技术特征：
1.一种包装纸箱高速涂胶机器人工作站，其特征在于：包括胶合机器人（1）和送料机构（2）；胶合机器人（1）前方设置送料机构（2）；胶合机器人（1）包括机架、横向移动机构和竖向移动机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。2.根据权利要求1所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站，其特征在于：横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机（116）、同步带（117）、从动轮（118）、主动轮（120）、滑块（121）和滑轨（122），同步带电机（116）输出端设置主动轮（120），主动轮（120）经同步带（117）连接从动轮（118），滑轨（122）设置在机架上，滑块（121）与滑轨（122）相配合，滑块（121）设置在同步带（117）上，且滑块（121）与滑轨（122）相配合，同步带电机（116）驱动同步带（117）转动带动滑块（121）沿滑轨（122）方向移动进而带动竖向移动机构沿机架x向移动。3.根据权利要求2所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站，其特征在于：竖向移动机构包括气缸（112）和移动块（113），气缸（112）设置在与滑轨（122）连接的气缸固定架（111）上，气缸（112）缸杆端设置移动块（113），移动块（113）下方设置吸取机构，气缸（112）伸缩带动移动块（113）移动进而带动吸取机构沿机架y向移动。4.根据权利要求3所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站，其特征在于：吸取机构包括可调支架（114）、胶管（115）、过滤器（110）和进气阀（109），可调支架（114）截面为t形，可调支架（114）竖直部分设置多个安装孔且套装在安装套上并能通过螺栓定位能够实现可调支架（114）相对机架z向位置调整，安装套与移动块（113）榫卯连接，可调支架（114）横向部分设置胶管（115），胶管（115）与进气阀（109）连接，进气阀（109）和过滤器（110）均设置阀门支架（108）上，阀门支架（108）上设置在阀门支撑架（107）上方，阀门支撑架（107）设置在气缸固定架（111）上。5.根据权利要求1至4任一项所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站，其特征在于：送料机构（2）包括支撑架（201）、输送带（202）、轴承座（203）、大电机（204）、大皮带（205）、辊子（206）和折边机构（207），支撑架（201）安装在地面上，支撑架（201）的四角固定设带座轴承（203），辊子（206）两端经带座轴承（203）设置支撑架（201）上，辊子（206）外侧设置输送带（202），支撑架（201）内侧设置大电机（204），大电机（204）的电机轴与辊子（206）之间设有大皮带（205），支撑架（201）前方安装有折边机构（207）。6.根据权利要求5所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站，其特征在于：折边机构（207）包括支架（20701）、小电机（20702）、联轴器（20703）、小皮带（20704）、支撑板（20705）、折弯杆（20706）和齿形轴（20707），支架（20701）设置在地面上，支架（20701）上方设置两个支撑板（20705），支撑板（20705）表面开有弧形槽，支撑板（20705）中间安装有折弯杆（20706），折弯杆（20706）的一端设置齿形轴（20707），支架（20701）顶部一侧设置小电机（20702），小电机（20702）通过联轴器（20703）与齿形轴（20707）连接，两个齿形轴（20707）外侧设置小皮带（20704）。7.根据权利要求1至4任一项所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站，其特征在于：机架包括底板（101）、l板（102）、竖板（103）和横板（104），底板（101）设置在旋转底座（123）上，底板（101）上方设置竖板（103），底板（101）与竖板（103）之间通过l板（102）固定，竖板（103）上方设置横板（104），横向移动机构设置在横板（104）上。