不停顿连续运动喷印方法与流程

本发明涉及喷印领域，特别涉及一种不停顿连续运动喷印方法。

背景技术：

传统的数码喷印过程为车头做喷印运动，材料不动，一次单向喷印完成后，材料做步进运动，再往返喷印，完成整个图面的喷印。但是纺织品等柔性材料由于经、纬方向的张力差异较大，即使同一个方向张力差异也较大，如果纺织品等柔性材料运行时运行速度差异较大，特别是有间歇性的停顿运动，则会使纺织品等柔性材料会有较大的张力波动，张力波动可能会引进材料的定位精度较差，并引起材料起绉。硬质薄板材料也有同样问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种不停顿连续运动喷印方法，使得柔性材料及硬质薄板材料在喷印过程中不会起绉。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种不停顿连续运动喷印方法，包括如下步骤：

S1、在喷印区域内，车头在纵向以与喷印材料相同的运动速度行进，同时车头在横向以Vx速度运动并对喷印材料进行喷印作业；

S2、车头出画面区后运动至端部停止；

S3、车头往反方向运动，进入画面区后以Vx速度进行喷印作业；

S4、从车头出画面区至车头再次出现在画面区的时间段t1内，车头在纵向先减速后反向加速，在此段时间内车头向后完成一个喷头宽度的步进运动，该步进宽度为w1；

S5、车头在纵向以Vy＝Vyo的速度跟随喷印材料运动，车头在横向以Vx的速度进行下一次单向的喷印；

S6、重复步骤S2～S5，重复喷印至画面完成。

车头与喷印材料同步行进的同时对喷印材料进行喷印作业，车头从出画面区至重返画面区的时间段内通过主梁的变速使车头往后步进运动一个喷头宽度，实现下一次单向喷印，由于喷印材料在喷印过程中运行速度一致，有效防止喷印材料因运行速度差异较大导致的张力波动，避免了喷印材料在喷印过程中起绉。

作为优选，车头沿着纵向移动的速度Vy>(w1/t1)，利于在车头从出画面区至重返画面区的时间段内通过主梁的变速使车头往后步进运动一个喷头宽度。

作为优选，步骤S2中，车头出画面区后减速运动至端部，至端部时速度为零。

作为优选，步骤S3中，车头往反方向加速运动。

附图说明

图1为本发明不停顿连续运动喷印方法中所使用的喷印系统立体图；

图2为本发明不停顿连续运动喷印方法中所使用的喷印系统主视图；

图3为本发明中喷印时车头与车头主梁整体的速度关系图；

图4为常规喷印时车头与打印介质运动的速度关系图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

首先阐述本发明不停顿连续运动喷印方法中所使用的喷印系统，参见图1和图2，该系统包括机架100，机架100两侧分别设置导轨1，且导轨1沿纵向布置，导轨1上设置可行走的、横向布置的主梁3，主梁3上可滑动地设置车头4，导轨1上并位于主梁3下方设置工作台5。

该喷印系统中，主梁3通过呈L型的支架2与导轨1连接，在便于主梁3与导轨1连接的同时，便于工作台5在纵向的延伸，提高工作台5的喷印范围及能力。

该喷印系统中，主梁3两端分别延伸至工作台5外侧，扩大了车头4的运动范围，提高了系统的喷印范围，同时便于车头4出画面区后减速至末端及加速返回画面区。

本发明的实施方式涉及不停顿连续运动喷印方法，该喷印方法包括步骤S1至步骤S6。

S1、在喷印区域内，车头4在纵向以与喷印材料M相同的运动速度行进，同时车头4在横向以Vx速度运动并对喷印材料M进行喷印作业。

S2、车头4出画面区后运动至端部停止，在本实施例中车头出画面区后减速运动至端部(最左端或最右端)，至端部时速度为零。

S3、车头4往反方向加速运动(相应地为最右端或最左端)，进入画面区后以Vx速度进行喷印作业。

S4、从车头4出画面区至车头再次出现在画面区的时间段t1内，车头4在纵向先减速后加速至喷印材料M的运行速度Vyo，在此段时间内车头4向后完成一个喷头宽度的步进运动，该步进宽度为w1。该步骤中车头4沿着纵向移动的速度Vy>(w1/t1)，利于在车头4从出画面区至重返画面区的时间段内通过主梁3的变速使车头4往后步进运动一个喷头宽度。

S5、车头4在纵向以Vy＝Vyo的速度跟随喷印材料M运动，车头4在横向以Vx的速度进行下一次单向的喷印。

S6、重复步骤S2～S5，重复喷印至画面完成。

车头4与喷印材料M同步行进的同时对喷印材料M进行喷印作业(喷印材料M的行进通过位于喷印系统两端的卷收设备实现)，车头4从出画面区至重返画面区的时间段内通过主梁3的变速使车头4往后步进运动一个喷头宽度，实现下一次单向喷印，由于喷印材料M在喷印过程中运行速度一致，有效防止喷印材料M因运行速度差异较大导致的张力波动，避免了喷印材料M在喷印过程中起绉，特别是弹性材料和柔性材料。传统往复式正常打印时车头与主梁没有反向运动的过程。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。