专利名称：记录位置校正方法、喷墨型记录设备和计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种记录位置校正方法和一种喷墨型记录设备及一种计算机程序。更具体地说，本发明涉及一种能够修正由于记录头的固定方向造成记录位置偏差的记录位置校正方法、喷墨型记录设备以及计算机程序。
背景技术：
如同已经公开的内容一样，喷墨型记录设备通过从多个喷嘴喷射墨水在待记录介质上进行记录，同时使包括由多个设置在副扫描方向的喷嘴组成喷嘴阵列的记录头的拖架设置在主扫描方向，以便沿主扫描方向中向前或向后路径中的至少一个路径进行扫描操作，例如，日本专利申请公开号No.JPA 11-348250所公开的内容。
在喷墨型记录设备中，拖架可以固定在设计为支撑托架的导向件上，且托架相对导向件倾斜。此外，如果托架不能以好的状态固定在导向件上，当记录头在主扫描方向中向前或向后路径中的至少一个路径进行扫描操作时，托架可能会产生所谓的颤动。如果在喷墨型记录设备中记录头不能相对待记录介质进行精确定位，其不可能进行需求的记录。
发明内容
因此，本发明的目的之一在于提供一种记录位置校正方法、喷墨型记录设备和计算机程序，其可以克服相应的传统设备或系统的缺点。上述和其它目的可以通过独立权利要求的组合来实现。独立的权利要求进一步限定了另外的优点和本发明的示例性组合。
为了解决上述问题，根据本发明的第一方面，其提供一种用于校正与待记录介质上的记录位置主扫描方向交叉的副扫描方向上的位置偏差的记录位置校正方法，其中喷墨型记录设备通过从多个喷嘴喷射墨水在所述待记录介质上进行记录，同时，允许记录头沿至少主扫描方向中向前或向后路径的至少一个路径进行扫描，其中在记录头上，包括设置于副扫描方向多个喷嘴的喷嘴阵列设置在主扫描方向上，所述方法包括步骤将来自多个喷嘴的墨水喷到待记录介质上的喷射步骤，测量记录的墨水点在副扫描方向上位置偏差量的测量步骤，以及根据测量的位置偏差量，事先移动和校正多个喷嘴中的每个的待记录墨水点在材料上的记录位置。
在喷射步骤中，墨水可以从多个喷嘴阵列中在主扫描方向彼此最远距离的两个喷嘴阵列中的每个的至少一个喷嘴中喷射，而在校正步骤中，根据从两个喷嘴阵列中的所述喷嘴中喷射和记录的墨水点的位置偏差量，可以事先移动和校正多个喷嘴中的每个在材料上记录的墨水点的记录位置。
在喷射步骤中，除了两个喷嘴阵列外，墨水还可以从多个喷嘴阵列中的一个喷嘴阵列的一个喷嘴中喷射，而在校正步骤中，根据从两个喷嘴阵列中的每个的至少一个喷嘴和除两个喷嘴阵列外的喷嘴阵列的至少一个喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正多个喷嘴中的每个在材料上记录的墨水点的记录位置。
在喷射步骤中，墨水可以从多个喷嘴中喷射，以便来自每个喷嘴阵列的墨水颜色彼此不同，并在校正步骤中事先移动和校正颜色中的每种的墨水点的记录位置。
在喷射步骤中，当记录头沿主扫描方向的向前和/或向后路径进行扫描时喷射墨水，并根据当记录头沿主扫描方向的向前路径进行扫描时喷射墨水的情况下，喷射和记录的墨水点的位置偏差量以及当记录头沿向后路径进行扫描时墨水喷射的情况下，喷射和记录的墨水点的位置偏差量之间的中间值，在校正步骤中事先移动和校正墨水点的记录位置。
在喷射步骤中，当记录头沿主扫描方向中的向前和/或向后路径进行扫描时喷射墨水，并在校正步骤中进行校正，其中沿主扫描方向向前路径记录的墨水点的记录位置根据记录头沿主扫描方向的向前路径进行扫描的情况下的位置偏差量事先移动，而沿向后路径记录的墨水点的记录位置根据记录头沿向后路径进行扫描的情况下的位置偏差量事先移动。
在喷射步骤中，墨水可以从多个喷嘴阵列中分别喷射两种颜色墨水的两个喷嘴阵列中的每个的至少一个喷嘴中喷射，密度最高的颜色优先喷射，而在校正步骤中，根据两个喷嘴阵列的喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正多个喷嘴中的每个在材料上记录的墨水点的记录位置。
根据本发明的第二方面，其提供一种喷墨型记录装置，用于通过从多个喷嘴喷射墨水在待记录介质上进行记录，同时，允许记录头沿主扫描方向向前和向后路径的至少一个路径进行扫描，其中在记录头上，包括设置于副扫描方向上的多个喷嘴的喷嘴阵列设置在主扫描方向上，所述喷墨型记录装置包括根据与主扫描方向交叉的副扫描方向的多个喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正多个喷嘴中的每个的待记录在材料上的墨水点的记录位置的校正装置。
根据本发明的第三方面，其提供一种计算程序，用于校正从与主扫描方向交叉的副扫描方向的多个喷嘴中喷射和记录的墨水点的位置偏差，其中喷墨型记录设备通过从多个喷嘴中喷射墨水在待记录材料上进行记录，同时，允许记录头沿主扫描方向中的向前和向后路径的至少一个路径进行扫描，其中在记录头上，包括设置于副扫描方向上的多个喷嘴的喷嘴阵列设置在主扫描方向上，所述计算机程序包括根据与主扫描方向交叉的副扫描方向的多个喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正多个喷嘴中的每个的待记录在材料上的墨水点的记录位置进行校正的校正函数。
图1是显示喷墨型记录设备内部结构的侧视简图。
图2是显示控制装置功能框图的实施例。
图3A和3B是显示设置记录头的拖架的底视图。
图4A是显示在副扫描方向喷嘴阵列的位置偏差的实施例，图4B示出了上述位置偏差量，而图4C示出了由具有位置偏差量的喷嘴阵列喷射的墨水点造成的记录结果。
图5A和5B是显示记录定时数据的校正方法。
图6示出了在校正前和校正后组合每种颜色的记录结果。
图7A示出了在副扫描方向喷嘴阵列的位置偏差实施例，图7B示出了上述位置偏差量，而图7C示出了用于测量在副扫描方向由具有位置偏差量的喷嘴阵列喷射的墨水点造成的位置偏差量的方法。
图8A示出了在副扫描方向喷嘴阵列位置偏差的另一实施例，图8B示出了上述位置偏差量，而图8C示出了用于测量在副扫描方向由具有位置偏差量的喷嘴阵列喷射的墨水点造成的位置偏差量的方法。
图9A示出了在副扫描方向喷嘴阵列位置偏差的另外一个实施例，图9B示出了上述位置偏差量，而图9C示出了用于测量在副扫描方向由具有位置偏差量的喷嘴阵列喷射的墨水点造成的位置偏差量的方法。
图10示出了说明根据本发明实施方式记录位置校正方法过程的流程图的实施例。
图11示出了校正步骤S110中的具体步骤。
具体实施例方式
下面将根据优选实施方式对本发明进行详细说明，所述实施方式不应当理解为对本发明保护范围的限制，而是对本发明进行示例性说明。在本实施方式中公开的技术特征和其组合的全部对本发明来说，并不是必须的。
记录位置校正方法的目的之一在于根据本发明第一实施方式喷射型记录设备和计算机程序用于弥补由于不精确的固定或记录头松弛产生的记录误差，以便尽可能地按使用者的要求进行记录。
图1是显示喷墨型记录设备内部结构的侧视简图。在此，喷墨型记录设备10为液体喷射设备的一个实施例。此外，喷墨型记录设备10的记录头为液体喷射设备的液体喷射头的一个实施例。设置在记录头上的喷嘴为液体喷射头喷射口的一个实施例。此外，待记录介质11为目标的一个实施例。
然而，喷墨型记录设备不局限于此实施方式。如同液体喷射设备的另一个实施例一样，也有用于制造液晶显示器的彩色过滤器的彩色过滤器制造设备。在此情况下，彩色过滤器制造设备的彩色材料喷射头为液体喷射头的一个实施例。液体喷射设备的另外一个实施例为用于形成电极如有机EL显示器、FED(场致发射显示器)等类似显示器的电极形成设备。在此情况下，电极形成设备的电极材料(导电膏)喷射头为液体喷射头的一个实施例。另外一个实施例为用于制造生物芯片的生物芯片制造设备。在此情况下，生物芯片制造设备的生物有机喷射头和样品喷射头如微小吸液管为液体喷射头的实施例。本发明的液体喷射设备包括用于工业领域的其它液体喷射设备。
如图1所示，喷墨型记录设备10包括用于储备一堆待记录介质11的堆放装置12，用于从堆放装置12中取出一张待记录介质11并将其按进行记录的顺序进给的进给装置20，用于在进给方向将力传递到通过进给装置20进给的待记录介质11的传送装置30，用于在待记录介质11上进行记录的记录装置40，以及用于沿进给顺序在排出方向将动力传递到完成记录的介质11的排出装置50。
进给装置20包括纸进给辊22和通过电动机与驱动轴一起旋转的分离垫24(未示出)。纸进给辊22基本上为风扇的形状，且驱动轴26设置在为风扇一部分的圆弧中心。随着纸进给辊22旋转，纸进给辊22与分离垫24之间保持为反复接触与分离的状态。在接触状态中，纸进给辊22和分离垫24通过保持放置在纸进给辊22和分离垫24之间的堆顶部上的待记录介质11，将堆放在堆放装置12上的待记录介质11一张接一张地分离，并将其进给到传送装置30。在此进给过程中，纸进给辊22和为堆放装置12一部分的放纸斗彼此分离，以便将尚未进行的介质11放回到堆放装置12以用于整理。
传送装置30包括通过电动机60旋转的传送辊32和随着传送辊32旋转的传送从动辊34，以便其将通过进给装置20进给的待记录介质11向保持待记录介质11在传送辊32和传送从动辊34之间接触点的记录装置40的下部分传送。
记录装置40包括固定墨水拖架的拖架42，设置在用于喷射墨水的拖架42的面对待记录介质11的表面的记录头44，设置在拖架42上的啮合部分46，与啮合部分46啮合以支撑拖架42沿基本垂直于进给方向的主扫描方向的向前或向后路径的至少一个路径自由滑动的导杆48，以及用于控制记录的控制装置49。在此，副扫描方向定义为待记录介质11的进给方向。根据从信息处理设备300如计算机接收的记录定时数据，控制装置49通过控制记录装置40和传送装置30控制记录。此外，在记录头44上，多个喷嘴阵列沿拖架42的主扫描方向设置，多个喷嘴阵列中每一个中，多个喷嘴沿待记录介质被传送的方向(副扫描方向)设置。
排出装置50包括通过电动机60旋转的排出辊52以及伴随排出辊52旋转的排出从动辊54，以便当通过保持介质11在传送辊32和传送从动辊34之间的接触点记录后排出介质11。
此外，传送从动辊34设置在传送辊32上面并与传送辊32相比向记录头44偏置，而排出从动辊54设置在排出辊52上面并与排出辊相比向记录头44偏置。因此，待记录介质11在面对记录装置40的位置向下弯曲。
在上述结构中，当记录头44沿导杆48往复运动时，喷墨型记录设备10喷射墨水。喷墨型记录设备10通过在记录头44每次进行扫描操作时进给介质以对所有待记录的介质11进行记录。此外，记录头44可以进行对向前和向后两个路径或其中的任一路径进行记录。
此外，传送装置30和排出装置50提供有通过皮带62从电动机60传递的动力。皮带62通过张紧轮64施加张力。电动机60、张紧轮64、传送装置30和排出装置50设置在沿皮带62输送方向的线上。
图2示出了控制装置49的功能框图的实施例。控制装置49包括记录定时数据储存装置440、校正装置430、校正量储存装置420、校正数据储存装置450和校正数据输出装置400。
记录定时数据储存装置440获得并储存来自信息处理设备300的要记录在介质11上的记录位置数据。在本实施方式中，记录位置数据，记录定时数据储存装置440获得和储存表示应该从喷嘴喷射墨水的扫描时间记录定时数据作为记录位置数据。如果设置在记录头44上的多个喷嘴阵列的副扫描方向中有位置偏差，则校正量储存装置420储存用于校正记录定时数据以校正记录的墨水点记录位置的校正量。记录定时数据的校正量根据副扫描方向中多个喷嘴阵列的位置偏差进行计算。
校正装置430从记录定时数据储存装置440获得记录定时数据，并从校正量储存装置420获得记录定时数据的校正量。此外，根据从校正量储存装置420获得的校正量，校正装置430通过事先移动多个喷嘴阵列的每个喷嘴的待记录墨水点的记录位置以校正记录定时数据，并将其储存进校正数据储存装置450。校正数据输出装置400从校正数据储存装置450中获得校正的记录定时数据，并将其输出到传送装置30和记录装置40。因此，传送装置30和记录装置40根据校正的记录定时数据记录待记录介质上的墨水点。
另外，作为另外的改进方式，其中储存有用于操作记录定时数据储存装置440、校正装置430、校正量储存装置420、校正数据储存装置450和校正数据输出装置400的计算机程序的记录介质700可以安装在信息处理设备300中，信息处理设备300可以根据储存在记录介质700中的计算机程序校正记录定时数据。记录介质700可以作为应用软件进行发行。另外，作为另外的改进方式，信息处理设备300可以通过通信线获得用于操作那些装置的计算机程序。
这样，根据多个喷嘴在副扫描方向的位置偏差量，控制装置49通过事先移动介质上待记录墨水点的记录位置以校正记录定时数据。因此，与拖架42装配有导杆48时进行校正的情况相比，在本实施方式中，可以容易地校正多个喷嘴在副扫描方向的位置偏差量。此外，根据本发明的实施方式，当拖架42与导杆48相配合时不必进行校正，以便可以减少喷墨型记录设备10的零件数量。
图3A和3B是显示设置记录头44的拖架42的底视图。图3A是显示包括六种颜色和六列的记录头44的拖架42的底视图，图3B是显示包括四种颜色和六列的记录头44的拖架42的底视图。如图3A和3B所示，记录头44包括多个沿多种颜色中的每一个的主扫描方向的喷嘴阵列，在每一个喷嘴阵列中，用于喷射一种颜色的墨水的多个喷嘴沿副扫描方向设置。
例如，在图3A中，记录头44包括分别对应六种颜色即黑色、蓝绿色、浅蓝绿色、红紫色、浅红紫色和黄色的喷嘴阵列112A到112F。另外，在图3B中，记录头44包括对应四种颜色即黑色、蓝绿色、红紫色和黄色的喷嘴阵列112A到112F。另外，喷嘴阵列112A到112F的每个都包括沿副扫描方向设置的多个喷嘴(图3A和3B中的喷嘴)。在图3A中，每个喷嘴阵列112A到112F的间隔从左开始例如为2.82mm、8.47mm、2.82mm、8.47mm和2.82mm。另外，每行的高度为9.95mm。喷嘴阵列112A到112F的设置间隔和每行的高度不局限于图3A所示的实施例，也可以为其它设置间隔。
图4是显示副扫描方向中多个喷嘴阵列112A偏差的实施例。图4A示出了拖架42的底部。如图4A所示，由于不利条件、固定到导杆48的不牢固或其它原因，拖架42可能相对导杆48的纵向具有θ1的倾斜。由于倾斜，每个喷嘴阵列112A到112F在副扫描方向偏移，所以记录在待记录介质11上的墨水点的记录位置偏移。
图4B是显示图4A中具有记录头44的多个喷嘴阵列112A到112F在副扫描方向位置偏移的实施例。在图4B中，每个喷嘴阵列112A到112F都用实线显示。显示在图4B中的拖架42与导杆48相配合，以便具有相对导杆48的纵向接近0(零)度、51分58秒的角度或倾斜。在图4B显示的记录头44的情况下，在最左边的喷嘴阵列112A和最右边的喷嘴阵列112F之间的距离为25.4mm。最右边喷嘴阵列112F和最左边的喷嘴阵列112A的最下边的喷嘴之间的距离在副扫描方向为66μm。
图4C是显示当图4A和图4B所示的拖架42扫描后，由墨水点在待记录介质11上记录产生的记录结果“A”。如图4B所示，喷嘴阵列112F的每个喷嘴在相对副扫描方向上都定位为高于喷嘴阵列112B的每个喷嘴59μm。因此，如图4C所示，通过喷嘴阵列112F喷射记录的墨水点形成的记录结果“A”定位为高于通过喷嘴阵列112B喷射记录的墨水点形成的记录结果“A”。因此，假设为一个字母记录的记录结果“A”记录为其位置在副扫描方向位置产生偏移的两个字母。具体地说，如图3A和图3B所示，由于喷嘴阵列112B和112F喷射彼此不同颜色，即蓝绿色和黄色或黑色和黄色的墨水，因此可以清楚地显示，记录在待记录介质上的记录位置出现偏差。由于肉眼的分辨率接近为20μm，所以，图4C所示的记录位置偏差可以通过肉眼识别。
图5A和5B示出了根据本实施方式的记录定时数据的校正方法。在本实施方式中，事先移动用各种颜色记录的墨水点的每个记录位置，并对记录定时数据进行移动和校正。如图4C所示，通过喷嘴阵列112F喷射记录的墨水点形成的记录结果“A”定位为高于通过喷嘴阵列112B喷射记录的墨水点形成的记录结果“A”。相应地，如图5A所示，将通过喷嘴阵列112F喷射记录的墨水点形成的记录位置“A”通过事先在副扫描方向移动差不多两个圆点的位置以进行校正。此外，如图5B所示，通过喷嘴阵列112B喷射记录的墨水点形成的“A”不校正。换言之，对应于喷嘴阵列112A到112F中每个喷嘴阵列的记录定时数据，在相对喷嘴阵列112A到112F位置偏差的方向校正，与由拖架42倾斜造成的喷嘴阵列112A到112F在副扫描方向的每个喷嘴阵列的位置偏差相同的量。
如图4B所示，喷嘴阵列112A到112F在副扫描方向的每个喷嘴阵列的位置偏差量都在喷墨型记录设备的工厂出厂时进行测量。用于校正记录位置的记录定时数据的校正量根据测量的偏差量计算，并事先储存进校正量储存装置420。根据记录定时数据校正量的校正位置可以按每一个圆点移动。一个圆点的值为1/720英寸、1/1410英寸等。然而，一个圆点的值可以根据喷墨型记录设备的分辨率进行调整。由于1/720英寸近似等于35μm，而肉眼的分辨率大约为20μm到30μm，所以，记录位置可以通过移动记录位置1/720英寸以校正到肉眼识别不了的范围。此外，由于1/1440英寸近似等于17.5μm，所以，与1/720英寸相比，记录位置可以更进一步校正到肉眼识别不了的范围。
图6是显示在校正前、后组合每种颜色的记录结果。在使用图3A所示的6种颜色和6列记录头44的情况下，如果记录头44相对导杆48不倾斜，则通过喷嘴阵列112B喷射的墨水点记录“A”和通过喷嘴阵列112F喷射的墨水点记录“A”在副扫描方向为均匀定位。另一方面，如图6右边所示，当校正后组成每种颜色的记录结果中，通过喷嘴阵列112F喷射的墨水点记录“A”在副扫描方向被校正以移动比如图5A和5B所示通过喷嘴阵列112B喷射的墨水点记录“A”差不多向下了2个圆点。因此，如果在上述校正状态中，通过使用与导杆48正常装配的拖架42，在待记录介质11上进行记录，则当一个相对另一个在副扫描方向移动时，将记录两个字母“A”。
然而，如果在上述校正状态中，通过使用与导杆48相配合且其为如图4A和4B所示具有倾斜的拖架42，在待记录介质11上进行记录，由于记录位置事先移动了差不多喷嘴112在副扫描方向的偏差量，与校正前当一个相对另一个在副扫描方向移动时，两个字母记录在待记录介质11上不同，只有一个字母记录在待记录介质上。在图4到图6的实施例中，由于通过喷嘴阵列112F喷射记录的墨水点形成的“A”事先在副扫描方向被校正，比通过喷嘴阵列112F喷射记录的墨水点形成的“A”向下移动2个圆点，从喷嘴阵列112F喷射及记录的墨水点形成的“A”和从喷嘴阵列112F喷射及记录的墨水点形成的“A”记录为基本彼此匹配。
这样，基于多个喷嘴阵列112A到112F在副扫描方向上的位置偏差量，根据本发明的喷墨型记录设备移动介质11上记录的墨水点的记录位置。因此，即使拖架42与导杆48相配合且为倾斜，也可以在待记录介质11上以被希望记录的形状进行记录，而根本不用机械地调节拖架42。
图7到图9是显示根据本实施方式用于测量多个喷嘴阵列112A到112F在副扫描方向上位置偏差量的方法的实施例。图7A显示了拖架42与导杆48正常配合的状态。在本实施方式中，为了测量喷嘴阵列112A到112F在副扫描方向上的位置偏差量，墨水点通过在多个喷嘴阵列112A到112F中主扫描方向上彼此之间最大距离的至少两个喷嘴阵列的每个中的至少一个喷嘴，将墨水喷射在待记录介质11上记录。例如，可以采用至少一对喷嘴的一个喷嘴，即从最左喷嘴阵列112A顶端的第一喷嘴112G和从最右喷嘴阵列112F顶端的第二喷嘴112J，或一对喷嘴，即最左喷嘴阵列112A的最下端喷嘴112I和最右喷嘴阵列112F的第四喷嘴112K。使用在主扫描方向上彼此之间最大距离的一对喷嘴的原因在于在副扫描方向上喷嘴112的偏差量，如图4B所示为最大。因此，可以精确地测量偏差量。
除了在主扫描方向上彼此之间间隔的所述两个喷嘴外，其它喷嘴阵列的偏差量可以通过按照与图3A中所示的记录头44相关的每个喷嘴阵列的设置间距成比例地划分在主扫描方向上彼此间隔的上述两个喷嘴的上述偏差量而获得。
在图7A的情况中，使用由虚线环绕的从最左喷嘴阵列112A顶端的第一、第三和第五喷嘴112G、112H和112I以及由虚线环绕的从最右喷嘴阵列112F顶端的第二和第四喷嘴112J和112K。由于通过使最左喷嘴阵列112A使用的喷嘴号1、3和5以及最右喷嘴阵列112F使用的喷嘴号2和4不同，使得测量的距离变大，所以，可以方便地测量喷嘴112在副扫描方向上的偏差量。
此外，如图7A所示，112G到112K的每个喷嘴都设置在记录头44上，以便如果喷嘴112G和112K在副扫描方向上之间的间隔限定为d，则喷嘴112G和112J在副扫描方向上之间的间隔为d/2，喷嘴112H和112I在副扫描方向上之间的间隔为d，且喷嘴112I和112K在副扫描方向上之间的间隔为d/2。
图7B显示了当拖架移向右时，通过喷嘴112G到112K的每个喷嘴拖动的轨迹，即，通过沿导杆48在主扫描方向向前的路径，图7C显示了当拖架42如图7B所示进行扫描的同时，从喷嘴112G到112K喷射墨水，在待记录介质11上喷射和记录的墨水点。由于拖架42与导杆48相配合而没有倾斜，如图7B所示，通过喷嘴112G和112J在副扫描方向拖动轨迹之间的间隔y1为d/2，通过喷嘴112I和112K在副扫描方向拖动轨迹之间的间隔y2为d/2。
因此，如图7C所示，通过由喷嘴112G喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线和通过由喷嘴112J喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线之间在副扫描方向上的间隔y1为d/2，以及通过由喷嘴112I喷射并记录在待记录介质上的墨水点形成的线和通过由喷嘴112K喷射并记录在待记录介质上的墨水点形成的线之间在副扫描方向上的间隔y2为d/2。换言之，如果拖架与导杆48正常配合，在通过喷嘴112G到112K的每个喷嘴喷射到待记录介质11上记录的墨水点形成的线之间在副扫描方向上的间隔y1和y2变为d/2。因此，如果测量的间隔y1和y2的值不等于d/2，则可以判断拖架42倾斜状态下与导杆48相配合。
图8A显示了拖架42与导杆48相配合，同时拖架42的左端在副扫描方向倾斜。在图8A所示的实施例中，拖架42相对导杆48的纵向具有θ1的倾斜。图8B显示了当拖架42如图8A所示移向右时，喷嘴112G到112K的每个喷嘴拖动的轨迹，即，通过沿导杆48在主扫描方向向前的路径，图8C显示了当拖架42如图8B所示进行扫描操作的同时，从喷嘴112G到112K喷射墨水时，在待记录介质11上喷射和记录的墨水点。如图8B所示，通过喷嘴112G和112J在副扫描方向拖动轨迹之间的间隔y1大于d/2，而通过喷嘴112I和112K在副扫描方向拖动轨迹之间的间隔y2小于d/2。
因此，如图8C所示，通过由喷嘴112G喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线和通过由喷嘴112J喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线之间在副扫描方向上的间隔y1大于d/2，以及通过由喷嘴112I喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线和通过由喷嘴112K喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线之间在副扫描方向上的间隔y2小于d/2。此外，由于喷嘴阵列在拖架42倾斜于导杆48的方向和在副扫描方向的位置偏差可以从间隔y1和y2获得，所以，关于多个喷嘴阵列的每个喷嘴的记录定时校正量可以根据获得的偏差量予以计算。
图9A显示了拖架42与导杆48相配合，同时拖架42的右端在副扫描方向倾斜。在图9A所示的实施例中，拖架42相对导杆48的纵向具有θ2的倾斜。图9B显示了当拖架42如图9A所示移向右时，喷嘴112G到112K的每个喷嘴拖动的轨迹，即，通过沿导杆48在主扫描方向向前的路径，图9C显示了当拖架42如图9B所示进行扫描操作的同时，从喷嘴112G到112K喷射墨水时，在待记录介质11上喷射和记录的墨水点。如图9B所示，通过喷嘴112G和112J在副扫描方向拖动轨迹之间的间隔y1小于d/2，而通过喷嘴112I和112K在副扫描方向拖动轨迹之间的间隔y2大于d/2。
因此，如图9C所示，通过由喷嘴112G喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线和通过由喷嘴112J喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线之间在副扫描方向上的间隔y1小于d/2。而通过由喷嘴112I喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线和通过由喷嘴112K喷射并记录在待记录介质11上的墨水点形成的线之间在副扫描方向上的间隔y2大于d/2。因此，如果测量的间隔y1和y2的值不等于d/2，则可以判断拖架42在倾斜状态下与导杆48相配合。
另外，在图8的情况下，间隔y1大于间隔y2，而在图9的情况下，间隔y1小于间隔y2。因此，如果拖架42相对导杆48倾斜的方向不同于如图8和9所示，则间隔y1和y2的值也不同。因此，拖架42相对导杆48倾斜的方向可以由间隔y1和y2得到。此外，由于喷嘴在副扫描方向的偏差量可以从间隔y1和y2获得，所以，关于多个喷嘴阵列的每个喷嘴的记录定时校正量可以根据获得的偏差量予以计算。
此外，间隔y1和y2对应于拖架42对导杆48的倾斜θ1或θ2而产生改变。然而，在拖架42与导杆48相配合同时倾斜的情况下，由于间隔y1和y2不为d/2，所以，可以通过测量间隔y1和y2判断拖架42是否相对导杆48倾斜。
另外，可选择地喷嘴在副扫描方向的位置偏差量可以基于通过除了喷嘴112G和112J或112I和112K中两个喷嘴阵列彼此最远的距离之外的其它喷嘴阵列中的喷嘴进行的墨水喷射在待记录介质11上的记录结果而进行测量。例如，喷嘴在副扫描方向的位置偏差量可以根据从存在于彼此最远距离的两个喷嘴之间的喷嘴阵列112B到112E之一的喷嘴喷射和记录的墨水点在待记录介质11上记录的结果而进行测量。
在通过获得存在于两个喷嘴阵列112A到112F之间的喷嘴阵列112B到112E的副扫描方向的位置偏差量计算记录定时的校正量中，所述位置偏差量通过与记录头44相关的每个喷嘴阵列的设置关系按比例地分解彼此在主扫描方向最远距离的两个喷嘴阵列112A和112F在副扫描方向的位置偏差量而获得，即使通过两个喷嘴阵列112A和112F在副扫描方向的位置偏差量，其也可能很难判断两个喷嘴阵列112B到112E记录定时的校正量。
例如，如果两个喷嘴阵列112A和112F在副扫描方向的偏差量为2.6个圆点，可以确定移动3个圆点。这时，如果通过按比例分解喷嘴阵列112D的偏差量获得的值为1.5，则校正不可能通过移动喷嘴阵列112D 2个圆点进行到记录墨水点的位置偏差不为肉眼识别的程度。因此，通过进一步测量两个喷嘴阵列112A和112F之间的两个喷嘴阵列112B到112E在副扫描方向的位置偏差量，可以准确计算对应喷嘴阵列112B到112E的记录定时校正量。在上述实施例中，如果彼此在副扫描方向最远距离的两个喷嘴阵列112A和112F的偏差量为2.6个圆点，则通过测量喷嘴阵列112D的位置偏差量，移动喷嘴阵列112D墨水点的记录位置1个圆点，以便将校正进行到喷嘴阵列112D记录的墨水点的位置偏差不为肉眼识别的程度。
另外，如果拖架42不牢固地与导杆48相配合，则拖架42在移动期间会发出格格的响声。因此，无论是当拖架42向右移动，即，沿主扫描方向向前的路径，还是当拖架42向左移动，即，沿主扫描方向向后的路径，拖架42对导杆48的倾斜都将改变。例如，当拖架42沿主扫描方向向前的路径移动时，如图8所示，拖架42的右端在副扫描方向倾斜，而当拖架42沿主扫描方向向后的路径移动时，如图9所示，拖架42的左端在副扫描方向倾斜。如果墨水从记录头44喷射的同时，不牢固的拖架42在沿主扫描方向向前和向后路径的两个方向进行扫描操作，记录位置的偏差可能相当大。
因此，可以通过获得在记录头44沿主扫描方向向前路径进行扫描的情况下，记录位置在副扫描方向的位置偏差量以及在记录头44沿主扫描方向向后路径进行扫描的情况下，记录位置在副扫描方向的位置偏差量之间的中间值，并根据中间值事先移动记录定时校正记录位置。因此，即使在两个方向即，主扫描方向向前和向后路径进行记录，也可以校正记录位置的位置偏差。
另外，可选择地，可以分别测量在记录头44沿主扫描方向向前路径进行扫描的情况下，记录位置在副扫描方向的位置偏差量以及在记录头44沿主扫描方向向后路径进行扫描的情况下，记录位置在副扫描方向的位置偏差量，以便关于主扫描方向向前路径的记录位置可以根据记录头44沿主扫描方向向前路径进行扫描的情况下，记录位置在副扫描方向的位置偏差量事先移动，而关于主扫描方向向后路径的记录位置可以根据记录头44沿主扫描方向向后路径进行扫描的情况下，记录位置在副扫描方向的位置偏差量事先移动。在这种情况下，可以校正主扫描方向向前和向后路径的每个方向记录的墨水点记录位置的位置偏差。
另外，可选择地，墨水可以从分别喷射两种颜色的两个喷嘴阵列的喷嘴喷出，优先权为在多个喷嘴阵列中密度最高的颜色，以便相对于多个喷嘴的每个喷嘴在待记录介质上的记录位置可以根据喷嘴喷射和记录的墨水点的记录位置的位置偏差量事先移动。例如，可以使用喷射密度高的蓝绿色的喷嘴112B、或喷射密度高的红紫色的喷嘴112D以及喷射黑色的喷嘴112G。通过使用密度高的墨水，可以增强在待记录介质11上的记录结果的可视性，因此可以方便地测量墨水点记录位置的位置偏差量。
这样，在本实施方式中，墨水点通过从多个喷嘴阵列112A到112F喷射的墨水在待记录介质11上进行记录，以便墨水的颜色分别不同，并对每种颜色的墨水点在副扫描方向记录位置的位置偏差量进行测量。因此，通过使用喷嘴112的测量偏差量，如图5和图6所示，事先分别移动不同颜色的记录位置，以便可以进行校正。因此，即使拖架42与导杆48相配合且为倾斜，也可以在待记录介质11上以期望记录的形状进行记录，而根本不用进行机械调整。
图10是显示根据本实施方式记录位置校正方法的流程显示过程的实施例。根据本实施方式记录位置校正方法包括步骤在工厂等生产厂中设定记录定时喷墨型记录设备10校正量的设定步骤S106，以及在喷墨型记录设备10的使用期间，校正记录定时数据的校正步骤S110。
在设定步骤S106中，如图7到9所示，根据测试的数据，通过预定的喷嘴阵列112A到112F的喷嘴喷射墨水，墨水点记录在待记录介质11上(S100)，且可以测量在待记录介质11上的记录的墨水点在副扫描方向的位置偏差量，并可以计算记录定时的校正量(S102)。其次，将计算的校正量储存进控制装置49的校正量储存装置420(S104)。然后，根据喷墨型记录设备10的校正量储存装置420的校正量以及所需墨水点记录在待记录介质11上的校正量校正记录定时数据(S110)。
图11具体显示了校正步骤S110。首先，产生在希望被记录在待记录介质11上的记录定时数据(S112)。其次，将产生的记录定时数据的颜色数据分解为用于记录头44具有的每种颜色(S114)。然后，如图5和图6所示，根据对应每种颜色的喷嘴阵列的喷嘴的校正量校正记录定时数据(S116)。然后，判断用于所有颜色的数据处理是否已经完成(S118)。如果所有颜色的数据处理没有完成(S118，判断结果为“否”)，则校正下一种颜色的记录定时数据(S116)。
如果所有颜色的数据处理已经完成(S118，判断结果为“是”)，则判断用于拖架42的一个扫描部分的记录定时数据处理是否已经完成(S120)。如果一个扫描部分的记录定时数据处理没有完成(S120，判断结果为“否”)，则分解下一个像素的颜色数据(S114)。如果一个扫描部分的记录定时数据处理已经完成(S120，判断结果为“是”)，则将校正数据输出到传送装置30和记录装置40，并根据校正的记录定时数据在待记录介质11上记录墨水点。然后，判断在待记录介质11上的记录是否已经完成(S124)，如果记录仍然没有完成(S124，判断结果为“否”)，则分解下一种颜色的数据(S114)。如果记录已经完成(S124，判断结果为“是”)，当完成记录后，进行例如，记录头清洗的处理(S126)。因此，在出厂前，通过获得对于原始设定的记录定时校正量，可以让使用者在使用期间，校正墨水点在副扫描方向记录位置的位置偏差。如图11所示，校正记录定时的处理可以通过喷墨型记录设备10进行。
此外，如图11所示，校正记录定时的处理可以通过使用者利用信息处理设备300进行。如果使用者利用信息处理设备300校正记录位置，则信息处理设备300获得储存在喷墨型记录设备10中的校正量，并根据储存在记录介质700等介质中的计算机程序校正记录定时数据，并将校正的记录定时数据输出到喷墨型记录设备10，以便在待记录介质11上进行记录。因此，如果在喷墨型记录设备10使用期间拖架42变松，则使用者可以通过使用信息处理设备300校正记录位置。
虽然本发明通过示例性实施方式进行了公开和说明，但是应当认为本领域的熟练技术人员可能在此基础上做出各种变更而不会脱离由权利要求所限定的保护范围和主题精神，本发明的保护范围仅由权利要求的范围所限定。
从上述说明可以清楚地看出，根据本发明，可以通过校正相对应喷嘴阵列112A到112F的每个喷嘴在副扫描方向位置偏差量的记录定时，事先移动和校正每个记录位置。因此，即使拖架42与导杆48相配合且为倾斜，也可以在待记录介质11上以希望的形状进行记录，而根本不用进行机械调整。
权利要求
1.一种记录位置校正方法，用于校正与在待记录介质上的记录位置的主扫描方向交叉的副扫描方向的位置偏差，其中喷墨型记录设备通过从多个喷嘴喷射墨水在所述待记录介质上进行记录，同时，允许记录头沿至少所述主扫描方向中向前或向后的至少一个路径进行扫描，其中在记录头上，包括设置于所述副扫描方向的多个喷嘴的喷嘴阵列设置在主扫描方向上，所述方法包括步骤将来自所述多个喷嘴的墨水喷到所述待记录介质上的喷射步骤；测量记录的墨水点在所述副扫描方向上的位置偏差量的测量步骤；以及根据所测量的所述位置偏差量，事先移动和校正多个喷嘴中每个的待记录在所述材料上的墨水点的记录位置。
2.根据权利要求1所述的记录位置校正方法，其特征在于在所述喷射步骤中，所述墨水至少可以从所述多个喷嘴阵列中，在所述主扫描方向彼此最远距离的两个喷嘴阵列中的每个中的至少一个喷嘴喷射，以及在所述校正步骤中，根据从所述两个喷嘴阵列中的所述喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正所述多个喷嘴中的每个在所述材料上记录的所述墨水点的所述记录位置。
3.根据权利要求2所述的记录位置校正方法，其特征在于在所述喷射步骤中，除了所述两个喷嘴阵列外，所述墨水还可以从所述多个喷嘴阵列中的一个喷嘴阵列的一个喷嘴中喷射，以及在所述校正步骤中，根据从所述两个喷嘴阵列中的每个的至少一个喷嘴和除所述两个喷嘴阵列之外的所述喷嘴阵列的至少一个喷嘴中喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正所述多个喷嘴的每个喷嘴在所述材料上记录的所述墨水点的所述记录位置。
4.根据权利要求1所述的记录位置校正方法，其特征在于在所述喷射步骤中，所述墨水可以从所述多个喷嘴中喷射，以便来自所述每个喷嘴阵列的墨水颜色彼此不同，以及在所述校正步骤中，事先移动和校正所述颜色中的每种的所述墨水点的所述记录位置。
5.根据权利要求1所述的记录位置校正方法，其特征在于在所述喷射步骤中，当所述记录头沿所述主扫描方向的所述向前和/或向后路径进行扫描时喷射所述墨水，以及根据当所述记录头沿所述主扫描方向的所述向前路径进行扫描时喷射所述墨水的情况下，喷射和记录的墨水点的位置偏差量，以及当所述记录头沿所述向后路径进行扫描时所述墨水喷射的情况下，喷射和记录的墨水点的位置偏差量之间的中间值，在所述校正步骤中事先移动和校正所述墨水点的所述记录位置。
6.根据权利要求1所述的记录位置校正方法，其特征在于在所述喷射步骤中，当所述记录头沿所述主扫描方向的所述向前和/或向后路径进行扫描时喷射所述墨水，以及在所述校正步骤中进行校正，其中沿所述主扫描方向中的所述向前路径记录的墨水点的所述记录位置，根据所述记录头沿所述主扫描方向的所述向前路径进行扫描的情况下的位置偏差量事先移动，以及沿所述主扫描方向的所述向后路径记录的墨水点的所述记录位置，根据所述记录头沿所述主扫描方向的所述向后路径进行扫描的情况下的位置偏差量事先移动。
7.根据权利要求1所述的记录位置校正方法，其特征在于在所述喷射步骤中，所述墨水从所述多个喷嘴阵列中分别喷射所述两种颜色墨水的两个喷嘴阵列中的每个的至少一个喷嘴中喷射，其中密度最高的颜色优先喷射，以及在所述校正步骤中，根据所述两个喷嘴阵列的所述喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正所述多个喷嘴的每个喷嘴在所述材料上记录的所述墨水点的所述记录位置。
8.一种喷墨型记录装置，用于通过从多个喷嘴喷射墨水在待记录介质上进行记录，同时，允许记录头沿所述主扫描方向向前和向后路径的至少一个路径进行扫描，其中在记录头上，包括设置于所述副扫描方向上的所述多个喷嘴的喷嘴阵列设置在主扫描方向上，所述记录装置包括根据与所述主扫描方向交叉的副扫描方向的所述多个喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正所述多个喷嘴中的每个的待记录在所述材料上的墨水点的记录位置的校正装置。
9.一种计算机程序，用于校正与主扫描方向交叉的副扫描方向的多个喷嘴中喷射和记录的墨水点的位置偏差，其中喷墨型记录设备通过从所述多个喷嘴中喷射墨水在待记录材料上进行记录，同时，允许记录头沿所述主扫描方向中的向前和向后路径的至少一个路径进行扫描，其中在记录头上，包括设置于所述副扫描方向上的多个喷嘴的喷嘴阵列设置在所述主扫描方向上，所述计算机程序包括根据与所述主扫描方向交叉的所述副扫描方向的所述多个喷嘴喷射和记录的墨水点的位置偏差量，事先移动和校正所述多个喷嘴中的每个的待记录在所述材料上的墨水点的记录位置的校正函数。
全文摘要
一种用于校正待记录介质(11)上与记录位置主扫描方向交叉的副扫描方向上的位置偏差的方法，其中喷墨型记录设备(10)包括将来自多个喷嘴的墨水喷到待记录介质(11)上的喷射步骤，测量记录的墨水点在副扫描方向上的位置偏差量的测量步骤，以及根据测量的位置偏差量，事先移动和校正多个喷嘴中的每个在待记录介质上的墨水点的记录位置。
文档编号B41J29/393GK1596192SQ03801
公开日2005年3月16日 申请日期2003年8月29日 优先权日2002年8月29日
发明者竹内敦彦 申请人:精工爱普生株式会社