一种全自动卷筒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于医药、化工、食品等领域的先带纸后上胶的自动化卷筒设备。
【背景技术】
[0002]卷筒是纸桶生产过程中的第一道工序。从形状上区分纸桶有两种，一种是圆桶一种是方桶;从工艺上讲一种是有贴面纸的纸桶一种是没有贴面纸的纸桶。国内现有卷筒设备机械结构由上纸架、稳定辊、上胶辊、胶盒、带纸辊、裁纸刀、卷筒模具等部分组成。卷筒时，人工手动在纸卷中心穿过一根轴，然后用航吊把纸卷吊放在纸架上，穿纸时人工将纸穿过稳定辊、上胶辊、带纸辊、裁纸刀到卷筒模具，然后人工辅助纸带头贴附在模具的表面直到模具转动一周后压紧将纸带头压住。启动模具转动，卷筒纸带的长度由编码器监测，当卷取的长度达到设定的长度后，由PLC控制裁刀裁断纸带，后面的纸带停止供给，卷筒模具继续旋转几圈后停止转动，操作人员摇动手柄缩小模具直径后取下纸筒，然后人工摇动手柄使模具恢复原有尺寸开始卷下一个纸筒。卷有贴面纸的纸筒时，先有人工在卷好的纸筒上随机位置上少许胶水，然后取一张贴面纸，人工将贴面纸与模具上的纸筒对齐然后操作模具旋转，在压紧辊的作用下将贴面纸粘和在纸筒的表面，然后摇动模具手柄缩小模具将筒取下。不贴面纸的时候一天一个班次可以生产800只左右，贴面一天可以生产500只左右。工人的劳动强度大，每卷一个筒都需要辅助纸带头卷入模具，调整模具的外形尺寸和卸桶;对工人的技术能力要求较高，一个新工人比一个熟练工每天大概少生产400只左右;除功效低夕卜，存在一定的安全隐患，现有卷筒机裁纸刀位置在工人手的活动范围内，且不易防护，纸头喂入压紧时，手易被带入容易伤手和手肢肘。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有卷筒机的不足而提供一种卷筒效率高、设备安全好、人工劳动强度及技术能力要求低的自动化卷筒机。
[0004]本实用新型的技术方案在于:包括一个带有刹车装置、用于支承卷筒纸的上纸装置1，和设置于机架上的:一个在卷筒纸带上表面涂胶以便于卷筒时粘合的卷筒纸上胶装置10，一个以上用于均匀纸带上表面胶料的匀胶装置14，一个用于将纸带卷为筒状的卷筒装置17，一个用于将纸带压紧于卷筒装置17的压紧装置15;所述上纸装置1与卷筒纸上胶装置10之间设有带纸装置7。
[0005]所述上纸装置1包括一料架107;所述料架107上的穿纸轴10501上设有刹车盘106;所述刹车盘106上绕装有刹车带104;所述刹车带104—端固定于料架107上，另一端与设置于料架107上用于控制刹车带104张力的气缸103相连接;所述刹车带104与气缸103相连的一端直接或间接与设置于料架107上带有配重块101的刹车杠杆102相连接。所述穿纸轴上设有用于固定纸芯的一对顶纸螺母、用于固定顶纸螺母的一对锁紧螺母;所述顶纸螺母固定装于穿纸轴上的键槽内；所述锁紧螺母装于穿纸轴上的螺纹部位。所述刹车带104与气缸103相连的一端经拉杆10201与刹车杠杆102相连接。
[0006]所述带纸装置7包括与经链轮702与电机701传动连接的橡胶辊703、与橡胶辊703配合由带纸气缸704驱动升降的带纸辊705。
[0007]所述卷筒纸上胶装置10包括上胶辊1006、与上胶辊1006平行设置的均胶辊1002;所述均胶辊1002与用于调节均胶辊1002与上胶辊1006之间间隙的间隙调整弹簧1001相连；所述上胶辊1006与电机传动连接，所述均胶辊1002与上胶辊1006传动连接;所述上胶辊1006与均胶辊1002之间设有两块互相配合用于调节限制上胶宽度并形成储胶腔的挡板1007;所述两挡板1007经丝杆101103相连;所述储胶腔上部设有用于向储胶腔供应胶水的胶盒1009;所述上胶辊1006下部设有与上胶辊1006传动连接的托辊1004，所述上胶辊1006与托辊1004之间设有托纸辊1005。
[0008]所述卷筒纸上胶装置10的托纸辊有两个;各托纸辊与托辊传动连接。托纸辊与上胶辊之间设有间隙，两个托纸辊将两托纸辊之间的纸带压紧于上胶辊上。所述托纸辊与托辊为齿轮传动。所述托辊与上胶辊为链传动。所述均胶辊与上胶辊为齿轮传动。所述胶盒出胶口设有阀门。所述卷筒纸上胶装置10还包括两个用于支撑胶盒的支架;各支架经锁紧螺母装于丝杆;所述两挡板分别连接于两支架下部。
[0009]所述压紧装置15(可用于压紧圆筒或方筒)包括设置于机架上的两个齿轮箱1503，各齿轮箱1503内装配有升降筒1506;所述各升降筒1506上设有与齿轮箱1503内齿轮1505啮合传动的齿条150601;所述两齿轮箱1503内的齿轮1505经传动轴1512传动连接，其中一齿轮箱1503内齿轮1505与动力装置传动连接;所述升降筒1506内套装有滑杆1507;所述各升降筒1506上沿轴向开有限位槽150602;所述滑杆1507上有与限位槽150602配合限位的挡块150701;所述挡块150701经限位槽150602伸出升降筒1506外;所述滑杆1507顶端与升降筒1506顶端之间装有压簧1510;所述各滑杆1507下端均装有一轴承座1502;两轴承座1502之间装有两个用于将纸筒压紧于卷筒装置17的压紧辊1501。
[0010]所述压紧装置15的各升降筒1506上开有对称设置的两个限位槽150602。所述滑杆1507上设有对称的两个挡块或一横穿滑杆的档杆，该档杆两端经限位槽150602伸出升降筒1506外。所述两升降筒1506之间固定连接有活动横梁1513。所述动力装置为伺服电机1515。所述轴承座1502经销轴装于滑杆1507;所述滑杆1507上设有用于安装轴承座1502并限位轴承座倾斜角度的凹部。
[0011]所述压紧装置15(可用于压紧圆筒)包括一装于机架上的固定横梁2004;所述固定横梁2004上设有一对导套2003;各导套2003内均装有一根能在该导套内上下滑动的导向轴2005;两导向轴2005之间连接有活动横梁2002;所述活动横梁2002与固定横梁2004之间连接有用于推动活动横梁2002带动导向轴2005上下移动的压紧气缸2009;所述各导向轴2005下端均装有一轴承座2006;两轴承座2006之间装有两个用于将纸筒压紧于卷筒装置17的压紧辊1501。
[0012]所述卷筒装置17旁设有用于将卷筒装置上的纸筒卸下的退筒装置16。
[0013]所述退筒装置16包括用于推动纸筒的退筒刀1602、用于推动退筒刀在模具上滑动以卸下纸筒的双导杆气缸1603。
[0014]所述上纸装置1与带纸装置7之间设有用于张紧卷筒纸带的缓冲装置4;所述带纸装置7与上胶装置9之间设有用于切断卷筒纸带的裁刀装置8。
[0015]所述缓冲装置4包括装于机架上的链轮固定轴405、一对导杆408；所述链轮固定轴405上设有一对链轮406;各导杆408上装有一可沿该导杆408上下滑动的滑块401;所述两滑块401之间连接有用于压住卷筒纸带的缓冲重力轴402;—端装有缓冲配重块403的链条404绕过链轮406另一端固定于缓冲重力轴402。
[0016]所述缓冲装置4与带纸装置7之间设有转向辊6、用于采集卷筒纸带长度的旋转编码器5。
[0017]还包括一将面纸拾取上胶后输送至匀胶装置14的面纸拾取上胶输送机构;所述面纸拾取上胶输送机构包括面纸拾取装置、面纸上胶装置、面纸输送装置12;
[0018]所述面纸拾取装置包括支撑架、装于支撑架的吸盘机构、夹送辊组;所述吸盘机构包括水平送纸导杆906、装于水平送纸导杆906内并能沿水平送纸导杆906滑动的滑座905;滑座905与用于带动滑座905移动的喂纸气缸902相连;滑座905上装有取面纸气缸904，用于吸取面纸存放托盘901中面纸将其送至夹送辊组的吸盘903装于取面纸气缸904由取面纸气缸904带动升降;所述夹送辊组包括面纸橡胶辊910、与面纸橡胶辊910配合夹紧的面纸压辊909;面纸压辊909由送面纸气缸908驱动升降；
[0019]所述面纸上胶装置包括面纸上胶辊912、与面纸上胶辊912平行设置的面纸均胶辊911;所述面纸均胶辊911与用于调节面纸均胶辊911与面纸上胶辊912之间间隙的间隙调整弹簧相连;所述面纸上胶辊912与电机传动连接，所述面纸均胶辊911与面纸上胶辊912传动连接;所述面纸上胶辊912与面纸均胶辊911之间设有两块互相配合用于调节限制上胶宽度并形成储胶腔的挡板;所述两挡板经丝杆相连;所述储胶腔上部设有用于向储胶腔供应胶水的胶盒;所述面纸上胶辊912下部设有与面纸上胶辊912传动连接的面纸托辊915，所述面纸上胶辊912与面纸托辊915之间设有面纸托纸辊914;所述面纸托纸辊914有两个;各面纸托纸辊914与面纸托辊915传动连接。面纸托纸辊914与面纸上胶辊912之间设有间隙，两个面纸托纸辊914将两面纸托纸辊914之间的纸带压紧于面纸上胶辊912上。
[0020]所述面纸输送装置12包括两个输送辊1201、一条以上装于两输送辊1201之间的输送带1202、一组用于压在输送带上的