技术特征：
1.一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于：包括相互配合的供料组件（100）、转运组件（200）和折叠组件（300）；所述供料组件（100）包括运输车（110）、设置在运输车（110）上的支撑单元（120）以及设置在地面上的引导单元（130）；所述转运组件（200）包括相互配合的行程单元（210）、伺服单元（220）和吸附单元（230）。2.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述运输车（110）内置有无线模块、电源模块和车载控制器，所述运输车（110）的外侧壁上设有摄像模块（111），所述运输车（110）的顶部设有称重板（112）；所述支撑单元（120）包括设置在称重板（112）上电控伸缩杆（121）以及设置在电控伸缩杆（121）顶部的支撑板（122）；所述引导单元（130）包括铺设在地面上路径指示带（131）和泊车指示环（132）。3.根据权利要求2所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述称重板（112）上还可拆卸式地安装有限位罩（113），所述限位罩（113）开口的形状尺寸与支撑板（122）的形状尺寸相同。4.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述行程单元（210）包括导轨（211）、电控滑块（212）、电控升降杆（213）、安装架（214）和安装盒（215），所述导轨（211）的数量为两个，两个所述导轨（211）平行式地铺设在地面上，所述导轨（211）上均滑接有电控滑块（212），所述电控滑块（212）的顶部均设有电控升降杆（213），所述安装架（214）的两端分别固定连接在两个电控升降杆（213）的顶端，所述安装盒（215）设置在安装架（214）的底部；所述伺服单元（220）包括遥控小车（221）、电磁铁（222）和永磁体（223），所述安装盒（215）内部分布有一组遥控小车（221），所述遥控小车（221）的底部设有电磁铁（222），所述安装盒（215）外部的底壁上设有一组与电磁铁（222）一一对应的永磁体（223）；所述吸附单元（230）包括联结杆（231）、气泵（232）和第一吸盘（233），所述永磁体（223）的底部均设有垂直向下的联结杆（231），所述联结杆（231）的底端设有第一吸盘（233），所述第一吸盘（233）与设置在联结杆（231）内部的气泵（232）连通。5.根据权利要求4所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述安装盒（215）远离安装架（214）一端的底壁采用不导磁的材料制成，并且所述安装盒（215）其余的部分均采用导磁材料制成；所述遥控小车（221）的车轮均采用麦克纳姆轮；两个所述导轨（211）的左端将泊车指示环（132）包围住。6.根据权利要求4所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述永磁体（223）均由若干个小磁铁按照海尔贝克阵列的方式制成，所述电磁铁（222）内部的各个线圈同样采用海尔贝克阵列的方式分布。7.根据权利要求1所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述折叠组件（300）包括工作台（301）、设备盘（302）、第一机械臂（303）和软体机械手（304），所述工作台（301）设置在两个导轨（211）的另一端并被两个导轨（211）包围住，所述设备盘（302）设置在工作台（301）的正上方，所述设备盘（302）下端的盘面上对称地设有一组第一机械臂（303），
所述第一机械臂（303）末端均设有软体机械手（304）。8.根据权利要求7所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述设备盘（302）下端的盘面上还设有一个第二机械臂（305），所述第一机械臂（303）和第二机械臂（305）的转轴工位均至少为五个工位。9.根据权利要求8所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述第二机械臂（305）的末端设有打钉机（306）。10.根据权利要求7所述的一种纸质包装箱加工用折叠装置，其特征在于，所述工作台（301）的输出端还设有传送机（307），所述设备盘（302）下端的盘面上还对称地分布有一组摄像头（308）。
技术总结
本发明涉及纸质包装箱加工技术领域，具体涉及一种纸质包装箱加工用折叠装置；本发明包括相互配合的供料组件、转运组件和折叠组件，供料组件包括运输车、设置在运输车上的支撑单元以及设置在地面上的引导单元，转运组件包括相互配合的行程单元、伺服单元和吸附单元，运输车内置有无线模块、电源模块和车载控制器，运输车的外侧壁上设有摄像模块，运输车的顶部设有称重板，支撑单元包括设置在称重板上电控伸缩杆以及设置在电控伸缩杆顶部的支撑板，引导单元包括铺设在地面上路径指示带和泊车指示环；本发明能够有效地解决现有技术存在折叠效果较差、效率低和通用性低等问题。效率低和通用性低等问题。效率低和通用性低等问题。
技术研发人员：王琼 黄凯
受保护的技术使用者：王琼
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/8/22