拎手绳自动打结设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及打结装置，具体是一种拎手绳自动打结设备。

背景技术：

目前随着生活中交易的快速增多，物品包装用的纸袋的用量也不断增加，纸袋上的拎手绳能很好的拎起纸袋，但由于结构以及安装问题，拎手绳的打结效率问题一直不能快速解决，这样就不能快速生产纸袋满足需求，现在需要一种能快速对拎手绳进行打结的设备，来提高纸袋的生产效率。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种拎手绳自动打结设备，解决目前纸袋的拎手绳打结效率低下的问题，满足纸袋拎手绳批量快速打结的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种拎手绳自动打结设备，包括支撑框架，支撑框架上升降连接有工作台板，工作台板上方设有输送带，输送带上均匀间隔固定有定位纸袋的定位块，工作台板上固定有辅助打结支架，辅助打结支架的左右两侧分别设有打结装置和绕线装置，辅助打结支架后侧设有夹持装置，辅助打结支架上设有穿孔架和左右贯穿的限位孔，限位孔底部左右端连通成供拎手绳穿过的通道，穿孔架位于限位孔右下方，穿孔架为左右贯通成中空圆台状结构，穿孔架侧面顶部设有沿母线连通左右端的供拎手绳穿过的穿线槽，通道和穿线槽轴线上下对齐，穿孔架侧面环绕有供拎手绳缠绕的绕线槽。

夹持装置包括转动的偏心轮和位于其侧边的夹持块，偏心轮侧端面上设有环状的容纳拎手绳的圆弧凹槽，圆弧凹槽和夹持块共同形成在穿孔架上方夹持住拎手绳的夹持结构。

绕线装置上设有绕穿孔架中心轴线旋转的第一夹杆，第一夹杆前端部转动连接有辅助夹杆，辅助夹杆与第一夹杆配合形成自动夹持结构。

打结装置包括在限位孔和穿孔架之间切换并在其内穿梭的第二夹杆，第二夹杆前端设有夹持拎手绳的夹子，夹子由上下颚通过扭簧转动连接起来的前小后大结构，夹子在限位孔和穿孔架内穿梭时限位配合形成上下颚张合结构。

这种使用权利要求的一种拎手绳自动打结设备的打结工艺，其步骤是：

a：打结前，先将绳子穿过纸袋，然后将纸袋倒立套在定位块上使绳子自然下垂在辅助打结支架右侧，然后再通过输送带送入指定位置，第一夹杆转动至绳子的正下方，根据绳子的长短调整工作台板的高度，保证绳子穿过辅助夹杆与第一夹杆形成的自动夹持结构的夹紧范围内，找出适合打结的位置后固定工作台板；

b：偏心轮旋转预定角度，旋转中根据偏离圆心的距离变化配合侧边的夹持块实现夹持住拎手绳的效果，偏心轮和夹持块的夹持后保持不动；

c：辅助夹杆与第一夹杆配合夹持住拎手绳底端，第一夹杆以穿孔架中心轴线为圆心绕其转动，绕穿孔架旋转630°后将绳子缠绕在穿孔架上的绕线槽内，绕线完成后辅助夹杆与第一夹杆位于在穿孔架的正上方；

d：第二夹杆带着夹子穿过限位孔，夹子的上、下颚的最大宽度大于限位孔宽度，使得夹子的上、下颚的后侧受压，使夹子张开，第二夹杆继续移动，直至第一夹杆夹持的绳子端部位于夹子的夹持范围内，第二夹杆开始后退移动，此时，夹子上、下颚与限位孔的相互的力开始减小，夹子开始闭合夹住的绳子端部，当夹子夹住绳子后，同步地，辅助夹杆与第一夹杆松开绳子，第二夹杆带着夹子后退，而绳子透过通道穿过限位孔并来到穿孔架正后方，辅助夹杆与第一夹杆后退并回到初始位置；

e：第二夹杆继续前进使夹子带着绳子端部穿过穿孔架，同时绳子也从穿孔架圆锥面顶部的穿线槽通过，穿孔架的圆锥侧面对夹子后端进行限位，即由于穿孔架的小端孔的直径小于夹子上、下颚的后侧小端的最大宽度，夹子上、下颚再次受压，使夹子上、下颚逐步张开并松开绳子，夹子从穿孔架大端进入从小端出来的过程中，在穿线槽的绳子部分遇到缠绕在绕线槽内的绳子并将绕线槽内的绳子拉出，而缠绕部分的绳子也借这绳子穿过穿线槽的拉力从绕线槽里脱落了下来，最终绳子端部从绕线部分的绳子中穿出而打结成功，第二夹杆连带夹子退回到初始位置，偏心轮反向旋转松开拎手绳，取下纸袋；

f：循环重复上述步骤，完成批量打结作业。

作为本发明的进一步改进，夹持装置包括固定座，固定座上固定有第一电机、主动齿轮和从动齿轮，第一电机与主动齿轮传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮通过转轴与偏心轮连接，夹持块前后向固定在固定座上。

作为本发明的进一步改进，第一夹杆上固定有电磁铁，辅助夹杆尾端连接有磁性材料制成的弹簧，弹簧另一端与电磁铁磁性配合使辅助夹杆和第一夹杆形成自动夹持复位的夹持结构，第一夹杆尾端端通过联轴器连接有第二电机。

作为本发明的进一步改进，打结装置包括固定在工作台板上的支撑架，支撑架上固定有第四电机，第四电机通过传动结构连接有水平设置的转轮，支撑架上滑动连接有滑板，滑板底部通过竖直转轴转动连接在转轮的顶部端面上，滑板上固定有第五电机，第五电机输出端与第二夹杆连接。

作为本发明的进一步改进，限位孔由前后间隔设置的竖直杆组成，通道由竖直杆底部之间断开连接形成。竖直杆组成的限位孔底部天然左右贯通，不需要额外加工，结构简单而又能保证限位效果。

作为本发明的进一步改进，第一夹杆和第二夹杆前端均经过弯折形成z字形结构。第一夹杆和第二夹杆均为z字形结构，这样第一夹杆前端就能围绕穿孔架旋转，而第二夹杆通过转动180旋转°使夹子位于穿孔架的轴线上，这样就可以夹子保证在限位孔和穿孔架之间切换。

作为本发明的进一步改进，辅助夹杆为s形的片状结构，第一夹杆前端扁平化成夹持端部，夹持端部前端设有容纳辅助夹杆的凹槽。辅助夹杆为s形的片状结构配合夹持端部前端的凹槽能很好的夹持住绳子，让绳子始终位于加持范围内被夹持定位。

作为本发明的进一步改进，定位块为下大上小的凸台状结构，定位块顶部竖直立有盘状顶杆，盘状顶杆顶部为圆盘状的托起部。定位块的凸台状结构便于纸袋倒立放置并将其自然撑开，配合盘状顶杆将纸袋顶起，有效对纸袋进行定位。

作为本发明的进一步改进，工作台板底部竖直立有立柱，立柱滑动连接在支撑框架上，支撑框架上在同一轴线上转动连接有左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆之间通过联轴器连接，支撑框架上固定有第三电机，第三电机输出端与右丝杆相连，左丝杆和右丝杆上分别连接有移动块，移动块上转动连接有连杆，连杆顶端转动连接在工作台板底部。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过定位块对纸袋进行定位并依靠输送带送到指定位置，夹持装置对绳子进行定位，打结装置和绕线装置配合辅助打结支架来进行打结作业，整个过程完全自动化，大大提高了拎手绳的打结效率，并保证打结效果的一致性，使用效果好，适于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的前视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为图2中局部a的局部放大图；

图7为图1中局部b的局部放大图；

图8为第一夹杆的结构示意图；

图9为第二夹杆的结构示意图。

附图标记说明：支撑框架1，工作台板2，输送带3，定位块4，穿孔架5，穿线槽6，绕线槽7，偏心轮8，夹持块9，第一夹杆10，辅助夹杆11，第二夹杆12，夹子13，固定座14，第一电机15，主动齿轮16，从动齿轮17，电磁铁18，弹簧19，第二电机20，连杆21，支撑架22，第四电机23，转轮24，滑板25，第五电机26，竖直杆27，盘状顶杆28，立柱29，左丝杆30，右丝杆31，第三电机32，移动块33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种拎手绳自动打结设备，包括支撑框架1，支撑框架1上升降连接有工作台板2，工作台板2上方设有输送带3，输送带3上均匀间隔固定有定位纸袋的定位块4，工作台板2上固定有辅助打结支架，辅助打结支架的左右两侧分别设有打结装置和绕线装置，辅助打结支架后侧设有夹持装置，辅助打结支架上设有穿孔架5和左右贯穿的限位孔，限位孔底部左右端连通成供拎手绳穿过的通道，穿孔架5位于限位孔右下方，穿孔架5为左右贯通成中空圆台状结构，穿孔架5侧面顶部设有沿母线连通左右端的供拎手绳穿过的穿线槽6，通道和穿线槽6轴线上下对齐，穿孔架5侧面环绕有供拎手绳缠绕的绕线槽7；

夹持装置包括转动的偏心轮8和位于其侧边的夹持块9，偏心轮8侧端面上设有环状的容纳拎手绳的圆弧凹槽，圆弧凹槽和夹持块9共同形成在穿孔架5上方夹持住拎手绳的夹持结构；

绕线装置上设有绕穿孔架5中心轴线旋转的第一夹杆10，第一夹杆10前端部转动连接有辅助夹杆11，辅助夹杆11与第一夹杆10配合形成自动夹持结构；

打结装置包括在限位孔和穿孔架5之间切换并在其内穿梭的第二夹杆12，第二夹杆12前端设有夹持拎手绳的夹子13，夹子13由上下颚通过扭簧转动连接起来的前小后大结构，夹子13在限位孔和穿孔架5内穿梭时限位配合形成上下颚张合结构。

夹持装置包括固定座14，固定座14上固定有第一电机15、主动齿轮16和从动齿轮17，第一电机15与主动齿轮16传动连接，主动齿轮16与从动齿轮17啮合连接，从动齿轮17通过转轴与偏心轮8连接，夹持块9前后向固定在固定座14上。在输送带3将纸袋与拎手绳送入指定位置后，第一电机15转动，通过联轴器带动主动齿轮16转动，从而带动从动齿轮17转动使得偏心轮8旋转，偏心轮的偏心结构能配合夹持块形成夹持效果，夹紧拎手绳后第一电机15停止运动，使得偏心轮固定保持夹持状态。

第一夹杆10上固定有电磁铁18，辅助夹杆11尾端连接有磁性材料制成的弹簧19，弹簧19另一端与电磁铁18磁性配合使辅助夹杆11和第一夹杆10形成自动夹持复位的夹持结构，第一夹杆10尾端端通过联轴器连接有第二电机20。由第二电机20转动，通过联轴器使第一夹杆10向下转动至拎手绳的底端，并保证拎手绳穿过第一夹杆10和辅助夹杆11的夹紧范围。电磁铁18通电，使电磁铁18吸紧与辅助夹杆11一端相连的弹簧19，这样第一夹杆10的前端与辅助夹杆11夹紧拎手绳。第一夹杆10和辅助夹杆11松开拎手绳只需要电磁铁断电，在弹簧19弹力作用下辅助夹杆11自动复位。

打结装置包括固定在工作台板2上的支撑架22，支撑架22上固定有第四电机23，第四电机23通过传动结构连接有水平设置的转轮24，支撑架22上滑动连接有滑板25，滑板25底部通过竖直转轴转动连接在转轮24的顶部端面上，滑板25上固定有第五电机26，第五电机26输出端与第二夹杆12连接。第四电机23转动带动转轮24水平转动，使转轮24带动滑板25在支撑架22上往复滑动，滑板25的来回移动，保证了第二夹杆12的运动前进和后退运动。

限位孔由前后间隔设置的竖直杆27组成，通道由竖直杆27底部之间断开连接形成。

第一夹杆10和第二夹杆12前端均经过弯折形成z字形结构。

辅助夹杆11为s形的片状结构，第一夹杆10前端扁平化成夹持端部，夹持端部前端设有容纳辅助夹杆11的凹槽。

定位块4为下大上小的凸台状结构，定位块4顶部竖直立有盘状顶杆28，盘状顶杆28顶部为圆盘状的托起部。

工作台板2底部竖直立有立柱29，立柱29滑动连接在支撑框架1上，支撑框架1上在同一轴线上转动连接有左丝杆30和右丝杆31，左丝杆30和右丝杆31之间通过联轴器连接，支撑框架1上固定有第三电机32，第三电机32输出端与右丝杆31相连，左丝杆30和右丝杆31上分别连接有移动块33，移动块33上转动连接有连杆21，连杆21顶端转动连接在工作台板2底部。第三电机32开始转动，通过联轴器带动右丝杆31转动，再通过联轴器带动左丝杆30转动，借由两根丝杆转动，分别带动丝杆上的移动块33反向运动，即向中间靠拢或向两边分离。连杆21另一端转动连接工作台板2的底部，移动块33移动中，连杆21带动工作台板2作升降运动，便于辅助打结支架根据拎手绳长度找到打结位置。

这种使用权利要求1的一种拎手绳自动打结设备的打结工艺，其步骤是：

a：打结前，先将绳子穿过纸袋，然后将纸袋倒立套在定位块4上使绳子自然下垂在辅助打结支架右侧，然后再通过输送带3送入指定位置，第一夹杆10转动至绳子的正下方，根据绳子的长短调整工作台板2的高度，保证绳子穿过辅助夹杆11与第一夹杆10形成的自动夹持结构的夹紧范围内，找出适合打结的位置后固定工作台板2；

b：偏心轮8旋转预定角度，旋转中根据偏离圆心的距离变化配合侧边的夹持块9实现夹持住拎手绳的效果，偏心轮8和夹持块9的夹持后保持不动；

c：辅助夹杆11与第一夹杆10配合夹持住拎手绳底端，第一夹杆10以穿孔架5中心轴线为圆心绕其转动，绕穿孔架5旋转630°后将绳子缠绕在穿孔架5上的绕线槽内，绕线完成后辅助夹杆11与第一夹杆10位于在穿孔架5的正上方；

d：第二夹杆12带着夹子13穿过限位孔，夹子13的上、下颚的最大宽度大于限位孔宽度，使得夹子的上、下颚的后侧受压，使夹子张开，第二夹杆12继续移动，直至第一夹杆10夹持的绳子端部位于夹子的夹持范围内，第二夹杆12开始后退移动，此时，夹子上、下颚与限位孔的相互的力开始减小，夹子开始闭合夹住的绳子端部，当夹子夹住绳子后，同步地，辅助夹杆11与第一夹杆10松开绳子，第二夹杆12带着夹子13后退，而绳子透过通道穿过限位孔并来到穿孔架5正后方，辅助夹杆11与第一夹杆10后退并回到初始位置；

e：第二夹杆12继续前进使夹子13带着绳子端部穿过穿孔架5，同时绳子也从穿孔架5圆锥面顶部的穿线槽6通过，穿孔架5的圆锥侧面对夹子后端进行限位，即由于穿孔架5的小端孔的直径小于夹子上、下颚的后侧小端的最大宽度，夹子上、下颚再次受压，使夹子上、下颚逐步张开并松开绳子，夹子从穿孔架5大端进入从小端出来的过程中，在穿线槽6的绳子部分遇到缠绕在绕线槽内的绳子并将绕线槽内的绳子拉出，而缠绕部分的绳子也借这绳子穿过穿线槽6的拉力从绕线槽里脱落了下来，最终绳子端部从绕线部分的绳子中穿出而打结成功，第二夹杆12连带夹子退回到初始位置，偏心轮反向旋转松开拎手绳，取下纸袋；

f：循环重复上述步骤，完成批量打结作业。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。