一种基于BIM的装配式建筑高精度安装方法与流程

一种基于bim的装配式建筑高精度安装方法
技术领域
1.本发明涉及光伏组件测试技术领域，具体为一种基于bim的装配式建筑高精度安装方法。


背景技术：

2.装配式建筑是近代才逐渐普及的一种建造方式，区别于传统的建造方式，装配式建筑将大量的现场作业工作转移到工厂进行，在工厂将建筑用的构件和配件(例如楼板、墙体、楼梯和阳台等)完成生产，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场完成装配。
3.现有技术中公开了部分光伏组件测试技术领域的发明专利，其中申请号为cn110747879a的发明专利，公开了一种装配式建筑支撑座，包括座体，在座体的底部固定连接有四组稳定装置，而在座体的顶部固定连接有固定装置。该装配式建筑支撑座，通过设置固定装置，进而当该装置对不同尺寸的装配式建筑进行固定时，固定装置可以很牢靠的将装配式建筑进行固定，并且是对大小不一的装配式建筑，通过设置稳定装置，进而稳定装置可提供给该装置减震的效果，由此保障了装配式建筑的稳固性和安全性。
4.装配式建筑在进行装配的过程中，墙体装配是重要的一环，在墙体装配过程中需要首先为套筒钢筋进行位置检测，之后将墙体悬吊至所需位置放置在套筒钢筋上方，但是在进行位置检测过程中，只对钢筋底部位置进行确定，无法对钢筋上端位置进行检测，若出现弯折，且在进行墙体放置过程中也无法保证钢筋处于中央位置，在进行墙体放置过程中容易造成钢筋与墙体内部的冲击造成损坏。
5.基于此，本发明设计了一种基于bim的装配式建筑高精度安装方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于bim的装配式建筑高精度安装方法，以解决上述背景技术中提出的无法检测钢筋上端位置，且无法保证钢筋在进入墙体内部时处于中央位置，容易使得钢筋与墙体内部出现碰撞损伤的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于bim的装配式建筑高精度安装设备，包括工作板和固定板，所述工作板和固定板之间设有控制工作板位置的移动机构，所述工作板开有多个均匀分布的工作槽，多个所述工作槽两侧分别滑动连接有开合杆，所述开合杆内部设有多个均匀分布的工作机构，所述工作板上侧设有控制多个开合杆进行同步靠近与分离的驱动机构；
8.所述工作机构包括多个偏转杆，多个所述偏转杆一端分别转动连接于开合杆内侧，所述工作板上侧固定连接有多个按压架，多个所述偏转杆远端分别转动连接有多个工作半环，所述工作半环下侧分别设有卡接机构，所述工作槽内部设有多个均匀分布的工作组件。
9.作为本发明的进一步方案，所述工作半环一端固定连接有相连块，所述工作半环
远端开有相连槽，所述相连块与相连槽内腔尺寸相同。
10.作为本发明的进一步方案，所述卡接机构包括卡接板，所述卡接板固定连接于工作半环一端，所述工作半环下侧开有卡接槽，所述卡接槽与卡接板尺寸相同，所述卡接槽内部开有卡接口，所述卡接口内部固定连接有卡接弹簧，所述卡接弹簧远端固定连接有卡接圆柱，所述卡接板开有固定口，所述固定口与卡接口尺寸相同。
11.作为本发明的进一步方案，所述工作组件包括开合板，所述工作槽内侧开有开合口，所述开合板滑动连接于开合口内侧，所述开合板上侧固定连接有多个顶升伸缩杆，所述顶升伸缩杆远端固定连接有顶升板，所述顶升伸缩杆外侧设有顶升弹簧，所述顶升弹簧两端分别固定连接于顶升伸缩杆两端，所述顶升板上侧固定连接有顶升块，所述顶升块上侧固定连接有顶升圆柱，所述开合板、顶升板和顶升块远端开有开口，所述开合口下侧设有触发机构。
12.作为本发明的进一步方案，所述触发机构包括两个触发杆，两个所述触发杆一端分别转动连接于开合板下侧，两个所述触发杆远端转动连接有触发块，所述开合口下端开有触发槽，两个所述触发块滑动连接于触发槽内部，两个所述触发块之间固定连接有触发弹簧，所述触发弹簧两端分别与两个触发块连接固定。
13.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括多个驱动板，多个所述驱动板分别固定连接于工作板的多个工作槽一端，所述驱动板外侧固定连接有驱动架，所述驱动架内部转动连接有驱动齿轮，所述驱动架两端分别滑动连接有齿轮结构，两个所述齿轮结构与驱动齿轮相啮合，两个所述齿轮结构远端分别固定连接于相邻开合杆一端，所述工作板上侧设有控制多个驱动齿轮进行转动的驱动组件。
14.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括驱动圆柱，多个所述驱动架外侧分别转动连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮与驱动齿轮连接固定，所述驱动圆柱两端分别转动连接于工作板两端，所述驱动圆柱内部固定连接有多个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮相啮合，所述工作板上侧设有控制驱动圆柱进行转动的动力机构。
15.作为本发明的进一步方案，所述动力机构包括初级锥齿轮和转动曲杆，所述初级锥齿轮固定连接于驱动圆柱一端，所述工作板上侧固定连接有动力架，所述动力架内部转动连接有次级锥齿轮，所述初级锥齿轮与次级锥齿轮相啮合，所述动力架外侧转动连接有被动键，所述被动键与次级锥齿轮连接固定，所述转动曲杆远端固定连接有与被动键内腔尺寸相同的主动键。
16.作为本发明的进一步方案，所述移动机构包括移动杆，所述固定板两端分别固定连接有电动滑轨，所述移动杆两端分别固定连接于两个电动滑轨移动端，所述移动杆外侧固定连接有移动架，所述工作板开有移动槽，所述移动槽内腔尺寸与移动架远端相同。
17.一种基于bim的装配式建筑高精度安装设备的高精度安装方法，具体包括以下步骤：
18.s1、手动控制工作板放置在所需位置，使得多个套筒钢筋位于多个工作槽内部，两个开合杆处于相互分离状态，在工作板和按压架的作用下使得偏转杆处于水平状态，且工作半环在两个偏转杆的作用下始终处于竖直状态，且顶升块上方的顶升圆柱进入固定口内部，开合板和顶升板在开合口内部，使得套筒钢筋位于两个工作半环和两个顶升块中间位置；
19.s2、手动使用转动曲杆使得主动键和被动键相啮合，使用转动曲杆带动次级锥齿轮进行转动，在次级锥齿轮和主机锥齿轮的啮合传动作用下，即可带动驱动圆柱进行转动，在被动锥齿轮和主动锥齿轮的啮合作用下带动驱动齿轮进行转动，即可带动多个驱动板两端的齿轮结构进行同步的靠近与分离，进而带动两端的开合杆进行同步的靠近与分离；
20.s3、控制两个开合板和工作半环相互靠近并且接触，若套筒钢筋下端无语两个开合板和两个顶升块的开口内部，则说明套筒钢筋位置符合要求，此时卡接板进入卡接槽内部，继续控制两个开合杆继续靠近即可在偏转杆的作用下将两个工作半环相互连接之后向上抬升起，卡接圆柱在卡接弹簧的伸长作用下进入固定口内部使得两个工作半环相互连接固定，若两个工作半环可以正常抬升起则说明钢筋没有出现弯折，同时顶升弹簧伸长将顶升板推至工作槽内部脱离开合口；
21.s4、检查完钢筋位置准确，且没有出现弯折，脱离被动键和主动键，控制两个电动滑轨带动移动架向外移动，并且手动控制移动架插入移动槽内部，工作人员站在固定板上方，控制墙体移动至套筒钢筋上端并且下降，墙体下侧接触工作半环上侧并且下压，即可使得钢筋处于中央位置；
22.s5、在工作半环被下压至一定位置时，顶升圆柱进入固定口内部将卡接圆柱按压入卡接口内部，并且顶升板被下压至开合口位置，即可在触发弹簧的复位伸长作用下将开合板拉入开合口内部，同时推动两个开合杆相互分离，在按压架的作用下使得偏转杆向下转动至接触工作板，两个工作半环和开合板相互分离，同时控制两个电动滑轨带动移动架移动，将工作板脱离墙体安装位置。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1.本发明中，设置有工作工作板，在工作板内部开有多个均匀分布的工作槽，手动控制工作板放置在所需位置，使得多个套筒钢筋位于多个工作槽内部，两个开合杆处于相互分离状态，控制开合杆相互靠近使得开合板和工作半环相互靠近接触，若套筒钢筋可位于两个工作半环和开合板之间，则说明钢筋位置正确，继续控制两个开合杆相互靠近即可控制两个工作半环相互连接固定并且被抬升，即可检查钢筋是否出现弯折现象，相较于普通的检查方式，不需要使用小半径小孔进行检查，操作简单便捷，且可对钢筋竖直状态进行检测，检测更加全面，避免出现错位导致安装时的碰撞损坏。
25.2.本发明中，完成对钢筋的检测之后，工作半环位于钢筋上端位置进行正常的墙体安装下放操作，墙体首先接触工作半环进行下压，使得钢筋处于中央位置，并且下压至一定位置之后，工作半环和开合板相互分离脱离套筒钢筋，且控制电动滑轨将工作板整体抽出安装位置，即可继续下压墙体完成放置，不需要手动将工作板移出安装位置，操作简单便捷，且在下放安装墙体时提高准确性，进而提高装配式建筑在进行建造师的整体准确度，提高工程质量。
26.3.本发明中，手动使用转动曲杆使得主动键和被动键相啮合，使用转动曲杆带动次级锥齿轮进行转动，在次级锥齿轮和主机锥齿轮的啮合传动作用下，即可带动驱动圆柱进行转动，在被动锥齿轮和主动锥齿轮的啮合作用下带动驱动齿轮进行转动，即可带动多个驱动板两端的齿轮结构进行同步的靠近与分离，进而带动两端的开合杆进行同步的靠近与分离，不需要增加额外动力源，即可控制多个工作机构进行同时同步的工作状态调整，操作简单，且对场地没有过多要求。
附图说明
27.图1为本发明一种基于bim的装配式建筑高精度安装设备单个工作机构和工作组件的结构示意图；
28.图2为本发明工作机构和工作组件的结构示意图；
29.图3为本发明两个工作半环相互连接固定并且被抬升起的结构示意图；
30.图4为本发明两个工作半环底部卡接机构的结构示意图；
31.图5为本发明a区放大图；
32.图6为本发明b区放大图；
33.图7为本发明c区放大图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、工作板；101、工作槽；102、开合杆；2、固定板；201、移动机构；202、移动杆；203、电动滑轨；204、移动架；205、移动槽；3、工作机构；301、偏转杆；302、按压架；303、工作半环；304、卡接机构；305、相连块；306、相连槽；307、卡接板；308、卡接槽；309、卡接口；310、卡接弹簧；311、卡接圆柱；312、固定口；4、驱动机构；401、驱动板；402、驱动架；403、驱动齿轮；404、齿轮结构；405、驱动组件；406、驱动圆柱；407、被动锥齿轮；408、主动锥齿轮；409、动力机构；410、初级锥齿轮；411、转动曲杆；412、动力架；413、次级锥齿轮；414、被动键；415、主动键；5、工作组件；501、开合板；502、开合口；503、顶升伸缩杆；504、顶升板；505、顶升弹簧；506、顶升块；507、顶升圆柱；6、触发机构；601、触发杆；602、触发块；603、触发槽；604、触发弹簧。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于bim的装配式建筑高精度安装设备，包括工作板1和固定板2，所述工作板1和固定板2之间设有控制工作板1位置的移动机构201，所述工作板1开有多个均匀分布的工作槽101，多个所述工作槽101两侧分别滑动连接有开合杆102，所述开合杆102内部设有多个均匀分布的工作机构3，所述工作板1上侧设有控制多个开合杆102进行同步靠近与分离的驱动机构4；
38.所述工作机构3包括多个偏转杆301，多个所述偏转杆301一端分别转动连接于开合杆102内侧，所述工作板1上侧固定连接有多个按压架302，多个所述偏转杆301远端分别转动连接有多个工作半环303，所述工作半环303下侧分别设有卡接机构304，所述工作槽101内部设有多个均匀分布的工作组件5。
39.手动控制工作板1放置在套筒钢筋位置，使用驱动机构4控制两个开合杆102相互靠近，通过工作半环303和工作组件5对套筒钢筋进行位置检测，同时检查钢筋是否出现弯折，检查完成之后使用移动机构201完成固定板2和工作板1的相互连接，施工人员站立在固定板2上方，控制墙体进行安装，在工作半环303的作用下使得钢筋位置处于安装位置的中央位置，在墙体下放至一定高度时，工作组件5和两个工作半环303相互分离，在移动机构
201的作用下将工作板1抽出即可完成正常的墙体安装工序。
40.具体的，如图4所示，所述工作半环303一端固定连接有相连块305，所述工作半环303远端开有相连槽306，所述相连块305与相连槽306内腔尺寸相同，所述卡接机构304包括卡接板307，所述卡接板307固定连接于工作半环303一端，所述工作半环303下侧开有卡接槽308，所述卡接槽308与卡接板307尺寸相同，所述卡接槽308内部开有卡接口309，所述卡接口309内部固定连接有卡接弹簧310，所述卡接弹簧310远端固定连接有卡接圆柱311，所述卡接板307开有固定口312，所述固定口312与卡接口309尺寸相同。
41.本实施方式具体为：两个工作半环303相互接触时，相连块305进入相连槽306内部，同时卡接板307进入卡接槽308内部，卡接弹簧310将卡接圆柱311推入固定口312内部，使得两个工作半环303相互连接固定。
42.具体的，如图2-3所示，所述工作组件5包括开合板501，所述工作槽101内侧开有开合口502，所述开合板501滑动连接于开合口502内侧，所述开合板501上侧固定连接有多个顶升伸缩杆503，所述顶升伸缩杆503远端固定连接有顶升板504，所述顶升伸缩杆503外侧设有顶升弹簧505，所述顶升弹簧505两端分别固定连接于顶升伸缩杆503两端，所述顶升板504上侧固定连接有顶升块506，所述顶升块506上侧固定连接有顶升圆柱507，所述开合板501、顶升板504和顶升块506远端开有开口，所述开合口502下侧设有触发机构6，所述触发机构6包括两个触发杆601，两个所述触发杆601一端分别转动连接于开合板501下侧，两个所述触发杆601远端转动连接有触发块602，所述开合口502下端开有触发槽603，两个所述触发块602滑动连接于触发槽603内部，两个所述触发块602之间固定连接有触发弹簧604，所述触发弹簧604两端分别与两个触发块602连接固定，所述驱动机构4包括多个驱动板401，多个所述驱动板401分别固定连接于工作板1的多个工作槽101一端，所述驱动板401外侧固定连接有驱动架402，所述驱动架402内部转动连接有驱动齿轮403，所述驱动架402两端分别滑动连接有齿轮结构404，两个所述齿轮结构404与驱动齿轮403相啮合，两个所述齿轮结构404远端分别固定连接于相邻开合杆102一端，所述工作板1上侧设有控制多个驱动齿轮403进行转动的驱动组件405。
43.本实施方式具体为：控制两个开合板501和工作半环303相互靠近并且接触，若套筒钢筋下端无语两个开合板501和两个顶升块506的开口内部，则说明套筒钢筋位置符合要求，此时卡接板307进入卡接槽308内部，继续控制两个开合杆102继续靠近即可在偏转杆301的作用下将两个工作半环303相互连接之后向上抬升起，卡接圆柱311在卡接弹簧310的伸长作用下进入固定口312内部使得两个工作半环303相互连接固定，若两个工作半环303可以正常抬升起则说明钢筋没有出现弯折，同时顶升弹簧505伸长将顶升板504推至工作槽101内部脱离开合口502，检查完钢筋位置准确，且没有出现弯折，脱离被动键414和主动键415，控制两个电动滑轨203带动移动架204向外移动，并且手动控制移动架204插入移动槽205内部，工作人员站在固定板2上方，控制墙体移动至套筒钢筋上端并且下降，墙体下侧接触工作半环303上侧并且下压，即可使得钢筋处于中央位置。
44.具体的，如图6所示，所述驱动组件405包括驱动圆柱406，多个所述驱动架402外侧分别转动连接有被动锥齿轮407，所述被动锥齿轮407与驱动齿轮403连接固定，所述驱动圆柱406两端分别转动连接于工作板1两端，所述驱动圆柱406内部固定连接有多个主动锥齿轮408，所述主动锥齿轮408与被动锥齿轮407相啮合，所述工作板1上侧设有控制驱动圆柱
406进行转动的动力机构409，所述动力机构409包括初级锥齿轮410和转动曲杆411，所述初级锥齿轮410固定连接于驱动圆柱406一端，所述工作板1上侧固定连接有动力架412，所述动力架412内部转动连接有次级锥齿轮413，所述初级锥齿轮410与次级锥齿轮413相啮合，所述动力架412外侧转动连接有被动键414，所述被动键414与次级锥齿轮413连接固定，所述转动曲杆411远端固定连接有与被动键414内腔尺寸相同的主动键415。
45.本实施方式具体为：手动使用转动曲杆411使得被动键414与主动键415相啮合，使用转动曲杆411带动次级锥齿轮413进行转动，在次级锥齿轮413和主机锥齿轮的啮合传动作用下，即可带动驱动圆柱406进行转动，在被动锥齿轮407和主动锥齿轮408的啮合作用下带动驱动齿轮403进行转动，即可带动多个驱动板401两端的齿轮结构404进行同步的靠近与分离，进而带动两端的开合杆102进行同步的靠近与分离。
46.具体的，如图1和图5所示，所述移动机构201包括移动杆202，所述固定板2两端分别固定连接有电动滑轨203，所述移动杆202两端分别固定连接于两个电动滑轨203移动端，所述移动杆202外侧固定连接有移动架204，所述工作板1开有移动槽205，所述移动槽205内腔尺寸与移动架204远端相同。
47.本实施方式具体为：在完成套筒钢筋位置检查之后，手动控制移动架204插入移动槽205内部，工作人员站在固定板2上方，在墙体下压至一定能位置时开合板501和工作半环303相互分离，控制电动滑轨203即可将工作板1脱离安装位置。
48.一种基于bim的装配式建筑高精度安装设备的高精度安装方法，具体包括以下步骤：
49.s1、手动控制工作板1放置在所需位置，使得多个套筒钢筋位于多个工作槽101内部，两个开合杆102处于相互分离状态，在工作板1和按压架302的作用下使得偏转杆301处于水平状态，且工作半环303在两个偏转杆301的作用下始终处于竖直状态，且顶升块506上方的顶升圆柱507进入固定口312内部，开合板501和顶升板504在开合口502内部，使得套筒钢筋位于两个工作半环303和两个顶升块506中间位置；
50.s2、手动使用转动曲杆411使得主动键415和被动键414相啮合，使用转动曲杆411带动次级锥齿轮413进行转动，在次级锥齿轮413和主机锥齿轮的啮合传动作用下，即可带动驱动圆柱406进行转动，在被动锥齿轮407和主动锥齿轮408的啮合作用下带动驱动齿轮403进行转动，即可带动多个驱动板401两端的齿轮结构404进行同步的靠近与分离，进而带动两端的开合杆102进行同步的靠近与分离；
51.s3、控制两个开合板501和工作半环303相互靠近并且接触，若套筒钢筋下端无语两个开合板501和两个顶升块506的开口内部，则说明套筒钢筋位置符合要求，此时卡接板307进入卡接槽308内部，继续控制两个开合杆102继续靠近即可在偏转杆301的作用下将两个工作半环303相互连接之后向上抬升起，卡接圆柱311在卡接弹簧310的伸长作用下进入固定口312内部使得两个工作半环303相互连接固定，若两个工作半环303可以正常抬升起则说明钢筋没有出现弯折，同时顶升弹簧505伸长将顶升板504推至工作槽101内部脱离开合口502；
52.s4、检查完钢筋位置准确，且没有出现弯折，脱离被动键414和主动键415，控制两个电动滑轨203带动移动架204向外移动，并且手动控制移动架204插入移动槽205内部，工作人员站在固定板2上方，控制墙体移动至套筒钢筋上端并且下降，墙体下侧接触工作半环
303上侧并且下压，即可使得钢筋处于中央位置；
53.s5、在工作半环303被下压至一定位置时，顶升圆柱507进入固定口312内部将卡接圆柱311按压入卡接口309内部，并且顶升板504被下压至开合口502位置，即可在触发弹簧604的复位伸长作用下将开合板501拉入开合口502内部，同时推动两个开合杆102相互分离，在按压架302的作用下使得偏转杆301向下转动至接触工作板1，两个工作半环303和开合板501相互分离，同时控制两个电动滑轨203带动移动架204移动，将工作板1脱离墙体安装位置。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。