一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法与流程

文档序号:25729702发布日期:2021-07-02 21:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:包括分配系统(1)和运送系统,分配系统(1)包括若干抬升机构(11),抬升机构(11)用于存放并抬升工业纸卷,分配系统(1)设置有多个,运送系统用于接收并传输工业纸卷,分配系统(1)和运送系统上设置有控制系统,控制系统用于控制分配系统(1)自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统(1)中。

2.根据权利要求1所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述抬升机构(11)包括抬升架(111)、加固板(112)和驱动机构(113),地面上开设有地槽一(01),驱动机构(113)固定在地槽一(01)中,加固板(112)设置在抬升架(111)上,驱动机构(113)与加固板(112)连接,驱动机构(113)用于带动抬升架(111)竖直运动,抬升架(111)用于抬升工业纸卷和收入地槽一(01)中。

3.根据权利要求2所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述矫正机构(12)包括动力机构(121)和顶辊(122),地面上开设有地槽二(02),动力机构(121)倾斜设置并固定在地槽二(02)内,顶辊(122)转动连接在动力机构(121)上,动力机构(121)带动顶辊(122)移动,顶辊(122)用于抵接在工业纸卷上。

4.根据权利要求1所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述地槽二(02)内壁上转动连接有盖板(123),盖板(123)用于封堵地槽二(02),顶辊(122)用于顶动盖板(123)。

5.根据权利要求4所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述运送系统包括agv小车(21),agv小车(21)的宽度小于地槽一(01)间距,agv小车(21)用于移动至工业纸卷下方,抬升机构(11)用于带动工业纸卷下落并将工业纸卷放置在agv小车(21)上。

6.根据权利要求5所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述控制系统包括重力传感器(41)、控制器一(51)和控制器二(52),重力传感器(41)与控制器二(52)电连接,控制器一(51)与控制器二(52)形成交互,控制器一(51)用于控制agv小车(21)移动,地槽一(01)之间设置有置物板(3),置物板(3)滑动连接在地面上,重力传感器(41)设置在置物板(3)下方。

7.根据权利要求6所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述控制器一(51)和控制器二(52)之间设置有无线传输模块(6),控制器一(51)和控制器二(52)通过无线传输模块(6)形成交互。

8.根据权利要求7所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统,其特征在于:所述agv小车(21)上设置有存储单元(8),存储单元(8)与控制器二(52)形成交互,控制器二(52)上电连接有交互模块(9),交互模块(9)用于显示控制器二(52)接收的数据并对控制器二(52)发出指令。

9.一种如权利要求8所述的七层瓦楞纸箱生产控制系统的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:

s1:使用人员将工业纸卷放置在分配系统(1)中的置物板(3)上;

s2:使用人员通过交互模块(9)向控制器二(52)发出指令;

s3:存储单元(8)将路径信息传输至控制器二(52)上;

s4:重力传感器(41)检测置物板(3)上的工业纸卷质量并发出电信号至控制器二(52)上;

s5:控制器二(52)通过重力传感器(41)判断当前移动路径上的分配系统(1)中是否存放有工业纸卷,并将存放有工业纸卷的路径通过无线传输模块(6)传输至控制器一(51)上;

s6:agv小车(21)按照移动路径移动,控制器二(52)控制移动路径上的分配系统(1)中的抬升机构(11)抬起工业纸卷;

s7:agv小车(21)移动至置物板(3)上时,重力传感器(41)检测重量为agv小车(21)自重,控制器二(52)控制抬升机构(11)下落;

s8:重力传感器(41)检测重量为agv小车(21)自重和工业纸卷之和,控制器二(52)通过无线传输模块(6)向控制器一(51)发出指令,控制器一(51)控制agv小车(21)按照移动路径移动至工位。


技术总结
本申请涉及一种七层瓦楞纸箱生产控制系统,涉及瓦楞纸箱生产方法的技术领域,包括分配系统和运送系统,分配系统包括若干抬升机构,抬升机构用于存放并抬升工业纸卷,分配系统设置有多个,运送系统用于接收并传输工业纸卷,分配系统和运送系统上设置有控制系统,控制系统用于控制分配系统自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统中。本申请具有方便快速地将工业纸卷运输至需要工业纸卷的工位上的效果。

技术研发人员:李现恒;芦伟娟;张红洲;高艳文;郑书伟
受保护的技术使用者:河南省金芒果纸制品有限公司
技术研发日:2021.03.30
技术公布日:2021.07.02
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1