专利名称：一种自动对位印刷平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及丝网印刷设备，更具体地说，涉及一种自动对位印刷平台。
背景技术：
目前的半自动丝网印刷机都采用的是固定式平台结构，作业时由操作者手工放料，每次在送料时以对版的基准线为参考，通过目视和自身感觉判断承印物是否定位合格。现有固定式平台结构主要靠人工操作和判断对位状况，操作者的劳动强度大，生产效率低， 承印物的对位不精确，造成良率低。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够发生X轴和Y轴的相对移动以及W轴的相对转动的自动对位印刷平台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提出一种自动对位印刷平台，包括自动调整模块和安装于其上的活动板，所述自动调整模块包括固定于印刷机机架上的安装板、以及安装于所述安装板上的一个第一水平方向驱动机构、两个垂直于第一水平方向的第二水平方向驱动机构和四个旋转柱组件；其中，第一水平方向驱动机构和第二水平方向驱动机构分别与一个旋转柱组件连接；其中，所述旋转柱组件包括相对旋转的旋转轴和轴承座、相对于旋转轴滑动配合的第一导轨和相对于轴承座滑动配合的第二导轨，所述轴承座与相对应的驱动机构固定连接，所述第一导轨与活动板固定连接，所述第二导轨与安装板固定连接，所述第二导轨与相对应的驱动机构的驱动方向平行，所述第一导轨与所述第二导轨成90度。上述自动对位印刷平台中，所述旋转轴通过轴承和螺母设于轴承座内。上述自动对位印刷平台中，所述旋转轴的上部固定第一连接块，所述第一导轨滑动设于所述第一连接块上；所述轴承座的下部固定第二连接块，所述第二导轨滑动设于所述第二连接块上。上述自动对位印刷平台中，所述驱动机构包括通过联轴器与电机相连的丝杠组件、以及与所述丝杠组件的活动螺母连接的连接板，所述连接板与旋转柱组件的轴承座固定连接。上述自动对位印刷平台中，所述驱动机构还包括感应装置，所述感应装置包括两个极限位感应器和一个原点位感应器、以及与所述连接板固定连接以在两个极限位感应器之间做往复运动的感应片。上述自动对位印刷平台中，所述第一水平方向驱动机构为X方向驱动机构，所述第二水平方向驱动机构为Y方向驱动机构。上述自动对位印刷平台中，所述第一水平方向驱动机构为Y方向驱动机构，所述第二水平方向驱动机构为X方向驱动机构。[0013]本实用新型的新型自动对位印刷平台，将印刷平台设计为可发生X轴和Y轴的相对移动以及W轴的相对转动的结构，将光学成像原理和自动对位的程序控制系统相结合后应用到平面丝网印刷机上来实现印刷的自动对位，再配合自动送料机构、初定位机构等实现高精度的自动化丝网印刷。该自动对位印刷平台可大幅提高平面丝网印刷机的定位精度、自动化程度和生产效率。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图I是本实用新型的自动对位印刷平台的一个实施例的整体结构示意图；图2是图I中自动调整模块的结构示意图；图3是图2中X方向驱动机构的结构示意图；·[0018]图4是图2中旋转柱组件的结构示意图；图5是图4所示的旋转柱组件的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型提出一种新型的自动对位印刷平台，将印刷平台设计为可发生X轴和Y轴的相对移动以及W轴的相对转动的结构，将光学成像原理和自动对位的程序控制系统相结合后应用到平面丝网印刷机上，便可实现印刷的自动对位，再配合自动送料机构、初定位机构等实现高精度的自动化丝网印刷。图I示出了根据本实用新型一个实施例的自动对位印刷平台的整体结构示意图。如图I所示，该自动对位印刷平台包括活动板200和自动调整模块300，其中，自动调整模块300安装在丝网印刷机的机架上，活动板200活动安装在自动调整模块300上，承印物100放置在活动板200上，自动调整模块300通过活动板200带动承印物100做平移旋转运动，以达到与基准重合的目的。图2示出了自动调整模块300的具体结构。如图2所示，自动调整模块300主要由安装板310以及安装于其上的一个X方向驱动机构320、两个Y方向驱动机构330和340、四个旋转柱组件350、360、370、380构成。安装板310固定安装于丝网印刷机的机架上，四个旋转柱组件350、360、370、380分别安装于安装板310的四个角上，X方向驱动机构320和两个Y方向驱动机构330、340分别安装于安装板310的相对两侧，且X方向驱动机构320和两个Y方向驱动机构330、340均分别与对应角上的一个旋转柱组件连接，即X方向驱动机构320与旋转柱组件350连接，Y方向驱动机构330与旋转柱组件370连接，Y方向驱动机构340与旋转柱组件380连接。当X方向驱动机构320动作而两个Y方向驱动机构330、340不动作时，活动板200带着承印物100将做X方向的往复运动对位，当两个Y方向驱动机构330、340 —起动作而X方向驱动机构320不动作时，活动板200带着承印物100将做Y方向的往复运动对位，当X方向驱动机构320和两个Y方向驱动机构330、340协同复合运动时即可实现活动板200带着承印物100的转动对位。本领域技术人员可以理解的是，在不同的实施例中，自动调整模块300上的驱动机构还可以由两个X方向驱动机构和一个Y方向驱动机构构成，同样可以带着活动板做X方向和Y方向的往复运动以及配合四个旋转柱组件实现转动。以下将参照图3介绍X方向驱动机构320的具体实现，两个Y方向驱动机构330、340与X方向驱动机构320具有相同的结构，在此便不再赘述。如图3所示，X方向驱动机构320主要由驱动机构安装板321、电机322、联轴器323、丝杠组件324、连接板325以及感应装置构成。电机322和丝杠组件324均设于驱动机构安装板321上，且丝杠组件324通过联轴器323和电机322相连。连接板325与丝杠组件324上的活动螺母连接，通过电机322驱动丝杠组件324可带动连接板325做直线往复移动。不同的实施例中，电机驱动丝杠组件带动连接板的方式还可以直接使用直线电机来实现。感应装置包括感应器安装板326以及设于其上的两个极限位感应器327a、327b和一个原点位感应器328，还包括与连接板325固定连接的感应片329，感应片329随连接板 325的移动在极限位感应器327a和327b之间做往复运动。原点位感应器328为电机322的转动提供原始位置参考点。四个旋转柱组件350、360、370、380具有相同的结构。以下将参照图4和图5介绍其中一个旋转柱组件350的具体结构。如图4和图5所示，旋转柱组件350包括通过轴承353和螺母354设于轴承座352内的旋转轴351、固定于旋转轴351上部的第一连接块355和设于第一连接块255上并与第一连接块355滑动配合的第一导轨356、固定于轴承座352下部的第二连接块357和设于第二连接块357上并与第二连接块357滑动配合的第二导轨358。其中，旋转轴351通过轴承353和螺母354与轴承座352连接，使旋转轴351和轴承座352构成一对可承受向下轴向力的旋转副，且轴承座352与相对应的X方向驱动机构的连接板325固定连接。第一导轨356通过螺丝与活动板200固定连接，第二导轨358通过螺丝与安装板310固定连接，且第二导轨358与对应的X方向驱动机构320的驱动方向(X方向)平行，第一导轨356和第二导轨358成90度布置。这样的话,X方向驱动机构的电机322带动连接板325进而带动轴承座352沿第二导轨358往复运动，即可带动第一导轨356以及与之固定连接的活动板200沿着第二导轨358 (即X方向)做往复运动。同理，对于Y方向驱动机构以及与之连接的旋转柱组件来说，Y方向驱动机构的电机带动连接板进而带动相对应旋转柱组件的轴承座沿第二导轨往复运动，即可带动第一导轨以及与之固定的活动板200沿第二导轨(即Y方向)做往复运动。当X方向驱动机构320和两个Y方向驱动机构330、340协同复合运动时，固定于各旋转柱组件的第一导轨上的活动板200便可通过旋转柱组件的旋转轴实现相对转动。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动对位印刷平台，其特征在于，包括自动调整模块和安装于其上的活动板，所述自动调整模块包括固定于印刷机机架上的安装板、以及安装于所述安装板上的一个第一水平方向驱动机构、两个垂直于第一水平方向的第二水平方向驱动机构和四个旋转柱组件； 其中，第一水平方向驱动机构和第二水平方向驱动机构分别与一个旋转柱组件连接； 其中，所述旋转柱组件包括相对旋转的旋转轴和轴承座、相对于旋转轴滑动配合的第一导轨和相对于轴承座滑动配合的第二导轨，所述轴承座与相对应的驱动机构固定连接，所述第一导轨与活动板固定连接，所述第二导轨与安装板固定连接，所述第二导轨与相对应的驱动机构的驱动方向平行，所述第一导轨与所述第二导轨成90度。
2.根据权利要求I所述的自动对位印刷平台，其特征在于，所述旋转轴通过轴承和螺母设于轴承座内。
3.根据权利要求2所述的自动对位印刷平台，其特征在于，所述旋转轴的上部固定第一连接块，所述第一导轨滑动设于所述第一连接块上；所述轴承座的下部固定第二连接块，所述第二导轨滑动设于所述第二连接块上。
4.根据权利要求I所述的自动对位印刷平台，其特征在于，所述驱动机构包括通过联轴器与电机相连的丝杠组件、以及与所述丝杠组件的活动螺母连接的连接板，所述连接板与旋转柱组件的轴承座固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动对位印刷平台，其特征在于，所述驱动机构还包括感应装置，所述感应装置包括两个极限位感应器和一个原点位感应器、以及与所述连接板固定连接以在两个极限位感应器之间做往复运动的感应片。
6.根据权利要求I所述的自动对位印刷平台，其特征在于，所述第一水平方向驱动机构为X方向驱动机构，所述第二水平方向驱动机构为Y方向驱动机构。
7.根据权利要求I所述的自动对位印刷平台，其特征在于，所述第一水平方向驱动机构为Y方向驱动机构，所述第二水平方向驱动机构为X方向驱动机构。
专利摘要本实用新型涉及一种自动对位印刷平台，包括自动调整模块和安装于其上的活动板，自动调整模块包括固定于印刷机机架上的安装板、以及安装于安装板上的一个第一水平方向驱动机构、两个垂直于第一水平方向的第二水平方向驱动机构和四个旋转柱组件；第一水平方向驱动机构和第二水平方向驱动机构分别与一个旋转柱组件连接；旋转柱组件包括旋转轴和轴承座、相对于旋转轴滑动配合的第一导轨和相对于轴承座滑动配合的第二导轨，轴承座与驱动机构固定连接，第一导轨与活动板固定连接，第二导轨与安装板固定连接，第二导轨与相对应驱动机构的驱动方向平行，第一导轨与所述第二导轨成90度。该自动对位印刷平台可大幅提高定位精度、自动化程度和生产效率。
文档编号B41F15/16GK202727541SQ20122030411
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者赵凯, 杨虎 申请人:深圳市网印巨星机电设备有限公司