技术特征：
1.一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：包括固定基座(1)、u型工作台(2)、液压系统(3)、气压吸附系统(4)、搬运装置(5)和夹紧装置(6)，所述固定基座(1)通过其下端面四角处的支撑脚(7)水平固定，所述u型工作台(2)位于固定基座(1)的上方，且所述u型工作台(2)与固定基座(1)的上端面通过四个相同的支撑杆(8)固定连接，所述搬运装置(5)安装在u型工作台(2)上，所述夹紧装置(6)固定安装在搬运装置(5)的右端，所述液压系统(3)安装在固定基座(1)的上端面左侧，且所述液压系统(3)动力控制夹紧装置(6)和搬运装置(5)，所述气压吸附系统(4)固定安装在搬运装置(5)上，且所述气压吸附系统(4)与夹紧装置(6)组合连接；所述搬运装置(5)包括固定安装在u型工作台(2)的u型槽内部的液压管(9)，所述液压管(9)的液压伸缩部件在右端固定连接有一竖板(10)，所述竖板(10)的左端面前后两侧均设置有一圆柱形的滑杆(13)，所述u型工作台(2)的左右两侧与滑杆(13)对应的位置处均设置有一左右贯通的滑动孔(34)，所述滑杆(13)穿过对应的滑动孔(34)且向左延伸，所述竖板(10)的右端面上侧固定连接有一向左延伸的水平横板(11)，所述竖板(10)的右端面前侧固定设置有一连接板(12)，所述夹紧装置(6)固定连接在连接板(12)的右端；所述夹紧装置(6)包括与连接板(12)固定连接的u型板(14)，所述u型板(14)为半圆形结构且半圆的两端向切线方向延伸，所述u型板(14)的左端、前端和后端均设置有一贯穿且垂直u型板(14)板体的伸缩管(15)，所述伸缩管(15)的液压伸缩部件均延伸进入u型板(14)的u型槽内，且固定连接有挤压组件(16)，前后两侧的所述挤压组件(16)对称设置，且三个所述挤压组件(16)的连线为顶角小于六十度的等腰直角三角形，所述u型板(14)的上端固定连接有一u型的空心板(17)，所述空心板(17)与挤压组件(16)对应的位置处均设置有一橡胶软管(18)，所述橡胶软管(18)连通空心板(17)的内部空间和挤压组件(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述液压管(9)通过前后对称设置的两个三角形垫板(19)固定在u型工作台(2)的u型槽内，所述液压管(9)的内部设置有一左右方向的液压空间(20)，所述液压空间(20)的内部左侧设置有一环形限位板(21)，所述环形限位板(21)的右侧设置有一液压密封板(22)，所述液压密封板(22)的右端面中心位置处固定连接有一向右延伸的液压杆(23)，所述液压杆(23)的右端穿过液压空间(20)的右端壁且固定连接在竖板(10)的左端面处。3.根据权利要求2所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述液压系统(3)包括通过凹形板(24)固定设置在固定基座(1)上端面左侧的液压油箱(25)，所述液压油箱(25)的内部设置有一储油腔(26)，所述液压油箱(25)的前端面下侧开口处连通设置有一液压泵(27)，所述液压泵(27)的前端设置有第一连接管(28)，所述第一连接管(28)的一端连通液压泵(27)，另一端连接在液压管(9)的左端面处且连通液压空间(20)，所述第一连接管(28)与液压空间(20)的连通处设置有第一电磁阀(31)，所述水平横板(11)的上端面前侧固定设置有一分流器(29)，所述分流器(29)的内部设置有一分流空间(30)，所述分流器(29)的左端连通设置有第二连接管(33)，所述第二连接管(33)为活动软管，且所述第二连接管(33)的一端连通分流空间(30)，另一端连接在液压管(9)的环形端面左侧且与液压空间(20)连通，所述第二连接管(33)与液压空间(20)的连通处位于环形限位板(21)的左侧，且所述第二连接管(33)与液压空间(20)的连通处设置有第二电磁阀(32)。4.根据权利要求3所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：三个相同的
所述伸缩管(15)的内部均设置有一伸缩空间(35)，所述伸缩空间(35)的内部均设置有一竖直方向的密封活动板(36)，所述密封活动板(36)的板面中心位置处均固定连接有一伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的杆体均穿过伸缩空间(35)的内壁且与对应位置处的挤压组件(16)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述分流器(29)的右端连通设置有三个功能相同的第三连接管(38)，三个所述第三连接管(38)与三个所述伸缩管(15)一一对应连接，且所述第三连接管(38)连通其对应的伸缩空间(35)和分流空间(30)，三个所述第三连接管(38)的内部均设置有第三电磁阀(39)，三个所述的第三电磁阀(39)均独立运行而配合工作。6.根据权利要求1所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述挤压组件(16)包括与伸缩杆(37)固定连接的环形吊装板(40)，所述环形吊装板(40)的上端面中心位置处设置有一环形的凸台，且凸台的内孔与环形吊装板(40)的内孔直径相同，所述环形吊装板(40)的内孔处转动连接有一吊装杆(41)，所述吊装杆(41)通过其上端设置的向周边延伸的环形板吊装在环形吊装板(40)上，所述吊装杆(41)的下端固定连接有一柱形的夹持杆(42)，所述夹持杆(42)的内部设置有一中空腔(43)，所述吊装杆(41)的内部设置有一上下贯通的中空孔(44)，所述中空孔(44)连通中空腔(43)，所述夹持杆(42)的环形端面处圆周分布有多个吸附孔(45)，所述吸附孔(45)均连通中空腔(43)与外界空间，所述橡胶软管(18)密封套装在环形吊装板(40)的上端凸台外侧。7.根据权利要求6所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述气压吸附系统(4)包括固定在水平横板(11)上端面后侧的空气泵(46)，所述空气泵(46)的右端连接设置有第四连接管(47)，所述第四连接管(47)的一端连接在空气泵(46)的进气口处，另一端连接在空心板(17)的板体上，且所述第四连接管(47)连通空气泵(46)的内部工作空间与空心板(17)的内部中空空间。8.根据权利要求7所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述u型工作台(2)的上端面前后分别设置有一光栅装置(48)的发射与接收部件，且所述光栅装置(48)与空气泵(46)的开关关联。
技术总结
一种用于纸盒包装的自动引取装置,包括固定基座、U型工作台、液压系统、气压吸附系统、搬运装置和夹紧装置，U型工作台位于固定基座的上方，搬运装置安装在U型工作台上，夹紧装置固定安装在搬运装置的右端，液压系统动力控制夹紧装置和搬运装置，气压吸附系统与夹紧装置组合连接。使用装置的整体采用液压系统作为动力源，通过液压系统控制搬运装置的行程以及夹紧装置的工作转状态，减少了各类电机的使用，降低了装置的成本，气压吸附系统与夹紧装置组合连接、协调工作，不需要完全依靠夹紧力来夹起纸盒，避免纸盒受到的夹紧力过大而变形，而吸附功能能够保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落。避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落。避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落。
技术研发人员：辛宇 易峰 王卫民
受保护的技术使用者：江西创一精密机械有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/7/5