一种制袋机用双出理袋结构及制袋机的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋加工机械领域，尤其涉及一种制袋机用双出理袋结构及制袋机。


背景技术：

2.包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。目前，包装袋加工过程的最后一道工序为将加工好的包装袋进行收拢整理。传统上，包装袋在完成制袋工序后由人工进行堆叠整理，收拢到固定位置，但人工收拢费时费力，且工作效率慢，收拢效果差。
3.因此，本领域的技术人员致力于开发一种制袋机用双出理袋机及制袋机，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制袋机用双出理袋结构及制袋机，以解决背景技术中包装袋收拢效率低的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种制袋机用双出理袋结构，该结构设置在包装袋制袋工序的收拢捆扎环节，将烫封冷却后的包装袋进行收拢整理，至少包括旋转堆袋装置、抖袋装置、升降堆袋装置、旋转翻袋装置以及夹取装置，其中：
6.所述旋转堆袋装置用于将待收拢的包装袋进行堆叠，至少包括旋转轴和堆叠架，所述堆叠架以所述旋转轴为轴心进行旋转；
7.所述抖袋装置设置在所述堆叠架靠近包装袋进袋一侧，至少包括抖杆和抖板，所述抖杆与所述抖板连接，所述抖板靠近所述堆叠架，通过所述抖杆的抖动推动所述堆叠架上的待收拢包装袋完成堆叠；
8.所述升降堆袋装置设置于所述旋转堆袋装置下方，用于承载堆叠后的待收拢包装袋，至少包括升降台和升降控制机构，通过所述升降控制机构控制所述升降台的上下移动，将待收拢包装袋移出堆叠区域；
9.所述旋转翻袋装置设置于所述升降堆袋装置下游，且位于下移后的所述升降堆袋装置外侧，用于将移出的待收拢包装袋转移到所述夹取装置处，至少包括翻转台和翻转架，所述翻转台设置在所述翻转架外侧，用于承载所述翻转架转移的待收拢包装袋；
10.所述夹取装置设置在所述旋转翻袋装置下游，用于夹取所述翻转台上放置的待收拢包装袋到捆扎设备上进行捆扎。
11.进一步的，在所述旋转堆袋装置中，所述堆叠架以所述旋转轴为轴心呈直角设置，呈直角设置的水平架体用于堆放待收拢包装袋，垂直架体作为所述抖袋装置的挡板，进行抖袋整理。
12.进一步的，所述堆叠架的水平架体采用平行齿状分布，若干架齿水平排列形成堆叠面进行堆叠。
13.进一步的，在所述升降堆袋装置中，所述升降台为框体结构，其中框体结构的上台面采用平行齿状分布，上台面与下台面之间具有支撑结构进行支撑。
14.进一步的，所述升降台的上台面与所述堆叠架的齿状结构之间交错分布，在方便待收拢包装袋转移的同时，保障其在转移过程中不散乱。
15.进一步的，在所述旋转翻袋装置中，所述翻转架至少包括翻转面和翻转轴，其中，所述翻转面采用平行齿状结构分布，若干齿状架体排列成一翻转面，每一个所述翻转架至少包括两个所述翻转面，两个所述翻转面以所述翻转轴为轴心呈直角分布。
16.进一步的，所述翻转面与所述升降台的上台面的齿状结构交错分布。
17.进一步的，在所述旋转翻袋装置中，所述翻转架上还设置有平移装置，通过所述平移装置控制所述翻转架在水平方向的移动；即需要转移待收拢包装袋时，所述翻转架的一个翻转面呈水平，且朝向所述升降台一侧，此时，所述平移装置驱动所述翻转架向所述升降台一侧移动，至水平位置的所述翻转面上齿状结构穿过所述升降台上台面的齿状结构间隙，待收拢包装袋移至所述翻转架上，所述平移装置向反方向移出所述升降台。
18.进一步的，所述制袋机用双出理袋机还包括捆扎装置，该捆扎装置位于所述夹取装置的下一工序工位，用于将所述夹取装置夹取的待收拢包装袋进行捆扎。
19.本实用新型还提供一种制袋机，该制袋机的包装袋收拢工序装配有前述所述的制袋机用双出理袋结构，以实现包装袋收拢捆扎的机械化。
20.通过实施上述本实用新型提供的制袋机用双出理袋结构及制袋机，具有如下技术效果：该装置通过机械化结构取代人工收拢包装袋，极大提高了包装袋收拢工序的效率；机械化、自动化程度高；极大节省成本，且适用范围广。
附图说明
21.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果：
22.图1是本实用新型具体实施方式中双出理袋机侧视结构示意图；
23.图2是图1中出袋方向结构示意图；
24.图3是图1旋转翻袋俯视结构示意图。
25.图中：
26.1、包装袋；
27.2、制袋机架体；20、皮带输送装置；21、挡袋装置；22、罩壳；23、废袋出口；
28.3、旋转堆叠装置；30、旋转轴；31、堆叠架；
29.4、抖袋装置；40、抖杆；41、抖板；
30.50、升降台；500、上台面；501、下台面；502、支撑柱；
31.6、旋转翻袋装置；60、翻转架；600、翻转轴；601、翻转面；61、翻转台；
32.7、夹取装置；
33.8、捆扎装置。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面采用实施例详细描述本实用新型的技术方案。
36.如图1-3所示的一种制袋机用双出理袋结构，该结构设置在包装袋制袋工序的收拢捆扎环节，将烫封冷却后的包装袋进行收拢整理，至少包括旋转堆袋装置3、抖袋装置4、升降堆袋装置、旋转翻袋装置6以及夹取装置7，其中：
37.旋转堆袋装置3用于将待收拢的包装袋进行堆叠，至少包括旋转轴30和堆叠架31，堆叠架31以旋转轴30为轴心进行旋转；
38.抖袋装置4设置在堆叠架31靠近包装袋1进袋一侧，至少包括抖杆40和抖板 41，抖杆40与抖板41连接，抖板40靠近堆叠架31，通过抖杆40的抖动推动堆叠架31上的待收拢包装袋1完成堆叠；
39.升降堆袋装置设置于旋转堆袋装置3下方，用于承载堆叠后的待收拢包装袋1，至少包括升降台50和升降控制机构，通过升降控制机构控制升降台50的上下移动，将待收拢包装袋1移出堆叠区域；
40.旋转翻袋装置6设置于升降堆袋装置下游，且位于下移后的升降堆袋装置外侧，用于将移出的待收拢包装袋1转移到夹取装置7处，至少包括翻转台61和翻转架60，翻转台61设置在翻转架60外侧，用于承载翻转架60转移的待收拢包装袋1；
41.夹取装置7设置在旋转翻袋装置6下游，用于夹取翻转台61上放置的待收拢包装袋1到捆扎设备上进行捆扎。
42.基于上述结构，本实施例通过以下结构具体表述该双出理袋机的结构。
43.本实施例所表述的双出理袋机安装在制袋机架体2上，具体而言位于制袋机架体2最后的收拢捆扎包装袋1的工序上，该制袋机至少包括了包装袋的输送装置，用于将裁切好的包装袋1输送到收拢捆扎工序上，一般而言，制袋机的包装袋输送装置采用皮带输送装置20，本实施例中，皮带输送装置20分为两个部分，以包装袋输送方向(图中箭头所示方向)为基准，一部分为所有包装袋的输送部分，另一部分为合格包装袋的输送部分，两部分皮带输送装置之间具有废袋出口23，该废袋出口23为不合格包装袋排出出口，即加工的包装袋在该出口处被分拣，输出合格包装袋1；在废袋出口23的上具有挡袋装置21，当检测到包装袋不合格时，该挡袋装置21有制袋机的控制系统控制，将不合格的废袋下压，使废袋从废袋出口 23处排出，合格产品自动通过该出口进入合格包装袋输送部分；在制袋机架体2 的外部设置一罩壳22，用于防尘、美观，双出理袋机的主体结构位于该罩壳22内部。
44.在本实施例中，旋转堆叠装置3即安装于皮带输送装置20的尾端，旋转堆叠装置3的堆叠架31至少包括两个堆叠面，且两个堆叠面以旋转轴30为轴心呈直角设置，呈直角设置的堆叠面中，处于水平位置的堆叠面朝向皮带输送装置20一侧，用于承载和堆放待收拢包装袋1，垂直方向的堆叠面作为抖袋装置4的挡板，进行抖袋整理。
45.一般而言，堆叠架31上处于水平位置的堆叠面的高度低于皮带输送装置20 的水平面，且两者之间的高度差与需要承载的包装袋1的高度相当；针对该结构需要说明的是：由于包装袋捆扎是对特定数量的包装袋1堆叠后进行捆扎，因此，在制袋机的收拢捆扎工序上通常设置有同步信号计数装置(使用包装袋制袋机统一配置的计数装置也可)计算包装
袋1的堆叠数量，待堆叠到指定数量时，捆扎工序将该数量的包装袋1进行收拢捆扎，特定数量堆叠后的包装袋1具有一定高度，皮带输送装置20与堆叠架31水平部分的高度差即与包装袋1堆叠后的高度相当或略高于包装袋1堆叠后的高度均可。
46.在本实施例中，堆叠架31的水平方向堆叠面采用平行齿状分布，若干架齿水平排列形成堆叠面承载待收拢包装袋1；堆叠架31的翻转角度以0-90
°
为宜。
47.在本实施例中，抖袋装置4安装在皮带输送装置20的下方，一方面方便对堆叠架31上的包装袋1进行抖袋整理，另一方面节省空间；其中，抖杆40与驱动装置连接，驱动抖杆40抖动，驱动装置采用通常使用的驱动电机即可；抖板41的高度与堆叠后的包装袋1的高度相当或略高于堆叠后的包装袋的高度均可。
48.在本实施例中，升降堆袋装置的升降台50为框体结构，其中框体结构的上台面500采用齿状分布，上台面500与下台面501之间具有支撑柱502进行支撑；基于该结构的说明，在一些实施例中，上台面500的齿状结构与支撑柱502为一体式设计，即支撑柱502为柱状结构，若干支撑柱502纵横排列，相邻两个支撑柱502 之间具有间隙，支撑柱502的上表面作为上台面500承载待收拢包装袋1；在其他一些实施例中，上台面500与支撑柱502之间相互独立，上台面500的每一个台齿下方可以有一个或多个支撑柱502支撑，上台面500上相邻两个台齿之间具有间隙；还有一些实施例中，上台面500的台齿外圈具有三面环绕的外框，将台齿进行固定，保留一面开放，以便旋转翻袋机构6进入升降台50移出待收拢包装袋1；再有一些实施方式中，支撑柱502为一个柱状结构，在该柱状结构的上方具有若干平行设置的凹槽或凸槽，凹槽或凸槽的凸起部分上表面即为升降台50的上台面500，旋转翻袋机构6通过凹槽或凸槽的凹进部分进入升降台50移出待收拢包装袋1；以上几种实施方式均可实现对待收拢包装袋1的转移。
49.需要说明的是，升降台50无论采用上述哪种结果形式，其上台面500的齿状结构与堆叠架31的齿状结构之间交错分布，当需要转移待收拢包装袋1时，升降台50位于堆叠架31的下方，堆叠架31的架齿向下旋转，将待收拢包装袋1放置于升降台50的上台面500后，通过支撑柱502的间隙旋出，进行下一批包装袋的堆叠作业，这样在方便待收拢包装袋1转移的同时，保障其在转移过程中不散乱。
50.在本实施例中，升降台50由升降控制机构驱动升降，该升降驱动装置可以采用伺服电机结合升降轨道完成，也可以由伺服电机结合升降滑轮完成，在实际操作中，只要可以实现升降台50自由升降均可。
51.在本实施例中，旋转翻袋装置6中翻转架60与堆叠架31的结构基本相同，至少包括翻转面601和翻转轴600，其中，翻转面601采用平行齿状结构分布，若干齿状架体排列成一翻转面，每一个翻转架60至少包括两个翻转面601，两个翻转面601以翻转轴600为轴心呈直角分布；与堆叠架31的区别之处在于，翻转架60 的翻转角度以0-180
°
为宜；翻转面601的齿状结构与升降台50的上台面500的齿状结构交错分布，用于将位于上台面500堆叠的待收拢包装袋1移出升降台50。
52.旋转翻袋装置6的旋转架60上连接有平移装置，通过平移装置控制翻转架60 在水平方向的移动，当需要转移待收拢包装袋1时，翻转架60的一个翻转面呈水平，且朝向升降台50一侧，此时，平移装置驱动翻转架60向升降台50一侧移动，至水平位置的翻转面601上齿状结构穿过升降台50上台面500的齿状结构间隙，待收拢包装袋1移至翻转架60上，平移
装置朝向翻转台61的方向驱动，将翻转架 60移出升降台50，移动至翻转台61一侧，此时翻转架60通过翻转轴600旋转，将待收拢包装袋1移动至翻转台61上，由翻转台61一侧的夹取装置7夹取。
53.制袋机用双出理袋机还包括捆扎装置8，该捆扎装置8位于夹取装置7的下一工序工位，由于捆扎装置8的体积较大，一般将捆扎装置设置在罩壳22外侧，捆扎装置8上一般设置有输送装置，当夹取装置7将夹取的待收拢包装袋1放置在捆扎装置8上时，输送装置将包装袋1输送到合适的位置进行捆扎。
54.基于上述结构，本实施例中，制袋机用双出理袋机的工艺流程具体为：包装袋 1在加工完成并裁切为独立包装袋1后，通过皮带输送装置20输送到包装袋收拢捆扎工序中，在输送过程中，制袋机的检测装置检测到不符合要求的包装袋时，通过挡袋装置21将不符合要求的包装袋从废袋出口23移出，其余符合要求的包装袋 1进入包装袋收拢捆扎工序，并通过皮带输送装置20输送到旋转堆袋装置3上，在堆叠架31上进行堆叠，此时，制袋机的同步信号计数装置计算输送的包装袋数量，待达到指定的堆叠数量时，通过控制系统控制抖袋装置4整理堆叠架31上的包装袋1，同时控制升降控制机构驱动升降台50上移，旋转堆袋装置3旋转将待收拢包装袋1移至升降台50上，堆叠架31旋转移出升降台50，升降控制机构将升降台50下移，移出旋转堆叠装置3；旋转翻袋装置6的翻转架60由平移装置控制移至升降台50处，将升降台50上的待收拢包装袋1移出升降堆袋装置，并移至翻转台61上，由夹取装置7夹取转移至捆扎装置8上，进行捆扎，至此，完成对待收拢包装袋1的收拢捆扎工序。
55.需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
56.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。
57.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。