本发明涉及打印机技术领域，具体而言，涉及一种刮墨维护装置、一种刮墨维护方法和一种喷墨打印机。
背景技术：
在相关技术中，喷头往往是喷墨数字印刷机的核心部件，喷头状态的好坏直接影响着承印物的打印质量，在喷头进行维护后，喷头往往会聚集墨滴，需要在打印前将喷头上的墨滴刮掉，现有的刮墨维护装置，仍然存在以下弊端：
(1)刮墨维护装置成本高，以致增加了喷墨打印机的成本，降低了产品的竞争力；
(2)刮墨维护装置处于固定状态，从而需要在打印位置外单独设置刮墨位置，以致增大了喷墨打印机的工作体积。
因此，如何设计一种新的刮墨维护装置，以降低维护成本成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的刮墨维护装置，刮墨维护装置包括刮墨机构和驱动气缸，刮墨机构主要包括刮刀与支撑板，通过将驱动气缸连接至支撑板，以通过驱动气缸带动刮墨机构纵向移动，从而实现刮墨机构的升降，以通过驱动气缸的驱动，使刮刀到达维护界面的喷头处，以通过喷头或刮墨机构的往复移动，实现对喷头上多余墨滴的清理，一方面，结构简单，另一方面，采用驱动气缸作为驱动装置，在保证可靠性的前提下，能够降低制备成本。
有鉴于此，本发明提出了一种刮墨维护装置，包括：刮墨机构，刮墨机构包括支撑板与刮刀；驱动气缸，连接至支撑板，驱动气缸用于驱动刮墨机构纵向移动，以使刮刀到达维护界面的喷头处。
在该技术方案中，刮墨维护装置包括刮墨机构和驱动气缸，刮墨机构主要包括刮刀与支撑板，通过将驱动气缸连接至支撑板，以通过驱动气缸带动刮墨机构纵向移动，从而实现刮墨机构的升降，以通过驱动气缸的驱动，使刮刀到达维护界面的喷头处，以通过喷头或刮墨机构的往复移动，实现对喷头上多余墨滴的清理，一方面，结构简单，另一方面，采用驱动气缸作为驱动装置，在保证可靠性的前提下，能够降低制备成本。
在上述技术方案中，优选地，刮墨机构还包括：微调结构，微调结构包括限位块与限位螺钉，限位块分别开设有水平安装部与垂直调节螺纹孔，限位块通过水平安装孔固定安装至指定位置，限位螺钉与垂直调节螺纹孔配合设置，限位螺钉的根部与支撑板固定连接，限位螺钉通过转动，带动支撑板微调。
在该技术方案中，刮墨机构还包括微调结构，微调结构包括限位块与限位螺钉，在限位块上分别开设有水平安装孔与垂直调节螺纹孔，通过水平安装孔，能够将限位块安装至纵向的指定位置上，垂直调节螺纹孔与限位螺钉配合，由于限位块固定设置，在限位螺钉螺纹转动时，实现了螺钉的纵向移动，通过将限位螺钉的根部连接至支撑板，使限位螺钉能够带动支撑板上下移动，从而实现对刮刀纵向位置的微调。
通过设置微调机构，实现对刮刀位置的纵向微调，一方面，防止了刮刀与喷头出现微小间隙的情况下，影响刮刀的刮墨效果，另一方面，也防止了刮刀与喷头接触过多时，对喷头造成损伤，同时也对刮刀造成磨损。
具体地，指定位置可以是喷墨打印机的内壁，也可以是喷墨打印机内部其它的固定结构。
另外，也可以通过步进电机实现微调。
在上述任一项技术方案中，优选地，刮墨机构还包括：刮刀架，设置在支撑板上，刮刀架上设置有刮刀；收集槽，分别固定连接至刮刀架与支撑板，收集槽的底部还连接有排污管，以在刮刀在挂掉墨滴后，通过收集槽将墨滴排入排污管中。
在该技术方案中，刮墨机构还包括刮刀架与收集槽，通过设置刮刀架，实现了对刮刀的固定，通过设置收集槽，在刮刀将墨滴刮下后，通过刮刀架，排入收集槽内，以通过收集槽将墨滴排入排污管中，实现了墨滴的排放。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：第二驱动机构，连接至维护界面，第二驱动机构用于驱动维护界面沿刮刀水平往复移动，以通过刮刀挂掉墨滴。
在该技术方案中，通过设置第二驱动机构，以驱动维护界面沿刮刀水平往复移动，通过驱动维护界面往复移动，实现对喷头的清理，能够在清理喷头之后，直接执行喷墨操作，使喷墨打印机的工作过程更加流畅。
第二驱动机构可以直接是驱动喷头工作的驱动机构。
在上述任一项技术方案中，优选地，驱动气缸还包括：调速阀，连接至外部气源，调速阀用于刮墨机构纵向移动的速度。
在该技术方案中，通过设置调速阀，以调节外部气源的气体流量，从而实现对刮墨机构纵向移动的速度的调节。
在上述任一项技术方案中，优选地，刮刀为橡胶件。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：控制器，分别连接至驱动气缸与第二驱动机构，控制器用于在控制驱动气缸上升至指定位置后，控制维护界面的起始端达到刮刀的位置，并控制维护界面沿刮刀移动。
在该技术方案中，通过设置控制器，并将控制器分别连接至驱动气缸与第二驱动机构，以在控制驱动气缸驱动刮墨机构上升至指定位置后，控制维护界面的起始端达到刮刀的位置，并控制维护界面通过与刮刀之间的相对移动，实现刮墨操作。
另外，还可以设置限位传感器，在限位传感器检测到刮墨机构上升至指定位置时，控制驱动气缸停止工作。
根据本发明第二方面，还提出了一种刮墨维护方法，包括：通过驱动气缸，驱动刮墨机构上升指定高度；将维护界面的起始端移动至刮墨机构中的刮刀的位置；控制维护界面沿刮刀移动，直至维护界面的尾端达到刮刀的位置，以通过刮刀挂掉喷头的墨滴。
在该技术方案中，通过设置控制器，并将控制器分别连接至驱动气缸与第二驱动机构，以在控制驱动气缸驱动刮墨机构上升至指定位置后，控制维护界面的起始端达到刮刀的位置，并控制维护界面通过与刮刀之间的相对移动，实现刮墨操作。
具体地，刮墨维护装置包括刮墨机构和驱动气缸，刮墨机构主要包括刮刀与支撑板，通过将驱动气缸连接至支撑板，以通过驱动气缸带动刮墨机构纵向移动，从而实现刮墨机构的升降，以通过驱动气缸的驱动，使刮刀到达维护界面的喷头处，以通过喷头或刮墨机构的往复移动，实现对喷头上多余墨滴的清理，一方面，结构简单，另一方面，采用驱动气缸作为驱动装置，在保证可靠性的前提下，能够降低制备成本。
在上述技术方案中，优选地，将维护界面的起始端移动至刮墨机构中的刮刀的位置，还包括：检测刮墨机构的高度是否满足预设高度；在检测到刮墨机构的高度不满足预设高度时，调节微调结构，以通过微调结构中的限位螺钉和限位块的螺纹配合转动，微调刮墨机构的高度。
在该技术方案中，通过检测刮墨机构的高度是否满足预设高度，以在检测到刮墨机构的高度不满足预设高度时，控制调节微调接，以通过微调结构中的限位螺钉和限位块的螺纹配合转动，微调刮墨机构的高度，通过调节微调机构，实现对刮刀位置的纵向微调，一方面，防止了刮刀与喷头出现微小间隙的情况下，影响刮刀的刮墨效果，另一方面，也防止了刮刀与喷头接触过多时，对喷头造成损伤，同时也对刮刀造成磨损。
具体地，调节微调结构，可以通过刮墨维护装置自动调节，也可以通过用户手动调节。
根据本发明第三方面，还提出了一种喷墨打印机，包括上述任一项技术方案所述的刮墨维护装置，因此，该喷墨打印机包括上述任一项技术方案所述的刮墨维护装置的技术效果，在此不再赘述。
通过以上技术方案，刮墨维护装置包括刮墨机构和驱动气缸，刮墨机构主要包括刮刀与支撑板，通过将驱动气缸连接至支撑板，以通过驱动气缸带动刮墨机构纵向移动，从而实现刮墨机构的升降，以通过驱动气缸的驱动，使刮刀到达维护界面的喷头处，以通过喷头或刮墨机构的往复移动，实现对喷头上多余墨滴的清理，一方面，结构简单，另一方面，采用驱动气缸作为驱动装置，在保证可靠性的前提下，能够降低制备成本。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的刮墨维护装置的结构主视图；
图2示出了图1中刮墨维护装置的顶视图；
图3示出了图1中刮墨维护装置的左视图；
图4示出了根据本发明的实施例的刮墨维护方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的实施例的刮墨维护方案的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1至3示出了根据本发明的实施例的刮墨维护装置的结构示意图。
如图1至图3所示，根据本发明的实施例的刮墨维护装置1，包括：包括：刮墨机构10，刮墨机构10包括支撑板104与刮刀102；驱动气缸20，连接至支撑板104，驱动气缸20用于驱动刮墨机构10纵向移动，以使刮刀102到达维护界面的喷头处。
在该技术方案中，刮墨维护装置1包括刮墨机构10和驱动气缸20，刮墨机构10主要包括刮刀102与支撑板104，通过将驱动气缸20连接至支撑板104，以通过驱动气缸20带动刮墨机构10纵向移动，从而实现刮墨机构10的升降，以通过驱动气缸20的驱动，使刮刀102到达维护界面的喷头处，以通过喷头或刮墨机构10的往复移动，实现对喷头上多余墨滴的清理，一方面，结构简单，另一方面，采用驱动气缸20作为驱动装置，在保证可靠性的前提下，能够降低制备成本。
在上述技术方案中，优选地，刮墨机构10还包括：微调结构30，微调结构30包括限位块302与限位螺钉304，限位块302分别开设有水平安装部与垂直调节螺纹孔，限位块302通过水平安装孔固定安装至指定位置，限位螺钉304与垂直调节螺纹孔配合设置，限位螺钉304的根部与支撑板104固定连接，限位螺钉304通过转动，带动支撑板104微调。
在该技术方案中，刮墨机构10还包括微调结构30，微调结构30包括限位块302与限位螺钉304，在限位块302上分别开设有水平安装孔与垂直调节螺纹孔，通过水平安装孔，能够将限位块302安装至纵向的指定位置上，垂直调节螺纹孔与限位螺钉304配合，由于限位块302固定设置，在限位螺钉304螺纹转动时，实现了螺钉的纵向移动，通过将限位螺钉304的根部连接至支撑板104，使限位螺钉304能够带动支撑板104上下移动，从而实现对刮刀102纵向位置的微调。
通过设置微调机构，实现对刮刀102位置的纵向微调，一方面，防止了刮刀102与喷头出现微小间隙的情况下，影响刮刀102的刮墨效果，另一方面，也防止了刮刀102与喷头接触过多时，对喷头造成损伤，同时也对刮刀102造成磨损。
具体地，指定位置可以是喷墨打印机的内壁，也可以是喷墨打印机内部其它的固定结构。
另外，也可以通过步进电机实现微调。
如图3所示，在上述任一项技术方案中，优选地，刮墨机构10还包括：刮刀架106，设置在支撑板104上，刮刀架106上设置有刮刀102；收集槽108，分别固定连接至刮刀架106与支撑板104，收集槽108的底部还连接有排污管，以在刮刀102在挂掉墨滴后，通过收集槽108排入排污管中。
在该技术方案中，刮墨机构10还包括刮刀架106与收集槽108，通过设置刮刀架106，实现了对刮刀102的固定，通过设置收集槽108，在刮刀102将墨滴刮下后，通过刮刀架106，排入收集槽108内，以通过收集槽108将墨滴排入排污管中，实现了墨滴的排放。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：第二驱动机构，连接至维护界面，第二驱动机构用于驱动维护界面沿刮刀102水平往复移动，以通过刮刀102挂掉墨滴。
在该技术方案中，通过设置第二驱动机构，以驱动维护界面沿刮刀102水平往复移动，通过驱动维护界面往复移动，实现对喷头的清理，能够在清理喷头之后，直接执行喷墨操作，使喷墨打印机的工作过程更加流畅。
第二驱动机构可以直接是驱动喷头工作的驱动机构。
在上述任一项技术方案中，优选地，驱动气缸20还包括：调速阀202，连接至外部气源，调速阀202用于刮墨机构10纵向移动的速度。
在该技术方案中，通过设置调速阀202，以调节外部气源的气体流量，从而实现对刮墨机构10纵向移动的速度的调节。
在上述任一项技术方案中，优选地，刮刀102为橡胶件。
在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：控制器，分别连接至驱动气缸20与第二驱动机构，控制器用于在控制驱动气缸20上升至指定位置后，控制维护界面的起始端达到刮刀102的位置，并控制维护界面沿刮刀102移动。
在该技术方案中，通过设置控制器，并将控制器分别连接至驱动气缸20与第二驱动机构，以在控制驱动气缸20驱动刮墨机构10上升至指定位置后，控制维护界面的起始端达到刮刀102的位置，并控制维护界面通过与刮刀102之间的相对移动，实现刮墨操作。
另外，还可以设置限位传感器，在限位传感器检测到刮墨机构10上升至指定位置时，控制驱动气缸20停止工作。
图4示出了根据本发明的实施例的刮墨维护方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的实施例的刮墨维护方法，包括：步骤202，通过驱动气缸，驱动刮墨机构上升指定高度；步骤204，将维护界面的起始端移动至刮墨机构中的刮刀的位置；步骤206控制维护界面沿刮刀移动，直至维护界面的尾端达到刮刀的位置，以通过刮刀挂掉喷头的墨滴。
在该技术方案中，通过设置控制器，并将控制器分别连接至驱动气缸与第二驱动机构，以在控制驱动气缸驱动刮墨机构上升至指定位置后，控制维护界面的起始端达到刮刀的位置，并控制维护界面通过与刮刀之间的相对移动，实现刮墨操作。
具体地，刮墨维护装置包括刮墨机构和驱动气缸，刮墨机构主要包括刮刀与支撑板，通过将驱动气缸连接至支撑板，以通过驱动气缸带动刮墨机构纵向移动，从而实现刮墨机构的升降，以通过驱动气缸的驱动，使刮刀到达维护界面的喷头处，以通过喷头或刮墨机构的往复移动，实现对喷头上多余墨滴的清理，一方面，结构简单，另一方面，采用驱动气缸作为驱动装置，在保证可靠性的前提下，能够降低制备成本。
在上述技术方案中，优选地，将维护界面的起始端移动至刮墨机构中的刮刀的位置，还包括：检测刮墨机构的高度是否满足预设高度；在检测到刮墨机构的高度不满足预设高度时，调节微调结构，以通过微调结构中的限位螺钉和限位块的螺纹配合转动，微调刮墨机构的高度。
在该技术方案中，通过检测刮墨机构的高度是否满足预设高度，以在检测到刮墨机构的高度不满足预设高度时，控制调节微调接，以通过微调结构中的限位螺钉和限位块的螺纹配合转动，微调刮墨机构的高度，通过调节微调机构，实现对刮刀位置的纵向微调，一方面，防止了刮刀与喷头出现微小间隙的情况下，影响刮刀的刮墨效果，另一方面，也防止了刮刀与喷头接触过多时，对喷头造成损伤，同时也对刮刀造成磨损。
具体地，调节微调结构，可以通过刮墨维护装置自动调节，也可以通过用户手动调节。
图5示出了根据本发明的实施例的刮墨维护方法的结构示意图。
如图5所示，维护界面2相对刮墨维护装置1水平移动，在维护界面2处于初始位置时，刮墨维护装置1相对于维护界面2处于502位置，当维护界面2水平移动至中部时，刮墨维护装置1相对于维护界面2处于504位置，当维护界面2水平移动至尾部时，刮墨维护装置1相对于维护界面2处于506位置，以完成刮墨过程。
根据本发明第三方面，还提出了一种喷墨打印机，包括上述任一项技术方案所述的刮墨维护装置，因此，该喷墨打印机包括上述任一项技术方案所述的刮墨维护装置的技术效果，在此不再赘述。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中如何降低制备成本的技术问题，本发明提出了一种新的刮墨维护装置，刮墨维护装置包括刮墨机构和驱动气缸，刮墨机构主要包括刮刀与支撑板，通过将驱动气缸连接至支撑板，以通过驱动气缸带动刮墨机构纵向移动，从而实现刮墨机构的升降，以通过驱动气缸的驱动，使刮刀到达维护界面的喷头处，以通过喷头或刮墨机构的往复移动，实现对喷头上多余墨滴的清理，一方面，结构简单，另一方面，采用驱动气缸作为驱动装置，在保证可靠性的前提下，能够降低制备成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。