一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置的制作方法

1.本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置。


背景技术：

2.现有的桶盒成型工艺中，需要将桶身构件——灰板及面纸，预先粘贴再移送到折边机构上进行折边，粘贴后的粘合体中，面纸相对于灰板的侧边缘裸露且带胶，后续工艺中需要将其中与对应盒口的裸露边翻折并包覆灰板，以完成桶盒成型。
3.但是现有的折边机构中，折边板的一侧绕转轴旋转，且该侧设置气缸水平连接，这就导致了折边板的翻转力矩趋近于零，使得机械动作呆滞，气缸受反作用力的反噬容易松动，导致折边效率较低，机械性能较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种折边机构及用于桶盒成型工艺的折边装置，旨在解决现有技术中存在的机械动作呆滞，气缸受反作用力的反噬容易松动，提高折边效率及机械性能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折边机构，包括：底座、导向杆以及第一驱动件，第一驱动件驱动底座沿着所述导向杆在竖直方向上运动；其中，所述底座上设有折边板、平行限位件及摇杆，所述平行限位件的顶端与所述折边板相连接，其底端与所述底座相连接，所述摇杆驱动所述平行限位件活动；所述导向杆上设置有滑块，所述摇杆与所述滑块之间通过第二驱动件铰接。
6.作为本实用新型一种优选的，所述平行限位件包括：转轴组件，包括一对相对而设的安装块，两个安装块之间一对平行的转轴；连接板，包括平行的上、下边；两个所述连接板平行设置，一个所述转轴组件与两个所述连接板的上边相连接，另一个转轴组件与两个所述连接板的下边相连接。
7.作为本实用新型一种优选的，所述摇杆包括连杆及第一摆块，所述第一摆块的一端与所述连杆相连接，另一端与另一个所述转轴组件中任一转轴相连接。
8.作为本实用新型一种优选的，所述转轴包括光轴/三棱柱/四棱柱/六棱柱/八棱柱。
9.作为本实用新型一种优选的，包括:
10.机架，用于作为支撑结构；
11.移送平台，沿着该移送平台的输送方向设置有第一定位机构及第二定位机构，其中在第二定位机构的一侧设置有上述任一项所述的折边机构；
12.所述第一定位机构用于将粘合体来料向所述移送平台的边缘推行一段行程以调整所述粘合体的姿态并靠近所述移送平台的边缘；
13.所述第二定位机构用于将粘合体来料推至与所述移送平台的边缘对齐。
14.作为本实用新型一种优选的，所述第一定位机构包括：沿着与所述输送方向垂直的方向设置的滑动副及第三驱动件；与所述输送方向平行设置的第一安装部，在第一安装部上设置有至少两个第一推块；所述滑动副与所述第一安装部的连接处设置有第一竖直升降模组。
15.作为本实用新型一种优选的，所述第二定位机构包括：支架；摆块机构，包括第二转轴、设置在第二转轴上的有第二摆块以及驱动件，所述摆块具有远离所述移送平台及靠近所述移送平台的摆动行程。
16.作为本实用新型一种优选的，所述第二定位机构还包括：与所述摆块机构并列设置在所述支架上的压块机构，所述压块机构包括压块、第二安装部以及第二竖直升降模组，压块在所述移送平台的边缘上方上下活动。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型提供的折边机构中通过平行限位件将折边板的姿态点限定为始终处于平行状态，而折边板按照摆动行程来运动，其底面是整面均匀的对粘合体的裸露面纸施加压力。
19.2、折边板与上边的转轴组件固定，并均由下边的转轴组件传导力矩，提高了力矩传导效率，没有迟滞现象，机械性能更好。
20.3、传统的定位方式视觉纠偏抑或机械定位的方式动作复杂且成本较高，该折边装置在粘合体来料的定位方式简单、高效，实现成本低廉。
21.4、该折边装置将定位工序分为两步，利于缩短单个步骤的加工时间，在产线上连续加工时，有利于提高整线的生产效率。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
24.图2为本实用新型中折边机构的轴测结构示意图；
25.图3为本实用新型中折边机构的剖面结构示意图；
26.图4为本实用新型中第一定位机构的轴测结构示意图；
27.图5为本实用新型中第二定位机构的轴测结构示意图；
28.图6为本实用新型粘合体的定位步骤示意图；
29.图7为本实用新型面纸折边结构示意图。
30.图中：1、底座；2、导向杆；3、第一驱动件；4、折边板；5、平行限位件；6、摇杆；7、滑块；8、第二驱动件；9、安装块；10、连接板；11、转轴组件；12、连杆；13、第一摆块；14、第二竖直升降模组；15、机架；16、移送平台；17、滑动副；18、第三驱动件；19、第一安装部；20、第一推块；21、第一竖直升降模组；22、支架；23、摆块机构；24、第二转轴；25、第二摆块；26、驱动件；27、压块机构；28、压块；29、第二安装部；a、裸露面纸；b、灰板；c、面纸。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.请参阅图1
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7，本实用新型提供以下技术方案：一种折边机构，包括：底座1、导向杆2以及第一驱动件3，第一驱动件3驱动底座1沿着导向杆2在竖直方向上运动；其中，底座1上设有折边板4、平行限位件5及摇杆6，平行限位件5的顶端与折边板4相连接，其底端与底座1相连接，摇杆6驱动平行限位件5活动；导向杆2上设置有滑块7，摇杆6与滑块7之间通过第二驱动件8铰接。
34.在本实用新型的具体实施例中，折边机构中通过平行限位件5将折边板4的姿态点限定为始终处于平行状态，而折边板4按照摆动行程来运动，其底面是整面均匀的对粘合体的裸露面纸施加压力，折边板4与上边的转轴组件11固定，并均由下边的转轴组件11传导力矩，提高了力矩传导效率，没有迟滞现象，机械性能更好，图6中裸露面纸a为折边部分的纸板，图7中灰板b是起到定位功能的纸板，图7中面纸c是待折叠的纸板。
35.具体的，平行限位件5包括：转轴组件11，包括一对相对而设的安装块9，两个安装块9之间一对平行的转轴；连接板10，包括平行的上、下边；两个连接板10平行设置，一个转轴组件11与两个连接板10的上边相连接，另一个转轴组件11与两个连接板10的下边相连接。
36.本实施例中：通过平行限位件5的设置，可使折边操作运行更加平稳。
37.具体的，摇杆6包括连杆12及第一摆块13，第一摆块13的一端与连杆12相连接，另一端与另一个转轴组件11中任一转轴相连接。
38.本实施例中：通过摇杆6的设置，便于第一摆块13进行转动。
39.具体的，转轴包括光轴/三棱柱/四棱柱/六棱柱/八棱柱。
40.本实施例中：通过转轴的设置，使转动更加平稳。
41.具体的，机架15，用于作为支撑结构；
42.移送平台16，沿着该移送平台16的输送方向设置有第一定位机构及第二定位机构，其中在第二定位机构的一侧设置有上述任一项所述的折边机构；
43.第一定位机构用于将粘合体来料向所述移送平台的边缘推行一段行程以调整所述粘合体的姿态并靠近移送平台的边缘；
44.第二定位机构用于将粘合体来料推至与移送平台16的边缘对齐。
45.本实施例中：传统的定位方式视觉纠偏抑或机械定位的方式动作复杂且成本较高，该折边装置在粘合体来料的定位方式简单、高效，实现成本低廉，该折边装置将定位工序分为两步，利于缩短单个步骤的加工时间，在产线上连续加工时，有利于提高整线的生产效率。
46.具体的，第一定位机构包括：沿着与输送方向垂直的方向设置的滑动副17及第三驱动件18；与输送方向平行设置的第一安装部19，在第一安装部19上设置有至少两个第一推块20；滑动副17与第一安装部19的连接处设置有第一竖直升降模组21。
47.本实施例中：第一定位机构中，推力f使其沿着x方向平移一段距离，直至来料的边与y方向平行即可，进行物料的初次定位。
48.具体的，第二定位机构包括：支架22；摆块机构23，包括第二转轴24、设置在第二转轴24上的有第二摆块25以及驱动件26，摆块具有远离移送平台16及靠近移送平台16的摆动行程。
49.本实施例中：第二定位机构中，检测另一边长的位置，计算应前进的距离，y方向定位完成；再沿x方向推微小距离至工位边缘基准线对齐，则x方向定位，则完成再次定位操作。
50.具体的，第二定位机构还包括：与摆块机构23并列设置在支架22上的压块机构27，压块机构27包括压块28、第二安装部29以及第二竖直升降模组14，压块28在移送平台16的边缘上方上下活动。
51.本实施例中：通过摆块机构23的设置，物料位置定位准确后，第二竖直升降模组14带动压块28向下移动，对来料进行压紧，此时可对裸露的边沿进行折边操作。
52.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种折边机构在使用时，物料先经过第一定位机构进行物料初次定位，然后经过第二定位机构进行再次精定位，待物料位置固定后，折边机构可对物料进行折边操作，即可完成该折边工序。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。