一种用于纸盒包装的自动引取装置的制作方法

1.本发明涉及机加工领域，特别提供了一种用于纸盒包装的自动引取装置。


背景技术：

2.纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的，纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置，目前，市面上如珠宝、手机、化妆品、礼品等商品很多都是使用精美高档的纸盒包装，纸盒的生产包装已趋于自动化，高档纸盒包装的工序繁琐，需要分不同的工序在不同的机器部件上完成，不同机器部件之间的传输引取配合直接影响到整个包装流程的连贯性和生产效率。
3.在纸盒的外包装贴纸成型的过程中，需要用到自动引取装置，将贴在纸盒底部的包装纸与纸盒一同从传送带上搬运到成型机处完成下压成型，而现有的自动引取装置多为两侧夹取，只能用于方形的纸盒，对于三角形、圆形等特特殊形状的纸盒无法使用，而且能够夹取的纸盒大小都是规定好的，难以更换产品类型，装置的功能单一，而作为流水线中的一员，引取装置的单调性也限制了其他设备的功能多样性，造成了产能浪费；在现有的两侧夹持中为了防止纸盒掉落，需要比较大的夹持力，这就会造成纸盒受到的夹持力过大而变形损坏，增加不合格产品的产生。


技术实现要素：

4.为了现有技术存在的技术缺陷，本发明提供了一种用于纸盒包装的自动引取装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.本发明通过以下技术方案实现：
6.一种用于纸盒包装的自动引取装置，包括固定基座、u型工作台、液压系统、气压吸附系统、搬运装置和夹紧装置，所述固定基座通过其下端面四角处的支撑脚水平固定，所述u型工作台位于固定基座的上方，且所述u型工作台与固定基座的上端面通过四个相同的支撑杆固定连接，所述搬运装置安装在u型工作台上，所述液压系统安装在固定基座的上端面左侧，且所述液压系统动力控制夹紧装置和搬运装置，所述气压吸附系统固定安装在搬运装置上，且所述气压吸附系统与夹紧装置组合连接；
7.所述搬运装置包括固定安装在u型工作台的u型槽内部的液压管，所述液压管的液压伸缩部件在右端固定连接有一竖板，所述竖板的左端面前后两侧均设置有一圆柱形的滑杆，所述u型工作台的左右两侧与滑杆对应的位置处均设置有一左右贯通的滑动孔，所述滑杆穿过对应的滑动孔且向左延伸，所述竖板的右端面上侧固定连接有一向左延伸的水平横板，所述竖板的右端面前侧固定设置有一连接板，所述夹紧装置固定连接在连接板的右端；
8.所述夹紧装置包括与连接板固定连接的u型板，所述u型板为半圆形结构且半圆的两端向切线方向延伸，所述u型板的左端、前端和后端均设置有一贯穿且垂直u型板板体的伸缩管，所述伸缩管的液压伸缩部件均延伸进入u型板的u型槽内，且固定连接有挤压组件，
前后两侧的所述挤压组件对称设置，且三个所述挤压组件的连线为顶角小于六十度的等腰直角三角形，所述u型板的上端固定连接有一u型的空心板，所述空心板与挤压组件对应的位置处均设置有一橡胶软管，所述橡胶软管连通空心板的内部空间和挤压组件。
9.进一步地，所述液压管通过前后对称设置的两个三角形垫板固定在u型工作台的u型槽内，所述液压管的内部设置有一左右方向的液压空间，所述液压空间的内部左侧设置有一环形限位板，所述环形限位板的右侧设置有一液压密封板，所述液压密封板的右端面中心位置处固定连接有一向右延伸的液压杆，所述液压杆的右端穿过液压空间的右端壁且固定连接在竖板的左端面处。
10.进一步地，所述液压系统包括通过凹形板固定设置在固定基座上端面左侧的液压油箱，所述液压油箱的内部设置有一储油腔，所述液压油箱的前端面下侧开口处连通设置有一液压泵，所述液压泵的前端设置有第一连接管，所述第一连接管的一端连通液压泵，另一端连接在液压管的左端面处且连通液压空间，所述第一连接管与液压空间的连通处设置有第一电磁阀，所述水平横板的上端面前侧固定设置有一分流器，所述分流器的内部设置有一分流空间，所述分流器的左端连通设置有第二连接管，所述第二连接管为活动软管，且所述第二连接管的一端连通分流空间，另一端连接在液压管的环形端面左侧且与液压空间连通，所述第二连接管与液压空间的连通处位于环形限位板的左侧，且所述第二连接管与液压空间的连通处设置有第二电磁阀。
11.进一步地，三个相同的所述伸缩管的内部均设置有一伸缩空间，所述伸缩空间的内部均设置有一竖直方向的密封活动板，所述密封活动板的板面中心位置处均固定连接有一伸缩杆，所述伸缩杆的杆体均穿过伸缩空间的内壁且与对应位置处的挤压组件固定连接，所述分流器的右端连通设置有三个功能相同的第三连接管，三个所述第三连接管与三个所述伸缩管一一对应连接，且所述第三连接管连通其对应的伸缩空间和分流空间，三个所述第三连接管的内部均设置有第三电磁阀，三个所述的第三电磁阀均独立运行而配合工作。
12.进一步地，所述挤压组件包括与伸缩杆固定连接的环形吊装板，所述环形吊装板的上端面中心位置处设置有一环形的凸台，且凸台的内孔与环形吊装板的内孔直径相同，所述环形吊装板的内孔处转动连接有一吊装杆，所述吊装杆通过其上端设置的向周边延伸的环形板吊装在环形吊装板上，所述吊装杆的下端固定连接有一柱形的夹持杆，所述夹持杆的内部设置有一中空腔，所述吊装杆的内部设置有一上下贯通的中空孔，所述中空孔连通中空腔，所述夹持杆的环形端面处圆周分布有多个吸附孔，所述吸附孔均连通中空腔与外界空间，所述橡胶软管密封套装在环形吊装板的上端凸台外侧。
13.进一步地，所述气压吸附系统包括固定在水平横板上端面后侧的空气泵，所述空气泵的右端连接设置有第四连接管，所述第四连接管的一端连接在空气泵的进气口处，另一端连接在空心板的板体上，且所述第四连接管连通空气泵的内部工作空间与空心板的内部中空空间。
14.进一步地，所述u型工作台的上端面前后分别设置有一光栅装置的发射与接收部件，且所述光栅装置与空气泵的开关关联。
15.本发明的有益效果：一种用于纸盒包装的自动引取装置，通过液压系统控制搬运装置的行程以及夹紧装置的工作转状态，减少了各类电机的使用，降低了装置的成本，气压
吸附系统与夹紧装置组合连接、协调工作，不需要完全依靠夹紧力来夹起纸盒，避免纸盒受到的夹紧力过大而变形，而吸附功能能够保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落，通过吊装的方式，保证了夹持杆的自由转动，在夹持杆触碰纸盒后能够自由转动，减少了刚性的挤压，避免纸盒的磕碰变形，而转动到稳定位置后便会停止转动，通过摩擦力夹持纸盒，减少纸盒搬运过程中的损坏，减少不合格品的产生，在橡胶软管连通中空孔与中空腔时，通过负气压向内部吸气，从而在贴紧纸盒的一端使吸附孔吸附纸盒，保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落，同时，环形吊装板板上端的环形凸台设置能够保证橡胶软管与中空孔连通的同时不会干扰吊装杆的自由转动，保证了装置的稳定运行，同时，通过分流器将分流空间内的液压油分别输送至伸缩空间，在密封活动板和伸缩杆的带动下，控制挤压组件的移动位置，而每个第三电磁阀均独立工作，能够保证三个挤压组件的活动行程不同，能够对每一个行程都进行精确控制，以来适应不同形状、不同大小的纸盒，避免了装置使用的单调性，多种产品均能适用，其中，在水平横板处于正常位置时，水平横板阻断光栅装置的光源传输，此时，空气泵处于待机状态，当纸盒到达指定位置需要引取的时候，水平横板向右移动，不再阻断光栅装置的光源传输，空气泵开始工作，通过吸附孔产生吸附力，而纸盒被从传送带上引取到成型机下方时，水平横板再次阻断光源传输，空气泵停止工作，不再产生吸附力，减少成型机下压纸盒、带动纸盒脱离夹持杆过程中的摩擦力，提高产品质量。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1为本发明一种用于纸盒包装的自动引取装置的立体结构示意图；
18.图2为本发明一种用于纸盒包装的自动引取装置的俯视图；
19.图3为本发明中夹紧装置的结构示意图；
20.图4为本发明一种用于纸盒包装的自动引取装置全剖的主视结构示意图；
21.图5为本发明一种用于纸盒包装的自动引取装置全剖的右视结构示意图；
22.图6为本发明中搬运装置全剖的结构示意图；
23.图7为本图4中a处的放大结构示意图；
24.图8为本发明中气压吸附系统的俯视结构示意图。
25.图中：1、固定基座；2、u型工作台；3、液压系统；4、气压吸附系统；5、搬运装置；6、夹紧装置；7、支撑脚；8、支撑杆；9、液压管；10、竖板；11、水平横板；12、连接板；13、滑杆；14、u型板；15、伸缩管；16、挤压组件；17、空心板；18、橡胶软管；19、三角形垫板；20、液压空间；21、环形限位板；22、液压密封板；23、液压杆；24、凹形板；25、液压油箱；26、储油腔；27、液压泵；28、第一连接管；29、分流器；30、分流空间；31、第一电磁阀；32、第二电磁阀；33、第二连接管；34、滑动孔；35、伸缩空间；36、密封活动板；37、伸缩杆；38、第三连接管；39、第三电磁阀；40、环形吊装板；41、吊装杆；42、夹持杆；43、中空腔；44、中空孔；45、吸附孔；46、空气泵；47、第四连接管；48、光栅装置。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.如图1至3所示，一种用于纸盒包装的自动引取装置，包括固定基座1、u型工作台2、液压系统3、气压吸附系统4、搬运装置5和夹紧装置6，固定基座1通过其下端面四角处的支撑脚7水平固定，u型工作台2位于固定基座1的上方，且u型工作台2与固定基座1的上端面通过四个相同的支撑杆8固定连接，搬运装置5安装在u型工作台2上，夹紧装置6固定安装在搬运装置5的右端，液压系统3安装在固定基座1的上端面左侧，且液压系统3动力控制夹紧装置6和搬运装置5，气压吸附系统4固定安装在搬运装置5上，且气压吸附系统4与夹紧装置6组合连接，使用支撑脚7固定在地面上，便于装置的搬运，而装置的整体采用液压系统3作为动力源，通过液压系统3控制搬运装置5的行程以及夹紧装置6的工作转状态，减少了各类电机的使用，降低了装置的成本，气压吸附系统4与夹紧装置6组合连接、协调工作，不需要完全依靠夹紧力来夹起纸盒，避免纸盒受到的夹紧力过大而变形，而吸附功能能够保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落；
31.搬运装置5包括固定安装在u型工作台2的u型槽内部的液压管9，液压管9的液压伸缩部件在右端固定连接有一竖板10，竖板10的左端面前后两侧均设置有一圆柱形的滑杆13，u型工作台2的左右两侧与滑杆13对应的位置处均设置有一左右贯通的滑动孔34，滑杆13穿过对应的滑动孔34且向左延伸，竖板10的右端面上侧固定连接有一向左延伸的水平横板11，竖板10的右端面前侧固定设置有一连接板12，夹紧装置6固定连接在连接板12的右端，使用液压管9的液压式伸缩部件控制竖板10与水平横板11的左右移动，从而控制夹紧装置6的位置，完成纸盒从传送带到成型机的搬运；
32.夹紧装置6包括与连接板12固定连接的u型板14，u型板14为半圆形结构且半圆的两端向切线方向延伸，u型板14的左端、前端和后端均设置有一贯穿且垂直u型板14板体的伸缩管15，伸缩管15的液压伸缩部件均延伸进入u型板14的u型槽内，且固定连接有挤压组件16，前后两侧的挤压组件16对称设置，且三个挤压组件16的连线为顶角小于六十度的等腰直角三角形，u型板14的上端固定连接有一u型的空心板17，空心板17与挤压组件16对应的位置处均设置有一橡胶软管18，橡胶软管18连通空心板17的内部空间和挤压组件16，通过非等边三角形布置的三个挤压组件16夹持纸盒，在保证所要夹持的纸盒为方形、三角形、
圆形等不同形状时都能很好的起到夹紧、固定的作用，适用范围广。
33.如图3至6所示，液压管9通过前后对称设置的两个三角形垫板19固定在u型工作台2的u型槽内，液压管9的内部设置有一左右方向的液压空间20，液压空间20的内部左侧设置有一环形限位板21，环形限位板21的右侧设置有一液压密封板22，液压密封板22的右端面中心位置处固定连接有一向右延伸的液压杆23，液压杆23的右端穿过液压空间20的右端壁且固定连接在竖板10的左端面处，通过液压控制液压密封板22的左右移动，从而控制竖板10和水平横板11的位置。
34.作为优选，液压系统3包括通过凹形板24固定设置在固定基座1上端面左侧的液压油箱25，液压油箱25的内部设置有一储油腔26，液压油箱25的前端面下侧开口处连通设置有一液压泵27，液压泵27的前端设置有第一连接管28，第一连接管28的一端连通液压泵27，另一端连接在液压管9的左端面处且连通液压空间20，第一连接管28与液压空间20的连通处设置有第一电磁阀31，水平横板11的上端面前侧固定设置有一分流器29，分流器29的内部设置有一分流空间30，分流器29的左端连通设置有第二连接管33，第二连接管33为活动软管，且第二连接管33的一端连通分流空间30，另一端连接在液压管9的环形端面左侧且与液压空间20连通，第二连接管33与液压空间20的连通处位于环形限位板21的左侧，且第二连接管33与液压空间20的连通处设置有第二电磁阀32，在纸盒在传送带上到达指定位置后，液压泵27抽取储油腔26内的液压油，通过第一连接管28进入液压管9，使用液压推动搬运装置5的向右移动，此时，第一电磁阀31打开、第二电磁阀32处于关闭状态，当搬运装置5到达指定位置后，第二电磁阀32也打开，在压强的作用下液压油通过第二连接管33进入分流器29，通过分流后控制夹紧装置6工作，在纸盒被夹紧后，第二电磁阀32关闭，保持纸盒的夹紧状态，液压泵27反向工作，从而抽取液压管9内的液压油进入储油腔26，在液压的作用下，搬运装置5向左移动，将纸盒搬运到成型机下完成下压成型，而下压成型后，第二电磁阀32打开，分流器29中的液压油被抽取到储油腔26内，使装置恢复到初始状态，以便完成下一个纸盒的自动引取，其中，第一电磁阀31的作用是防止液压油回流，保证压强的稳定性，而搬运装置5和夹紧装置6的运动依靠同一动力源，减少了电机的使用，降低了设备成本。
35.作为优选，三个相同的伸缩管15的内部均设置有一伸缩空间35，伸缩空间35的内部均设置有一竖直方向的密封活动板36，密封活动板36的板面中心位置处均固定连接有一伸缩杆37，伸缩杆37的杆体均穿过伸缩空间35的内壁且与对应位置处的挤压组件16固定连接，分流器29的右端连通设置有三个功能相同的第三连接管38，三个第三连接管38与三个伸缩管15一一对应连接，且第三连接管38连通其对应的伸缩空间35和分流空间30，三个第三连接管38的内部均设置有第三电磁阀39，三个的第三电磁阀39均独立运行而配合工作，通过分流器29将分流空间30内的液压油分别输送至伸缩空间35，在密封活动板36和伸缩杆37的带动下，控制挤压组件16的移动位置，而每个第三电磁阀39均独立工作，能够保证三个挤压组件16的活动行程不同，能够对每一个行程都进行精确控制，以来适应不同形状、不同大小的纸盒，避免了装置使用的单调性，多种产品均能适用。
36.作为优选，如图7所示，挤压组件16包括与伸缩杆37固定连接的环形吊装板40，环形吊装板40的上端面中心位置处设置有一环形的凸台，且凸台的内孔与环形吊装板40的内孔直径相同，环形吊装板40的内孔处转动连接有一吊装杆41，吊装杆41通过其上端设置的向周边延伸的环形板吊装在环形吊装板40上，吊装杆41的下端固定连接有一柱形的夹持杆
42，夹持杆42的内部设置有一中空腔43，吊装杆41的内部设置有一上下贯通的中空孔44，中空孔44连通中空腔43，夹持杆42的环形端面处圆周分布有多个吸附孔45，吸附孔45均连通中空腔43与外界空间，橡胶软管18密封套装在环形吊装板40的上端凸台外侧，通过吊装的方式，保证了夹持杆42的自由转动，在夹持杆42触碰纸盒后能够自由转动，减少了刚性的挤压，避免纸盒的磕碰变形，而转动到稳定位置后便会停止转动，通过摩擦力夹持纸盒，减少纸盒搬运过程中的损坏，减少不合格品的产生，在橡胶软管18连通中空孔44与中空腔43时，通过负气压向内部吸气，从而在贴紧纸盒的一端使吸附孔45吸附纸盒，保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落，同时，环形吊装板40板上端的环形凸台设置能够保证橡胶软管18与中空孔44连通的同时不会干扰吊装杆41的自由转动，保证了装置的稳定运行。
37.作为优选，如图8所示，气压吸附系统4包括固定在水平横板11上端面后侧的空气泵46，空气泵46的右端连接设置有第四连接管47，第四连接管47的一端连接在空气泵46的进气口处，另一端连接在空心板17的板体上，且第四连接管47连通空气泵46的内部工作空间与空心板17的内部中空空间，使用空气泵46泵取空气，空气通过吸附孔45进入，依次经过中空腔43、中空孔44、橡胶软管18、空心板17、第四连接管47和空气泵46然后从空气泵46的左端排气口排出，在空气的流通过程中为吸附孔45附加向内的吸附力，保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落。
38.作为优选，u型工作台2的上端面前后分别设置有一光栅装置48的发射与接收部件，且光栅装置48与空气泵46的开关关联，在水平横板11处于正常位置时，水平横板11阻断光栅装置48的光源传输，此时，空气泵46处于待机状态，当纸盒到达指定位置需要引取的时候，水平横板11向右移动，不再阻断光栅装置48的光源传输，空气泵46开始工作，通过吸附孔45产生吸附力，而纸盒被从传送带上引取到成型机下方时，水平横板11再次阻断光源传输，空气泵46停止工作，不再产生吸附力，减少成型机下压纸盒、带动纸盒脱离夹持杆42过程中的摩擦力，提高产品质量。
39.本发明的具体实施方式：将装置固定在指定的位置，在纸盒在传送带上到达指定位置后，液压泵27抽取储油腔26内的液压油，通过第一连接管28进入液压管9，使用液压推动搬运装置5的向右移动，此时，第一电磁阀31打开、第二电磁阀32处于关闭状态，当搬运装置5到达指定位置后，第二电磁阀32也打开，在压强的作用下液压油通过第二连接管33进入分流器29，通过分流器29将分流空间30内的液压油分别输送至伸缩空间35，在密封活动板36和伸缩杆37的带动下，控制挤压组件16的移动位置，同时，水平横板11向右移动，不再阻断光栅装置48的光源传输，空气泵46泵取空气，空气通过吸附孔45进入，依次经过中空腔43、中空孔44、橡胶软管18、空心板17、第四连接管47和空气泵46然后从空气泵46的左端排气口排出，在空气的流通过程中为吸附孔45附加向内的吸附力，在纸盒被夹紧后，第二电磁阀32关闭，保持纸盒的夹紧状态，液压泵27反向工作，从而抽取液压管9内的液压油进入储油腔26，在液压的作用下，搬运装置5向左移动，将纸盒搬运到成型机下完成下压成型，而纸盒被从传送带上引取到成型机下方时，水平横板11再次阻断光源传输，空气泵46停止工作，不再产生吸附力而下压成型后，第二电磁阀32打开，分流器29中的液压油被抽取到储油腔26内，使装置恢复到初始状态，以便完成下一个纸盒的自动引取；
40.通过液压系统3控制搬运装置5的行程以及夹紧装置6的工作转状态，减少了各类
电机的使用，降低了装置的成本，气压吸附系统4与夹紧装置6组合连接、协调工作，不需要完全依靠夹紧力来夹起纸盒，避免纸盒受到的夹紧力过大而变形，而吸附功能能够保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落，通过吊装的方式，保证了夹持杆42的自由转动，在夹持杆42触碰纸盒后能够自由转动，减少了刚性的挤压，避免纸盒的磕碰变形，而转动到稳定位置后便会停止转动，通过摩擦力夹持纸盒，减少纸盒搬运过程中的损坏，减少不合格品的产生，在橡胶软管18连通中空孔44与中空腔43时，通过负气压向内部吸气，从而在贴紧纸盒的一端使吸附孔45吸附纸盒，保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落，同时，环形吊装板40板上端的环形凸台设置能够保证橡胶软管18与中空孔44连通的同时不会干扰吊装杆41的自由转动，保证了装置的稳定运行，同时，通过分流器29将分流空间30内的液压油分别输送至伸缩空间35，在密封活动板36和伸缩杆37的带动下，控制挤压组件16的移动位置，而每个第三电磁阀39均独立工作，能够保证三个挤压组件16的活动行程不同，能够对每一个行程都进行精确控制，以来适应不同形状、不同大小的纸盒，避免了装置使用的单调性，多种产品均能适用，其中，在水平横板11处于正常位置时，水平横板11阻断光栅装置48的光源传输，此时，空气泵46处于待机状态，当纸盒到达指定位置需要引取的时候，水平横板11向右移动，不再阻断光栅装置48的光源传输，空气泵46开始工作，通过吸附孔45产生吸附力，而纸盒被从传送带上引取到成型机下方时，水平横板11再次阻断光源传输，空气泵46停止工作，不再产生吸附力，减少成型机下压纸盒、带动纸盒脱离夹持杆42过程中的摩擦力，提高产品质量。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。