并条机多供料位系统的制作方法

本实用新型涉及一种棉纺生产的车间物流系统，尤其是涉及一种并条机多供料位系统。

背景技术：

目前条桶中的棉条在向并条机供料时，一般是通过人工操作。操作方式多为人工供料，在条桶下面设置有轮子，棉条装满条桶后，由人推动条桶到并条机处进行供料。这么做，劳动强度大，而且效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种并条机多供料位系统，解决了条桶向并条机供料的自动化问题，其技术方案如下所述：

一种并条机多供料位系统，包括穿梭车、轨道、供料输送线，穿梭车能够在轨道前后两端移动，穿梭车安装有输送线设备，包括前端到后端依次排布的第一输送线设备、第二输送线设备、第三输送线设备、第四输送线设备，在轨道左侧设置有和穿梭车平行的供料输送线，用于向穿梭车的输送线设备输送满装条桶并将输送线设备的空条桶输送走，在轨道右侧设置有采用同一出料输送线的两组并条机，分别为第一并条机、第二并条机，并条机使用输送线设备上满条桶内的原料进行并条，并条后装入小条桶，第一输送线设备、第三输送线设备的组合和第二输送线设备、第四输送线设备的组合交替工作。

穿梭车包括车体、车轮、防撞装置，在车体的下端安装有车轮，车轮通过车体上安装的电机驱动；车体的前后两端安装有防撞装置，轨道的前后两端设置有限位支柱，防撞装置通过限位支柱限位，向电机发出信号，进而停止车体的移动。

输送线设备安装有输送装置，输送装置采用多条输送线。

供料输送线采用一条输送管路时，对应输送管路的空条桶卸筒输送线接口和满条桶装桶输送线接口公用一个接口，在输送管路上安装有机械辅助设备。

机械辅助设备采用挡板，输送装置在每一行条桶下设置有输送线，每条输送线对应一个挡板。

防撞装置设置有压力传感器，通过压力传感器感应是否到达限位支柱。

每组输送线设备设置有计数器，用于记录条桶的装载和卸下数量。

本实用新型实现了棉纺生产自动化，降低对劳动力的依赖，减小劳动强度，增加生产效率，从而实现棉纺生产自动化，降低产品成本，增加经济效益。

附图说明

图1是并条机多供料位系统的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是两组并条机采用同一出料输送线的示意图；

图4是并条机多供料位系统的工作示意图；

图5是供料输送线的示意图；

图6是运输示意图。

具体实施方式

所述并条机多供料位系统包括穿梭车、轨道，穿梭车能够在轨道前后两端移动。在轨道左侧设置有和穿梭车平行的供料输送线，用于向穿梭车输送满装条桶并将穿梭车的空条桶输送走。在轨道右侧设置有并条机，并条机使用输送线设备上满条桶内的原料进行并条，并条后装入小条桶。

如图1所示，轨道1架设在地面100上，穿梭车包括车体3、车轮4、输送装置6、防撞装置5。穿梭车上布置有四组输送线设备，每组输送线设备设置有单独的输送装置6。

在车体3的下端安装有车轮4，车轮4通过安装在车体3上的电机控制移动，使得穿梭车能够在轨道前后两端移动。

在轨道的前后两端安装有限位支柱2，用于限定穿梭车的移动范围。在车体3的前后两端都安装有防撞装置5，当防撞装置5接触到限位支柱2时，则停止穿梭车。

所述防撞装置5设置有压力传感器和弹性支柱，弹性支柱的一端安装在车体上，另一端连接有压力传感器，压力传感器通过控制装置与电机相连接，在弹性支柱接触到限位支柱2时，压力传感器受到压力，提供信号给控制装置，控制装置控制电机的停止。控制装置采用pc机、单片机或者其他数据处理芯片。

结合图2，车体3上安装有输送装置6，输送装置6用于接收满装条桶并将满装条桶运输到相应位置，或者用于运走空条桶。

如图3所示，在轨道右侧设置有采用同一出料输送线200的两组并条机，分别为第一并条机15、第二并条机16，并条机使用输送线设备上满条桶内的原料进行并条，并条后装入小条桶，然后将小条桶在出料输送线200运走。

如图4所示，穿梭车上设置的四组输送线设备，包括前端到后端依次排布的第一输送线设备11、第二输送线设备12、第三输送线设备13、第四输送线设备14，第一输送线设备11、第三输送线设备13的组合和第二输送线设备12、第四输送线设备14的组合交替工作。

当穿梭车移动到轨道前端时，第二输送线设备12位于第一并条机15供料位置，可为第一并条机15供料，第四输送线设备14位于第二并条机16供料位置，可为第二并条机16供料；此时穿梭车上第一输送线设备11的空条桶通过空条桶卸筒输送线接口从穿梭车上自动卸下，运出，然后通过满条桶装桶输送线接口把满的条桶装上穿梭车，等待供料；穿梭车上第三输送线设备13的空条桶通过空条桶卸筒输送线接口从穿梭车上自动卸下，运出，然后通过满条桶装桶输送线接口把满的条桶装上穿梭车，等待供料。

穿梭车上第二输送线设备12、第四输送线设备14的满条桶的棉条用完后，穿梭车移动到轨道后端，此时穿梭车上的第一输送线设备11位于并条机供料位置，可为第一并条机15供料，穿梭车上的第三输送线设备13位于并条机供料位置，可为第二并条机16供料；穿梭车上第二输送线设备12的空条桶通过空条桶卸筒输送线接口从穿梭车上自动卸下，运出，然后通过满条桶装桶输送线接口把满的条桶装上穿梭车，等待供料；穿梭车上第四输送线设备14的空条桶通过空条桶卸筒输送线接口从穿梭车上自动卸下，运出，然后通过满条桶装桶输送线接口把满的条桶装上穿梭车，等待供料。

这样，完成一个循环。

如图5所示，供料输送线为一条输送管路30时，空条桶卸筒输送线接口21、24、26和满条桶装桶输送线接口22、23、25可以公用一个接口。

如图6所示，每个输送线设备对应设置有机械辅助设备，将输送线设备每一行的条桶采用一个单独的输送线，以第四输送线设备14为例，其输送装置6包括三行条桶下面的三条输送线，每条输送线单独工作，输送管路30处安装有机械辅助设备，机械辅助设备设置有对应每条输送线的第一挡板40、第二挡板41、第三挡板42，在卸下空条桶时，三条输送线都将空条桶卸到输送管路23上，然后满装条桶运输到第一挡板40处，第一挡板开启，使得满装条桶装上对应的输送线，输送线同时工作，直到该输送线装满，然后第一挡板40闭合；第二挡板41工作，直到对应的输送线装满；接着第三挡板42开启，直到对应的输送线装满。

穿梭车的电机、输送装置6、供料输送线30都与控制装置相连接，通过压力传感器、计数器等实现以上所述功能。控制装置与各种传感器、计数器相连接，采用pc机实现控制。

本实用新型几乎无需劳动力，大大降低了棉纺生产的劳动力依赖，提高了生产效率，降低了成本，增加了产品经济效益。