一种纸质包装箱加工用折叠装置的制作方法

1.本发明涉及纸质包装箱加工技术领域，具体涉及一种纸质包装箱加工用折叠装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，科学技术的不断更新，机械化的生产逐渐深入企业，纸箱作为应用最广泛的包装制品，也是现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，因此纸箱生产行业在我国的生产制造业中占有重要地位，包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶的，纸箱以纸板冲压、裁切、粘贴制成，纸板接口处粘贴纸护角用以加强。可根据实际需求设计成整体式、组合式、集成底托式等不同配置，更利于搬运、装卸。
3.在申请号为：cn202122182309.5的专利文件中公开了一种纸质包装箱加工用折叠装置，包括工作台，所述工作台上传动设有传送带，所述传送带上固定设有夹持机构，所述工作台上固定设有电机，所述电机上输出端设有连接杆，所述连接杆的端部的裁切刀，所述工作台上固定设有压力机，所述工作台上开上有穿孔，所述压力机与穿孔活动贴合，所述工作台下固定设有推动机构，本实用新型上设有裁切刀，可通过电机带动其转动对包装盒加工品边角不平整的地方进行裁切修剪，使其加工出来更加美观，工作台底部还设有收集箱，可对裁剪的边角料进行收集，对其进行集中处理，本实用新型上设有推动机构，可将加工完成的包装盒推离挤压箱，方便对下一个加工品进行加工，结构简单便于操作。
4.但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：第一，折叠效果较差，因为其包装箱在进行折叠时，纸板的边角是被夹持机构夹住的，那么在压力机进行挤压成型时，纸板边缘处的板体在法向上就会有较大滑动挤压，从而造成该处板体的变形（就是纸板上原本应该平整挺拔的板体，现在变得弯曲）（因为需要保证纸板在被裁切刀切割修剪时，纸板不能轻易移动，不然会导致纸板乱移动）；并且压力机在对纸板进行压制成型时，挤压箱异于推板的一侧是完全开放的，那么这就使得纸板在挤压折叠时不能得到很好的限制，即纸板并不能折叠完全。
5.第二，效率低，因为其需要工人手动将包装箱的纸板夹持在夹持机构上。
6.第三，通用性低，因为其只能针对一种特定型号或形状的纸板包装箱，而不能适用其他型号或形状的纸板包装箱。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种纸质包装箱加工用折叠装置，包括相互配合的供料组件、转运组件和折叠组件；所述供料组件包括运输车、设置在运输车上的支撑单元以及设置在地面上的引导
单元；所述转运组件包括相互配合的行程单元、伺服单元和吸附单元。
9.更进一步地，所述运输车内置有无线模块、电源模块和车载控制器，所述运输车的外侧壁上设有摄像模块，所述运输车的顶部设有称重板；所述支撑单元包括设置在称重板上电控伸缩杆以及设置在电控伸缩杆顶部的支撑板；所述引导单元包括铺设在地面上路径指示带和泊车指示环。
10.更进一步地，所述称重板上还可拆卸式地安装有限位罩，所述限位罩开口的形状尺寸与支撑板的形状尺寸相同。
11.更进一步地，所述行程单元包括导轨、电控滑块、电控升降杆、安装架和安装盒，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行式地铺设在地面上，所述导轨上均滑接有电控滑块，所述电控滑块的顶部均设有电控升降杆，所述安装架的两端分别固定连接在两个电控升降杆的顶端，所述安装盒设置在安装架的底部；所述伺服单元包括遥控小车、电磁铁和永磁体，所述安装盒内部分布有一组遥控小车，所述遥控小车的底部设有电磁铁，所述安装盒外部的底壁上设有一组与电磁铁一一对应的永磁体；所述吸附单元包括联结杆、气泵和第一吸盘，所述永磁体的底部均设有垂直向下的联结杆，所述联结杆的底端设有第一吸盘，所述第一吸盘与设置在联结杆内部的气泵连通。
12.更进一步地，所述安装盒远离安装架一端的底壁采用不导磁的材料制成，并且所述安装盒其余的部分均采用导磁材料制成；所述遥控小车的车轮均采用麦克纳姆轮；两个所述导轨的左端将泊车指示环包围住。
13.更进一步地，所述永磁体均由若干个小磁铁按照海尔贝克阵列的方式制成，所述电磁铁内部的各个线圈同样采用海尔贝克阵列的方式分布。
14.更进一步地，所述折叠组件包括工作台、设备盘、第一机械臂和软体机械手，所述工作台设置在两个导轨的另一端并被两个导轨包围住，所述设备盘设置在工作台的正上方，所述设备盘下端的盘面上对称地设有一组第一机械臂，所述第一机械臂末端均设有软体机械手。
15.更进一步地，所述设备盘下端的盘面上还设有一个第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的转轴工位均至少为五个工位。
16.更进一步地，所述第二机械臂的末端设有打钉机。
17.更进一步地，所述工作台的输出端还设有传送机，所述设备盘下端的盘面上还对称地分布有一组摄像头。
18.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明通过增加相互配合的供料组件、转运组件和折叠组件，供料组件包括运输车、设置在运输车上的支撑单元以及设置在地面上的引导单元，转运组件包括相互配合的行程单元、伺服单元和吸附单元，输车内置有无线模块、电源模块和车载控制器，运输车的外侧壁上设有摄像模块，所述运输车的顶部设有称重板，支撑单元包括设置在称重板上电
控伸缩杆以及设置在电控伸缩杆顶部的支撑板，引导单元包括铺设在地面上路径指示带和泊车指示环，行程单元包括导轨、电控滑块、电控升降杆、安装架和安装盒，伺服单元包括遥控小车、电磁铁和永磁体，吸附单元包括联结杆、气泵和第一吸盘，折叠组件包括工作台、设备盘、第一机械臂和软体机械手，设备盘下端的盘面上还对称地分布有一组摄像头的设计。
19.这样运输车便可以在引导单元的配合下自动将纸板运输至指定的地点，然后在支撑单元和称重板的配合下（向转运组件）实现纸板的自动精准供给，然后通过转运组件将纸板自动转移至工作台，然后在摄像头的配合下通过折叠组件（根据预设程序动作）将纸板折叠成型。
20.达到令本发明在实际应用的过程中对纸箱具有更好的折叠效果、更高的工作效率和更广的通用性。
附图说明
21.图1为本发明第一视角下的直观图；图2为本发明第二视角下折叠组件除去工作台时的直观图；图3为本发明第三视角下转运组件的直观图；图4为本发明第四视角下联结杆经过部分剖视后吸附单元的直观图；图5为本发明第五视角下安装盒经过部分剖视的直观图；图6为本发明第六视角下遥控小车的直观图；图7为本发明第七视角下供料组件的直观图；图8为本发明第七视角下供料组件的爆炸图；图中的标号分别代表：100-供料组件；110-运输车；120-支撑单元；130-引导单元；111-摄像模块；112-称重板；113-限位罩；121-电控伸缩杆；122-支撑板；131-路径指示带；132-泊车指示环；200-转运组件；210-行程单元；220-伺服单元；230-吸附单元；211-导轨；212-电控滑块；213-电控升降杆；214-安装架；215-安装盒；221-遥控小车；222-电磁铁；223-永磁体；231-联结杆；232-气泵；233-第一吸盘；300-折叠组件；301-工作台；302-设备盘；303-第一机械臂；304-软体机械手；305-第二机械臂；306-打钉机；307-传送机；308-摄像头；400-纸板。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体
实施例的限制。
24.本实施例的一种纸质包装箱加工用折叠装置，参照图1-8：包括相互配合的供料组件100、转运组件200和折叠组件300。
25.（一）供料组件100包括运输车110、设置在运输车110上的支撑单元120以及设置在地面上的引导单元130。
26.值得注意的是：运输车110的数量至少为两个，并且二者交替式运行，从而保证本发明的不间断运行。
27.（一-一）运输车110内置有无线模块、电源模块和车载控制器，并且运输车110的外侧壁上设有摄像模块111；这样外部控制器便可以通过无线遥控加机器视觉的方式控制运输车110进行精确的运动。
28.此外，运输车110的顶部设有称重板112，这样外部控制器便可以通过称重板112上的压力信号来监测运输车110上剩余纸板400的数量（纸板400数量等于称重板112上压力信号数值减去限位罩113的重量减去支撑单元120数量后的差值再除以单个纸板400的重量）。
29.值得注意的是：称重板112上还可拆卸式地安装有限位罩113，限位罩113开口的形状尺寸与支撑板122的形状尺寸相同。限位罩113的作用不仅在于保证运输车110在运输纸板400过程中的稳定性和可靠性，同时也方便转运组件200将纸板400稳定、可靠且精准地转移至工作台301上。
30.（一-二）支撑单元120包括设置在称重板112上电控伸缩杆121以及设置在电控伸缩杆121顶部的支撑板122；这样每当转运组件200从运输车110取走一个纸板400时，车载控制器便可以指令电控伸缩杆121升高指定的高度（这个高度等于当个纸板400的厚度），从而实现运输车110自动向上推送纸板400工作。
31.（一-三）引导单元130包括铺设在地面上路径指示带131和泊车指示环132，这样可以配合运输车110上摄像模块111采用机器视觉技术进行精确定位的目的。
32.（二）转运组件200包括相互配合的行程单元210、伺服单元220和吸附单元230。
33.（二-一）行程单元210包括导轨211、电控滑块212、电控升降杆213、安装架214和安装盒215，导轨211的数量为两个，两个导轨211平行式地铺设在地面上，导轨211上均滑接有电控滑块212，电控滑块212的顶部均设有电控升降杆213，安装架214的两端分别固定连接在两个电控升降杆213的顶端，安装盒215设置在安装架214的底部。
34.（二-二）伺服单元220包括遥控小车221、电磁铁222和永磁体223，安装盒215内部分布有一组遥控小车221，遥控小车221的底部设有电磁铁222，安装盒215外部的底壁上设有一组与电磁铁222一一对应的永磁体223。
35.其中，伺服单元220的数量和位置，使用者可以根据实际需要进行自定义设置，只
要转运组件200能够将运输车110上纸板400平稳的吸附住并转移至工作台301上即可。
36.（二-三）吸附单元230包括联结杆231、气泵232和第一吸盘233，永磁体223的底部均设有垂直向下的联结杆231，联结杆231的底端设有第一吸盘233，第一吸盘233与设置在联结杆231内部的气泵232连通（当转运组件200提取运输车110上的纸板400并转移至工作台301的过程中，气泵232处于抽气状态，当转运组件200将纸板400放置在工作台301上并需要释放时，气泵232处于关闭或供气状态）。
37.（二-四）值得注意的是：安装盒215远离安装架214一端的底壁采用不导磁的材料制成，并且安装盒215其余的部分均采用导磁材料制成，这样可以在不影响电磁铁222对永磁体223的吸附作用下，削弱安装架214对电磁铁222的磁力影响。
38.值得注意的是：遥控小车221的车轮均采用麦克纳姆轮，这样外部控制器便可以实现对遥控小车221的任意方向驱动调节。
39.值得注意的是：两个导轨211的左端将泊车指示环132包围住。
40.值得注意的是：永磁体223均由若干个小磁铁按照海尔贝克阵列的方式制成，电磁铁222内部的各个线圈同样采用海尔贝克阵列的方式分布，这样可以使得电磁铁222和永磁体223在其磁轴方向呈现一端磁性强而另一端磁性弱的特性（具体的：永磁体223在垂直方向上端的磁性强于下端的磁性，电磁铁222在垂直方向上端的磁性弱于下端的磁性），同时也可以避免气泵232受到较强的磁场干扰。
41.（三）折叠组件300包括工作台301、设备盘302、第一机械臂303和软体机械手304，工作台301设置在两个导轨211的另一端并被两个导轨211包围住，设备盘302设置在工作台301的正上方，设备盘302下端的盘面上对称地设有一组第一机械臂303，第一机械臂303末端均设有软体机械手304，设备盘302下端的盘面上还对称地分布有一组摄像头308。
42.此外，设备盘302下端的盘面上还设有一个第二机械臂305，第二机械臂305的末端设有打钉机306（用于将纸箱上的连接处进行打钉固定）。并且，第一机械臂303和第二机械臂305的转轴工位均至少为五个工位。
43.其中，第一机械臂303的数量至少为三个，在本实施例中第一机械臂303的数量为五个。
44.这样外部控制器便可以根据预先写入的控制程序自动驱动第一机械臂303、第二机械臂305、软体机械手304和打钉机306动作，从而将工作台301上的纸板400折叠成纸箱，然后再将成型的纸箱转移传送机307上，并通过传送机307将纸箱运输至指定的地点。
45.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。