一种除泡压托机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种除泡压托机。
【背景技术】
[0002]某些包装盒在盒内会有纸托，在加工的时候就需要将纸托紧压在包装盒内部的底面。目前这种包装盒需要使用除泡机除泡然后采用压盒机进行压内托，这里面需要手工拿放产品两次，导致做一个产品的时间长达2s，按照产品流速和额定产能难以得到高的加工效率。同时人手工操作容易产生划伤和碰伤，产品质量稳定性也不能得到很好的保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种除泡压托机，将除泡和压托两个工序结合起来实现自动化，减少人工操作，提高加工效率和产品质量稳定性。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种除泡压托机，包括设在产品流水线上方的机台，所述机台上设有除泡组件以及用于将包装盒内部纸托压紧于包装盒内部底面的压托组件，所述除泡组件有至少4组，除泡组件环绕起来以围成用于放置待加工包装盒的容纳腔；所述除泡组件包括用于通过压力为包装盒表面除泡的除泡压板以及用于推动除泡压板运动的除泡气缸；所述压托组件包括垂直上下运动的压模；在除泡压托时，压模置于包装盒内腔，纸托夹紧于压模和包装盒内部底面之间，除泡气缸处于伸出状态，除泡压板挤压包装盒的侧壁。
[0006]进一步地，除泡压托机还包括初定位组件，初定位组件与除泡组件一一对应并且初定位组件设在除泡组件的侧方，初定位组件通过限制除泡气缸的最大行程来实现为待加工的包装盒进行模糊定位。
[0007]进一步地，初定位组件包括插片以及驱动插片运动的插片气缸，插片气缸固定在机台上，插片上设有凹槽；所述除泡气缸为双活塞杆气缸，除泡气缸的后活塞杆的末端固定套设有套筒；插片气缸处于伸出状态时，除泡气缸的后活塞杆置于插片的凹槽内并且插片处于套筒与除泡气缸本体之间；插片气缸和除泡气缸均处于伸出状态时，除泡气缸的后活塞杆处于收缩状态，套筒抵顶于插片上。
[0008]进一步地，压托组件还包括用于驱动压模垂直上下运动的压托气缸，压托气缸通过两立板固定于机台上。
[0009]进一步地，除泡压托机还包括进料组件，进料组件包括用于抓取待加工包装盒的机械手、用于驱动机械手上下运动的垂直气缸以及用于驱动机械手水平运动的水平气缸。
[0010]进一步地，机械手包括气动手指以及由气动手指驱动的两块夹片；在抓取包装盒时，两块夹片置于包装盒内，气动手指处于张开状态，两块夹片与包装盒内壁紧贴。
[0011]进一步地，机械手固定在一 L字型支架上，L字型支架滑动连接于一竖板，垂直气缸固定在竖板上并且其输出端固定连接L字型支架；竖板滑动连接于一横板上，横板固定在机台上，水平气缸固定在横板上并且其输出端固定连接竖板。
[0012]进一步地，进料组件还包括用于将产品流水线上的包装盒引导至机械手初始位置的下方的导向杆，导向杆对称设置，导向杆的前端呈外凸的圆弧形，导向杆的后端设有用于阻止包装盒跟随产品流水线移动的限位块。
[0013]进一步地，除泡压托机还包括用于为包装盒的上边缘刮边的刮边组件，刮边组件设在除泡组件的上方；刮边组件包括刮板以及驱动刮板水平运动的刮边气缸。
[0014]进一步地，除泡压托机还包括设在机台上的卸料组件，卸料组件包括用于放置待加工包装盒的承载板以及驱动承载板水平运动的卸料气缸，承载板设在容纳腔的下方，机台对应容纳腔的位置设有卸料口 ；在卸料时，卸料气缸驱动承载板离开容纳腔，包装盒受到除泡组件的阻挡而停留在容纳腔内并且包装盒受到重力作用而从卸料口掉落至产品流水线上。
[0015]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
[0016]本实用新型采用的压模既可以实现压托，也可以同时辅助进行除泡，因而除泡和压托两个工序得以在一个工位上同时完成，除泡和压托实现自动化，减少了人工操作，提高了加工效率和产品质量稳定性。
【附图说明】
[0017]图1为除泡压托机的装配立体图；
[0018]图2为除泡压托机的装配立体图(省略电箱、压托组件和刮边组件);
[0019]图3为进料组件和机台的装配立体图；
[0020]图4为机台与除泡组件、初定位组件的装配立体图；
[0021]图5为除泡组件与初定位组件的装配立体图；
[0022]图6为机台与压托组件、刮边组件的装配立体图；
[0023]图7为机台与卸料组件的装配立体图；
[0024]图8为机台与卸料组件的装配立体图(底部视图)。
【具体实施方式】
[0025]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
[0026]本实用新型实施例的具体结构如图1至图8所示。
[0027]本实施例的除泡压托机包括设在产品流水线上方的机台10。机台10上设有除泡组件20以及用于将包装盒内部纸托压紧于包装盒内部底面的压托组件40。机台10的侧边还设有电箱11，用于为除泡压托机的各个部件提供电力。
[0028]如图1、图2、图4和图5所示，除泡组件20有4组，除泡组件20环绕起来以围成用于放置待加工包装盒的容纳腔。除泡组件20包括用于通过压力为包装盒表面除泡的除泡压板22以及用于推动除泡压板22运动的除泡气缸21。除泡压板22固定在除泡气缸21的输出端。
[0029]如图1、图2、图4和图5所示，除泡压托机还包括初定位组件30。初定位组件30与除泡组件20——对应并且初定位组件30设在除泡组件20的侧方，初定位组件30通过限制除泡气缸21的最大行程来实现为待加工的包装盒进行模糊定位。
[0030]具体地，如图5所示，初定位组件30包括插片32以及驱动插片32运动的插片气缸31。插片气缸31固定在机台10上，插片32固定在插片气缸31的输出端并且插片32外侧设有凹槽321 (见图5)。除泡气缸21为双活塞杆气缸，除泡气缸21的前活塞杆211固定连接除泡压板22，除泡气缸21的后活塞杆212的末端固定套设有套筒213。插片气缸31伸出时，插片32处于套筒213与除泡气缸21本体之间，使得除泡气缸21的后活塞杆212置于插片32的凹槽321内，此时，除泡气缸21伸出，除泡气缸21的后活塞杆212向前移动直至套筒213抵顶于插片32上。插片气缸31伸出后，插片32贴紧于除泡气缸21的本体，这样插片32受到冲击力时不会产生弯曲。
[0031]如图6所示，压托组件40包括垂直上下运动的压模42以及用于驱动压模42垂直上下运动的压托气缸41。压托气缸41通过两立板43固定于机台10上。在除泡压托时，压模42插入包装盒内腔并将纸托紧贴于包装盒内部底面，同时除泡气缸21伸出，除泡压板22配合压模42对包装盒的侧壁施加压力以实现除泡。
[0032]如图1至图3所示，除泡压托机还包括用于将产品流水线上的待加工的包装盒抓取到容纳腔中的进料组件。进料组件包括用于抓取待加工包装盒的机械手、用于驱动机械手上下运动的垂直气缸64以及用于驱动机械手水平运动的水平气缸62。
[0033]具体地，机械手包括气动手指66以及由气动手指66驱动的两块夹片67。抓取包装盒时，两块夹片67伸入包装盒内，气动手指66张开，两块夹片67分别紧压包装盒