一种自动模切压痕机的制作方法

本申请涉及纸板切割领域，尤其是涉及一种自动模切压痕机。

背景技术：

模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他圈装坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺。压痕工艺则是利用压线刀或压线模，通过压力的作用在板料上压出线痕，或利用滚线轮在板按预定位置进行弯折成型。通常模切压痕工艺是把模切刀和压线刀组合在同一个模板内，在模切机上同时进行模切和压痕加工的工艺，简称为模切。

目前的模切压痕机的结构只设置有一个送料滑台，其操作流程为：人工采用人手上料的方式首先将一张待加工的纸板放置在送料滑台上，然后，人手将送料滑台推入到压痕工位上，再由刀模对纸板进行压痕和模切，当纸板完成压痕和模切操作后，人工再将送料滑台从压痕工位拉出进行成品下料和开始新一轮的待加工纸板上料。

此类结构的模切压痕机每次只能对一张纸板进行上料，生产效率低，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

技术实现要素：

为了提高生产效率，本申请提供的一种自动模切压痕机，采用如下的技术方案：

一种自动模切压痕机，包括上料机构和模切机构，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件包括上料架、用于放置纸板的上料板、用于驱动上料板沿竖直方向运动的第一驱动机构、用于将上料板上的纸板吸起运到第二上料组件上的吸盘机构，所述第二上料组件包括用于将纸板传输到模切机构上的输送机，所述吸盘机构包括第一吸盘组、第二吸盘组、用于驱动第一吸盘组沿竖直方向运动的第一驱动件、用于驱动第二吸盘组朝向输送机运动的第二驱动件，所述第二吸盘组位于第一吸盘组靠近输送机一侧。

通过采用上述技术方案，将需要模切的一叠纸板放到上料板上，通过第一驱动机构驱使最上方的纸板与第一吸盘组的间距保持一定。第一吸盘组下行吸住最上方的纸板，然后第一吸盘组带动纸板向上运动，直至纸板抵接于第二吸盘组，第二吸盘组吸住纸板，第一吸盘组取消对纸板的吸力，然后第二吸盘组带动纸板朝输送机运动，直至将纸板放到输送机上。配合输送机的传输，使输送机上间隔的放置有若干纸板，从而使输送机可以将这些纸板间歇的输送到模切机构，进行模切。该过程可保障纸板连续的提供给模切机构，而人工只需将一叠纸板放到上料板上即可。操作方便，减少了人工上料的时间，提高了生产效率。

优选的，所述输送机靠近第一上料组件一端上方设有驱动辊组，所述驱动辊组包括安装于输送机上的驱动辊架、转动连接于驱动辊架的转动轴、用于驱动转动轴转动第三驱动件、固定安装于转动轴上的驱动辊，所述驱动辊和输送机之间设有间隙。

通过采用上述技术方案，第二吸盘组驱动纸板沿水平方向运动时，只需使纸板运动到塞入驱动辊和输送机之间即可。之后纸板可被驱动辊和输送机对其的驱动力牵动，离开纸板叠，完全运动到输送机上。从而减少了第二吸盘组需要往复运动的幅度。

优选的，所述第一吸盘组包括第一吸盘座和沿输送机宽度方向排布于第一吸盘座下端面的若干个第一吸盘，所述第二吸盘组包括第二吸盘座和沿输送机宽度方向排布于第二吸盘座下端面的若干个第二吸盘，所述第一吸盘组和第二吸盘组均位于纸板远离输送机一端。

通过采用上述技术方案，对于叠放起来的纸板，对纸板边缘进行提拉收到的阻力最小。使第一吸盘组可更顺畅轻松的吸提起纸板。

优选的，所述模切机构包括模切架、安装有切刀组件的上模板、下模板和用于驱动上模板沿竖直方向运动的第二驱动机构，所述自动模切压痕机还包括用于驱动下模板上的纸张出料的出料机构。

通过采用上述技术方案，纸板运动到下模板上后，第二驱动机构驱动上模板朝向下模板运动，从而完成模切。在模切完毕后通过出料机构使纸板离开下模板，减少了人工劳动时间，提高了生产效率。

优选的，所述出料机构包括驱动链条组件，驱动链条组件设有两个且分别位于下模板两侧，所述驱动链条组件包括驱动链条、用于驱动驱动链条转动的驱动链轮和用于驱动链轮转动的第四驱动件，所述驱动链条的至少一个链节上设有驱动板。

通过采用上述技术方案，在输送机将纸板运输到下模板上后，驱动链条转动，直至驱动链条上的驱动板抵接于纸板，将纸板相前推动到既定位置。从而确保纸板可被准备的模切。而在模切完毕后，驱动链条继续转动，驱动板继续推动纸板向前，将纸板从下模板上推下，完成出料。

优选的，所述模切机构还包括用于驱动下模板沿竖直方向运动的第三驱动机构。

通过采用上述技术方案，在驱动板将纸板推动到准确位置后，下模板上行将纸板带离驱动链条，上模板下行与下模板配合完成模切。在完成模切后，下模板再下行将纸板放到驱动链条上。从而避免了驱动链条在模切使对纸板造成影响。

优选的，所述模切机构包括上模板、下模板和切刀组件，所述切刀组件包括切刀、安装座、连接座和海绵条，所述切刀设有若干片且每片切刀长度分别与待切形状各边边长相同，所述安装座固定安装于切刀上，一个安装座对应一把切刀，且所述安装座用于将切刀安装到上模板朝向下模板一侧，所述安装座的长度小于其对应的切刀长度，所述连接座上开设有容纳槽，所有所述安接座均嵌设于容纳槽内且排列成一直线，所述连接座上设有用于使安装座相对连接座固定的锁定机构，所述海绵条设有两条，且分别粘贴在所有安装座上端面两侧。

通过采用上述技术方案，在安装时，先将切刀安装到对应的安装座上，然后将所有安装座排列的安装到连接座的容纳槽内，再在安装座上端面安装上海绵条，海绵条位于切刀两侧。完成该步骤后，将安装座从连接座上取下，根据需模切的形状，将安装座依次安装到上模板各处，形成与需模切形状一样的切刀图案。同时切刀两侧还均设有海绵。

在模切时，上模板下行时，先由海绵接触到纸板对纸板进行抵压，然后再继续的下行，直至切刀接触到纸板对纸板进行模切。海绵可起到预固定和缓冲的作用，使纸板被更好的模切。同时上述安装海绵条的方式，不需要根据切刀长度切割海绵条，再依次手工粘贴到上模板对应位置。可更快捷的加工切刀组件。

优选的，所述上模板为木板，所述安装座包括与切刀连接的安装部、通过卡接与安装部可拆卸连接的第一连接部和用于与上模板安装的第二连接部，所述第二连接部包括螺杆，所述上模板上设有用于与螺杆配合的螺孔。

通过采用上述技术方案，上模板为木板可减少材料成本。在安装安装座时，可直接将第二连接部螺纹连接到上模板上，然后再将安装部卡接到第一连接部上即可，操作方便。

优选的，所述上模板上开设有用于嵌设安装座的凹槽，当所述安装座嵌设于凹槽内时，所述海绵抵接于上模板。

通过采用上述技术方案，从而使上模板整体结构强度增大。同时整个海绵条的端面均可以抵接于上模板，使海绵条在上模板下行时可更均匀的变形，从而抵紧于纸板。

优选的，所述第一连接部包括固定连接于螺杆上端的插接件，所述安装部朝向插接件一侧开设有嵌槽，所述嵌槽截面为多边形，所述插接件嵌设于嵌槽内且可相对嵌槽滑动，所述插接件外壁设有卡接凸起，所述嵌槽内壁开设有与卡接凸起配合的卡接凹槽，所述卡接凹槽沿嵌槽轴向设有两个。

通过采用上述技术方案，在安装安装座时，可先将插接件插设到嵌槽内，此时卡接凸起嵌设于第一个卡接凹槽内，然后直接将第二连接部螺纹连接到上模板上，再相对嵌槽滑动插接件，使卡接凸起嵌设到另一个卡接嵌槽内。使安装部可朝向上模板运动进而嵌入到凹槽内，完成安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可连续的进行进料、模切和出料，提高了生产效率；

2.模切可稳定顺畅；

3.可方便的在上模板上安装带有海绵条的切刀。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是实施例一的剖视图。

图3是实施例一中模切机构的剖视图。

图4是实施例一中上料机构的剖视图。

图5是实施例一中上料机构的结构示意图。

图6是实施例一中模切机构的结构示意图。

图7是实施例一中出料机构的剖视图。

图8是实施例一中出料机构的结构示意图。

图9是实施例二中上模板、海绵条和切刀的结构示意图。

图10是实施例二中连接座、安装座和切刀的结构示意图。

图11是实施例二中切刀组件除连接座外的剖视图。

附图标记说明：1、上料机构；2、模切机构；3、出料机构；4、模切架；5、切刀组件；6、上模板；7、下模板；8、第二驱动机构；9、第三驱动机构；10、上驱动缸；11、上推板；12、上推杆；13、下驱动缸；14、下推板；15、下推杆；16、第一上料组件；17、第二上料组件；18、驱动辊组；19、上料架；20、上料板；21、传动链组；22、第一吸盘组；23、第一驱动件；24、第二吸盘组；25、第二驱动件；26、传动链；27、传动链轮；28、第一吸盘座；29、第一吸盘；30、第二吸盘座；31、第二吸盘；32、驱动辊架；33、转动轴；34、第三驱动件；35、驱动辊；36、安装臂；37、复位弹簧；38、驱动链条组件；39、收料组件；40、驱动链条；41、驱动链轮；42、第四驱动件；43、收料架；44、收料板；45、切刀；46、安装座；47、连接座；48、海绵条；49、容纳槽；50、限位螺栓；51、凹槽；52、螺孔；53、第一连接部；54、第二连接部；55、安装部；56、嵌槽；57、卡接凸起；58、卡接凹槽；59、驱动板；60、压块；61、弹簧杆；62、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种自动模切压痕机。参照图1，一种自动模切压痕机包括上料机构1、模切机构2和出料机构3。上料机构1将叠放的纸板一张张的上料到模切机构2内进行模切，模切完毕后的纸张被出料机构3一张张的从模切机构2内取出，从而实现了高效的模切生产。

具体的，参照图2，模切机构2包括模切架4、安装有切刀组件5的上模板6、下模板7、第二驱动机构8和第三驱动机构9。上模板6和下模板7均沿竖直方向滑动连接于模切架4。第二驱动机构8带动上模板6相对模切架4沿竖直方向运动。第三驱动机构9带动下模板7相对模切架4沿竖直方向运动。

上料机构1将纸板上料到下模板7上后，第二驱动机构8带动上模板6下行，第三驱动机构9带动下模板7上行，使切刀组件5接触纸板，从而完成对纸板的模切。

参照图2和图3，具体的，第二驱动机构8为上驱动缸10、上推板11和上推杆12。上推杆12设有四根且分别固定设于上推板11四角，上推杆12固定连接于上模板6。上驱动缸10沿竖直方向设置，上驱动缸10缸体固定安装于模切架4，上驱动缸10活塞杆固定安装于上推板11。通过上驱动缸10带动上推板11和上推杆12沿竖直方向运动，从而带动上模板6沿竖直方向运动。

参照图2和图3，第三驱动机构9为下驱动缸13、下推板14和下推杆15。下推杆15设有四根且分别固定设于下推板14四角，下推杆15固定连接于下模板7。下驱动缸13沿竖直方向设置，下驱动缸13缸体固定安装于模切架4，下驱动缸13活塞杆固定安装于下推板14。通过下驱动缸13带动下推板14和下推杆15沿竖直方向运动，从而带动下模板7沿竖直方向运动。

参照图4和图5，上料机构1包括第一上料组件16、第二上料组件17和驱动辊组18。第一上料组件16包括上料架19、用于放置纸板的上料板20、用于驱动上料板20沿竖直方向运动的第一驱动机构、用于将上料板20上的纸板吸起运到第二上料组件17上的吸盘机构。第二上料组件17包括用于将纸板传输到模切机构2上的输送机。输送机两端分别承接第一上料组件16的出料端和下模板7。

参照图4和图5，吸盘机构包括第一吸盘组22、第二吸盘组24、用于驱动第一吸盘组22沿竖直方向运动的第一驱动件23、用于驱动第二吸盘组24朝向输送机运动的第二驱动件25。第一吸盘组22和第二吸盘组24均位于纸板远离输送机一端。第二吸盘组24位于第一吸盘组22靠近输送机一侧。驱动辊组18设于输送机靠近第一上料组件16一端上方。驱动辊组18和输送机之间设有间隙。

上料时，在上料板20上放置一叠纸板，通过第一驱动机构驱使最上方的纸板与第一吸盘组22的间距保持一定。第一吸盘组22下行吸住最上方的纸板一端，然后第一吸盘组22带动纸板向上运动，直至纸板抵接于第二吸盘组24，第二吸盘组24吸住纸板，第一吸盘组22取消对纸板的吸力，然后第二吸盘组24带动纸板朝输送机运动，直至将纸板进入到驱动辊组18和输送机的间隙之间。配合输送机的传输和驱动辊组18的驱动，使纸板顺利的上料到输送机上。重复上述步骤，使输送机上间隔的放置有若干纸板，输送机将这些纸板间歇的输送到下模板7上，完成上料。

第一吸盘组22在吸附时是将纸板一端吸起，所收的阻力较小。而由于第二吸盘组24只需带动纸板进入到驱动辊组18和输送机的间隙之间，所以第二吸盘组24只需要带动纸板运动一小段距离，所需做的功较小，确保动作可以稳定实现。

参照图4和图5，具体的，第一驱动机构包括四个传动链组21。四个传动链组21分别对应上料板20四角。传动链组21包括传动链26、传动链轮27和电机。两个传动链轮27沿竖直方向排布，传动链26套设于两个传动链轮27外。电机驱动其中一个传动链轮27转动。上料板20固定连接于传动链26的一节链节上。通过电机驱动传动链轮27转动，从而带动传动链26条转动。进而实现对上料板20的沿竖直方向的驱动。

参照图4和图5，第一吸盘组22包括第一吸盘座28、第一吸盘29和第一气泵。第一吸盘29设有若干个，且沿输送机宽度方向排布于第一吸盘座28下端面。第一气泵用于抽放第一吸盘29内的空气，从而调节第一吸盘29对物体的吸力。第一驱动件23为气缸，且沿竖直方向设置，第一驱动件23的缸体固定连接于上料架19，且第一驱动件23的活塞杆固定连接于第一吸盘座28。第一驱动件23通过活塞杆伸缩来带动第一吸盘组22沿竖直方向运动。

参照图4和图5，第二吸盘组24包括第二吸盘座30、第二吸盘31和第二气泵。第二吸盘31设有若干个，且沿输送机宽度方向排布于第二吸盘座30下端面。第二气泵用于抽放第一吸盘29内的空气，从而调节第二吸盘31对物体的吸力。第二驱动件25为气缸，且沿水平方向设置，第二驱动件25的缸体固定连接于上料架19，且第二驱动件25的活塞杆固定连接于第二吸盘座30侧壁。第二驱动件25通过活塞杆伸缩来带动第一吸盘组22沿靠近或远离输送机的方向运动。

参照图4和图5，驱动辊组18包括安装于输送机上的驱动辊架32、转动连接于驱动辊架32的转动轴33、用于驱动转动轴33转动第三驱动件34、固定安装于转动轴33上的驱动辊35，驱动辊35和输送机之间设有间隙。第三驱动件34为电机，第三驱动件34的机体固定安装于驱动辊架32，且第三驱动件34的输出端同轴连接于转动轴33。通过驱动辊35的转动，从而带动纸板朝向输送机运动，使纸板可在驱动辊组18和输送机的配合下稳定的上料到输送机上。

参照图4和图5，为了确保纸板可稳定的进入到驱动辊组18和输送机的间隙之间，驱动辊架32两端分别固定安装有安装臂36，安装臂36转动连接于输送机。安装臂36和输送机之间设有复位弹簧37，复位弹簧37两端分别固定连接于安装臂36和输送机。复位弹簧37使驱动辊组18保持在与输送带表面有间隙的状态。

在纸板进入驱动辊组18和输送机之间时，复位弹簧37被拉伸，从而纸板进入到驱动辊组18和输送机的间隙之间，同时确保驱动辊35是抵紧纸板的。进而是驱动辊35可稳定的将纸板传输到输送机上。在纸板输送完毕后，在复位弹簧37的作用下，安装臂36复位，为下一次上料做准备。

参照图4和图5，为了使放置在上料板20上的纸张保持稳定，上料架19上通过弹簧杆61固定安装有压块60，压块60位于弹簧杆61下方，且悬挂于上料板20上方。压块60设有四块且分别对应上料板20四角。在纸板叠放在上料板20上时，压块60抵接于最上端的纸板上端面。从而使纸板可更稳定的叠放在上料板20上。

参照图3和图6，出料机构3包括驱动链条组件38和收料组件39。驱动链条组件38将模切好的纸板移出到下模板7，并落料到收料组件39上。收料组件39用于收集模切好的纸板。

驱动链条组件38设有两个且分别位于下模板7两侧。驱动链条组件38包括驱动链条40、用于驱动驱动链条40转动的驱动链轮41和用于驱动链轮41转动的第四驱动件42。驱动链条40的一个链节上设有驱动板59。两个驱动链轮41沿出料方向排布，驱动链套设于两个驱动链轮41外。第四驱动件42为电机，通过第四驱动件42驱动驱动链轮41转动，从而带动驱动链条40转动。

在输送机将纸板运输到下模板7上后，驱动链条40转动，直至驱动链条40上的驱动板59抵接于纸板，将纸板相前推动到既定位置。从而确保纸板可被准备的模切。而在模切完毕后，驱动链条40继续转动，驱动板59继续推动纸板向前，将纸板从下模板7上推下，完成出料。

参照图7和图8，收料组件39包括收料架43、用于放置纸板的收料板44、用于驱动收料板44沿竖直方向运动的第四驱动机构。收料板44远离驱动链条组件38一端设有挡板62。从下模板7上出料的纸板落到收料板44上，第四驱动机构带动收料板44向下移动，使收料板44上放置的最上方的纸板高度一直位于同一高度。使从下模板7上被推下的纸板可稳定的落料叠放在收料板44上。

第四驱动机构也包括四个传动链组21。四个传动链组21分别对应下料板四角。传动链组21包括传动链26、传动链轮27和电机。两个传动链轮27沿竖直方向排布，传动链26套设于两个传动链轮27外。电机驱动其中一个传动链轮27转动。下料板固定连接于传动链26的一节链节上。通过电机驱动传动链轮27转动，从而带动传动链26条转动。进而实现对下料板的沿竖直方向的驱动。

本申请实施例一种自动模切压痕机的实施原理为：

1、将待模切的纸板叠放到上料板20上；

2、通过第一驱动机构驱使最上方的纸板与第一吸盘组22的间距保持一定；

3、第一吸盘组22下行吸住最上方的纸板一端，然后第一吸盘组22带动纸板向上运动，直至纸板抵接于第二吸盘组24；

4、第二吸盘组24吸住纸板，第一吸盘组22取消对纸板的吸力，然后第二吸盘组24带动纸板朝输送机运动，直至将纸板进入到驱动辊组18和输送机的间隙之间；

5、配合输送机的传输和驱动辊组18的驱动，使纸板顺利的上料到输送机上；

6、输送机带动纸板向前传输，直至其运动到下模板7上；

7、驱动链条40转动，直至驱动链条40上的驱动板59抵接于纸板，将纸板相前推动到既定位置；

8、第三驱动机构9带动下模板7上行，将纸板带离驱动链条40，第二驱动机构8带动上模板6下行，使切刀组件5接触纸板，从而完成对纸板的模切；

9、下模板7下行将纸板放到驱动链条40上，驱动链条40继续转动，驱动板59继续推动纸板向前，将纸板从下模板7上推下，落到收料板44上；

10、第四驱动机构带动收料板44向下移动，使收料板44上放置的最上方的纸板高度一直位于同一高度，使从下模板7上被推下的纸板可稳定的落料叠放在收料板44上。

实施例二：

实施例二和实施例一的区别在于，参照图9和图10，切刀组件5包括切刀45、安装座46、连接座47和海绵条48。先通过连接座47和安装座46的配合，在切刀45两侧安装上海绵条48后，再将切刀45安装到上模板6上。上模板6下行时，先由海绵接触到纸板对纸板进行抵压，然后再继续的下行，直至切刀45接触到纸板对纸板进行模切。海绵可起到预固定和缓冲的作用，使纸板被更好的模切。

具体的，参照图9，切刀45设有若干片且每片切刀45长度分别与待切形状各边边长相同。安装座46固定安装于切刀45刀背上，且一个安装座46对应一把切刀45。安装座46用于将切刀45安装到上模板6朝向下模板7一侧。安装座46的长度小于其对应的切刀45长。

参照图10，连接座47上开设有容纳槽49，容纳槽49沿连接座47长度方向设置且连通连接座47两端端壁。连接座47上设有用于使安装座46相对连接座47固定的锁定机构。锁定机构包括螺纹连接于连接座47的两个限位螺栓50。两个限位螺栓50分别位于连接座47两端，且横穿容纳槽49。

在安装时，所有安装座46均嵌设于容纳槽49内且排列成一直线，此时切刀45之间相互抵接。且安装座46抵接于限位螺栓50，从而被限位在连接座47上。再在安装座46上端面通过粘接的方式安装上两条海绵条48，两条海绵条48分别位于切刀45两侧。完成该步骤后，将安装座46从连接座47上取下，根据需模切的形状，将安装座46依次安装到上模板6各处，形成与需模切形状一样的切刀45图案即可，操作方便快捷。

参照图11，为了方便的将安装座46安装到上模板6上，上模板6为木板，上模板6上开设有用于嵌设安装座46的凹槽51。凹槽51底面开设有螺孔52。安装座46包括与切刀45连接的安装部55、第一连接部53和用于与上模板6安装的第二连接部54。第二连接部54为螺杆，第一连接部53为转动连接于螺杆上端的插接件。安装部55朝向插接件一侧开设有嵌槽56，嵌槽56截面为多边形。插接件嵌设于嵌槽56内且可相对嵌槽56滑动。插接件外壁设有卡接凸起57，卡接凸起57沿插接件周向设有若干个。嵌槽56内壁开设有与卡接凸起57配合的卡接凹槽58，卡接凹槽58沿嵌槽56轴向设有两个。

在安装安装座46时，可先将插接件插设到嵌槽56内，此时卡接凸起57嵌设于第一个卡接凹槽58内，然后直接将第二连接部54螺纹连接到上模板6上，再相对嵌槽56滑动插接件，使卡接凸起57嵌设到另一个卡接嵌槽56内。使安装部55可朝向上模板6运动进而嵌入到凹槽51内，此时，整个海绵条48的端面均抵接于上模板6，完成安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。