自清洁的复合纱组分添加装置及智能清洁方法与流程

1.本发明涉及复合纱纺织技术领域，尤其涉及一种自清洁的复合纱组分添加装置及智能清洁方法。


背景技术：

2.包缠纱又称包芯纱，是一种复合纱。包缠纱一般是由两种纤维组成的，可以是长丝包缠在短纤维(毛型或棉型)纱芯上，也可以是短纤维包缠在长丝纱芯上，外包纱按照螺旋的方式对芯纱进行包覆，其特点为条干均匀、膨松丰满、纱线光滑而毛羽少、强力高、断头少。当然，也有三种纤维组成的包缠纱，例如将短纤维包缠在长丝外面作纱芯再缠以另一种长丝；或用一长丝内芯缠以长丝外芯，再用短纤维包覆。包缠纱线因有这种特殊结构而兼具各组成分的特性。
3.目前，纺制包缠纱的方法很多，主要有空心锭子法、空气涡流法、自拈包缠纱和转杯纺包缠纱。其中，对于转杯纺包缠纱，转杯纺纱机主要由转杯、假捻盘、引纱管、引纱罗拉、输送纤维通道、喂棉罗拉、分梳辊、排杂装置等部件组成，其利用转杯高速旋转时的离心力，使得分梳腔处转移到转杯内的纤维产生凝聚，形成须条(纤维环)，须条再被加捻形成纱条。转杯纺复合纱系统综合了短纤的优良服用性能和长丝的功能性，也是转杯纺的重点发展方向之一。
4.随着人们生活水平的日益提高，功能性纺织品的开发愈来愈受到重视，功能性纱线的开发是加工功能性纺织品的重要手段之一。现有技术中提供了各种复合功能性纱线的制备方案，比如将纳米纤维、矿物粉末、植物粉末加入传统纱线制备复合纱，并得到了广泛应用。
5.是否能够基于转杯纺包缠纱，提供一种操作简单、调节灵活且具有自清洁功能的复合纱组分添加装置，来进一步优化转杯纺纱机在复合纱制备中的应用，提高转杯纺纱的产品附加值。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种自清洁的复合纱组分添加装置及智能清洁方法。本发明提供的复合纱组分添加装置包括组分供应腔和输送管路，对应组分供应腔或输送管路设置有电荷释放部，以及与电荷释放部配合的牵引部，牵引部设置有牵引电极或牵引驻极体以吸附带电组分向牵引部方向运动，运动的带电组分途径所述芯纱时被加捻和/或被外层缠纱缠绕以复合在包缠纱上；对应所述牵引电极或牵引驻极体还设置有污物检测器和清理器，以智能地清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。利用本发明，优化了转杯纺纱机在复合纱制备中的应用，提高了转杯纺纱的产品附加值。
7.为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：
8.一种自清洁的复合纱组分添加装置，所述复合纱为转杯纺包缠纱，外层缠纱在转杯中缠绕芯纱形成包缠纱；
9.所述装置包括组分供应腔和输送管路，组分供应腔中设置有功能组分，输送管路的输入端连接组分供应腔且输送管路的输出端连接转杯，通过组分供应腔和/或输送管路中的驱动机构产生气流或喷射力使功能组分输送到转杯中；
10.对应组分供应腔或输送管路设置有电荷释放部，通过电荷释放部的静电发生器释放净电荷物质使所述功能组分带电形成带电组分；对应输送管路的输出端设置有牵引部，所述输出端与牵引部分设在芯纱两侧，所述牵引部设置有牵引电极或牵引驻极体以吸附带电组分向牵引部方向运动，运动的带电组分途径所述芯纱时被加捻和/或被外层缠纱缠绕以复合在包缠纱上；
11.对应所述牵引电极或牵引驻极体设置有污物检测器和清理器，通过污物检测器检测牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分量并判断该带电组分量是否超过预设的污物标准值，在超过预设的污物标准值时触发清理器清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。
12.进一步，牵引部设置有至少两组牵引电极或牵引驻极体，每组牵引电极或牵引驻极体包括一个或多个牵引电极或牵引驻极体，任意时刻至少有一组牵引电极或牵引驻极体位于有效吸附位置起吸附作用，多组牵引电极或牵引驻极体通过移位机构调节位置；
13.在当前起吸附作用的牵引电极或牵引驻极体组需要清理时，通过移位机构带动该牵引电极或牵引驻极体从有效吸附位置离开，同时带动新的牵引电极或牵引驻极体组进入有效吸附位置。
14.进一步，对应所述牵引电极或牵引驻极体组设置有清理器，在牵引电极或牵引驻极体组移位过程中，通过清理器清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。
15.进一步，所述清理器通过回收管路连接组分添加装置的组分供应腔，将清理的带电组分经去电荷后，通过回收管路回收到组分供应腔。
16.进一步，所述牵引部包括同构的第一组牵引结构和第二组牵引结构，第一组牵引结构和第二组牵引结构通过移位机构连接，并可以通过移位机构调节第一组牵引结构和第二组牵引结构的相对位置，从而使得在任意时刻都有一组牵引结构位于有效吸附位置上，另一组牵引结构处于闲置待用状态。
17.进一步，通过移位机构的旋转运动调整第一组牵引结构和第二组牵引结构的位置；
18.所述移位机构包括转轴和支撑架，支撑架为三角形架或扇形架，支撑架的下端为窄端且铰接在转轴上能够绕所述转轴转动，对应支撑架设置有旋转驱动电机；支撑架的上端为宽端且为自由端，所述第一组牵引结构安装在支撑架的上端左侧部，所述第二组牵引结构安装在支撑架的上端右侧部，第一组牵引结构与第二组牵引结构间隔设置；
19.所述清理器包括左侧清理部和右侧清理部；需要将第一组牵引结构移出有效吸附位置时，通过旋转驱动电机控制支撑架向左转动，支撑架带动第一组牵引结构与第二组牵引结构一起向左旋转，在第一组牵引结构向左移位过程中，左侧清理部清理第一组牵引结构上吸附的带电组分，同时第二组牵引结构向有效吸附位置移位。
20.进一步，需要将第二组牵引结构移出有效吸附位置时，通过旋转驱动电机控制支撑架向右转动，支撑架带动第一组牵引结构与第二组牵引结构一起向右旋转，在第二组牵引结构向右移位过程中，右侧清理部清理第二组牵引结构上吸附的带电组分，同时第一组
牵引结构向有效吸附位置移位。
21.进一步，所述的清理器为毛刷、粘贴吸附、风力吸附中的一种或多种。
22.进一步，所述污物检测器包括摄像头和图像处理装置，通过摄像头采集牵引电极或牵引驻极体的图像数据并发送至图像处理装置；
23.通过图像处理装置对图像数据进行识别分析，判断图像中的污物覆盖面积比例是否超过预设的比例阈值，超过比例阈值时判定吸附的带电组分量超过预设的污物标准值，向清理器发出清理指令；或者，通过图像处理装置对图像数据进行识别分析，判断分布在牵引电极或牵引驻极体上的多个可视性标志被覆盖的比例是否超过预设的比例阈值，超过比例阈值时判定吸附的带电组分量超过预设的污物标准值，向清理器发出清理指令。
24.本发明还提供了一种根据前述复合纱组分添加装置的智能清洁方法，包括如下步骤：
25.获取污物检测触发指令，所述污物检测触发指令为基于用户的人工触发或基于预设时间周期的周期性自动触发；
26.启动污物检测器，通过污物检测器检测牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分量，并判断前述带电组分量是否超过预设的污物标准值；
27.在超过预设的污物标准值的情况下，触发清理器清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。
28.本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：复合纱组分添加装置包括组分供应腔和输送管路，对应组分供应腔或输送管路设置有电荷释放部，以及与电荷释放部配合的牵引部，牵引部设置有牵引电极或牵引驻极体以吸附带电组分向牵引部方向运动，运动的带电组分途径所述芯纱时被加捻和/或被外层缠纱缠绕以复合在包缠纱上；对应所述牵引电极或牵引驻极体还设置有污物检测器和清理器，以智能地清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。利用本发明，优化了转杯纺纱机在复合纱制备中的应用，提高了转杯纺纱的产品附加值。
附图说明
29.图1为本发明实施例提供的复合纱组分添加装置的模块结构图。
30.图2为本发明实施例提供的转杯纺纱机纺纱单元与外设喂入机构的连接示意图。
31.图3为本发明实施例提供的组分供应腔和输送管路的连接示意图。
32.图4为本发明实施例提供的牵引部吸附带电组分的工作示意图。
33.图5为本发明实施例提供的电荷释放部释放的净电荷的分布示意图。
34.图6为本发明实施例提供的静电发生器的电路结构示意图。
35.图7为本发明实施例提供的牵引部的移位机构的结构示意图。
36.图8为图7中的移位机构安装两组牵引结构的结构示例图。
37.图9为本发明实施例提供的清理器的布置结构示意图。
38.图10为图9中的牵引电极或牵引驻极向左移位后的结构示意图。
39.附图标记说明：
40.纺纱单元100，第一纱筒1，托纱杆2，卷绕辊3，导纱嘴4，张力弓5，第一纱线检测器6，第一引纱电机8，包缠纱7，引纱管9，转杯纱10，转杯11，输纤通道12，分梳辊13，喂给电机
14；
41.外设喂入机构200，第二纱筒15，导向环16，单丝或纱线17，第二引纱电机18，切断机构19，第二纱线检测器20，单丝或纱线喂入通道21；
42.组分添加装置300，组分供应腔31，功能组分311，带电组分311’，驱动机构312，通风口313，输送管路32；
43.控制器400；
44.电荷释放部500，电源51，静电发生器52，电极导线52a，放电电极52b；
45.牵引部600，第一组牵引结构600a，第二组牵引结构600b，移位机构610，转轴611，支撑架612，支撑架的下端612a，支撑架的上端612b，上端左侧部612b-1，上端右侧部612b-2，间隔区域612b-3；
46.有效吸附位置700；
47.清理器800。
具体实施方式
48.以下结合附图和具体实施例对本发明公开的自清洁的复合纱组分添加装置及智能清洁方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
49.需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
50.实施例
51.参见图1所示，为本发明提供的一种自清洁的复合纱组分添加装置，所述复合纱为转杯纺包缠纱，外层缠纱在转杯中缠绕芯纱形成包缠纱。外层缠纱可以是单长丝，也可以是纱线。采用高支纱线时，优选为15tex以下的高支纱线。本实施例中，优选的采用模块化设计，直接在标准转杯纺纱机上增加一个外设单丝喂入机构来纺制包缠纱。
52.所述复合纱组分添加装置包括组分供应腔和输送管路，组分供应腔中设置有功能组分，输送管路的输入端连接组分供应腔且输送管路的输出端连接转杯，通过组分供应腔和/或输送管路中的驱动机构产生气流或喷射力使功能组分输送到转杯中。
53.对应组分供应腔或输送管路设置有电荷释放部，通过电荷释放部的静电发生器释放净电荷物质使所述功能组分带电形成带电组分。以及，对应输送管路的输出端设置有牵引部，所述输出端与牵引部分设在芯纱两侧，所述牵引部设置有牵引电极或牵引驻极体以吸附带电组分向牵引部方向运动，运动的带电组分途径所述芯纱时被加捻和/或被外层缠
纱缠绕以复合在包缠纱上。
54.本实施例中，对应所述牵引电极或牵引驻极体还设置有污物检测器和清理器。通过污物检测器检测牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分量并判断该带电组分量是否超过预设的污物标准值，在超过预设的污物标准值时触发清理器清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。
55.具体实施时，所述污物检测器可以包括摄像头和图像处理装置。通过摄像头采集牵引电极或牵引驻极体的图像数据并发送至图像处理装置。然后，通过图像处理装置对图像数据进行识别分析，判断图像中的污物覆盖面积比例是否超过预设的比例阈值，超过比例阈值时判定吸附的带电组分量超过预设的污物标准值，向清理器发出清理指令。
56.或者，图像数据并发送至图像处理装置后，通过图像处理装置对图像数据进行识别分析，判断分布在牵引电极或牵引驻极体上的多个可视性标志被覆盖的比例是否超过预设的比例阈值，超过比例阈值时判定吸附的带电组分量超过预设的污物标准值，向清理器发出清理指令。
57.所述，可视性标志，作为举例而非限制，比如可以是采用矩阵阵列方式布置在牵引电极或牵引驻极体表面的多个区别性颜色点(与表面具有显著区分的颜色)——比如设置有4*5阵列的颜色点，即总共20个点；假设预设的覆盖比例阈值为80％，即当区别性颜色点有16个以上被添加组分(粉末颗粒或纤维)覆盖时——此时摄像头无法探测到覆盖的颜色点，图像处理装置判定超过了预设的污物标准值需要进行清理，向清理器发出清理指令。
58.下面结合图2至图6详细描述本实施例。
59.参见图2所示，示例了通过转杯纺纱机纺纱单元100连接外设喂入机构200形成的组合机构制备包缠纱的工艺。
60.所述转杯纺纱机纺纱单元100包括第一纱筒1，托纱杆2，卷绕辊3，导纱嘴4，张力弓5，第一纱线检测器6，第一引纱电机8，引纱管9，转杯11，输纤通道12，分梳辊13和喂给电机14等结构，各结构可以与关联的控制器连接并接收控制器的控制。控制器接收到纺纱指令后，纺纱单元的喂给电机14启动工作，喂入棉条，棉条经分梳辊13进行梳理，梳理后的纤维经输纤通道12进入到转杯11，转杯11内的纤维凝聚形成须条后加捻成纱条形成转杯纱10，转杯纱10作为包缠纱7的芯纱。
61.在喂入棉条同时，控制第一引纱电机8倒转将种子纱沉入转杯11内以与芯纱进行接头，并控制第一纱筒1落下，完成纺纱单元接头动作。
62.所述外设喂入机构200包括第二纱筒15，导向环16，第二引纱电机18，切断机构19，第二纱线检测器20，单丝或纱线喂入通道21等结构，各结构可以与关联的控制器连接并接收控制器的控制。第二纱筒15上缠绕有单丝或纱线17，在纺纱单元100完成接头时，外设喂入机构200的第二引纱电机18启动工作，将第二纱筒15上的单丝或纱线17经所述单丝或纱线喂入通道21喂入纺纱单元的转杯11内。
63.纺杯11中的纱线(包缠纱)通过引纱管9引出卷装的过程中，外设喂入机构喂入的单丝或纱线17自动缠绕在芯纱(即转杯纱10)表面，形成包缠纱7。一边形成包缠纱一边通过引纱管引出并通过第一纱筒进行卷装。
64.第一纱线检测器6和第二纱线检测器20也可以与前述控制器通信连接，通过第一纱线检测器6采集转杯纺纱机纺纱单元100的纱线断头信号并发送给控制器，通过第二纱线
检测器20采集外设喂入机构200的单丝或纱线断头信息并发送给控制器。控制器可以根据所述断纱信号进行断头控制——控制纺纱单元的第一引纱电机和喂给电机停止工作，托纱杆抬起第一纱筒，同时控制外设机构的第二引纱电机停止工作。所述控制器还能够在获取接头指令后，控制纺纱单元100和外设喂入机构200的各结构重新进入工作状态。
65.在包缠纱复合步骤中，通过组分添加装置300将一个或多个功能组分输入到转杯中以使功能组分在所述包缠纱7上分布；同时，为使更多的功能组分能够作用在包缠纱上，对应组分供应腔或输送管路还可以设置有电荷释放部和牵引部，通过电荷释放部和牵引部的相互配合来促使功能组分作用在包缠纱上，参见图3和图4所示。从而，可以复合得到具有相应功能的包缠纱，比如具有芳香的包缠纱线、具有多种颜色的包缠纱线、具有抗菌作用的包缠纱线等。
66.所述功能组分可以为芳香型粉末颗粒或纤维、具有色彩的粉末颗粒或纤维、具有夜光的粉末颗粒或纤维、抗菌型粉末颗粒或纤维、珍珠粉末和短绒纤维中的一种或多种。作为举例而非限制，比如功能组分采用芳香型植物粉末颗粒。具体的，可以先将植物打磨成粉末，将粉末装入组分添加装置中，通过喂给电机将棉条喂入转杯纺纱机的喇叭口进行纺纱时，外设喂入机构喂入外层缠纱，粉末也同时通过组分添加装置被输入到转杯中，粉末进入转杯后聚集在转杯的凝聚槽中，粉末可以附着在包缠纱的芯纱纤维、外层缠纱纤维上，并通过加捻作用和/或外层缠纱的缠绕作用固定在包缠纱上，得到含粉末的功能性包缠纱线。
67.参见图3所示，示例了在组分供应腔31中设置功能组分311和驱动机构312，驱动机构312与关联的控制器400连接并接收控制器400控制。控制器400获取功能组分添加指令后，可以控制驱动机构312启动产生气流或喷射力使功能组分通过输送管路32进入到转杯11内部。在单丝或纱线17缠绕芯纱时，所述功能组分作用在包缠纱的芯纱和/或外层缠纱上并被固定。
68.优选的，所述驱动机构312可以包括引流风扇和扬起风扇，引流风扇可以设置在组分供应腔和输送管路的连接处，扬起风扇可以设置在组分供应腔的内壁上。通过引流风扇产生输向转杯的气流，通过扬起风扇带动功能组分扬起以使功能组分随气流进入转杯内，在转杯内形成具有功能组分的分布区域。此时，组分供应腔31上设置有通风口313，通风口313的作用是进气口，同时也作为补充功能组分311的入口，通风口313的大小可调节。
69.该引流风扇的原理并不局限，比如，它可以是通过电机带动扇叶转动来构成的风扇；也可以是通过磁场的变化，来构造工作部件的吸附及排斥效果，从而形成风力的结构；或者是其它能够形成风力的结构。作为举例，比如是电风发生结构，该电风发生结构是向空气中加载电荷，通过同性电荷相斥的原理，加速气体的流动，包括气体中微粒的流动等。
70.需要说明的是，所述引流风扇还可以用鼓风机或者气泵代替，其设置位置作为优选而非限制。只要能够对腔体进行空气流动加速并将气流导向输送管路的输出端的空气动力结构，都可以用在组分供应腔31中作为驱动机构，以为输送管路32提供气流。进一步，凡能构成气体流动的结构，都有望应用于本发明的驱动机构，具体原理及结构并不局限。该空气动力结构只要能够加快工作空间中的气体和/或工作空间中气体所携带的功能组分的流通进程即可。
71.参见图4所示，对应输送管路32的输出端设置一牵引部，图4中，输送管路32的输出端位于芯纱(转杯纱10)的下侧区域，且输出端与转杯11内部连通，牵引部600则位于芯纱
(转杯纱10)的上侧区域。牵引部600设置有牵引电极或牵引驻极体以吸附带负电的带电组分311’向牵引部600所在方向运动，运动的带电组分311’途径所述芯纱(转杯纱10)时被加捻和/或被外层缠纱缠绕，从而复合在包缠纱7上，形成多功能包缠纱。
72.本实施例中，静电发生器能够生成及排放净电荷物质。在空气中，该静电发生器能够通过高电压激发，生成净电荷为正电荷或负电荷的物质。所述静电发生器的具体结构并不限定，作为举例，以输送管路出口处设置负离子发生器为例，负离子发生器所激发出的电子，遇到输送管路32中的功能组分——粉末颗粒或纤维时，附着在功能组分上后，使得的功能组分311具有净电荷属性形成带电组分311’，参见图5所示。为便于净电荷物质的排放，所述静电发生器还可以设置静电布置结构，比如设置限定净电荷物质分布的框体结构，或者设置用以导通净电荷物质的导管，或者设置其它类似结构等。
73.在一个实施方式中，所述静电发生器可以包括放电电极，所述放电电极安装在输送管路上且电极末端对应着输送管路内腔，放电电极通过高电压激发生成净电荷为正电荷或负电荷的物质并在转杯内腔形成电荷释放区，功能组分经过电荷释放区时吸附净电荷物质形成带电组分。
74.作为典型的实施方式，参见图6所示，所述电荷释放部500包括与电源51电连接的静电发生器52。静电发生器52与控制器通信连接并接收控制器的控制。
75.所述电源51作为静电发生器52的供电结构，可以是蓄电池结构，也可以是外接电源，或者无线供电结构。在本实施例中，优选的采用蓄电池。
76.所述静电发生器52具体可以包括电极导线52a和放电电极52b，通过电极导线52a连接有竖向排列的多个放电电极52b。在触发电荷吸附指令后，控制器可以启动静电发生器，高电压通过放电电极52b激励产生净电荷物质。所述放电电极52b优选为具有尖端的放电针，通过放电针的尖端尺寸为微米量级，利用所述尖端形成强电场提升高压放电效应。
77.本实施例的一种实施方式中，所述牵引部的牵引电极包括金属极片和通电线路，通电线路可以连接控制器，通过控制器可以控制通电线路的通电和断电。通电线路通电后，所述金属极片形成与前述净电荷物质相反的电极，使得带电组分受到向下的电场力，在电场力的作用下，带电组分向牵引部方向运动。
78.所述的金属极片，比如可以采用金属铝箔片。作为举例而非限制，比如静电发生器的放电电极通过高电压激发释放电子，所激发出的电子对应着输送管路的输出端排出，遇到输送管路中的功能组分后形成带负电的带电组分；而牵引电极的铝箔片通电后形成正极，吸引输出端中的带负电的带电组分向铝箔片位置移动，带负电的带电组分途径所述芯纱时被加捻和/或被外层缠纱缠绕以复合在包缠纱上。
79.在另一实施方式中，所述牵引部采用牵引驻极体作为电荷吸附结构。具体的，所述牵引驻极体为具有反向电极的驻极体，通过所述驻极体形成与前述激发的净电荷物质相反的电荷属性，从而吸附带电组分向所述向牵引部方向运动。该方式通过利用驻极体的长期存储电荷特性，在牵引部形成与前述净电荷物质相反的电荷属性，使净电荷物质向所述牵引部运动，如此无需再设置通电线路。
80.本实施例中，所述牵引部设置有至少两组牵引电极或牵引驻极体，每组牵引电极或牵引驻极体包括一个或多个牵引电极或牵引驻极体，任意时刻至少有一组牵引电极或牵引驻极体位于有效吸附位置起吸附作用，多组牵引电极或牵引驻极体通过移位机构调节位
置。在当前起吸附作用的牵引电极或牵引驻极体组需要清理时，通过移位机构带动该牵引电极或牵引驻极体从有效吸附位置离开，同时带动新的牵引电极或牵引驻极体组进入有效吸附位置。
81.对应每个所述牵引电极或牵引驻极体组还设置有清理器，在牵引电极或牵引驻极体组移位过程中，通过清理器清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。
82.所述移位机构，可以是基于水平运动调整牵引结构位置的机构，也可以是基于旋转运动调整牵引结构位置的机构。优选的，采用基于旋转运动的移位机构。
83.优选的，所述牵引部优选的包括同构的第一组牵引结构和第二组牵引结构，第一组牵引结构和第二组牵引结构通过移位机构连接，并可以通过移位机构调节第一组牵引结构和第二组牵引结构的相对位置，从而使得在任意时刻都有一组牵引结构位于有效吸附位置上，另一组牵引结构处于闲置待用状态。
84.通过移位机构的旋转运动调整第一组牵引结构和第二组牵引结构的位置。
85.下面结合图7至图10详细描述清理牵引部的优选实施方案。
86.参见图7所示，移位机构610包括转轴611和支撑架612，支撑架612为三角形架或扇形架(包括近似扇形架)。支撑架的下端612a为窄端且铰接在转轴611上能够绕所述转轴611转动，对应支撑架612设置有旋转驱动电机(图中未示出)，通旋转驱动电机驱动支撑架612绕转轴611转动——即支撑架的下端612a为旋转端。支撑架的上端612b为宽端且为自由端，支撑架的上端被划分为3个区域，分别为：上端左侧部612b-1，上端右侧部612b-2和间隔区域612b-3，上端左侧部612b-1和上端右侧部612b-2通过间隔区域612b-3间隔设置。
87.所述牵引部包括同构的第一组牵引结构600a和第二组牵引结构600b。参见图8所示，所述第一组牵引结构600a安装在支撑架的上端左侧部上端左侧部612b-1，所述第二组牵引结构600b安装在支撑架的上端右侧部上端左侧部612b-2，第一组牵引结构与第二组牵引结构600b通过间隔区域612b-3间隔设置。
88.有效吸附位置700位于预设的固定位置，比如正对输送管路的输出端的出口设置。在任意时刻，都有一组牵引结构位于有效吸附位置700起吸附作用，另一组牵引结构则处于闲置待用状态。如此，当一组牵引结构被带电组分污染而无法有效吸附带电组分时，可以将未被污染的、处于闲置待用状态的另一组牵引结构调整到有效吸附位置以继续起吸附作用。然后，对被污染的那组牵引结构进行清洁，除去带电组分后，使其进入闲置待用状态。
89.参见图9所示，所述清理器800包括可以包括左侧清理部和右侧清理部。
90.需要将第一组牵引结构600a移出有效吸附位置时，可以通过旋转驱动电机控制支撑架向左转动，支撑架带动第一组牵引结构600a与第二组牵引结构600b一起向左旋转，在第一组牵引结构600a向左移位过程中，左侧清理部800可以清理第一组牵引结构600a上吸附的带电组分，同时第二组牵引结构600b向有效吸附位置移位，参见图10所示。
91.需要将第二组牵引结构移出有效吸附位置时，可以通过旋转驱动电机控制支撑架向右转动，参见图10中示例的旋转箭头方向。支撑架带动第一组牵引结构600a与第二组牵引结构600b一起向右旋转，在第二组牵引结构600b向右移位过程中，右侧清理部800可以清理第二组牵引结构600b上吸附的带电组分，同时第一组牵引结构600a向有效吸附位置移位。
92.所述的清理器800，可与采用毛刷、粘贴吸附、风力吸附等清洁方式中的一种或多
种。
93.另一方面，所述清理器800还可以通过回收管路连接组分添加装置的组分供应腔，将清理的带电组分经去电荷后，通过回收管路回收到组分供应腔。带电组分去电荷(或称去静电)的方式，可以是采用中和方式——比如通过离子风机产生具有离子的气流，气流吹在带负电的带电组分上可中和静电，使组分处于中性；也可以是通过金属网与带电组分接触以将净电荷导走，使组分处于中性。
94.本发明的另一实施例，还提供了一种根据前述复合纱组分添加装置的智能清洁方法。所述方法包括如下步骤：
95.s100，获取污物检测触发指令。
96.所述污物检测触发指令可以为基于用户的人工触发，也可以为基于预设时间周期的周期性自动触发。
97.s200，启动污物检测器，通过污物检测器检测牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分量，并判断前述带电组分量是否超过预设的污物标准值。
98.s300，在超过预设的污物标准值的情况下，触发清理器清理牵引电极或牵引驻极体上吸附的带电组分。
99.组分添加装置的其他技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。
100.在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。
101.虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。