1.一种七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:包括分配系统(1)和运送系统,分配系统(1)包括若干抬升机构(11),抬升机构(11)用于存放并抬升工业纸卷,分配系统(1)设置有多个,运送系统用于接收并传输工业纸卷,分配系统(1)和运送系统上设置有控制系统,控制系统用于控制分配系统(1)自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统(1)中。
2.根据权利要求1所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述抬升机构(11)包括抬升架(111)、加固板(112)和驱动机构(113),地面上开设有地槽一(01),驱动机构(113)固定在地槽一(01)中,加固板(112)设置在抬升架(111)上,驱动机构(113)与加固板(112)连接,驱动机构(113)用于带动抬升架(111)竖直运动,抬升架(111)用于抬升工业纸卷和收入地槽一(01)中。
3.根据权利要求2所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述矫正机构(12)包括动力机构(121)和顶辊(122),地面上开设有地槽二(02),动力机构(121)倾斜设置并固定在地槽二(02)内,顶辊(122)转动连接在动力机构(121)上,动力机构(121)带动顶辊(122)移动,顶辊(122)用于抵接在工业纸卷上。
4.根据权利要求1所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述地槽二(02)内壁上转动连接有盖板(123),盖板(123)用于封堵地槽二(02),顶辊(122)用于顶动盖板(123)。
5.根据权利要求4所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述运送系统包括agv小车(21),agv小车(21)的宽度小于地槽一(01)间距,agv小车(21)用于移动至工业纸卷下方,抬升机构(11)用于带动工业纸卷下落并将工业纸卷放置在agv小车(21)上。
6.根据权利要求5所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述控制系统包括重力传感器(41)、控制器一(51)和控制器二(52),重力传感器(41)与控制器二(52)电连接,控制器一(51)与控制器二(52)形成交互,控制器一(51)用于控制agv小车(21)移动,地槽一(01)之间设置有置物板(3),置物板(3)滑动连接在地面上,重力传感器(41)设置在置物板(3)下方。
7.根据权利要求6所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述控制器一(51)和控制器二(52)之间设置有无线传输模块(6),控制器一(51)和控制器二(52)通过无线传输模块(6)形成交互。
8.根据权利要求7所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述agv小车(21)上设置有存储单元(8),存储单元(8)与控制器二(52)形成交互,控制器二(52)上电连接有交互模块(9),交互模块(9)用于显示控制器二(52)接收的数据并对控制器二(52)发出指令。
9.一种如权利要求8所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
s1:使用人员将工业纸卷放置在分配系统(1)中的置物板(3)上;
s2:使用人员通过交互模块(9)向控制器二(52)发出指令;
s3:存储单元(8)将路径信息传输至控制器二(52)上;
s4:重力传感器(41)检测置物板(3)上的工业纸卷质量并发出电信号至控制器二(52)上;
s5:控制器二(52)通过重力传感器(41)判断当前移动路径上的分配系统(1)中是否存放有工业纸卷,并将存放有工业纸卷的路径通过无线传输模块(6)传输至控制器一(51)上;
s6:agv小车(21)按照移动路径移动,控制器二(52)控制移动路径上的分配系统(1)中的抬升机构(11)抬起工业纸卷;
s7:agv小车(21)移动至置物板(3)上时,重力传感器(41)检测重量为agv小车(21)自重,控制器二(52)控制抬升机构(11)下落;
s8:重力传感器(41)检测重量为agv小车(21)自重和工业纸卷之和,控制器二(52)通过无线传输模块(6)向控制器一(51)发出指令,控制器一(51)控制agv小车(21)按照移动路径移动至工位。