专利名称：关节臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种事务机器组件，特别是涉及一种连接事务机器的本体与上盖的关节臂。
背景技术：
通常事务机器(例如复印机、扫描机)的上盖与本体间会装设二关节臂，以连接该上盖与本体并使该上盖可以相对于该本体关闭或开启，如图1所示，美国第6,456,365号专利案的关节臂10，具有一固结于一复印机20的一本体21的安装座11，一呈可转动地枢设于该安装座11的连结座12，分别滑设在该连结座12内的一底凸轮滑座13与一顶凸轮滑座14，一装置在该二凸轮滑座13、14间的压缩弹簧15，一呈可转动地枢设于该连结座12并固结该复印机20的一上盖22的举升座16，一穿设在该安装座11及该连结座12间并抵触该底凸轮滑座13的一轨迹面131的底枢杆17，及一穿设在该连结座12与该举升座16间并抵触该顶凸轮滑座14的一轨迹面141的顶枢杆18。
借由上述组成，当使用者施力于该上盖22，就可以使该上盖22相对于该本体21开启或关闭以达到可以复印资料的功能，但仍存有下列缺点一、当开启或关闭该上盖22时，须要同时负担该举升座16、该连结座12、该顶凸轮滑座14、该弹簧15与该底凸轮滑座13的重量，有操作较费力的缺点。
二、因为该顶凸轮滑座14、底凸轮滑座13在该连结座12内滑移，所以须施加润滑油以常保滑移顺畅，但是因为该顶凸轮滑座14与该底凸轮滑座13及该连结座12露置在该安装座11外，所以具有较易污损纸张的缺点。
三、因为该底凸轮滑座13与该顶凸轮滑座14皆须制设精密轨迹面131、141，所以具有设计、制造成本较高的缺点。
发明内容
本发明的目的是在提供一种操作较省力、可保持纸张洁净及只需制作单一轨迹面的关节臂。
本发明关节臂是连接一机器的本体与上盖，其特征在于
该关节臂包含一基座，包括一固置于该本体的固结板，自该固结板弯设的二枢板，设置于该二枢板的二第一枢孔，及一固设在该二枢板间的容置架，该容置架具有固设在该二枢板间并倾斜于该固结板且相互间隔的一顶壁与一底壁，及一连结该顶壁与该底壁的一抵置壁，该顶壁、底壁、抵置壁与该二枢板并配合界定出一容室。
一内滑座，滑设在该容室内并倾斜于该固结板，具有呈反向设置的一轨迹面与一抵置面。
至少一弹性件，装设在该容室内并弹抵该抵置壁与该内滑座的抵置面。
一第一枢座，包括分别位于该基座的二枢板外侧的二第一翼板，一连结该二第一翼板的第一连接板，设置于该二第一翼板的二穿孔、二长条孔、二开孔，及自该二开孔朝向该第一翼板内侧设置的二相对受压块。
一压杆，穿置于该第一枢座的二穿孔并压触该轨迹面。
一第二枢座，包括分别位于该第一枢座的二第一翼板外侧的二第二翼板，一连结该二第二翼板的第二连接板，自该二第二翼板相对弯设的二限位板，一由该二第二翼板、该第二连接板与该二限位板所配合形成供该第一枢座滑移并只能线性滑移的限位容室，及设置于该二第二翼板的二第二枢孔、二弧形孔与二第三枢孔。
一第一枢杆，穿设于该第二枢座的二第二枢孔与该基座的二第一枢孔。
一第三枢座，包括分别位于该第二枢座的二第二翼板外侧的二第三翼板，一连结该二第三翼板并与该上盖固结的组结板，及设置于该二第三翼板的二第四枢孔、二第五枢孔。
一第二枢杆，穿设于该第三枢座的二第五枢孔与该第二枢座的二弧形孔及该第一枢座的二开孔并压置该二受压块。
一第三枢杆，穿设于该第三枢座的二第四枢孔与该第二枢座的二第三枢孔及该第一枢座的二长条孔。
借由上述组成，因为该内滑座是滑设在该基座内，加上操作者在开启或关闭该上盖时并不须要负担该内滑座与该弹性件的重量，所以使本发明具有操作较省力、可常保纸张资料洁净及只需制作单一轨迹面的特点。
图1是美国第6,456,365号专利案的一组合剖面图；
图2是本发明关节臂一较佳实施例的一剖面分解图；图3是该较佳实施例的一立体图，说明一基座；图4是该较佳实施例的一立体图，说明一内滑座；图5是该较佳实施例的一立体图，说明一第一枢座；图6是该较佳实施例的一立体图，说明一第二枢座；图7是该较佳实施例的一立体图，说明一第三枢座；图8是该较佳实施例的一组合剖面图，说明一上盖相对于一本体处于0度至30度的状态；图9是一类似图8的视图，说明该上盖相对于该本体处于30度至90度的状态；图10是一类似图9的视图，说明该上盖相对于该本体处于大于90度的状态；图11是一类似图10的视图，说明该较佳实施例处于复印一厚文件的状态；图12是一曲线图，说明该较佳实施例的一弹力矩与一重力矩的分布状态。
具体实施例方式
下面结合附图及较佳实施例对依据本发明提出的关节臂进行详细说明。
如图2、8所示，本发明关节臂是装设在一事务机器30的本体31与上盖32之间，以连接该本体31与该上盖32，并使该上盖32可以相对于该本体31开启或关闭，该事务机器30可为复印机或扫描机等等。
该较佳实施例包含一基座40，一滑置在该基座40内的内滑座50，装设在该基座40与该内滑座50之间的数弹性件60，一枢设在该基座40外的第一枢座70，一穿设于该第一枢座70并压触该内滑座50的一轨迹面51的压杆100，一套设在该第一枢座70外的第二枢座80，一枢设在该第二枢座80外的第三枢座90，一穿设在该第二枢座80与该基座40之间的第一枢杆101，及穿设在该第三枢座90、该第二枢座80与该第一枢座70之间的一第二枢杆102与一第三枢杆103。
如图2、3所示，该基座40包括一固置于该本体31的固结板41(见图8)，自该固结板41弯设的二枢板42，设置于该二枢板42的二第一枢孔43，及一固设在该二枢板42之间的容置架44。该容置架44具有固设在该二枢板42之间并倾斜于该固结板41且相互间隔的一顶壁441与一底壁442，及一连结该顶壁441与该底壁442的抵置壁443，该顶壁441、底壁442、抵置壁443与该二枢板42配合界定出一容室444。
如图2、4所示，该内滑座50是滑置入该容室444内并倾斜于该固结板41，具有呈反向设置的一轨迹面51与一面对该抵置壁443的抵置面52，自该抵置面52朝向该抵置壁443延伸并贴靠该顶壁441、底壁442与该二枢板42的四贴靠壁53，及自该抵置面52朝向该抵置壁443延伸的四套柱54。该轨迹面51具有呈反向设置的一第一端部511与一第二端部512，及一位于该二端部511、512之间的凸起中段部513。
该四贴靠壁53分别贴靠该顶壁441、该底壁442与该二枢板42，具有可为该内滑座50在滑移过程中导向、防止产生偏摆的作用。
该弹性件60在该较佳实施例中是举压缩弹簧为例说明，是装设在该容室444内并具有呈反向设置且分别抵置于该抵置壁443、抵置面52的一第一端脚61、一第二端脚62，该弹性件60具有可施予该内滑座50一远离该抵置壁443的弹推力的作用。较佳地，该第二端脚62是套设在该套柱54外，具有可加强该弹性件60稳固效果的作用。
如图2、5所示，该第一枢座70包括分别位于该基座40的二枢板42外侧的二第一翼板71，一连结该二第一翼板71的第一连接板72，设置于该二第一翼板71的二穿孔73、二长条孔74，及自该二第一翼板71朝向内侧设置的二开孔75与二相对受压块76。每一长条孔74各具有呈反向设置并靠近该基座40的一第一孔端741与远离该基座40的一第二孔端742。
如图8所示，该压杆100是穿置于该第一枢座70的二穿孔73并压触该轨迹面51，借由该弹性件60可施予该内滑座50一远离该抵置壁443的弹推力，将使该轨迹面51与该压杆100之间可以紧密贴触。
如图2、6所示，该第二枢座80包括分别位于该第一枢座70的二第一翼板71外侧的二第二翼板81，一连结该二第二翼板81的第二连接板82，自该二第二翼板81相对弯设的二限位板83，一由该二第二翼板81、第二连接板82与该二限位板83所配合形成供该第一枢座70滑设并只能线性滑移的限位容室84，及设置于该二第二翼板81的二第二枢孔85、二弧形孔86与二第三枢孔87。每一弧形孔86各具有呈反向设置并靠近该基座40的一第一孔端861与远离该基座40的一第二孔端862。
如图8所示，该第一枢杆101是穿设于该第二枢座80的二第二枢孔85与该基座40的二第一枢孔43。
如图2、7所示，该第三枢座90包括分别位于该第二枢座80的二第二翼板81外侧的二第三翼板91，一连结该二第三翼板91并与该上盖32固结的组结板92(见图8)，及设置于该二第三翼板91的二第四枢孔93、二第五枢孔94。
该第二枢杆102是穿设于该第三枢座90的二第五枢孔94与该第二枢座80的二弧形孔86及该第一枢座70的二开孔75并压置该二受压块76。
该第三枢杆103是穿设于该第三枢座90的二第四枢孔93与该第二枢座80的二第三枢孔87及该第一枢座70的二长条孔74。
如图8所示，借由上述组成，则该弹性件60所施予该内滑座50的弹推力会依次传递到该压杆100、该第一枢座70、该二受压块76、该第二枢杆102、该第三枢座90与该上盖32，并对该第一枢杆101形成一逆时针方向弹力矩I，至于该上盖32则对该第一枢杆101形成一顺时针方向重力矩II，且该弹力矩I与该重力矩II会随着上述组件位置不同而有所变化，相对该内滑座50会在该容置架44的容室444内滑移，兹详述如下图12所示为该上盖32相对于该本体31自关闭到开启状态经运算所得该弹力矩I与该重力矩II的曲线图，当该上盖32相对于该本体31呈0度状态时，该重力矩II大于该弹力矩I，所以该上盖32位在关闭位置，此时，如图8所示，该压杆100压触于该轨迹面51的第一端部511。
如图2、9、12所示，当操作者施力开启该上盖32时，则会带动该第三枢座90、该第二枢杆102、该第三枢杆103、该第二枢座80、该第一枢座70及该压杆100转动，且该压杆100是绕该第一枢杆101为支轴转动，并自该轨迹面51的第一端部511朝向该第二端部512移动，当该上盖32相对于该本体31自0度渐增至30度时，是呈该弹力矩I减弱趋势较小、该重力矩II减弱趋势较大的状态，该弹力矩I与该重力矩II并会在30度时产生第一个交点，也就是二者相等使该上盖32可以自动获得平衡定位的位置；持续开启该上盖32使其相对于该本体31自30度渐增时，则该弹力矩I与该重力矩II皆渐减弱，二者并会在45度位置产生第二个交点；再持续开启该上盖32使其相对于该本体31自45度渐增至90度时，则该弹力矩I与该重力矩II皆遽减，二者并在90度位置产生第三个交点；据上说明可知，本发明在开启该上盖32的过程中，该上盖32具有可以自动朝向平衡位置转动定位的特点。
如图10所示，当将该上盖32开启至大于90度位置时，则该压杆100自该轨迹面51的中段部513移动至该第二端部512，此时，该弹性件60只需提供极少弹力就可使该上盖32处于平衡定位位置。
同时要说明的是，当该上盖32自关闭到开启状态时，该第三枢杆103是位于该长条孔74的第一孔端741，该第二枢杆102位于该弧形孔86的第二孔端862。
如图10、11所示，要复印厚文件时，是将该上盖32自开启朝向关闭位置转动，则该压杆100将自该轨迹面51的第二端部512朝向该中段部513移动，同时该第二枢杆102压置该二受压块76并自该弧形孔86的第二孔端862转移到第一孔端861，并迫使该第一枢座70在该第二枢座80的限位容室84内朝向该内滑座50线性滑移，且该压杆100压置该内滑座50朝向该抵置壁443移动，同时该第三枢杆103已自原本位于该长条孔74的第一孔端741转变成位于该第二孔端742的状态，在此状态时，因为该弹力矩I与该重力矩II皆增大，所以该上盖32仍然可以在一平衡位置自动定位。
值得说明的是，本发明中该上盖32也可直接组结于该第二枢座80，如此，则可省略该第三枢杆103、该第三枢座90、该第二枢座80之第三枢孔87及该第一枢座70的长条孔74，且在此情况下，本发明仍可保有使该上盖32在一平衡位置自动定位的特点。
归纳上述，本发明关节臂具有如下所述的功效及优点，所以确实能达成本发明目的一、因为本发明在开启或关闭该上盖32时，只须负担该上盖32、该第三枢座90、该第二枢座80、该第一枢座70、该第二枢杆102、该第三枢杆103与该压杆100的重量，并不须要负担该内滑座50与该弹性件60的重量，所以较以往设计具有操作较省力的功效与优点。
二、因为本发明该内滑座50是隐置在该基座40的容置架44内滑移，所以可以防止润滑油外露，且因距离纸张较远，所以使本发明具有可以保持纸张洁净的功效及优点。
三、因为本发明只须在该内滑座50设置该轨迹面51，所以相较于以往设计具有可降低设计、制造成本的功效及优点。
权利要求
1.一种关节臂，是连接一机器的本体与上盖，其特征在于该关节臂包含一基座，包括一固置于该本体的固结板，自该固结板弯设的二枢板，设置于该二枢板的二第一枢孔，及一固设在该二枢板之间的容置架，该容置架具有固设在该二枢板之间且相互间隔的一顶壁与一底壁，及一连结该顶壁与该底壁的一抵置壁，该顶壁、底壁、抵置壁与该二枢板并配合界定出一容室；-内滑座，是滑设在该容室内并具有一轨迹面；至少一弹性件，是装设在该容室内并施予该内滑座—远离该抵置壁的弹推力；一第一枢座，包括分别位于该基座的二枢板外侧的二第一翼板，一连结该二第一翼板的第一连接板，及设置于该二第一翼板的二穿孔、二开孔；一压杆，是穿置于该第一枢座的二穿孔并压触该内滑座的轨迹面；一第二枢座，包括分别位于该第一枢座的二第一翼板外侧的二第二翼板，一连结该二第二翼板与该上盖组结的第二连接板，自该二第二翼板相对弯设的二限位板，一由该二第二翼板、第二连接板与该二限位板所配合形成供该第一枢座滑移的限位容室，及设置于该二第二翼板的二第二枢孔、二弧形孔；一第一枢杆，是穿设于该第二枢座的二第二枢孔与该基座的二第一枢孔；一第二枢杆，是穿设于该第二枢座的二弧形孔及该第一枢座的二开孔。
2.如权利要求1所述的关节臂，其特征在于该第一枢座还包括自该二开孔朝向该二第一翼板内侧设置且被该第二枢杆压置的二受压块。
3.如权利要求2所述的关节臂，其特征在于该基座的顶壁与底壁是倾斜于该固结板，该内滑座是滑设在该容室内并倾斜于该固结板。
4.如权利要求3所述的关节臂，其特征在于该关节臂还包含一第三枢座及一第三枢杆，该第三枢座包括分别位于该第二枢座的二第二翼板外侧的二第三翼板，一连结该二第三翼板与该上盖组结的组结板，及设置于该二第三翼板的二第四枢孔、二第五枢孔，该第二枢座还包括设置于该二第二翼板的二第三枢孔，该第一枢座还包括设置于该二第一翼板的二长条孔，该第三枢杆是穿设于该第三枢座的二第四枢孔与该第二枢座的二第三枢孔及该第一枢座的二长条孔，该第二枢杆是穿设于该第三枢座的第五枢孔与该第二枢座的二弧形孔及该第一枢座的二开孔并压置该二受压块。
5.如权利要求4所述的关节臂，其特征在于该弹性件为一压缩弹簧，具有一弹抵于该抵置壁的第一端脚，及一弹抵于该内滑块的第二端脚。
6.如权利要求5所述的关节臂，其特征在于该内滑座的轨迹面具有呈反向设置的一第一端部与一第二端部，及一位于该二端部之间的凸起中段部。
7.如权利要求6所述的关节臂，其特征在于该内滑座具有一反向于该轨迹面的抵置面，及自该抵置面朝向该抵置壁延伸并贴靠该二枢板、该顶壁与该底壁的四贴靠壁。
8.如权利要求7所述的关节臂，其特征在于该内滑座更具有自该抵置面朝向该基座的抵置壁延伸供该第二端脚套设的至少一套柱。
全文摘要
本发明公开了一种关节臂，是连接一机器的本体与上盖，包含固置于该本体并具有倾斜容置架的基座，可在该容置架内滑移并具有一轨迹面的内滑座，装设在该容置架与该内滑座间的数弹性件，套设在该基座外侧的第一枢座，穿设于该第一枢座并压置该轨迹面的压杆，滑设在该第一枢座外的第二枢座，枢设在该第二枢座外并组结该上盖的第三枢座，及穿设在该三枢座间的数枢杆；借此，使本发明具有操作较省力、可保持纸张洁净及只需制作单一轨迹面的特点。
文档编号B41J29/12GK1797223SQ200410097070
公开日2006年7月5日 申请日期2004年12月21日 优先权日2004年12月21日
发明者张矿伟, 陈太雄 申请人:亚洲光学股份有限公司