专利名称：给物件贴标签的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于给物件贴标签的装置，包括一个用于打印标签的打印机、一个将已打印的标签粘贴到各待贴标签物件上的粘贴装置和至少一个以一个称重装置、一个包装装置和/或一个输送装置的形式出现的用于待贴标签物件的工作装置，其中所述至少一个工作装置配置在所述粘贴装置的上游。另外，本发明还涉及一种用于给物件贴标签的方法，包括以下步骤由一台打印机打印一个标签；将已打印的标签粘贴到待贴标签物件上和至少一个另外的处理步骤，该处理步骤设置在粘贴已打印的标签步骤的上游。所采用的打印机特别可以是一种热敏直接打印机或热敏转印打印机(Thermodirekt-oder Thermotransferdrucker)。
背景技术：
在相当长的时间内已知一些上述类型的装置和方法(参见例如US4,415,048)。
根据其设计，一种这类装置的打印头受到一定程度的磨损。该磨损来自于在打印时间内标签的轻微研磨作用。
发明内容
因此，本发明的目的是对上述类型的一种装置和一种方法进行改进，以便与已有技术相比，在尽量高的物料通过能力情况下，特别提高一个电热条(Thermoleiste)的使用寿命，并且对于各种物料通过能力都可以达到最好的打印质量。
根据本发明，基于所述的装置达到上述目的，即采用了一个测量和控制装置，在考虑到设置在粘贴装置上游的工作装置的工作时间情况下，所述测量和控制装置为每一个待贴标签物件确定出用于打印待粘贴到各所述物件上的标签可使用的打印时间，并且根据所确定的打印时间控制打印机，以致在可使用的打印时间内以与其匹配的、尽量慢的打印速度完成标签的打印。
关于所述方法，本发明的解决方案相应地在于，在考虑到用于所述至少一个设置在粘贴已打印的标签步骤的上游的处理步骤所需要的工作时间情况下，为每一个待贴标签物件分别计算出用于打印待粘贴到所述物件上的标签可使用的打印时间，并且根据所计算的打印时间控制标签的打印，以致在可使用的打印时间内以与其匹配的、尽量慢的打印速度完成标签的打印。
与在此所述类型的、以相对慢的、恒定打印时间打印待粘贴标签的传统装置相反，本发明建议，对应每个单独的待打印标签，都以与装置的“定时”相匹配的打印时间内进行工作。在没有减小此种装置的物料通过能力的前提下，根据本发明，用于打印可使用的时间全部得到利用，以致在打印标签期间的打印速度可以选择得尽量低，由此可以在很大程度上保护电热打印头。打印时间由配置在上游和下游的装置的与时间相关的行为确定。因此，最大允许的打印时间取决于配置在上游的称重装置、包装装置和输送装置以及配置在下游的粘贴装置和/或其它配置在上、下游的工作装置的工作时间或工作速度的组合。
根据本发明一个优选的构型，所述至少一个配置在粘贴装置上游的工作装置设有至少一个传感器，该传感器记录待贴标签物件到达工作装置处并且将一个相应的信号发送到所述测量和控制装置，随后在考虑到用于粘贴标签的粘贴装置所需要的时间情况下，所述测量和控制装置确定出用于打印待粘贴到物件上的标签可使用的打印时间。
本发明的另一种优选的构型在于，所述测量和控制装置设有一个处理器，该处理器根据所述至少一个工作装置的工作速度以及粘贴标签所需时间计算出用于打印待粘贴到物件上的标签可使用的打印时间。
本发明的一种有利的构型还在于，沿着用于各待贴标签物件的一条输送路径，配置多个在输送方向上相互隔开的传感器，所述传感器分别记录各待贴标签物件的到达并且将一个相应的信号发送到所述测量和控制装置。通过这一构型可能实现，在接收各信号过程中，确定出一个剩余打印时间，并且根据该被确定的剩余打印时间对标签的打印进行控制，以致仍可使用的剩余打印时间内以与其匹配的、尽量慢的打印速度完成标签的打印。以这种构型还可以实现，特别地重新计算已计算过的用于在打印过程中与时间相关地控制打印速度的曲线，并以这种方式，在一个配置在粘贴装置上游的工作装置发生延迟时，降低打印速度，以致在仍可使用的剩余打印时间内，可以分别以最小的打印速度进行打印。由此使电热条的使用寿命能够进一步延长。
本发明其它优选的或有利的实施构型由从属权利要求给出。
以下参考描述一个实施例的附图对本发明进行更详细的说明。
图1显示了根据本发明的一个装置的透视图；图2是根据图1的装置的垂直剖面图，示意性地显示了所述装置的操作；图3显示了根据图1的装置的标签打印单元和贴标签单元的垂直剖面图；和图4显示了一个流程图，说明了根据本发明的方法。
具体实施例方式
图1到3显示了一个用于给食品包装物件1贴标签的装置。该装置包括多个工作装置，即，一个称重装置2、一个输送带形式的第一输送装置3、一个包装装置4、一个同样为输送带形式的第二输送装置5、一个用于打印标签的打印机6和一个用于将一个已打印的标签粘贴到一个包装好的食品包装物件1上的粘贴装置7。
各食品部分8分别放置在一个包装盘9中并且与盘9一起被置于称重装置2上。通过一个键盘10，可以将包装盘9的皮重、食品名称、单位重量的价格以及其它的商品规格数据输入到一个输入和显示单元11的存储器中。所述输入和显示单元11配备有一个处理器，该处理器根据由称重装置2确定的食品部分的重量和单位重量的价格，计算出各个食品部分的销售价格。
在完成销售价格的计算后，带有食品部分8的盘9被输送到第一输送带3上。为此，例如可以在称重装置2上设置一个推顶装置(没有显示)。
借助于输送带3，带有食品部分8的盘9达到包装装置4，该包装装置包括一个提升装置12、一个薄膜包裹机(没有显示)以及一个加热装置(没有显示)，例如一个红外辐射器。在包装装置4中，带食品部分8的盘9被包裹上一层透明的收缩薄膜，并且随后该薄膜通过所述加热装置而发生收缩。该薄膜是从一个储备卷14上退绕下来的。
在包装过程中，盘9被提升装置12提升，并且在完成包装过程之后被传送到第二输送带5上，该第二输送带将食品包装物件1输送到包括标签打印机6以及标签粘贴装置7的单元15处。
标签打印机6在电热打印头16中具有一个电热条，粘附在一条载体带17上的标签18从一个标签储备卷19(参见图3)出来供应给该电热打印头16。为此，所述载体带17被缠绕在一个由一台电动机20驱动的卷轴21上。自粘附标签18以彼此相等的间距粘附在所述载体带17上。由半透明材料制成的载体带17配有一个光学的传感器装置，该传感器装置包括一个发射光的发射二极管22和一个接收二极管23并且由此可以检测到载体带17上的没有标签的区段24。由接收二极管23发出的信号被用于控制为卷绕卷轴21所配备的电动机20。
在标签打印机6的电热打印头16中的电热条具有并排配置的打印元件，例如扁平电阻(小的加热板)，该扁平电阻可以相互独立地单独进行控制并且可迅速地加热和冷却。电阻的相对长的冷却时间限制可能的打印速度。标签18由热敏专用纸张制造而成。作为另一种选择，所述标签打印机6还配备有一个热敏的热转移色带(没有显示)。在这种情况下，还可以在由普通纸张制成的标签上进行打印。
从载体带17的输送方向上看，在打印头16之后有一个相对急剧的偏转器25，在该偏转器处，粘附在载体带17上的已打印好的标签18从所述载体带17上剥离并且被传送到粘贴装置7处。在所示的实施例中，粘贴装置在其下侧具有一个打孔的抽吸面26，空气通过该抽吸面由一个吸气风机(没有显示)吸住，这样，一个打印好的标签18便被保持在该抽吸面26上。另外，所述粘贴装置还配备有一个空气喷射流喷嘴27，在一段确定的时间内通过该喷嘴可以产生一股空气喷射流，该空气喷射流的压力大于抽吸面26上存在的负压的总额。一个保持在抽吸面26上的标签因此可以通过该暂时产生的空气喷射流而从抽吸面26上释放并且被粘贴到处于其下面的食品包装物件1上。28表示一个标签传感器，该传感器检测标签18在抽吸面26上的存在。由粘贴装置7用于粘贴标签18所需要的时间的长短对于每个标签来说基本上是相同的。
在图2中，一个示意性显示的测量和控制装置用29表示。在该包括了一个处理器和一个存储器的测量和控制装置29上连接有多个传感器30-35，通过这些传感器，可以记录称重装置2、输送装置3、包装装置4以及输送装置5的工作速度以及工作时间。称重装置2的工作时间对应于从带有食品部分8的包装盘9放置到所述称重装置2上的时刻开始直到称重信号得到稳定，包括将稳定后的称重信号传送到所述输入和显示单元11的处理器所经历的时间。输送装置3的工作时间对应于从带有食品部分8的包装盘9被送到输送装置3的时刻开始直到带有食品部分8的包装盘9被传送到包装装置4中所经历的时间。当输送装置3采用输送带时，输送装置的工作时间特别可以以带速或带驱动辊或偏转轮的转速与输送路径的已知长度为基础来确定。包装装置4的工作时间对应于从带有食品部分8的包装盘9被传送到所述包装装置4开始直到包装好的食品部分被传送到输送装置5所经历的时间。这些时间间隔的开始和结束例如可以借助分别配置在从输送装置3到包装装置4之间或从包装装置4到输送装置5之间的传送点处的光电栅栏32、33记录下来。输送装置5的工作时间对应于从包装好的食品部分8被传送到第二输送装置5的时刻开始直到包装好的食品部分到达所述粘贴装置7的时刻所经历的时间。作为另外一种或附加的一种选择，输送装置3、5可以在各自的传送点上设置传感器，例如光电栅栏，这些光电栅栏分别记录各个盘9或食品包装物件1的到达或发送并且发出一个相应的信号给测量和控制装置29。
合乎目的的是，所述测量和控制装置29具有一个测量装置(没有显示)，借其记录粘贴装置7是否处于其基本位置继而是否为粘贴一个标签18作好准备。该测量装置可以例如采用标签传感器28。
借助于由传感器30到35所发出的信号，并且在考虑到由粘贴装置7用于粘贴标签所需的时间情况下，测量和控制装置29为每一个包装物件1且继而为每一个待粘贴标签18计算出在所述装置(设备)的尽量高的物料通过能力情况下用于打印标签最多可使用的打印时间。为了达到尽最高的物料通过能力，在由称重装置2、输送装置3、包装装置4和输送装置5所确定的工作链上，优选至少有两个组成部分可以同时进行操作，使得至少有两个处理步骤，例如称重和包装可以平行地进行。但特别还可以使所述工作链上的所有处理步骤都相互平行地进行。在这种情况下，用于打印一个标签最多可使用的时间基本上依赖于在所述工作链上最慢的组成部分所需要的工作时间。
在保持所述装置的尽量高的物料通过能力情况下，测量和控制装置29根据计算的最多可使用的打印时间来控制标签打印机6，以致在可使用的打印时间内以与其匹配的、尽量慢的打印速度完成各标签18的打印。为此，所述测量和控制装置29针对每一个待贴标签的食品包装物件或每一个标签产生一个用于控制打印机6的打印速度的与时间相关的控制曲线，借其可以用尽量慢的打印速度在各自的可使用的打印时间内完成对待粘贴到所述物件1上的标签18的打印，同时并没有因此减小所述装置的最大可能的物料通过能力。
以下将参考图4再次说明本发明的方法的基本流程，在图4中显示了在本方法的流程中的逻辑关系。
在根据本发明的装置中，首先分别检查是否存在一次新的打印着墨。例如如果一个新的包装物件已经被称重并且重量数据和价格数据已经产生，就存在一次新的打印着墨。随后，检查配置在标签打印机下游的系统是否作好操作的准备。这种情况例如是，在前的标签已经粘贴到所属的包装物件上并且粘贴装置重新处于其可以承接一个新打印好的标签的基本位置。此后，检查对于必须完成新标签打印的时刻的给定信号是否存在。该时间给定信号例如可以由粘贴时刻进行确定，所述粘贴时刻可以借助输送速度、标签在包装物件上所要求的位置以及其它因素进行计算。如果该时间给定信号存在，则对最大允许的打印时间进行计算，并且针对这一打印时间产生一个与时间相关的带有全部与速度相关的参数的速度曲线或控制曲线，所述曲线使得各标签的打印可以在所要求的时间内以尽量慢的打印速度完成。当各速度曲线或控制曲线已经生产后，打印开始进行，并且各相关标签的打印直到所要求的时刻完成。最后，检查打印是否结束且继而检查打印是否完成。如果是这种情况，就可以以相应的方式进行下一次打印着墨。
本发明在其实施方面并不局限于上述的实施例。多种变化形式都是可以想到的，这些变化形式在原则上不同于本发明所附的权利要求书中所定义的发明构思情况下同样可以加以利用。特别地，本发明并不局限于对食品包装物件贴标签。本发明还可以应用于给其它商品包装物件贴标签。
权利要求
1.一种用于给物件特别是食品包装物件(1)贴标签的装置，包括一个用于打印标签(18)的打印机(6)、一个将已打印的标签(18)粘贴到各待贴标签物件(1)上的粘贴装置(7)和至少一个以一个称重装置(2)、一个包装装置(4)和/或一个输送装置(3，5)的形式出现的用于待贴标签物件(1)的工作装置，其中所述至少一个工作装置(2-5)配置在粘贴装置(7)的上游，其特征在于设有一个测量和控制装置(29)，在考虑到工作装置(2，3，4，5，7)所需的工作时间情况下，该测量和控制装置为每一个待贴标签物件(1)确定出用于打印待粘贴到各所述物件上的标签(18)可使用的打印时间，并且根据所确定的打印时间控制打印机(6)，以致在可使用的打印时间内以与其匹配的、尽量慢的打印速度完成标签(18)的打印。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述至少一个工作装置(2-5)设有至少一个传感器(30-35)，该传感器记录待贴标签物件(1)到达所述工作装置处并且将一个相应的信号发送到所述测量和控制装置(29)，随后在考虑到用于粘贴标签(18)的粘贴装置(7)所需要的时间情况下，所述测量和控制装置确定出用于打印待粘贴到所述物件上的标签(18)可使用的打印时间。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述测量和控制装置(29)设有一个处理器，该处理器根据所述至少一个工作装置(2-5)的工作速度以及粘贴标签所需时间计算出用于打印待粘贴到物件上的标签(18)可使用的打印时间。
4.根据权利要求1到3之一所述的装置，其特征在于所述测量和控制装置(29)设有一个记录用于粘贴标签(18)的粘贴装置(7)的准备状态的装置。
5.根据权利要求1到4之一所述的装置，其特征在于所述测量和控制装置(29)针对每一个待贴标签物件(1)产生一个用于控制打印机(6)的打印速度的与时间相关的控制曲线，借其可以用尽量慢的打印速度在各自可使用的打印时间内完成对待粘贴到所述物件上的标签(18)的打印。
6.根据权利要求1到5之一所述的装置，其特征在于沿着用于各待贴标签物件的一条输送路径，配置多个在输送方向上相互隔开的传感器，所述传感器分别记录各待贴标签物件的到达。
7.一种用于给物件特别是食品包装物件贴标签的方法，包括以下步骤由一台打印机(6)打印一个标签(18)；将已打印的标签(18)粘贴到待贴标签物件(1)上；并且还包括至少一个另外的处理步骤，例如对所述待贴标签物件(1)进行称重、包装和/或输送，该处理步骤设置在粘贴已打印的标签(18)步骤的上游，其特征在于在考虑到用于所述至少一个设置在粘贴已打印的标签(18)步骤的上游的处理步骤所需要的工作时间情况下，为每一个待贴标签物件(1)分别计算出用于打印待粘贴到所述物件上的标签可使用的打印时间，并且根据所计算的打印时间控制标签(18)的打印，以致在可使用的打印时间内以与其匹配的、尽量慢的打印速度完成标签(18)的打印。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于一个用于计算用于打印标签(18)可使用的打印时间的处理过程通过记录一次用于打印待粘贴标签(18)的打印着墨而被启动。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于所述打印着墨自动通过结束称重过程和/或输入重量数据、价格数据和/或其他商品数据而形成。
10.根据权利要求7到9之一所述的方法，其特征在于对用于打印标签可使用的打印时间的计算，是依赖于对一个配置在所述打印机(6)下游的用于粘贴已打印的标签(18)的粘贴装置(7)和/或其他的配置在打印机(6)下游的系统是否在功能上准备就绪的检测结果而进行的。
11.根据权利要求7到10之一所述的方法，其特征在于根据一个配置在上游的称重装置(2)、包装装置(4)和/或输送装置(3，5)的工作时间或工作速度和/或根据一个配置在下游的用于粘贴已打印的标签的粘贴装置(7)的工作时间或工作速度，计算出用于打印各标签(18)可使用的打印时间。
12.根据权利要求7到11之一所述的方法，其特征在于针对每一个待贴标签物件(1)，产生一个用于控制打印速度的与时间相关的控制曲线，借其可以用尽量慢的打印速度在各自可使用的打印时间内完成对待粘贴标签(18)的打印。
13.根据权利要求7到12之一所述的方法，其中，待贴标签物件(1)由一个输送装置(3，5)供应给一个用于粘贴一个已打印的标签(18)的粘贴装置(7)，其中输送装置(3，5)确定了一段输送距离，其特征在于一个待贴标签物件(1)的到达由传感装置在沿输送距离的多个连续位置上记录下来，并且各自的传感装置将一个相应的信号发送到一个测量和控制装置(29)，其中在接收各自信号过程中，确定出一个剩余打印时间，根据该被确定的剩余打印时间对标签(18)的打印进行控制，以致在仍可使用的剩余打印时间内以与其匹配的、尽量慢的打印速度完成标签(18)的打印。
全文摘要
本发明涉及一种用于给物件特别是食品包装物件贴标签的装置和方法。所述装置包括一个用于打印所述标签的打印机，特别是一种热敏直接打印机或热敏转印打印机、一个将已打印的标签粘贴到各待贴标签物件上的粘贴装置和至少一个配置在所述粘贴装置的上游的、以一个称重装置、一个包装装置和/或一个输送装置的形式出现的用于待贴标签物件的工作装置。为了延长打印头的使用寿命和改善打印质量，提供了一个测量和控制装置，在考虑到工作装置的工作时间情况下，该测量和控制装置为每一个待贴标签物件确定出用于打印待粘贴到各所述物件上的标签可使用的打印时间，并且根据所确定的打印时间控制打印机，以致在可使用的打印时间内以与其匹配的、尽量慢的匹配打印速度完成标签的打印。
文档编号B41J29/393GK1596194SQ03801636
公开日2005年3月16日 申请日期2003年6月3日 优先权日2002年8月23日
发明者马库斯·普费雷尔 申请人:艾斯普拉工厂有限公司