一种自动多层轻型贴合机的制作方法

本发明涉及纸张加工领域，具体涉及一种自动多层轻型贴合机。

背景技术：

目前，多层软质材料例如纸张不齐边贴合多采用人工粘贴，效率非常低，产品一致性低，刷胶不能均匀，浪费较大；此种不齐边粘贴不能采用现有的齐边粘贴方式—贴合后裁剪。此类不齐边贴合市场没有成熟的自动化设备完成，工艺能力较差。为保障市场大量需求，需要大量投入人力完成粘贴，人工成本高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出了一种自动多层轻型贴合机，具体技术方案如下：

一种自动多层轻型贴合机，包括机架以及依次设置在机架上的料仓机构、前移裁机构、辊胶机构、后移裁机构、粘贴机构、压紧机构；

前移裁机构包括设置在机架上并位于前移裁机构与辊胶机构之间的前移裁架、设置在前移裁架上的前直线模组、设置在前直线模组输出轴上的前移裁气缸以及设置在前移裁气缸输出端的前移裁吸盘，前移裁吸盘上设有多根前移裁吸附杆；

辊胶机构包括设置在机架上并位于前移裁机构与后移裁机构之间的辊胶架、设置在辊胶架上的辊胶电机、设置在辊胶架上并与辊胶电机输出端连接的辊胶轮以及设置在机架上并位于辊胶轮下方的胶液盒；

后移裁机构包括设置在机架上并位于辊胶机构与粘贴机构之间的后移裁架、设置在后移裁架上的后直线模组、设置在后直线模组输出轴上的后移裁气缸以及设置在后移裁气缸输出端的后移裁吸盘，后移裁吸盘上设有多根后移裁吸附杆；

机架上并位于前直线模组和后直线模组的运动轨迹交界处设有精定位组件，精定位组件包括设置在机架上并与机架活动连接的精定位模板以及设置在机架上并位于精定位模板周侧的多组精定位电缸、精定位电缸的输出端均朝向精定位模板。

作为优选，粘贴机构包括设置在机架上并与后直线模组运动轨迹交界的第一轨道、设置在第一轨道下方的粘贴直线模组以及设置第一轨道上并与粘贴直线模组输出轴连接的推料模板。

作为优选，机架上并位于第一轨道前端设有第二料仓、第一轨道并位于第二料仓与后移裁架之间设有分纸机构。

作为优选，分纸机构包括设置在第一轨道上的分纸架以及设置在分纸架上的多根分纸刀、分纸刀底侧与推料模板之间设有分纸通道，分纸刀底端设有辅助分纸轮。

作为优选，压紧机构包括设置在机架上的压紧架、设置在压紧架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸输出端并位于第一轨道上方的压紧板。

作为优选，压紧板底端设有局部压板，压紧板上设有多根连接杆，连接杆穿过压紧板并与局部压板固定连接，连接杆外侧并位于压紧板与局部压板之间设有复位弹簧，压紧架上设有局部压缸，局部压缸输出端与局部压板之间设有连接架。

作为优选，料仓机构包括设置在机架上的第二轨道、设置机架上并位于第二轨道下方的驱动气缸以及设置在第二轨道上并与驱动气缸连接的料仓板，料仓板上设有工作料仓以及备用料仓，料仓板上并位于工作料仓与备用料仓之间设有备用工位。

作为优选，机架上并位于前移裁吸盘下方设有推料气缸，推料气缸的输出端朝向料仓板并设有推料板。

作为优选，辊胶架上并位于辊胶轮两端设有第一滑槽，辊胶轮的两端设有与第一滑槽对应的第一滑块，辊胶轮可沿第一滑槽横向滑动；

辊胶架上并位于辊胶轮上方设有辅助辊轮，辊胶架上并位于辅助辊轮两端设有第二滑槽，辅助辊轮的两端设有与第二滑槽对应的第二滑块，辅助辊轮可沿第二滑槽纵向滑动且辅助辊轮的轮面与辊胶轮的接触。

作为优选，机架上设有防护罩。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明从纸张的上料、取料到贴合的过程都实现了自动化，在加工过程中只需人工收放待加工产品，降低了人力成本并大大地提高了生产效率；

2.本发明通过精定位电缸对定位模板进行精定位，使粘贴精度能够达到±0.2mm；

3.本发明通过调节辊胶电机与后移裁吸盘的间距，准确调节胶液厚度，确保产品需求，从而保证了产品质量，同时减少了浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中前移裁机构的结构示意图；

图3为本发明中辊胶机构的结构示意图；

图4为本发明中后移裁机构的结构示意图；

图5为本发明中粘贴机构的结构示意图；

图6为本发明中压紧机构的结构示意图；

图7为本发明中料仓机构的结构示意图；

图8为本发明中防护罩的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不倡要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通'、”相连”、“连接“应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1到图8，本发明包括机架1、设置在机架1上并用于储存粘贴物料的料仓机构2、设置在机架1上并用于输送料仓机构2内粘贴物料的前移裁机构3、设置在机架1上并用于对粘贴组件刷胶的辊胶机构4、设置在机架1上并用于配合辊胶机构4输送已涂胶粘贴物料的后移裁机构5、设置在机架1上并用于将被粘贴物料粘贴在粘贴物料上的粘贴机构6以及用于压紧被粘贴物料和粘贴物料的压紧机构7，料仓机构2、前移裁机构3、辊胶机构4、后移裁机构5、粘贴机构6和压紧机构7依次设置在机架1上，机架1上设有防护罩10，防护罩10采用型材搭建框架，钢丝网封闭运动部件，非运动部位镂空方便设备调节及观察。

进一步参见图1和图7，料仓机构2包括设置在机架1上的第二轨道21、设置机架1上并位于第二轨道21下方的驱动气缸22以及设置在第二轨道21上并与驱动气缸22连接的料仓板23，料仓板23与第二轨道21滑动连接，且驱动气缸22可驱动料仓板23眼第二轨道21往复移动。料仓板23上设有工作料仓24以及备用料仓25，料仓板23上并位于工作料仓24与备用料仓25之间设有备用工位26。

工作料仓24和备用料仓25内均设有用于装纳粘贴物料的料板，机架1上并位于前移裁吸盘34下方设有推料气缸27，推料气缸27的输出端朝向料仓板23并设有推料板28。料仓机构2设计为三工位两料仓机构，工作料仓24和备用料仓25可相互切换，实现不停机上料，提高了本发明的使用效率。工作料仓24和备用料仓25均可根据物料的大小、粘贴位置进行调节，同时对物料初步定位。料仓机构2可配合推料气缸27顶升物料，并配合前移裁机构3抓取吸附物料。

进一步参见图1和图2，机架1上并位于前直线模组32和后直线模组52的运动轨迹交界处设有精定位组件8，精定位组件8包括设置在机架1上并与机架1活动连接的精定位模板81以及设置在机架1上并位于精定位模板81周侧的多组定位气缸82、定位气缸82的输出端均朝向精定位模板81，本发明通过定位气缸82对精定位模板81的位置进行精确定位，使本发明的粘贴精度能够达到±0.2mm。

进一步参见图1和图2，前移裁机构3包括设置在机架1上并位于前移裁机构3与辊胶机构4之间的前移裁架31、设置在前移裁架31上的前直线模组32、设置在前直线模组32输出轴上的前移裁气缸33以及设置在前移裁气缸33输出端的前移裁吸盘34，前移裁吸盘34上设有多根前移裁吸附杆35，前移裁吸附杆35与外界吸气装置连接，实现前移裁吸附杆35对粘贴物料进行吸附的功能。前移裁机构3采用前直线模组32作为移动动力，将前移裁吸盘34及粘贴物料从工作料仓24到精定位组件8作来回移动，持续将粘贴物料转移到精定位组件8，精定位组件8根据粘贴物料尺寸及粘贴位置设计并对粘贴物料进行精确定位，等待后移裁机构5抓取。

进一步参见图1和图3，辊胶机构4包括设置在机架1上并位于前移裁机构3与后移裁机构5之间的辊胶架41、设置在辊胶架41上的辊胶电机42、设置在辊胶架41上并与辊胶电机42输出端连接的辊胶轮43以及设置在机架1上并位于辊胶轮43下方的胶液盒44，胶液盒44内装有胶液，辊胶架41上并位于辊胶轮43两端设有第一滑槽45，辊胶轮43的两端设有与第一滑槽45对应的第一滑块46，辊胶轮43可沿第一滑槽45横向滑动。

辊胶架41上并位于辊胶轮43上方设有辅助辊轮47，辊胶架41上并位于辅助辊轮47两端设有第二滑槽48，辅助辊轮47的两端设有与第二滑槽48对应的第二滑块49，辅助辊轮47可沿第二滑槽48纵向滑动且辅助辊轮47的轮面与辊胶轮43的接触。辊胶机构4配合后移裁机构5对粘贴物料刷胶，同时辊胶机构4采用双辊转移胶液，通过调节双辊间隙调整刷胶厚度，同时与后移裁机构5匹配线速度实现对粘贴物料不漏胶均匀刷胶。本发明在不对粘贴物料刷胶时自动降低转速，减少了能耗。

进一步参见图1和图4，后移裁机构5包括设置在机架1上并位于辊胶机构4与粘贴机构6之间的后移裁架51、设置在后移裁架51上的后直线模组52、设置在后直线模组52输出轴上的后移裁气缸53以及设置在后移裁气缸53输出端的后移裁吸盘54，后移裁吸盘54上设有多根后移裁吸附杆55，后移裁吸附杆55与外界吸气装置连接，实现后移裁吸附杆55对粘贴物料进行吸附的功能。后移裁机构5采用后直线模组52作为移动动力，将精定位后的粘贴物料从精定位组件8到粘贴机构6作来回移动，并将粘贴物料粘贴至被粘贴物料上，实现连续粘贴功能。

进一步参见图1和图5，粘贴机构6包括设置在机架1上并与后直线模组52运动轨迹交界的第一轨道61、设置在第一轨道61下方的粘贴直线模组62以及设置第一轨道61上并与粘贴直线模组62输出轴连接的推料模板63。机架1上并位于第一轨道61前端设有第二料仓64。粘贴机构6通过粘贴直线模组62来回运动带动推料模板63上的被粘贴物料，将被粘贴物料第二料仓64转移至粘贴位置，并通过气缸推动定位以及吸风孔吸附固定，待后移裁机构5抓取粘贴物料粘贴并连续粘贴。

第一轨道61并位于第二料仓64与后移裁架51之间设有分纸机构9，分纸机构9包括设置在第一轨道61上的分纸架91以及设置在分纸架91上的两根分纸刀92、分纸刀92底侧与推料模板63之间设有分纸通道93，分纸通道93的高度与单张被粘贴物料的厚度相同。分纸刀92底端设有辅助分纸轮94，当推纸模板经过分纸机构9时，分纸通道93仅允许推纸模板上的单张被粘贴物料通过，由此实现分纸功能。

进一步参见图1和图6，压紧机构7包括设置在机架1上的压紧架71、设置在压紧架71上的压紧气缸72以及设置在压紧气缸72输出端并位于轨道上方的压紧板73。压紧板73底端设有局部压板74，压紧板73上设有多根连接杆75，连接杆75穿过压紧板73并与局部压板74固定连接，连接杆75外侧并位于压紧板73与局部压板74之间设有复位弹簧76，压紧架71上设有局部压缸77，局部压缸77输出端与局部压板74之间设有连接架78。压紧机构7通过粘贴机构6内的推料模板63推动粘贴完成的物料到压紧板73下方，压紧气缸72驱动压紧板73自动下压完成压合，最后再由粘贴机构6的推料模板63将已贴合纸张推出设备，完成不齐边贴合。

本发明从纸张的上料、取料到贴合的过程都实现了自动化，在加工过程中只需人工收放待加工产品，降低了人力成本并大大地提高了生产效率；并且本发明通过定位气缸82对精定位模板81进行精定位，使粘贴精度能够达到±0.2mm；同时本发明通过调节辊胶电机42与后移裁吸盘54的间距，准确调节胶液厚度，确保产品需求，从而保证了产品质量，同时减少浪费。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。