[0050]本发明提出的精梳机分离罗拉驱动机构中，分离罗拉21的直径为20-28mm，长度为500-700mmo
[0051]本发明提出的精梳机分离罗拉驱动机构中，罗拉齿轮4的直径为20-60mm，厚度为10-60mmo
[0052]如图8所示，本发明还提出了一种精梳机分离罗拉分布式驱动方法，包括以下步骤:
[0053]步骤一:根据工艺要求，在精梳机支架I上设置多个分离罗拉部2;
[0054]步骤二:每个分离罗拉部2均由一个或一个以上的伺服电机3驱动；
[0055]步骤三:每个伺服电机3均由与其对应的伺服放大器控制转速；
[0056]步骤四:伺服放大器由一个或多个控制器进行控制；
[0057]步骤五:通过设置控制器的参数使伺服电机3运动同步，实现分离罗拉的分布式驱动。
[0058]本发明提出的精梳机分离罗拉分布式驱动方法中，伺服电机3的功率为0.4-1KW，额定转速为1000-3000r/min。
[0059]本发明提出的精梳机分离罗拉分布式驱动方法，将原来一根整体分离罗拉分为多段，分别由多个伺服电机驱动。简化了复杂的机械传动装置，同时提高了电机的负载能力，有利于减小分离罗拉轴的扭转变形，并使钳次得到提高。
[0060]实施例1
[0061 ]如图2和图3所示，本实施例中的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，包括:精梳机支架1、分离罗拉部2和伺服电机3。其中，精梳机支架I顶部有上支撑轴9，底部有下支撑轴10，分离罗拉部2通过其两端设置的轴承支撑在精梳机支架I上。精梳机支架I上分布有八个分离罗拉部2。每个分离罗拉部2包括两个水平并列设置的分离罗拉21;每个分离罗拉部2均由独立的伺服电机3驱动。
[0062]本实施例中，不同分离罗拉部2的分离罗拉21之间首尾相对，使分离罗拉部2呈一字排列。
[0063]本实施例中，伺服电机3通过惰轮5驱动罗拉齿轮4，惰轮5与伺服电机3通过联轴器设置传动。
[0064]本实施例中，罗拉齿轮4和惰轮5紧贴于精梳机支架I的内侧，伺服电机3设置于精梳机支架I的外侧，伺服电机3设置在分离罗拉部2的下方。
[0065]本实施例中，分离罗拉21的直径为28mm，长度为700mm;罗拉齿轮4的直径为60mm，厚度为20mm;惰轮5的直径为60mm，厚度为50mm。
[0066]本实施例中，分离罗拉21的材料为铝合金的一种，并经过表面硬化处理的镀硬铬；惰轮5的材料为PA+PTFE的耐磨尼龙。
[0067]本实施例中，伺服电机3的功率为0.4KW，额定转速为1000r/min。
[0068]本实施例中的精梳机分离罗拉分布式驱动方法，其包括以下步骤:
[0069]步骤一:根据工艺要求，在精梳机支架I上设置八个分离罗拉部2;
[0070]步骤二:每个分离罗拉部2均由一个伺服电机3驱动分离罗拉21;
[0071 ]步骤三:每个伺服电机3均由一个伺服放大器控制转速；
[0072]步骤四:八个伺服放大器由一个控制器进行控制；
[0073]步骤五:通过设置控制器的参数使伺服电机3运动同步，实现分离罗拉21的分布式驱动。
[0074]实施例2
[0075]如图4和图5所示，本实施例中的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，包括精梳机支架1、分尚罗拉部2和伺服电机3。
[0076]本实施例与实施例1的区别在于:
[0077]本实施例中的伺服电机3的输出轴上设置有电机轴齿轮31，由二个伺服电机3通过电机轴齿轮31与惰轮5连接，伺服电机3通过惰轮5驱动罗拉齿轮4。
[0078]本实施例中，罗拉齿轮4、电机轴齿轮31和惰轮5紧贴于精梳机支架I的一侧;伺服电机3设置于精梳机支架I的另一侧，伺服电机3设置在分离罗拉部2的下方。
[0079]本实施例中，分离罗拉21的直径为20mm，长度为600mm;罗拉齿轮4的直径为40mm，厚度为30mm;惰轮5的直径为40mm，厚度为60mm。
[0080]本实施例中，伺服电机3的功率为1KW，额定转速为3000r/min。
[0081]本实施例与实施例1相比，减小了齿轮的模数和直径，适当增加齿轮的厚度，使得罗拉齿轮4、电机轴齿轮31和惰轮5能够布置在同一个平面内。
[0082]本实施例中，分离罗拉21的材料为铝合金的一种，并经过表面阳极氧化处理;惰轮5的材料为轻质的工程塑料。
[0083]在本实施实例中，由于使用了多个伺服电机3，可以允许伺服电机3有更大的总输出转矩，克服了因电机本身和传动齿轮带来的转动惯量的增加。
[0084]实施例3
[0085]如图6和图7所示，本实施例中的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，包括精梳机支架1、分尚罗拉部2和伺服电机3。
[0086]本实施例与实施例1的区别在于:
[0087]本实施例中，伺服电机3的输出轴上设置有电机轴带轮6，带轮通过同步带7驱动罗拉齿轮4。
[0088]本实施例中，还包括张紧轮8，多个张紧轮8紧贴在同步带7的外侧。
[0089]本实施例中，分离罗拉部2的伺服电机3的数量至两个，分离罗拉21的驱动形式为由同步带7驱动。
[0090]本实施例中，伺服电机3可以布置在分离罗拉部2下方的任意位置，避开同其他结构的空间干涉，增加了电机布置的柔性。
[0091]本实施例中，分离罗拉21的直径为24mm，长度为500mm;罗拉齿轮4的直径为50mm，厚度为25mm。
[0092]本实施例中，伺服电机3的功率为0.7KW，额定转速为2000r/min。
[0093]本发明的保护内容不局限于以上实施例。在不背离发明构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中，并且以所附的权利要求书为保护范围。
【主权项】
1.一种精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，包括:精梳机支架(I)、分离罗拉部(2)和伺服电机(3);其中， 所述精梳机支架(I)上设置有多个所述分离罗拉部(2); 所述分离罗拉部(2)包括至少两个并列设置的分离罗拉(21)，所述分离罗拉(21)上设置有罗拉齿轮(4); 所述伺服电机(3)通过所述罗拉齿轮(4)驱动所述分离罗拉(21)。2.如权利要求1所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，所述伺服电机(3)的输出轴上设置有电机轴带轮(6)，所述电机轴带轮(6)通过同步带(7)与所述罗拉齿轮(4)之间联动，用于驱动所述罗拉齿轮(4)。3.如权利要求1所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，进一步包括惰轮(5)，所述惰轮(5)设置在所述伺服电机(3)的输出轴上，所述惰轮(5)与所述罗拉齿轮(4)相互配合，所述伺服电机(3)通过所述惰轮(5)驱动所述罗拉齿轮(4)和所述分离罗拉(21)。4.如权利要求3所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，所述惰轮(5)与所述伺服电机(3)之间通过联轴器传动。5.如权利要求3所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，所述伺服电机(3)的输出轴上进一步设置有电机轴齿轮(31)，所述惰轮(5)设置在所述电机轴齿轮(31)和所述罗拉齿轮(4)之间，所述惰轮(5)分别与所述电机轴齿轮(31)和所述罗拉齿轮(4)相互配合。6.如权利要求3所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，所述分离罗拉(21)的材料为经过表面硬化处理的铝合金;所述罗拉齿轮(4)和所述惰轮(5)的材料为工程塑料。7.如权利要求1所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，所述分离罗拉部(2)数量为八个，所述分离罗拉部(2)按所述分离罗拉(21)首尾相连地设置在所述精梳机支架(I)上。8.如权利要求1所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，所述分离罗拉(21)直径为20-28mm，长度为500-700mm;所述罗拉齿轮(4)直径为20-60mm，厚度为10-60mm。9.如权利要求1所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其特征在于，所述伺服电机(3)的功率为0.4-1KW，额定转速为1000-3000r/min。10.一种精梳机分离罗拉分布式驱动方法，其特征在于，用于如权利要求1-9之任一项所述的精梳机分离罗拉分布式驱动机构，其包括以下步骤: 步骤一:在精梳机支架(I)上设置多个分离罗拉部(2); 步骤二:每个分离罗拉部(2)均由一个或一个以上的伺服电机(3)驱动； 步骤三:伺服电机(3)由伺服放大器控制转速； 步骤四:所述伺服放大器由一个或多个控制器进行控制； 步骤五:通过设置所述控制器的参数使所述伺服电机(3)同步转动。
【专利摘要】本发明提出了一种精梳机分离罗拉驱动机构，包括精梳机支架、分离罗拉部和伺服电机；其中，所述精梳机支架上设置有多个所述分离罗拉部；所述分离罗拉部包括至少两个水平并列设置的分离罗拉，所述分离罗拉上设置有罗拉齿轮；所述伺服电机与所述罗拉齿轮相互配合，通过所述罗拉齿轮驱动所述分离罗拉。本发明中，将原来一根整体分离罗拉分为多段，分别由多个伺服电机驱动，简化了复杂的机械传动装置，提高了电机的负载能力，有利于减小分离罗拉轴的扭转变形，并使钳次得到提高。
【IPC分类】D01G19/26
【公开号】CN105568441
【申请号】CN201510993584
【发明人】朱开玉, 邹泽明, 张贵宝, 张志闯, 沈辉, 吴水生, 陈宁宁
【申请人】上海华鸢机电有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月25日