打印设备通过在打印介质上打印来自数字数据的文档的表示而为用户提供该文档的硬拷贝。诸如二维(2d)打印设备的打印设备包括数个部件，诸如带有数个笔的托架。笔被联接至托架并被用于在打印介质上喷射打印流体或其它可打印材料以形成图像。托架沿着托架轨道借助电机移动以在打印介质上喷射打印流体以形成图像。进一步，打印设备可为三维(3d)打印设备。3d打印设备使用笔在一层构造材料上打印以生成3d物体。
附图说明
附图例示在此描述的原理的各种示例并且为说明书的一部分。示例不限制权利要求的范围。
图1a为根据在此描述的原理的一个示例的打印设备的方块图。
图1b为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统的等角视图。
图1c为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统的等角视图。
图2a为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统的等角视图。
图2b为根据在此描述的原理的一个示例的例示移位器与笔之间的间隙的可选驱动系统的等角视图。
图2c为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统的等角视图。
图2d为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统的等角视图。
图2e为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统的剖切侧视图。
图2f为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统的剖切侧视图。
图2g为根据在此描述的原理的一个示例的被加盖的可选驱动系统的剖切侧视图。
图3为根据在此描述的原理的一个示例的准备去盖的可选驱动系统的剖切侧视图。
图4a为根据在此描述的原理的一个示例的准备打印的可选驱动系统的等角视图。
图4b为根据在此描述的原理的一个示例的准备打印的可选驱动系统的等角视图。
图4c为根据在此描述的原理的一个示例的准备打印的可选驱动系统的等角视图。
图5a为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统的部件的等角视图。
图5b为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统的部件的等角视图。
图6a为根据在此描述的原理的一个示例的处于扫描系统驱动位置的扫描驱动系统的剖切侧视图。
图6b为根据在此描述的原理的一个示例的处于打印系统驱动位置的扫描驱动系统的剖切侧视图。
图7为根据在此描述的原理的一个示例的用于驱动打印设备的可选驱动系统的方法的流程图。
贯穿附图，相同的附图标记指代相似但不必相同的元件。
具体实施方式
如上所述，打印设备通过在打印介质上打印文档的图像而向用户提供文档的物理拷贝。打印设备通常包括数个部件，诸如联接至托架的数个笔、扫描设备、以及用于将打印介质进给通过打印设备的进给轴。这些部件中的每个由电机驱动。例如，托架电机沿着托架轨道前后驱动托架。进给轴电机驱动进给轴，使得当托架的笔在打印介质上沉积墨滴时使打印介质进给通过打印设备。扫描设备电机驱动打印设备的扫描设备。加盖电机驱动加盖系统以对打印设备的笔进行加盖和去盖。这些电机中的每个均对打印设备的整体尺寸和重量产生影响。
通常，消费者基于打印设备的便携性而购买打印设备。例如，一些消费者需要打印设备是便携的使得打印设备可易于从一个地点输送至另一地点。影响打印设备的便携性的一个因素是打印设备的整体尺寸。打印设备的整体尺寸包括打印设备的长度、高度、以及宽度。如果打印设备的整体尺寸过大而无法满足消费者关于便携性的需要，则消费者可能决定不购买打印设备。因此，消费者基于打印设备的整体尺寸而决定是否购买打印设备。影响打印设备的便携性的另一因素是打印设备的重量。在一些示例中，打印设备包括的部件越多，则打印设备的重量越大。如果打印设备的重量很大使得打印设备无法被容易地从一个地点输送至另一地点，则消费者可能决定不购买打印设备。因此，消费者基于打印设备的重量而决定是否购买打印设备。如果打印设备的便携性不是期望的，则消费者可能决定不购买打印设备而导致未售出的打印设备。这导致制造者和/或分销商的打印设备销量因未售出的打印设备而降低。
在此描述的示例提供一种打印设备。打印设备包括可滑动地安装在托架轨道上的托架。托架沿着托架轨道移动。打印设备还包括可选驱动系统，其包括用于对联接至托架的数个笔进行加盖的加盖系统。扫描驱动系统驱动与打印设备关联的扫描设备的部件，并且驱动选择器组件根据驱动选择器组件的选择器摆动臂的位置在将加盖系统驱动至打印系统驱动位置和驱动扫描驱动系统之间进行选择。打印设备进一步包括移位器以使驱动选择器组件在选择器摆动臂的扫描系统驱动位置与选择器摆动臂的打印系统驱动位置之间选择性地移位。这种打印设备是紧凑的并且使用单个电机来驱动扫描设备的部件和用于对打印设备的笔进行加盖和去盖的部件。因此，通过去除用于驱动扫描设备的部件的电机和用于驱动加盖系统的部件的另一电机，打印设备的整体尺寸被减小。
在本说明书和所附权利要求书中，术语“可选驱动系统”意味着与打印设备关联的数个部件。特别地，可选驱动系统包括扫描驱动系统、加盖系统、以及驱动选择器组件。可选驱动系统使用单个电机来驱动这些系统。
在本说明书和所附权利要求书中，术语“扫描驱动系统”意味着用于驱动与打印设备关联的扫描设备的部件的机构。扫描驱动系统包括一组锥齿轮、动力输出(pto)轴、以及一组蜗轮。
在本说明书和所附权利要求书中，术语“加盖系统”意味着用于对联接至托架的数个笔进行加盖的机构。加盖系统为当打印设备未被用于在打印介质上打印图像时对笔的喷嘴进行湿密封以防止污染和变干的任何设备。加盖系统包括斜台和加盖组件。
在本说明书和所附权利要求书中，术语“驱动选择器组件”意味着可选驱动系统的部件。驱动选择器组件根据驱动选择器组件的选择器摆动臂的位置在将加盖系统驱动至去盖位置和驱动扫描驱动系统之间进行选择。
在本说明书和所附权利要求书中，术语“移位器”意味着可选驱动系统的用于使驱动选择器组件在两个位置之间选择性地移位的部件。该位置包括扫描系统驱动位置和打印系统驱动位置。
进一步，如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，术语“数个”或类似语言意味着被宽泛地理解为包括1至无穷大的任意正数；零不是数目，而是不存在数目。
在以下说明中，为了阐释的目的，各种具体细节被列举用以提供对本系统和方法的全面理解。然而对本领域技术人员来说清楚的是，本装置、系统、以及方法可被实施为不具有这些具体细节。在说明书中对“示例”或类似语言的引用意味着与该示例关联描述的特定特征、结构、或特性如所描述的被包括，但在其它示例中可不被包括。
现在参见附图，图1a为根据在此描述的原理的一个示例的打印设备的方块图。在一个示例中，打印设备(105)通过在打印介质上打印来自数字数据的文档的表示而向用户提供该文档的硬拷贝。如例示的，打印设备(105)包括托架(206)。托架(206)被可滑动地安装在托架轨道(215)上。托架(206)可如由托架电机所引导的沿着托架轨道(215)移动。
打印设备(105)包括可选驱动系统(100)。可选驱动系统(100)使用电机(114)来驱动与打印设备(105)关联的数个部件。这些部件包括：1)加盖系统(170)，用于对联接至托架(206)的数个笔(258)进行加盖；2)扫描驱动系统(160)，用于驱动与打印设备(105)关联的扫描设备(107)的部件；3)驱动选择器组件(180)，用于根据驱动选择器组件(180)的选择器摆动臂(140)的位置而在将加盖系统(170)驱动至去盖位置和驱动扫描驱动系统(160)之间进行选择；以及4)移位器(122)，用于使驱动选择器组件(180)在选择器摆动臂(140)的扫描系统驱动位置与选择器摆动臂(140)的打印系统驱动位置之间选择性地移位。有关打印设备(105)的部件的更多信息将在以下被描述。
图1b和1c为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统(100)的等角视图。在一个示例中，可选驱动系统(100)是用于驱动打印设备(105)的部件的机构。特别地，可选驱动系统(100)包括加盖系统(170)、扫描驱动系统(160)、以及驱动选择器组件(180)。可选驱动系统(100)使用单个电机(114)来驱动这些系统(160、170和180)。如以下所述，加盖系统(170)、扫描驱动系统(160)以及驱动选择器组件(180)包括数个部件。
可选驱动系统(100)包括电机(114)。电机(114)被可旋转地连接至进给轴(104)以驱动可选驱动系统(100)。在一个示例中，电机(114)可经由数个带、齿轮、或其组合被可旋转地联接至进给轴(104)，使得电机(114)相对于进给轴(104)的方位无需是线性的。
进一步，电机(114)被用于借助其进给轴(104)的旋转而驱动可选驱动系统(100)的扫描驱动系统(160)、加盖系统(170)、以及驱动选择器组件(180)的部件。以此方式，由于进给轴(104)替代地与这些系统(160、170和180)的至少一个部件直接接触并向这些系统(160、170和180)的至少一个部件提供旋转运动，所以这些系统(160、170和180)由电机(114)间接驱动。为了驱动这些系统(160、170和180)，电机(114)如由控制器(101)指示的以数个速度并以数个不同的持续时间正向或反向施加转矩。如图1c所描述的，电机(114)的驱动轴可经由皮带轮(132)和带(134)被连接至进给轴(104)。因此，当电机(114)旋转时，进给轴(104)也旋转。这允许电机(114)向进给轴(104)施加转矩，并且进给轴(104)进而向加盖系统(170)、扫描驱动系统(160)、和/或驱动选择器组件(180)的部件提供转矩。
可选驱动系统(100)包括进给轴(104)。进给轴(104)被用于在打印设备(105)打印或扫描文档的同时驱动打印介质通过打印设备(105)。如以下将描述的，数个部件，诸如驱动摆动臂(108)、轴承(203)、移位器(122)、以及进给轴驱动齿轮(120)被安装在进给轴(104)上。驱动摆动臂(108)、轴承(203)、以及移位器(122)被旋转地固定于进给轴(104)。因此，当进给轴(104)旋转时，驱动摆动臂(108)和移位器(122)旋转至特定位置。轴承(203)和进给轴驱动齿轮(120)被固定至进给轴(104)，使得轴承(108)和进给轴驱动齿轮(120)随进给轴(104)旋转。
可选驱动系统(100)包括输出轴(102)。输出轴(102)被用于在打印的最后阶段驱动打印介质离开打印设备(105)并进入例如输出托盘中。输出轴(102)经由单向离合器(124)被连接至进给轴(104)。单向离合器(124)、输出轴(102)、以及可选驱动系统(100)内的其它元件的相互作用将在以下被更详细地描述。
参见图1a和2g以及其它附图，可选驱动系统(100)包括加盖系统(170)。加盖系统(170)被用于对联接至托架(206)的数个笔(258)进行加盖和湿密封。加盖系统(170)包括齿条(118)。齿条(118)包括形成于其中的斜台(260)，斜台(260)与形成在加盖主体(270)中的升降器(230)交接。加盖系统(170)进一步包括组装于加盖主体(270)的数个盖(271)。在一个示例中，盖(271)的数目等于可联接至托架(206)的笔(258)的数目。形成在加盖系统(170)的齿条(118)上的斜台(260)使升降器(230)移动。例如，当齿条(118)及其斜台(260)如由图2f中箭头h指示的在水平方向上移动时，升降器(230)如由图2g中箭头w指示的在竖直方向上移动。
可选驱动系统(100)内的部件的移动至少部分基于移位器(122)的状态和定位。如图2a中描绘的，移位器被联接至进给轴(104)使得移位器(122)围绕进给轴(104)自如旋转。如图2d中描绘的，移位器(122)包括形成于其中的摩擦设备(250)。摩擦设备(250)在进给轴(104)上产生一定量的阻力。由摩擦设备(250)产生的该阻力确保移位器(122)总是沿进给轴(104)的旋转方向偏压其自身。以此方式，移位器(122)能够基于进给轴(104)的旋转方向被重新定位并选择性地与驱动摆动臂(108)接合和脱离。应注意的是，进给轴(104)的旋转方向基于电机(114)的旋转方向，并且电机(114)的旋转方向基于从控制器(101)接收的信号。
移位器(122)基于进给轴(104)的旋转方向将打印设备(105)置于打印和去盖状态或置于扫描和加盖状态。在此，“加盖状态”指代加盖系统(170)对笔(图2g，258)进行加盖，并且“去盖状态”指代加盖系统(170)使盖(271)从笔(258)脱离。因此，移位器(122)是可选驱动系统(100)内的至少部分决定打印设备(105)处于哪种状态的设备。在一个示例中，加盖组件(290)当移位器(122)处于驱动位置时对打印设备(105)的笔(258)进行加盖并当移位器(122)处于避让位置(clearposition)时对打印设备(105)的笔(258)进行去盖。
进一步，移位器(122)被可选驱动系统(100)内的其它部件的定位所影响。例如，托架(206)防止当移位器(122)处于扫描系统驱动位置时移位器(122)围绕进给轴(104)过旋转。在此状态中，齿条(118)也处于扫描位置，并且笔(258)被加盖。相反，当齿条(118)处于去盖位置时，笔(258)被去盖，并且移位器(122)被定位在打印系统驱动位置。关于移位器(122)和有关加盖系统(170)的齿条的功能之间的相互作用的更多信息在以下被描述。
可选驱动系统(100)进一步包括如例如图1a、1b、6a、6b以及其它附图中描绘的扫描驱动系统(160)。扫描驱动系统(160)被用于驱动与打印设备(105)关联的扫描设备(107)的部件，并包括一组锥齿轮(128)、pto轴(112)、以及称为蜗杆驱动器(110)的一组蜗轮。因此，在一个示例中，打印设备(105)为多合一(aio)打印机/扫描仪。在一个示例中，pto轴(112)被用于将一组锥齿轮(128)与蜗杆驱动器(110)彼此连接。进一步，蜗杆驱动器(110)被连接至与打印设备(105)关联的扫描设备(107)的部件，并被用于将待由扫描设备(107)扫描的文档进给通过例如光学扫描设备。
如上所述，扫描驱动系统(160)包括一组锥齿轮(128)。例如，如例如图1c中描绘的，扫描驱动系统(160)包括与形成在第一锥齿轮(128-1)上的第二中间齿轮(127-2)啮合的第一中间齿轮(127-1)。第一锥齿轮(128-1)和第二锥齿轮(128-2)被设定为彼此垂直。因此，第一锥齿轮(128-1)上的齿和第二锥齿轮(128-2)上的齿被设计为以90度角彼此接合。第二锥齿轮(128-2)被联接至pto轴(112)的第一端，或与pto轴(112)的第一端形成在一起。
pto轴(112)驱动例如图1、2、6a和6b中描绘的蜗杆驱动器(110)。更详细地，pto轴(112)被联接至蜗杆(126-1)或与蜗杆(126-1)形成在一起。蜗杆(126-1)和啮合的蜗轮(126-2)被设定为彼此垂直。因此，蜗杆(126-1)上的齿和蜗轮(126-2)上的齿被设计为以90度角彼此接合。这允许当蜗杆(126-1)旋转时蜗轮(126-2)旋转。蜗轮(126-2)被轴向连接于第三中间齿轮(126-3)或与第三中间齿轮(126-3)形成在一起。因此，当蜗轮(126-2)旋转时，第三中间齿轮(126-3)沿相同旋转方向旋转。第三中间齿轮(126-3)与第四中间齿轮(126-4)啮合，并且进一步的中间齿轮(126-4)被用于驱动扫描设备(107)的数个部件，包括例如用于将介质进给通过扫描介质的扫描设备(107)的数个辊。
当驱动选择器组件(180)的齿条(118)处于由例如图2f的箭头h所指示的扫描位置时，扫描驱动系统(160)的锥齿轮(128)与进给轴(104)的进给轴驱动齿轮(120)接合。当驱动选择器组件(180)被定位在扫描位置时，可旋转地联接至选择器摆动臂(140)的第二选择器齿轮(148-2)与第一中间齿轮(127-1)啮合。当选择器摆动臂(140)处于包括加盖和扫描位置以及去盖和打印位置的任意位置时，第一选择器齿轮(148-1)保持与进给轴驱动齿轮(120)啮合。当驱动选择器组件(180)的齿条(118)处于扫描位置时，中间齿轮(127)的齿与选择器摆动臂(140)的选择器齿轮(148-1、148-2)的齿接合。如例如图6a所描绘的，当齿条(118)处于扫描位置时，选择器摆动臂(140)处于扫描驱动位置。进一步，第一选择器齿轮(148-1)的齿与进给轴驱动齿轮(120)以及第一中间齿轮(127-1)的齿接合。第一中间齿轮(127-1)与形成在第一锥齿轮(128-1)上的第二中间齿轮(127-2)啮合。以此方式，第二中间齿轮(127-2)和第一锥齿轮(128-1)形成齿轮组。齿轮组为永久附接于轴或形成为具有公共轴线的整体式组的齿轮的任意组件。
形成在第一锥齿轮(128-1)上且与第一中间齿轮(127-1)啮合的第二中间齿轮(127-2)被导致旋转。这致动第二中间齿轮(127-2)与第一锥齿轮(128-2)的组合中的第一锥齿轮(128-1)部分。第一锥齿轮(128-1)与第二锥齿轮(128-2)啮合。再次，当驱动选择器组件(180)的齿条(118)处于扫描位置时，进给轴(104)的旋转导致中间齿轮(127-1、127-2)和锥齿轮(128)的移动。因此，电机(114)能够借助扫描驱动系统(160)来驱动扫描设备(107)的部件。作为比较，当驱动选择器组件(180)的齿条(118)处于去盖位置并且选择器摆动臂(140)的第二选择器齿轮(148-2)从第一中间齿轮(127-1)脱离时，扫描驱动系统(160)的中间齿轮(127-1、127-2)和锥齿轮(128)从进给轴(104)的进给轴驱动齿轮(120)脱离。例如，当驱动选择器组件(180)的齿条(118)处于去盖位置时，第一中间齿轮(127-1)的齿从第二选择器齿轮(148-2)的齿脱离。如图6b中描述的，当齿条(118)处于去盖位置时，选择器摆动臂(140)处于打印系统驱动位置。因此，电机(114)无法驱动扫描驱动系统(160)并进而无法驱动扫描设备(107)的部件。
如描绘的，可选驱动系统(100)包括驱动选择器组件(180)。驱动选择器组件(180)至少部分基于驱动选择器组件(180)的选择器摆动臂(140)的位置以及所导致的齿条(118)的位置而在驱动加盖系统(170)以对笔(258)进行去盖从而允许打印设备(105)驱动打印驱动系统和驱动扫描驱动系统(160)之间进行选择。例如，当齿条(118)处于扫描位置并且选择器摆动臂(140)处于扫描系统驱动位置时，电机(114)驱动扫描驱动系统(160)的部件。当齿条(118)处于去盖位置并且选择器摆动臂(140)处于打印系统驱动位置时，电机(114)驱动加盖系统(170)的部件以对笔(258)进行去盖。以此方式，单个电机(114)被用于驱动打印系统和扫描系统二者。除了许多其它益处之外，这降低了制造打印设备(105)所使用的资源的量，并产生了具有相对更小的占用空间的更轻量的打印设备(105)。
在一个示例中，驱动选择器组件(180)包括齿条(118)。齿条(118)在扫描位置与去盖和打印位置之间转变。参见图1a、1b、2c、2e-2g、3、6a和6b，齿条(118)经由连接器臂(116)被可滑动地连接至选择器摆动臂(140)。当齿条(118)如图3、6b中由箭头m和t描绘的从扫描位置转变至去盖位置时，选择器摆动臂(140)从扫描系统驱动位置转变至打印系统驱动位置。类似地，当齿条(118)如图2f和6a中由箭头h和s描绘的从去盖位置转变至扫描位置时，选择器摆动臂(140)从打印系统驱动位置转变至扫描系统驱动位置。
齿条(118)被连接至连身齿轮组(146)。如以下描述的，如例如图2c、2e、3和6b中描绘的，连身齿轮组(146)包括第一连身齿轮(146-1)和第二连身齿轮(146-2)。第一连身齿轮(146-1)大于第二连身齿轮(146-2)。进一步，第一连身齿轮(146-1)或在公共轴上连接于第二连身齿轮(146-2)，或连接于第二连身齿轮(146-2)作为整体式组。第一连身齿轮(146-1)的齿与进给轴驱动齿轮(120)的齿接合。因此，当进给轴驱动齿轮(120)旋转时，旋转运动被传递至第一连身齿轮(146-1)。第二连身齿轮(146-2)根据驱动摆动臂(108)的位置与齿条(118)的齿接合或脱离。当第二连身齿轮(146-2)与齿条(118)接合时，第二连身齿轮(146-2)的旋转运动被转变为齿条(118)的线性运动。因此，齿条(118)基于连身齿轮(146)的移动而在扫描位置与去盖位置之间侧向移动。有关齿条(118)和连身齿轮(146)的更多信息在以下描述。
驱动选择器组件(180)包括连接器臂(116)。连接器臂(116)被枢转地连接至齿条(118)并被枢转地连接至选择器摆动臂(140)。当齿条(118)的位置改变时，连接器臂(116)的位置也改变。例如，当齿条(118)处于如例如图2g、3和6a所描绘的扫描位置时，连接器臂(116)处于相对水平位置。这将选择器摆动臂(140)拉动至扫描系统驱动位置。当齿条(118)处于去盖位置时，连接器臂(116)处于相对竖直位置。这将选择器摆动臂(140)推动至如例如图1b、2c、2e、2f和6b中描绘的打印系统驱动位置。因此，当连接器臂(116)的位置改变时，选择器摆动臂(140)的选择器齿轮(148)与锥齿轮(128)接合或脱离。
至此描述的可选驱动系统(100)为紧凑设计，其使用单个电机来驱动扫描设备(107)的部件、用于对打印设备(105)的笔进行加盖和去盖的部件、以及打印设备(105)。因此，通过去除用于驱动扫描设备(107)的部件的电机和用于驱动加盖系统的部件的另一电机，并替代地使用用于扫描设备(107)、加盖设备、以及打印设备(105)的单个电机，打印设备(105)的整体尺寸被显著减小。在一个示例中，打印设备(105)的整体长度减小35毫米(mm)。
图1c为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统的等角视图。如上所述，电机(114)经由皮带轮(132)和将皮带轮(132)联接至电机(114)的驱动轴的带(134)被连接至进给轴(104)。电机(114)基于从控制器(101)接收的指令被指示以操作。控制器(101)向电机(114)发送除了其它操作状态之外关于旋转方向、旋转持续时间、以及旋转速度的指令。
当电机(114)旋转时，电机(114)的旋转驱动带(134)。带(134)进而驱动皮带轮(132)。由于皮带轮(132)被连接于进给轴(104)，所以皮带轮(132)的旋转被传递至进给轴(104)。在一个示例中，如果电机(114)顺时针旋转则进给轴(104)也顺时针旋转。如果电机(114)逆时针旋转，则进给轴(104)也逆时针旋转。在一个示例中，电机(114)提供充足的转矩以驱动可选驱动系统(100)的部件和连接于可选驱动系统(100)的部件。
如描绘的，可选驱动系统(100)包括进给轴驱动齿轮(120)。进给轴驱动齿轮(120)被压在进给轴(104)上，并用于将由电机(114)置于进给轴(104)上的转矩传递至扫描驱动系统(160)、加盖系统(170)、以及驱动选择器组件(180)。例如，由于进给轴驱动齿轮(120)的齿总是与第一连身齿轮(146-1)的齿接合，所以当进给轴(104)旋转时，进给轴驱动齿轮(120)向第一连身齿轮(146-1)提供转矩。取决于第二连身齿轮(146-1)的齿是否与齿条(118)的齿接合，转矩可被可选地施加至齿条(118)。
在另一示例中，由于进给轴驱动齿轮(120)的齿总是与第一选择器齿轮(148-1)的齿接合，所以当进给轴(104)旋转时，进给轴驱动齿轮(120)向选择器齿轮(148)提供转矩。取决于包括第二选择器齿轮(148-2)的选择器齿轮(148)是否与中间齿轮(127-1)啮合，转矩可被施加于扫描驱动系统(180)。
如上所述，移位器(122)被连接于进给轴(104)。移位器(122)使驱动选择器组件(180)在包括扫描系统驱动位置以及加盖和打印系统驱动位置的两个位置之间选择性地移位。如例如图1至2b、3和4a至4c所描绘的，移位器(122)借助摩擦设备(图2b，230)与托架(图4a-4c，206)、驱动摆动臂(108)的摆动臂交接部(图2a，212)、以及进给轴(104)交接。这允许连身齿轮(146)与齿条(118)接合和脱离。因此，如果连身齿轮(146)与齿条(118)接合，则加盖系统(170)基于齿条(118)的位置对打印设备(105)的笔进行加盖或去盖。
如上所述，输出轴(102)经由单向离合器(124)被连接至进给轴(104)。当进给轴(104)沿一个方向旋转时单向离合器(124)接合输出轴(102)。然而，当进给轴沿相反方向旋转时单向离合器(124)不接合输出轴(102)。例如，如果进给轴(104)顺时针旋转，则输出轴(102)逆时针旋转。如果进给轴(104)逆时针旋转，则输出轴(102)不旋转。因此，打印介质移动远离打印设备(105)使得在打印操作期间打印介质被从打印设备(105)排出，并且不会回到打印设备(105)。
图2a为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统的等角视图。打印设备(105)处于如图2a所描绘的打印模式中。进一步，移位器(122)处于避让位置。在避让位置，当进给轴(104)如由箭头c所指示的正向旋转时移位器(122)的臂(256)从驱动位置旋转至避让位置。在避让位置，移位器(122)的臂(256)不与托架(206)交接。因此，托架(206)沿托架轨道(215)自如移动。有关避让位置的更多信息将在图2b中描述。
如描绘的，移位器(122)包括移位器交接部(214)。移位器交接部(214)与驱动摆动臂(108)的摆动臂交接部(212)交接。移位器交接部(214)当进给轴(104)如描绘的旋转时借助移位器(122)在图2a和2d中的位置差异与摆动臂交接部(212)选择性交接。这些交接部(212、214)防止驱动摆动臂(108)过旋转经过特定位置。驱动摆动臂经由例如摆动臂杆(103)被可旋转地联接至轴承(203)。这进而允许驱动摆动臂(108)在两个位置之间摆动，使得连身齿轮(146)能够与齿条(118)接合或脱离。这允许扫描驱动系统(160)驱动扫描设备(107)的部件。在一个示例中，扫描驱动系统(160)驱动扫描设备(107)的部件，而不同时对打印设备(105)的笔(258)进行加盖或去盖。
由于驱动摆动臂(108)和轴承(203)经由摆动臂杆(103)联接在一起，所以驱动摆动臂(108)和轴承(203)一起移动。在一个示例中，如果驱动摆动臂(108)因交接部(214和212)发生接触而逆时针旋转，则轴承(203)随驱动摆动臂(108)逆时针旋转。如果驱动摆动臂(108)因交接部(214和212)发生接触而顺时针旋转，则轴承(203)顺时针旋转。
图2b为根据在此描述的原理的一个示例的例示移位器(122)与笔(258)之间的间隙的可选驱动系统(100)的等角视图。如以下描述的，当移位器(122)处于如图2b中描绘的避让位置时，移位器(122)不与托架(206)交接。因此，托架(206)沿着托架(206)被可滑动地联接的托架轨道(215)自如移动。因此，如例如图2b以及1b、2a、4c和6b中描绘的，移位器(122)处于避让位置。在避让位置，移位器(122)的臂(256)与加盖系统(170)的加盖主体(270)发生接触。然而，在另一示例中，移位器(122)的臂(256)可与打印设备(105)的任何另一部分发生接触，诸如外壳或为了停止移位器(122)的旋转的目的而形成在打印设备(105)中的柱部。因此，加盖主体(270)或打印设备(105)的另一部件防止移位器(122)旋转经过特定点。
如图2b中描绘的，托架(206)在全左位置，或换言之，在由图2a和2b的笛卡尔坐标指示器所指示的y方向上。在全左位置，托架(206)与如例如图2a和4中描绘的打印设备(105)的左壁(410)发生接触。当移位器(122)处于避让位置时，如由间隙(208)所指示的，移位器(122)的臂(256)不与托架(206)交接。在一些示例中，移位器(122)与托架(206)之间的间隙(208)在2毫米(mm)和3毫米(mm)之间。因此，托架(206)沿托架轨道(215)在正、负y方向上借助托架电机自如移动以借助笔(258)在打印介质上喷射打印流体以形成图像。
图2c为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统(100)的等角视图。一旦打印设备(105)已完成打印作业，则打印设备(105)的笔(258)被加盖以当打印设备(105)不被用于在打印介质上打印图像时对笔(258)的喷嘴进行湿密封以防止污染和变干。在一个示例中，进给轴(104)如由箭头d所指示的顺时针旋转。这将移位器(122)移动至驱动位置。在驱动位置，驱动臂交接部(212)与移位器交接部(214)交接。这导致驱动摆动臂(108)和轴承(203)如由箭头e所指示的顺时针摆动。连身齿轮(146)可旋转地联接至驱动摆动臂(108)，以当齿条(118)处于如图2c中描绘的去盖位置时与齿条(118)接合。如图2c中描绘的第二连身齿轮(146-2)被描绘为与可旋转地联接至齿条(118)的左侧或负x方向上的一部分的第一空转齿轮(147-1)啮合。空转齿轮为不驱动轴以执行任何作业的任何齿轮。在第一空转齿轮(147-1)的情况下，其功能在于在齿条(118)如图2c中描绘的从左转变至右后允许第二连身齿轮(146-2)空转。在一个示例中，连身齿轮(146)由于齿条(118)的不同位置之间的摩擦将停止旋转。
图2d为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统的等角视图。在准备对托架(206)的笔(258)加盖时，摩擦设备(250)偏压移位器(122)以与进给轴(104)沿相同的方向旋转。如图2d中描绘的，移位器(122)包括摩擦设备(250)。摩擦设备(250)偏压移位器(122)以与进给轴(104)沿相同的方向旋转。移位器(122)包括如图2d中所描绘的形成于其中的摩擦设备(250)。摩擦设备(250)在进给轴(104)上产生一定量的阻力。由摩擦设备(250)产生的该阻力确保移位器(122)总是沿进给轴(104)的旋转方向偏压其自身。以此方式，移位器(122)能够基于进给轴(104)的旋转方向被重新定位并选择性地与驱动摆动臂(108)接合和脱离。应注意的是，进给轴(104)的旋转方向基于电机(114)的旋转方向，并且电机(114)的旋转方向基于从控制器(101)接收的信号。移位器(122)随进给轴(104)旋转直到其与托架(206)或加盖主体(270)交接。一旦移位器(122)与托架(206)或加盖主体(270)交接，则进给轴(104)的旋转使得由摩擦设备(250)产生的阻力被克服。因此，进给轴(104)仍可旋转，而移位器(122)被限制无法过旋转或旋转经过期望或限定的点。
在该示例中，当进给轴(104)如图2c中描绘的顺时针旋转时，摩擦设备(250)产生阻力。因此，移位器(122)因阻力而顺时针旋转直到移位器(122)的臂(256)处于如由向上的z方向指示的直立位置。在一个示例中，移位器(122)的臂(256)与可选驱动系统(100)的框架的第一部分(257)交接。一旦移位器(122)处于直立位置，则移位器(122)处于如图2d中描绘的驱动位置。在另一示例中，当进给轴(104)逆时针旋转时，摩擦设备(250)再次抵靠进给轴(104)产生阻力。因此，移位器(122)因阻力而逆时针旋转直到移位器(122)的臂(256)与加盖主体(270)交接。一旦如例如图1至2b、3和4a至4c中描绘的，移位器(122)与加盖主体(270)交接，则移位器(122)处于避让位置。
图2e为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统(100)的剖切侧视图。摩擦设备(250)将移位器(122)偏压成与进给轴(104)沿相同的方向旋转。如图2e中描绘的，托架(206)移动至打印设备(105)的左壁(410)。由于托架(206)移动至打印设备(105)的左壁(图2a和4a，410)，所以托架(206)与移位器(122)的臂(256)交接。这防止移位器(122)旋转经过如图2e中描绘的驱动位置，并允许可选驱动系统(100)准备对打印设备(105)的笔(258)进行加盖。
图2f为根据在此描述的原理的一个示例的准备加盖的可选驱动系统的剖切侧视图。连身齿轮(146-1、146-2)将齿条(118)从去盖位置驱动至加盖和扫描位置。由于移位器(122)被托架(206)阻挡，所以摆动臂交接部(212)与移位器交接部(214)彼此交接。进一步，移位器(122)保持在直立位置。这导致驱动摆动臂(108)锁定在如图2f中描绘的位置中。因此，进给轴(104)可旋转而驱动摆动臂(108)不旋转。为了对笔(258)进行加盖，进给轴(104)如由箭头f所指示的逆时针旋转。如上所述，进给轴驱动齿轮(120)与连身齿轮(146)接合。由于进给轴逆时针旋转，所以连身齿轮(146)如由箭头g所指示的顺时针旋转。连身齿轮(146)的齿与齿条(118)的齿接合。当连身齿轮(146)与齿条(118)接合时，齿条(118)如由箭头h所指示的从图2f的去盖位置移动至图2g的加盖和扫描位置。
图2g为根据在此描述的原理的一个示例的被加盖的可选驱动系统(100)的剖切侧视图。连身齿轮(146-1、146-2)将齿条(118)从去盖位置驱动至加盖和扫描位置。齿条(118)被连接于斜台(260)。斜台(260)可被联接至齿条(118)或形成在其中。因此，如果齿条(118)沿任一方向移动，则斜台(260)沿相同方向移动。斜台(260)用于使升降器(230)如由箭头w所指示的上下移动。例如，当齿条(118)从去盖位置转变至加盖和扫描位置时，斜台(260)被在升降器(230)下方推动。这导致升降器(230)沿正z方向向上移动。当升降器(230)向上移动时，升降器(230)抵靠笔(258)挤压数个盖(271)。由弹性体材料制成的盖(271)被挤压抵靠笔(258)以提供密封。因此，盖(271)保护笔(258)而避免变干、污染、或其组合。
相反，当齿条(118)从加盖和扫描位置转变至去盖位置和打印位置时，斜台(260)从升降器(230)下方移除。这导致升降器(230)使加盖主体(270)向下移动。当加盖主体(270)向下移动时，加盖主体(270)的盖(271)不挤压抵靠笔(258)。由于盖(271)不抵靠笔(258)推动，所以笔(258)被去盖。因此，笔(258)可被用于打印作业。在一个示例中，加盖主体(270)向下移动至少允许托架(206)及其笔(258)在打印过程期间让开加盖主体(270)的距离。
图3为根据在此描述的原理的一个示例的准备去盖的可选驱动系统(100)的剖切侧视图。连身齿轮(146-1、146-2)将齿条(118)从加盖和扫描位置驱动至去盖和打印位置。当进给轴(104)如由箭头j所指示的顺时针旋转时，摆动臂交接部(212)和移位器交接部(214)彼此分离。这导致如图2f和3中描绘的驱动摆动臂(图2a，108)如由箭头k所指示的顺时针旋转。
如上所述，进给轴驱动齿轮(120)与连身齿轮(146)接合。在图3中，在齿条(118)如图2f和2g中指示的向左移动后第二连身齿轮(146-2)与第二空转齿轮(147-2)啮合。由于进给轴(104)顺时针旋转，所以导致连身齿轮(146)如由箭头l所指示的逆时针旋转。连身齿轮(146)的齿与齿条(118)的齿接合。当连身齿轮(146)与齿条(118)接合时，齿条(118)如由箭头m所指示的从图2g的加盖和扫描位置移动至图2e的去盖和打印位置。
图4a为根据在此描述的原理的一个示例的准备打印的可选驱动系统(100)的等角视图。如图4a中所描绘的，托架(206)在对笔(258)进行去盖的过程的结尾位于打印设备(105)的左壁(410)处。然而，如图2f中描绘的，移位器(122)仍与托架(206)交接。因此，为了使移位器(122)旋转并向下移动至避让位置，使托架(206)移动。由向托架电机发送指令的控制器(101)指示托架(206)移动。
图4b为根据在此描述的原理的一个示例的准备打印的可选驱动系统(100)的等角视图。如下所述，托架(206)移动以远离打印设备(105)的左壁(410)。如上所述，托架(206)如图4a中描绘的在去盖程序的结尾位于打印设备(105)的左壁(410)处。如图4b中描绘的，然而，托架(206)移动远离左壁(410)使得移位器(122)不与托架(206)交接。当进给轴(104)旋转时，移位器(122)也旋转以使移位器(122)的臂(256)进入避让位置，在该避让位置处移位器(122)的臂(256)处于向下位置并且不由托架(206)保持以允许去盖后的笔(258)开始在打印介质上打印。因此，移位器(122)可从图4b中描绘的驱动位置旋转至如图4c中描绘的避让位置。在一些示例中，托架电机使托架(206)沿着托架轨道(215)远离左壁(410)移动。
图4c为根据在此描述的原理的一个示例的准备打印的可选驱动系统(100)的等角视图。如以下描述的，当托架(206)移动远离打印设备(105)的左壁(410)时，移位器(122)可从驱动位置旋转至避让位置。为了使移位器(122)从驱动位置旋转至避让位置，进给轴(104)如由箭头x所指示的逆时针旋转。由于托架(206)不再与移位器(122)交接，所以移位器(122)旋转直到移位器(122)如上所述接触加盖主体(270)。现在移位器(122)处于避让位置。在避让位置，打印设备(105)准备好开始打印，因为移位器(122)将不会在打印作业期间与托架(206)的移动干涉，并且因为移位器(122)已导致驱动摆动臂(108)移动至如例如图2c至2f和6b中描绘的打印位置。
图5a为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统(100)的部件的等角视图。图5a描述可选驱动系统的不与打印设备(105)的其它部件干涉的部件。在一些示例中，打印设备(105)具有输出驱动系统，诸如与打印设备(105)的其它部件相比位于打印设备(105)中的相对不同位置的输出轴(102)和单向离合器(124)。然而，可选驱动系统(100)的部件，特别是加盖系统(170)，位于与输出驱动系统相对相同的位置。在其它打印设备(105)中，由于空间有限，可上下、左右、以及前后移动的加盖系统(170)不能被接近输出驱动系统用于可选驱动系统(100)。然而，在此描述的示例提供如上所述上下移动的加盖系统(170)。这允许加盖系统(170)和输出系统如在此描述的位于打印设备(105)内的相对相同的位置或彼此并置。
在一个示例中，打印设备(105)包括传动器外壳(504)。传动器外壳(504)被用于容纳可选驱动系统(100)的齿轮和/或允许齿轮被安装在传动器外壳(504)上。例如，单向离合器(124)被容纳在传动器外壳(504)中。输出轴被可旋转地联接至传动器外壳(504)。进一步，可选驱动系统(100)的部件不与打印设备(105)的其它部件干涉。例如，加盖系统(170)不与传动器外壳(504)干涉。
图5b为根据在此描述的原理的一个示例的可选驱动系统(100)的部件的顶视图。如与图5a相关类似地呈现的，可选驱动系统(100)的部件不与打印设备(105)的其它部件干涉。在图5b的视图中，加盖系统(170)位于打印设备(105)的可选驱动系统(100)的其它部件下方。例如，加盖系统(170)位于进给轴(104)和输出轴(102)下方。由于加盖系统(170)的设计且其接近其它部件，所以加盖系统(170)能够如以上描述的在不与其它部件的操作干涉的情况下上下移动。
图6a为根据在此描述的原理的一个示例的处于扫描系统驱动位置的可选驱动系统(100)的扫描驱动系统(160)的剖切侧视图。在此，当齿条(118)处于扫描位置时，选择器摆动臂(108)处于扫描系统驱动位置。如上所述，进给轴驱动齿轮(120)与连身齿轮(146)接合。由于进给轴(104)如由箭头p所指示的逆时针旋转，所以连身齿轮(146)顺时针旋转。连身齿轮(146)的齿与齿条(118)的齿接合。当连身齿轮(146)与齿条(118)接合时，齿条(118)如由箭头s所指示的从去盖位置移动至扫描位置。
当齿条(118)从去盖位置移动至扫描位置时，连接器臂(116)迫使选择器摆动臂(140)如由箭头q所指示的围绕枢轴(610)旋转至如以上关于图2g、3和6a描述的扫描系统驱动位置。当选择器摆动臂(140)处于扫描系统驱动位置时，第一中间齿轮(127-1)的齿与选择器齿轮(148)的齿接合，并且更具体地，与第二选择器齿轮(148-2)的齿接合。进一步，第一选择器齿轮(148-1)的齿与进给轴驱动齿轮(120)的齿接合并使第一中间齿轮(127-1)如由箭头r所指示的旋转。换言之，当驱动选择器组件(180)的选择器摆动臂(140)处于扫描系统驱动位置时中间齿轮(127-1)的齿与进给轴驱动齿轮(120)的齿经由选择器齿轮(148)的齿接合。因此，电机(114)能够经由扫描驱动系统(160)驱动扫描设备(107)的部件。
图6b为根据在此描述的原理的一个示例的处于加盖位置的扫描驱动系统(100)的剖切侧视图。如将在以下描述的，当选择器摆动臂(140)处于打印系统驱动位置时，电机(114)不驱动扫描驱动系统。在该状态下，进给轴驱动齿轮(120)与连身齿轮(146)接合。由于进给轴如由箭头v所指示的顺时针旋转，所以连身齿轮(146)逆时针旋转。连身齿轮(146)的齿与齿条(118)的齿接合，并且齿条(118)如由箭头t所指示的从扫描位置移动至去盖位置。
当齿条(118)从扫描位置移动至去盖位置时，连接器臂(116)迫使选择器摆动臂(140)如由箭头u所指示的围绕枢轴(610)旋转至如以上关于例如图1a、1b、2c、2e、2f和6b描述的打印系统驱动位置。当选择器摆动臂(140)处于打印系统驱动位置时，第一中间齿轮(127-1)的齿与第二选择器齿轮(148-2)的齿脱离。因此，电机(114)无法经由扫描驱动系统(160)驱动扫描设备(107)的部件。
图7为根据在此描述的原理的一个示例的用于驱动打印设备(105)的可选驱动系统的方法的流程图。方法(700)可由可选驱动系统(100)执行并由控制器(101)控制。在该示例中，方法(700)包括当选择器摆动臂处于扫描系统驱动位置时，使扫描驱动系统的锥齿轮与联接至打印系统的电机的进给轴驱动齿轮接合(方框701)以允许打印设备(105)的电机驱动扫描驱动系统。该方法可进一步包括当选择器摆动臂处于打印系统驱动位置时，使扫描驱动系统的锥齿轮与进给轴驱动齿轮脱离(方框702)以允许电机驱动加盖系统和打印系统。
如上所述，方法(700)包括当选择器摆动臂(140)处于扫描系统驱动位置时，使扫描驱动系统(160)的锥齿轮(128)与联接至打印系统的电机(114)的进给轴驱动齿轮(120)接合(方框701)以允许打印设备(105)的电机(114)驱动扫描驱动系统(160)。当方法(700)正在驱动扫描驱动系统(160)时，方法(700)已经完成驱动加盖系统(170)。因此，方法(700)可将可选驱动系统(100)用于扫描目的。
如上所述，方法(700)包括当选择器摆动臂处于打印系统驱动位置时，使扫描驱动系统(160)的锥齿轮与进给轴驱动齿轮脱离(方框702)以允许电机驱动加盖系统和打印系统。当方法(700)不在驱动扫描驱动系统(160)时，方法(700)驱动加盖系统(170)和/或与打印设备(105)的扫描设备(107)不关联的其它打印系统。例如，方法(700)可驱动进给轴(104)和输出轴(102)使得其能够驱动打印介质通过打印设备(105)并离开打印设备(105)。因此，方法(700)可将可选驱动系统(100)用于加盖和打印目的。由于可选驱动系统(100)使用单个电机(114)替代若干电机，所以打印设备(105)的宽度减小并且打印设备(105)的便携性提高。
以上说明被呈现以例示和描述所描述的原理的示例。本说明书不旨在详尽或将这些原理限制于所公开的任何精确形式。许多修改和变型鉴于以上示教是可能的。