包装纸箱高速涂胶机器人工作站的制作方法

1.本发明涉及一种包装纸箱高速涂胶机器人工作站，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.包装纸箱在日常生活随处可见，特别是在如今这个网购如此盛行的时代，包装纸箱在产品运输中起到了关键的作用。为了方便对纸箱的运输，通常将纸箱设计成可以用两张瓦楞纸板粘贴后直接成型的形式，纸箱在成型过程中，只需要对瓦楞纸板的两边进行涂胶粘合处理，当运输到纸箱需求处时，再把片状的纸箱打开成箱体的形状。传统的纸箱涂胶通常采用手动涂胶的方式进行涂抹，工作人员的劳动强度大，效率低下，不能满足纸箱批量生产的需求。


技术实现要素：

3.针对上述手动涂胶效率低的不足，本发明提供了一种包装纸箱高速涂胶机器人工作站。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：一种包装纸箱高速涂胶机器人工作站，包括胶合机器人和送料机构；胶合机器人前方设置送料机构；胶合机器人包括机架、横向移动机构和竖向移动机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。
5.所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站优选方案，横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机、同步带、从动轮、主动轮、滑块和滑轨，同步带电机输出端设置主动轮（120），主动轮经同步带连接从动轮，滑轨设置在机架上，滑块与滑轨相配合，滑块设置在同步带上，且滑块与滑轨相配合，同步带电机驱动同步带转动带动滑块沿滑轨方向移动进而带动竖向移动机构沿机架x向移动。
6.所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站优选方案，竖向移动机构包括气缸和移动块，气缸设置在与滑轨连接的气缸固定架上，气缸缸杆端设置移动块，移动块下方设置吸取机构，气缸伸缩带动移动块移动进而带动吸取机构沿机架y向移动。
7.所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站优选方案，吸取机构包括可调支架、胶管、过滤器和进气阀，可调支架截面为t形，可调支架竖直部分设置多个安装孔且套装在安装套上并能通过螺栓定位能够实现可调支架相对机架z向位置调整，安装套与移动块榫卯连接，可调支架横向部分设置胶管，胶管与进气阀连接，进气阀和过滤器均设置阀门支架上，阀门支架上设置在阀门支撑架上方，阀门支撑架设置在气缸固定架上。
8.所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站优选方案，送料机构包括支撑架、输送带、轴承座、大电机、大皮带、辊子和折边机构，支撑架安装在地面上，支撑架的四角固定设带座轴承，辊子两端经带座轴承设置支撑架上，辊子外侧设置输送带，支撑架内侧设置大电机，大电机的电机轴与辊子之间设有大皮带，支撑架前方安装有折边机构。
9.所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站优选方案，折边机构包括支架、小电机、联轴
器、小皮带、支撑板、折弯杆和齿形轴，支架设置在地面上，支架上方设置两个支撑板，支撑板表面开有弧形槽，支撑板中间安装有折弯杆，折弯杆的一端设置齿形轴，支架顶部一侧设置小电机，小电机通过联轴器与齿形轴连接，两个齿形轴外侧设置小皮带。
10.所述包装纸箱高速涂胶机器人工作站优选方案，机架包括底板、l板、竖板和横板，底板设置在旋转底座上，底板上方设置竖板，底板与竖板之间通过l板固定，竖板上方设置横板，横向移动机构设置在横板上。
11.本发明的优点在于：采用机器人来代替人工进行完成涂胶工作，大大提高了涂胶的工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
13.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明送料机构的结构示意图；图3为本发明折边机构的结构示意图；图4为本发明折边机构的局部示意图；图5为本发明折弯杆与齿形轴的连接示意图；图6为本发明涂胶机器人的结构示意图；图7为本发明涂胶机器人后方的斜视图；图8为本发明涂胶机器人的局部示意图；图9为本发明固定块的结构示意图；图10为本发明待涂胶纸箱的结构示意图。
14.图中，1、涂胶机器人，2、送料机构，101、底板，102、l板，103、竖板，104、横板，105、固定块，106、盖板，107、阀门支撑架，108、阀门支架，109、进气阀，110、过滤器，111、气缸固定架，112、直线气缸，113、移动块，114、可调支架，115、胶管，116、同步带电机，117、同步带，118、从动轮，119、轴承，120、主动轮，121、滑块，122、滑轨，201、支撑架，202、输送带，203、轴承座，204、大电机，205、大皮带，206、辊子，207、折边机构，20701、支架，20702、小电机，20703、联轴器，20704、小皮带，20705、支撑板，20706、折弯杆，20707、齿形轴。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.参考图1，一种包装纸箱高速涂胶机器人工作站，包括胶合机器人1和送料机构2；胶合机器人1前方设置送料机构2；胶合机器人1包括机架、横向移动机构和竖向移动机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上；
参考图8，横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机116、同步带117、从动轮118、主动轮120、滑块121和滑轨122，同步带电机116输出端设置主动轮120，主动轮120经同步带117连接从动轮118，滑轨122设置在机架上，滑块121与滑轨122相配合，滑块121设置在同步带117上，且滑块121与滑轨122相配合，同步带电机116驱动同步带117转动带动滑块121沿滑轨122方向移动进而带动竖向移动机构沿机架x向移动。
17.参考图6及图7，竖向移动机构包括气缸112和移动块113，气缸112设置在与滑轨122连接的气缸固定架111上，气缸112缸杆端设置移动块113，移动块113下方设置吸取机构，气缸112伸缩带动移动块113移动进而带动吸取机构沿机架y向移动。
18.参考图6，吸取机构包括可调支架114、胶管115、过滤器110和进气阀109，可调支架114截面为t形，可调支架114竖直部分设置多个安装孔且套装在安装套上并能通过螺栓定位能够实现可调支架114相对机架z向位置调整，安装套与移动块113榫卯连接，可调支架114横向部分设置胶管115，胶管115与进气阀109连接，进气阀109和过滤器110均设置阀门支架108上，阀门支架108上设置在阀门支撑架107上方，阀门支撑架107设置在气缸固定架111上。
19.参考图2，送料机构2包括支撑架201、输送带202、轴承座203、大电机204、大皮带205、辊子206和折边机构207，支撑架201安装在地面上，支撑架201的四角固定设带座轴承203，辊子206两端经带座轴承203设置支撑架201上，辊子206外侧设置输送带202，支撑架201内侧设置大电机204，大电机204的电机轴与辊子206之间设有大皮带205，支撑架201前方安装有折边机构207。
20.参考图3及图4，折边机构207包括支架20701、小电机20702、联轴器20703、小皮带20704、支撑板20705、折弯杆20706和齿形轴20707，支架20701设置在地面上，支架20701上方设置两个支撑板20705，支撑板20705表面开有弧形槽，支撑板20705中间安装有折弯杆20706，折弯杆20706的一端设置齿形轴20707，支架20701顶部一侧设置小电机20702，小电机20702通过联轴器20703与齿形轴20707连接，两个齿形轴20707外侧设置小皮带20704。
21.参考图6，机架包括底板101、l板102、竖板103和横板104，底板101设置在旋转底座123上，底板101上方设置竖板103，底板101与竖板103之间通过l板102固定，竖板103上方设置横板104，横向移动机构设置在横板104上。
22.使用时，将待涂胶的纸箱按所需方向放置在输送带202上，输送带202将纸箱向前输送，小电机20702带动折弯杆20706将纸箱的瓦楞处进行折弯，涂胶机器人1由外界气源供气，气缸112带动胶管115上下移动，同步带电机116带动胶管115左右移动，通过控制胶管115的上下左右移动完成涂胶的工作，涂胶工作完成后，折弯杆20706转回，将纸箱撤下即可。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。