋机构300包括固定在机架100上的支架310，所述支架310的顶部横向安装有旋转轴340，安装板350固定在旋转轴340的中部，所述旋转轴340的端部安装有旋转轮330，旋转轮330的底部安装有旋转电机320，所述旋转电机320与旋转轮330之间通过皮带连接，安装板350的前后两端分别安装有第一取袋气缸361和第二取袋气缸362，其中第一取袋气缸361的伸缩轴上安装有第一吸盘安装板371，第二取袋气缸362的伸缩轴上安装有第二吸盘安装板372，所述第一吸盘安装板371上安装有多个第一取袋吸盘381，所述第二吸盘安装板372上安装有多个第二取袋吸盘382；在实际工作过程中，首先通过第一取袋气缸361推动安装在第一吸盘安装板371上的第一取袋吸盘381向前动作，使得第一取袋吸盘381与放置在送袋机构200上且夹持在移动推板240与定位挡板230之间的软包装袋体接触，然后第一取袋气缸361回缩将夹持在移动推板240与定位挡板230之间的第一个软包装袋体取出，然后旋转电机320驱动旋转轴340旋转180°，使得吸取好软包装袋体的第一取袋吸盘381旋转至后端的导入机构400处，并将吸取的软包装袋体输送至导入机构400，同时使得第二取袋吸盘382旋转至送袋机构200处，然后通过第二取袋气缸362推动第二取袋吸盘382实现对软包装袋体的再次吸取，然后通过旋转电机320驱动旋转轴340再次旋转180°，如此循环，实现软包装袋体的逐一循环吸取输送，并且可以同时连续实现软包装袋体的前端吸取及后端的供给导入，相比传统的往复式吸取机构，生产效率大大提高；

安装在翻转取袋机构300后方的导入机构400，所述导入机构400包括固定在机架100上的下底板410，所述下底板410上固定有多根立柱420，上安装板412固定在立柱420的顶部，下压气缸430固定在上安装板412上且竖直向下设置，滑板431固定在下压气缸430的伸缩轴上，滑板431的左右两端套接在立柱420上并且立柱420上还设置有限位块421，后拉气缸440水平安装在滑板431上，移动安装板441固定在后拉气缸440的伸缩轴上，移动安装板441底部设置有吸盘安装架470和吸盘安装条471，所述移动安装板441前端侧面上安装有多个并排间隔设置的导入斜槽450，拉口吸盘460固定在吸盘安装架470上且位于导入斜槽450的下方，拉口吸盘460包括前吸盘461和后吸盘462，前吸盘461安装在位于导入斜槽450下方的吸盘安装架470上，后吸盘462安装在上端固定在移动安装板441上且竖直向下设置的吸盘安装条471上，所述前吸盘461和后吸盘462之间保持一定的间隙且斜对设置；在实际的工作过程中，吸取好软包装袋体的第一取袋吸盘381旋转至导入机构400处，然后第一取袋气缸361推动第一取袋吸盘381向前伸出，使得软包装袋体刚好位于导入斜槽450上方，待拉口吸盘460与软包装袋接触并吸附后，第一取袋吸盘381停止吸气，软包装袋体刚好落入导入斜槽450内，从而完成软包装袋体的逐一吸取翻转过渡，导入斜槽450设置成上端大下端小的形式，便于软包装袋体更好的导入，软包装袋体通过导入斜槽450导入至安装在导入斜槽450下方的拉口吸盘460以及后端旋转输送机构500中的随行框550中，并可以通过斜对设置的前吸盘461和后吸盘462对应软包装袋体的正反两面将袋口通过吸盘吸取，然后通过后拉气缸440带动移动安装板441向后移动，使得软包装袋体的正反两面张开，便于后续封口操作中吸嘴的准确套入；

安装在导入机构400后方的旋转输送机构500，所述旋转输送机构500包括固定在机架100上且位于导入机构400后方的底座510，所述底座510上安装有竖直向上设置的旋转驱动电机520，转盘530安装在旋转驱动电机520的输出轴上，所述转盘530上安装有四个以转盘530圆心为中心呈圆周阵列分布的安装支架540，每个安装支架540上均安装有随行框550，所述随行框550的下方安装有卡位挡板560，在实际运行过程中，旋转驱动电机520驱动转盘530带动随行框550进行定位的圆周转动，当随行框550运动至导入机构400中拉口吸盘460吸盘的下方时，软包装袋体通过导入斜槽450经由拉口吸盘460导入至随行框550内并通过卡位挡板560进行托底，随行框550用于实现对软包装袋体进行定位，便于后续的封口操作；

安装在旋转输送机构500左侧的吸嘴上料机构600，所述吸嘴上料机构600包括固定在机架100上且位于旋转输送机构500左侧的安装底板610，滑轨620沿安装底板610的横向固定在安装底板610上，分料块660活动安装在滑轨620上，分料块驱动气缸690固定在安装底板610一侧并且伸缩轴与分料块660连接，所述分料块660的前后两端分别设置有第一导料槽650和第二导料槽680，第一导料槽650和第二导料槽680的后方分别对应设置有第一推送气缸640和第二推送气缸670，第一导料槽650和第一推送气缸640之间设置有上料口630，在实际的工作过程中，分料块驱动气缸690伸出使得分料块660上的第一导料槽650与第一推送气缸640对齐，第二导料槽680与第二推送气缸670对齐，吸嘴经由上料口630进入第一导料槽650与第一推送气缸640之间，然后第一推送气缸640动作将吸嘴推入至第一导料槽650内，然后分料块驱动气缸690推动分料块660沿滑轨620移动，使得分料块660上的第二导料槽680与第一推送气缸640对齐，吸嘴经由上料口630进入第二导料槽680与第一推送气缸640之间，然后第一推送气缸640动作将吸嘴推入至第二导料槽680内，然后分料块驱动气缸690驱动分料块660复位，使得第一导料槽650和第二导料槽680分别与第一推送气缸640和第二推送气缸670对应，然后第一推送气缸640和第二推送气缸670同时将第一导料槽650和第二导料槽680内的吸嘴推送至旋转输送机构500中的卡位挡板560上，随后旋转驱动电机520驱动转盘530带动卡位挡板560转动至导入机构400中拉口吸盘460吸盘的下方，然后软包装袋体通过导入斜槽450经由拉口吸盘460导入至随行框550内，软包装袋体刚好套设在卡位挡板560上的吸嘴上，便于后续的封口操作；

安装在旋转输送机构500右侧且与吸嘴上料机构600相对设置的封袋机构700，所述封袋机构700包括固定在机架100上且位于旋转输送机构500右侧的底板710，所述底板上安装有四组呈方形相对设置的封袋装置，封袋装置包括封袋气缸720、加热块730和封头740，所述封袋气缸720水平固定在底板710上，加热块730固定在封袋气缸720的伸缩轴上，封头740固定在加热块730的前端，支杆750安装在底板710上，支板760固定在支杆750上且位于封袋装置的上方，压袋气缸770竖直向下安装在支板760上，转轴支块780安装在支板760上且后端与压袋气缸770的伸缩轴连接，压板790固定在转轴支块780的前端且位于封袋装置的上方；在实际操作过程中，当套好吸嘴的软包装袋体通过旋转输送机构500旋转至封袋机构700处，四组呈方形相对设置的封袋装置同时动作，通过封袋气缸720驱动加热块730和封头740向前移动，将软包装袋体底部夹紧并且通过加热封头将吸嘴和软包装袋体热焊封在一起，为了提高热焊封的质量，热焊封时，压袋气缸770驱动压板790下压，使得压板790与热封处平齐，以增强热封质量；经过热焊封后的软包装袋体随后跟随旋转输送机构500旋转至卸料处，通过人工或者机械手卸料即可。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。