一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法与流程

本申请涉及瓦楞纸箱生产方法的技术领域，尤其是涉及一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法。

背景技术：

瓦楞纸箱是使用瓦楞纸板制造的具有较好的结构强度的纸箱产品，瓦楞纸箱广泛应用于零售产品和快递包装业的包装中。瓦楞纸板是由至少一层波浪形芯纸夹层和一层纸板构成，使用人员能够增加瓦楞纸板中的芯纸和纸板的数量，从而形成三层、五层、七层等不同结构的瓦楞纸板。

相关的瓦楞纸箱生产控制系统包括纸板生产系统和开槽弯折机构，纸板生产系统上设置有多个转辊和多个导向辊，转辊和导向辊的长度方向均为水平方向且平行，转辊用于固定工业纸卷，转辊带动工业纸卷转动，使工业纸卷持续出料，工业用纸通过导向辊传输并互相粘连，从而形成瓦楞纸板，使用人员将瓦楞纸板切割后放入开槽弯折机构中，使瓦楞纸板上辊压出槽孔，并在瓦楞纸板上弯折压出折痕，制成可拼装的纸箱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：多层瓦楞纸板需要多卷瓦楞纸板进行生产，工业纸卷的需求量较大，搬运工业纸卷的过程费时费力，造成不便。

技术实现要素：

为了方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上，本申请提供一种七层瓦楞纸箱生产控制系统。

本申请提供的一种七层瓦楞纸箱生产控制系统采用如下的技术方案：

一种七层瓦楞纸箱生产控制系统，包括分配系统和运送系统，分配系统包括若干抬升机构，抬升机构用于存放并抬升工业纸卷，分配系统设置有多个，运送系统用于接收并传输工业纸卷，分配系统和运送系统上设置有控制系统，控制系统用于控制分配系统自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统中。

通过采用上述技术方案，通过设置抬升机构，使抬升机构能够抬起放置在分配系统中的工业纸卷，通过设置运送系统，使运送系统能够移动至抬起的工业纸卷下方，当抬升机构下落时，抬升机构能够将工业纸卷放置在运送系统上，通过在运送系统上设置控制系统，使运送系统能够自动将工业纸卷运送至需要工业纸卷的工位上，具有方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上的效果。

可选的，抬升机构包括抬升架、加固板和驱动机构，地面上开设有地槽一，驱动机构固定在地槽一中，加固板设置在抬升架上，驱动机构与加固板连接，驱动机构用于带动抬升架竖直运动，抬升架用于抬升工业纸卷和收入地槽一中。

通过采用上述技术方案，通过在地面上开设地槽一，在地槽一种设置驱动机构，使驱动机构能够带动加固板和抬升架竖直移动，从而使若干抬升架能够抬起工业纸卷并落下。

可选的，矫正机构包括动力机构和顶辊，地面上开设有地槽二，动力机构倾斜设置并固定在地槽二内，顶辊转动连接在动力机构上，动力机构带动顶辊移动，顶辊用于抵接在工业纸卷上。

通过采用上述技术方案，通过在地面上开设地槽二，在地槽二中设置动力机构，使动力机构能够带动顶辊顶在工业纸卷上，通过使顶辊顶在工业纸卷上，从而减少矫正机构划破或蹭破工业纸卷的几率，通过使若干矫正机构顶在工业纸卷上，从而减少工业纸卷在地面上滑移的几率。

可选的，地槽二内壁上转动连接有盖板，盖板用于封堵地槽二，顶辊用于顶动盖板。

通过采用上述技术方案，通过在地槽二上设置盖板，使盖板封堵地槽二，从而减少杂物落在地槽二中的几率，减少地槽二绊到走动的使用人员的几率。

可选的，运送系统包括agv小车，agv小车的宽度小于地槽一间距，agv小车用于移动至工业纸卷下方，抬升机构用于带动工业纸卷下落并将工业纸卷放置在agv小车上。

通过采用上述技术方案，通过使agv小车的宽度小于地槽一的间距，使agv小车能够通过控制系统移动至两个地槽一之间，当抬升架从地槽一中伸出后，agv小车能够从伸出的驱动机构之间滑动至工业纸卷下方。

可选的，控制系统包括重力传感器、控制器一和控制器二，重力传感器与控制器二电连接，控制器一与控制器二形成交互，控制器一用于控制agv小车移动，地槽一之间设置有置物板，置物板滑动连接在地面上，重力传感器设置在置物板下方。

通过采用上述技术方案，通过在地面上设置置物板，在置物板下方设置重力传感器，使重力传感器能够检测置物板上的物体质量，通过使重力传感器和控制器二连接，使控制器二能够通过重力传感器检测置物板上物体质量并判断物体种类，当工业纸卷放置在置物板上时，控制器二能通过重力传感器得知该分配系统中有待使用的工业纸卷，进而使控制器二能够通过控制器一向agv小车发出指令，使agv小车移动至该分配系统并接收工业纸卷。

可选的，控制器一和控制器二之间设置有无线传输模块，控制器一和控制器二通过无线传输模块形成交互。

通过采用上述技术方案，通过在控制器一和控制器二之间设置无线传输模块，使无线传输模块能够使控制器一和控制器二无线交互，从而使agv小车能够在移动时始终接收控制器二的指令，控制器一能够通过无线传输模块向控制器二发出反馈，方便控制器二接收数据。

可选的，agv小车上设置有存储单元，存储单元与控制器二形成交互，控制器二上电连接有交互模块，交互模块用于显示控制器二接收的数据并对控制器二发出指令。

通过采用上述技术方案，通过在agv小车上设置存储单元，使存储单元能够存储不同分配系统至不同工位之间的路径，通过使存储单元与控制器二形成交互，使存储单元能够将路径发送至控制器二中，使控制器二通过控制器一控制agv小车移动，当控制器二通过分配系统中的重力传感器检测到分配系统中无待使用的工业纸卷时，控制器二能够向存储单元发送指令，使存储单元发送其他分配单元的移动路径。

本申请还提供一种七层瓦楞纸箱生产控制系统的控制方法，包括如下步骤：

s1:使用人员将工业纸卷放置在分配系统中的置物板上；

s2:使用人员通过交互模块向控制器二发出指令；

s3:存储单元将路径信息传输至控制器二上；

s4:重力传感器检测置物板上的工业纸卷质量并发出电信号至控制器二上；

s5：控制器二通过重力传感器判断当前移动路径上的分配系统中是否存放有工业纸卷，并将存放有工业纸卷的路径通过无线传输模块传输至控制器一上；

s6：agv小车按照移动路径移动，控制器二控制移动路径上的分配系统中的抬升机构抬起工业纸卷；

s7：agv小车移动至置物板上时，重力传感器检测重量为agv小车自重，控制器二控制抬升机构下落；

s8：重力传感器检测重量为agv小车自重和工业纸卷之和，控制器二通过无线传输模块向控制器一发出指令，控制器一控制agv小车按照移动路径移动至工位。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过设置抬升机构，使抬升机构能够抬起放置在分配系统中的工业纸卷，通过设置运送系统，使运送系统能够移动至抬起的工业纸卷下方，当抬升机构下落时，抬升机构能够将工业纸卷放置在运送系统上，通过在运送系统上设置控制系统，使运送系统能够自动将工业纸卷运送至需要工业纸卷的工位上，具有方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上的效果；

2.通过在地面上设置置物板，在置物板下方设置重力传感器，使重力传感器能够检测置物板上的物体质量，通过使重力传感器和控制器二连接，使控制器二能够通过重力传感器检测置物板上物体质量并判断物体种类，当工业纸卷放置在置物板上时，控制器二能通过重力传感器得知该分配系统中有待使用的工业纸卷，进而使控制器二能够通过控制器一向agv小车发出指令，使agv小车移动至该分配系统并接收工业纸卷；

3.通过在agv小车上设置存储单元，使存储单元能够存储不同分配系统至不同工位之间的路径，通过使存储单元与控制器二形成交互，使存储单元能够将路径发送至控制器二中，使控制器二通过控制器一控制agv小车移动，当控制器二通过分配系统中的重力传感器检测到分配系统中无待使用的工业纸卷时，控制器二能够向存储单元发送指令，使存储单元发送其他分配单元的移动路径。

附图说明

图1是本申请实施例的七层瓦楞纸箱生产控制系统的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的图1中a-a面的剖视示意图。

图3是本申请实施例的抬升机构的整体结构示意图。

图4是本申请实施例的agv小车的整体结构示意图。

图5是本申请实施例的置物板的位置关系示意图。

图6是本申请实施例的控制系统的逻辑框图。

附图标记：01、地槽一；02、地槽二；1、分配系统；11、抬升机构；111、抬升架；112、加固板；113、驱动机构；12、矫正机构；121、动力机构；122、顶辊；123、盖板；21、agv小车；211、电机；3、置物板；41、重力传感器；51、控制器一；52、控制器二；6、无线传输模块；71、继电器一；72、继电器二；8、存储单元；9、交互模块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种七层瓦楞纸箱生产控制系统。参照图1，包括分配系统1和运送系统，分配系统1和运送系统均设置在厂房内。分配系统1用于放置工业纸卷，运送系统用于将工业纸卷自动运送至需要工业纸卷用于加工的工位,分配系统1和运送系统上均通信连接有控制系统，控制系统用于控制运送系统移动至分配系统1处并接收工业纸卷。

参照图1和图2，分配系统1包括两个抬升机构11和多个矫正机构12,地面上开设有两个地槽一01和多个地槽二02,一个抬升机构11设置在一个地槽一01中,一个矫正机构12设置在一个地槽二02中。地槽一01竖直开设，地槽一01的长度方向互相平行。工业纸卷放置在两个地槽一01之间的地面上，工业纸卷的长度方向与地槽一01的长度方向平行。地槽二02分为两组开设，两组地槽二02分别开设在地槽一01外侧，地槽二02倾斜开设，地槽二02的上端靠近地槽一01，地槽二02的底端远离地槽一01，每组地槽二02均沿地槽一01长度方向依次间隔开设。矫正机构12分为两组设置，一组矫正机构12设置在一组地槽二02中。

参照图3，抬升机构11包括一个抬升架111、多个加固板112和多个驱动机构113，抬升架111水平设置且长度方向与地槽一01的长度方向平行。加固板112设置在抬升架111靠近地面的一侧，加固板112的长度方向与抬升架111长度方向平行，驱动机构113可选用为液压缸，液压缸竖直设置且液压缸的缸体固定在地槽一01内，液压缸沿地槽一01长度方向依次间隔设置，一个液压缸的活塞杆连接在一个加固板112上，使用人员通过控制驱动机构113伸缩，能够使抬升架111竖直移动。当驱动机构113伸缩时，抬升架111能够收入至地槽一01内，从而方便使用人员将工业纸卷放置在地槽一01上方。当驱动机构113伸长时，抬升架111升起，进而使两个抬升架111能够分别抵接在工业纸卷下底部的两侧上，此时两个抬升架111同高，两个抬升架111分别位于工业纸卷中心线的两侧。起到抬升工业纸卷的效果。抬升架111上开设有弧面，弧面用于抵接在工业纸卷外壁上，从而减少抬升架111升降过程中划破工业纸卷的几率。加固板112能够减少抬升架111上的应力集中，进而减少抬升架111受到工业纸卷重力作用而断裂的几率。

参照图2，矫正机构12包括动力机构121和顶辊122，动力机构121可选用为液压缸，液压缸的长度方向与地槽二02的长度方向平行。液压缸的缸体固定在地槽二02内，液压缸的活塞杆设置在靠近另一组动力机构121的一侧。液压缸的活塞杆上设置有轴座，液压缸通过轴座与顶辊122转动连接。顶辊122的转动轴线与地槽一01的长度方向平行。使用人员通过控制动力机构121伸缩，能够使顶辊122从地槽二02中伸出并抵接在工业纸卷上，从而起到使工业纸卷静止放置在地面上，减少工业纸卷滚动和偏移的几率。

参照图1和图2，地槽二02上转动连接有盖板123，盖板123转动连接在地槽二02内壁上，盖板123用于封堵地槽二02，从而方便使用人员行走，减少地槽二02绊到使用人员。顶辊122用于顶动盖板123，当动力机构121伸长时，顶辊122能够顶动盖板123，使盖板123转动，当动力机构121收缩时，顶辊122收入地槽二02中，盖板123能够自动转动至盖在地槽二02上。

参照图4，运送系统包括agv小车21，agv小车21下底面上转动连接有若干动力轮，agv小车21能够沿规定的导航路径在地面上行驶，agv小车21上设置有可充电的蓄电池，agv小车21上设置有电机211，电机211与蓄电池电连接，蓄电池用于对电机211供电。电机211固定在agv小车21上，电机211的输出轴连接在动力轮上，电机211能够控制agv小车21移动。

参照图1和图4，agv小车21的宽度小于两个地槽一01的间距，当抬升机构11抬起工业纸卷时，agv小车21能够沿地槽一01长度方向移动至工业纸卷下方，此时agv小车21的中心线与工业纸卷中心线在竖直方向上重合。agv小车21上表面上开设有弧槽，弧槽的开设方向与agv小车21长度方向平行，弧槽用于贴合工业纸卷外壁，从而减少agv小车21移动时工业纸卷从agv小车21上滑落的几率。

参照图5和图6，控制系统包括重力传感器41、控制器一51和控制器二52，控制器一51设置在agv小车21上，重力传感器41的输出端与控制器二52的输入端电性连接。两个地槽一01之间设置有置物板3，置物板3滑动连接在地面上，置物板3的滑动方向为竖直方向。重力传感器41设置在置物板3与地面之间，当使用人员将工业纸卷放置在置物板3上时，置物板3下移并挤压重力传感器41，使重力传感器41能够传出电信号，控制器二52接收电信号。控制器二52的输出端上电连接有继电器一71,继电器一71设置在驱动机构113所在的电源电路上,控制器二52能够通过继电器一71控制驱动机构113伸长,达到使抬升机构11抬起工业纸卷的效果。

参照图6，控制器二52与控制器一51之间设置有无线传输模块6，控制器一51和控制器二52之间均设置有发射端和接收端，无线传输模块6上设置有两个发射端和两个接收端，控制器一51能够通过发射端发射电信号，无线传输模块6通过接收端接收控制器一51的电信号并通过发射端发射，控制器二52能够通过接收端接收无线传输模块6发射的电信号。控制器二52能够通过发射端发射电信号，无线传输模块6能够通过接收端接收控制器二52的电信号并通过发射端发射，控制器一51能够通过接收端接收无线传输模块6发射的电信号。通过在控制器一51和控制器二52之间设置无线传输模块6，使无线传输模块6起到使控制器一51和控制器二52形成交互的效果。

参照图6，控制器一51上设置有继电器二72，继电器二72连接在agv小车21的电机211的电源电路上，控制器一51能够通过继电器二72控制agv小车21运动至工业纸卷下方，从而起到使agv小车21接收工业纸卷的效果。

参照图6，当抬升机构11将工业纸卷抬起后，置物板3下方的重力传感器41所检测到的质量为置物板3的自重，此时控制器二52接收重力传感器41的电信号并得知工业纸卷完全悬空，控制器二52向控制器一51发出指令使控制器一51控制agv小车21移动至悬空的工业纸卷下方。当agv小车21移动至置物板3上时，重力传感器41检测到的质量为agv小车21的自重，控制器二52能够通过重力传感器41得知agv小车21位于工业纸卷下，此时控制器二52通过继电器一71使抬升机构11收入至地槽一01内，在抬升架111下降过程中能够将悬空的工业纸卷自动放置在agv小车21上。

参照图6，当重力传感器41检测到的重力为agv小车21的自重和工业纸卷质量之和时，说明工业纸卷已经放置在agv小车21上，此时控制器二52接收来自重力传感器41的电信号并向控制器一51发出指令，使agv小车21进行运输。

参照图1和图6，分配系统1设置有多个，一个分配系统1中设置有一个置物板3和一个重力传感器41，多个重力传感器41均电连接在控制器二52的输入端上。agv小车21上设置有用于存储移动路径的存储单元8，存储单元8与控制器二52电连接并形成交互。存储单元8能够对多个分配系统1进行编号，存储单元8将分配系统1与上料终点之间的路径电传输至控制器二52上，控制器二52通过无线传输模块6向控制器一51输送指令，使控制器一51能够控制agv小车21沿预定路径移动。

参照图6，存储单元8将移动路径传输至控制器二52时，移动路径起点处的分配系统1中的重力传感器41对控制器二52传输电信号，当控制器二52检测到此分配系统1中无工业纸卷时，控制器二52向存储单元8发出电信号，使存储单元8将另一个移动路径发出至控制器二52中，直至控制器二52通过重力传感器41检测到存放有工业纸卷的分配系统1。此时控制器二52能够将存储单元8中记录的移动路径传输至控制器一51中，控制器二52同时控制抬升机构11抬起工业纸卷，完成自动装卸。

参照图6，控制器二52上电连接有交互模块9，交互模块9与控制器二52之间形成交互，使用人员能够通过交互模块9对控制器二52发出指令，控制器二52得知需要将工业纸卷移动至工位上后，能够通过无线传输模块6对控制器一51发出信号，使控制器一51控制agv小车21动作。使用人员能够通过交互模块9接收控制器二52的信号，从而得知分配系统1中待使用的工业纸卷数量，进而方便使用人员将足够的工业纸卷运输至分配系统1中。

本申请实施例的实施原理为：通过在地槽一01中设置抬升机构11，在地槽二02中设置矫正机构12，使工业纸卷能够在分配系统1中等待运送系统到达，运送系统能够通过抬升机构11将工业纸卷移动至agv小车21上并运输，通过在分配系统1和运送系统上设置控制系统，使控制系统能够通过重力传感器41自动检测分配系统1中是否有待使用的工业纸卷，控制器二52通过无线传输模块6与控制器一51形成交互，从而使控制器一51能够控制agv小车21沿存储单元8中的路径自动移动至目标分配系统1中，达到自动输送工业纸卷的效果，使用人员将多个工业纸卷分别放置在不同的分配系统1中，能够使运送系统自动供料。

本申请还公开一种七层瓦楞纸箱生产控制系统的控制方法，包括如下步骤：

s1:使用人员将工业纸卷放置在分配系统1中的置物板3上；

s2:使用人员通过交互模块9向控制器二52发出指令；

s3:存储单元8将路径信息传输至控制器二52上；

s4:重力传感器41检测置物板3上的工业纸卷质量并发出电信号至控制器二52上；

s5：控制器二52通过重力传感器41判断当前移动路径上的分配系统1中是否存放有工业纸卷，并将存放有工业纸卷的路径通过无线传输模块6传输至控制器一51上；

s6：agv小车21按照移动路径移动，控制器二52控制移动路径上的分配系统1中的抬升机构11抬起工业纸卷；

s7：agv小车21移动至置物板3上时，重力传感器41检测重量为agv小车21自重，控制器二52控制抬升机构11下落；

s8：重力传感器41检测重量为agv小车21自重和工业纸卷之和，控制器二52通过无线传输模块6向控制器一51发出指令，控制器一51控制agv小车21按照移动路径移动至工位。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。