本发明涉及金属加工生产领域，具体涉及一种金属块喷码流水线。
背景技术：
在金属加工过程中，通常需要对金属块进行喷码标记；由于生产线通常使用现有的喷码机，在位置调整方面通常需要使用现成的位置传感器以及控制单元进行联动触发，成本较高，且对于不同的智能控制系统，需要较长的时间进行人员培训，对新员工的知识背景以及接受的教育程度也有着不同的要求，为了解决这些问题，有必要提出一种新的喷码流水线。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种成本较低，且便于调节喷码位置的金属块喷码流水线。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种金属块喷码流水线，包含传送装置、工件位置调整装置、喷码装置与感应装置，其中，喷码装置设于传送装置的传送后段，且喷码装置包含喷码触发输入端；工件位置调整装置设于传送装置的一侧，以限制被传送金属块以相同角度传送至喷码装置；所述感应装置包含克拉泼振荡器、全桥整流滤波电路、滞回比较器、可调延时电路；其中克拉泼振荡器结构中影响自激振荡频率的振荡电感由漆包线圈绕制而成，且绕制的漆包线圈位于喷码装置的下侧以感应金属块；克拉泼振荡器的输出与全桥整流滤波电路的输入相连，全桥整流滤波电路的输出与滞回比较器的输入相连，滞回比较器的输出与可调延时电路的输入相连，可调延时电路的输出端与喷码触发输入端相连。
本发明使用时，将传送装置的传送输入口与上一工位的输出接口接驳，从上一工位传送下来的各金属块通常其放置朝向较为随机，经工件位置调整装置进行调整有序，感应装置感应到金属块后便触发喷码装置在金属块的相同区域进行喷码；正常情况下，感应装置中的克拉泼振荡器自激振荡产生正弦波，使得振荡电感也存在高频的交流信号，并产生交变电磁场，当金属块靠近喷码装置时，作为振荡电感的绕制线圈所产生的交变电磁场因电磁感应在金属块上产生涡流及涡流电磁场，涡流电磁场与交变电磁场相互作用，改变了振荡电感的等效参数，从而影响了克拉泼振荡器自激振荡的频率及振荡电压幅值，甚至是停止自激振荡，全桥整流滤波电路对克拉泼振荡器输出的信号经过整流滤波后成为直流信号，直流信号的电压与克拉泼振荡器自激振荡的频率与电压幅值正相关，也与金属块离漆包线圈的远近相关，直流信号经滞回比较器比较后对应输出电平信号，通过可调延时电路后触发喷码装置；由于传送带的传送速度确定，调节可调延时电路的延时时间即可实现金属块上的喷码区域调节。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
①、调节方便，只需调节可调延时电路的延时即可实现在金属块上喷码区域的调节，不需要经过程序设置更换以及精确定位的传感器设置需求；
②、感应装置具有较好的可移植性，便于其他设备触发使用，同时感应装置对安装位置的选择自由度较大，安装后不需要对多个参数进行校正性设置，仅调节可调延时电路的延时参数即可。
附图说明
图1为实施例中的金属块喷码流水线的结构示意图。
图2为实施例中拨动臂末端的结构示意图。
图3为实施例中靠板调节装置的结构示意图。
图4为实施例中感应装置的电路原理框图。
图5为实施例中克拉泼振荡器的电路原理图。
图6为实施例中可调延时电路的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
一种金属块喷码流水线，包含传送装置、工件位置调整装置、喷码装置与感应装置，如图1所示，传送装置包含传送带1与底座6，其中，喷码装置2设于传送带1的传送后段，且喷码装置2包含喷码触发输入端；工件位置调整装置设于传送装置的一侧，以限制被传送金属块3以相同角度传送至喷码装置2；所述工件位置调整装置包含固定臂4与拨动臂5，其中固定臂4的一端固定于底座6的一侧；固定臂4的另一端朝传送带1内侧，且与拨动臂5相连，拨动臂5的长度方向与传送装置的传送方向所成角度在30°～60°之间，以使得拨动臂5结合传送带1对传送的金属块3有较好的导向作用；如图1，图2所示，在拨动臂5远离固定臂4的一端还设有滚轮7，所述拨动臂5包含橡胶条或弹簧钢片，以避免在传送速度较快时拨动臂5损伤金属块3的表面；所述工件位置调整装置还包含靠板8与靠板调节装置，所述靠板8呈长条形，且靠板8的长度方向与传送装置的传送方向平行；靠板8与拨动臂5相对，设于传送装置的另一侧，在靠板8与拨动臂5的限位下，随机朝向的金属块3被调整为统一的朝向，以确保喷码区域的一致性；所述靠板调节装置使靠板垂直于传送装置的传送方向调节；如图1，图3所示，所述靠板调节装置包含支撑块10、连接板9与调节丝杠11；其中支撑块10固定在传送装置底座6的一侧；调节丝杠11的一端与支撑块10的侧部转动连接，调节丝杠的活动螺母与连接板9固定连接；调节丝杠11远离支撑块10的一端还设有手轮12，通过手轮12转动调节丝杠11并带动连接板9及靠板8运动。所述连接板9上还设有刻度尺13，刻度尺13的长度方向垂直于传送装置的传送方向；对应的，所述支撑块10还设有刻度指示条14，所述刻度指示条14整体结构呈匚形，匚形的其中一横段与支撑块10本体固定连接，匚形的另一横段置于刻度尺13上方，通过手轮12调节连接板9运动后，刻度指示条14位置对应的刻度尺13变化，方便读数；所述靠板调节装置还包含与支撑块10螺纹连接的螺杆，对应的，在连接板上设有开槽16，开槽16的长度方向垂直于传送装置的传送方向，且螺杆处于开槽16区域，螺杆远离支撑块的一端固定连接有梅花形螺帽15；如图4所示，所述感应装置包含克拉泼振荡器、全桥整流滤波电路、滞回比较器、可调延时电路；在图5中，克拉泼振荡器结构中影响自激振荡频率的振荡电感l1由漆包线圈绕制而成，且绕制的漆包线圈位于喷码装置的下侧以感应金属块；克拉泼振荡器的输出与全桥整流滤波电路的输入相连，全桥整流滤波电路将高频的交流信号整流滤波为直流信号，全桥整流滤波电路的输出与滞回比较器的第一输入相连，滞回比较器的第二输入与基准电压模块相连，以比较转换的直流信号大小，且采用的滞回比较器具有比较容差，可避免抖动引起的误触发；滞回比较器的输出与可调延时电路的输入相连，通过延时电路的可调延时电路的输出端与喷码触发输入端相连，或同时还对应连接传动装置的传动控制输入端，以同时触发传送装置暂停传送，从而适于部分喷码装置在相对静止条件下喷码作业。如图6所示，所述可调延时电路包含微分电路、第一单稳态触发器与第二单稳态触发器，其中，第一单稳态触发器与第二单稳态触发器均包含555定时芯片；微分电路的输入与滞回比较器的输出相连，以将电平信号转为脉冲信号，微分电路包含微分电容c5、微分电阻r5与二极管d1，微分电容c5的一端与滞回比较器的输出相连，微分电容c5的另一端经微分电阻r5连接到地，微分电容c5与微分电阻r5的连接端与二极管d1的阴极相连，二极管d1的阳极与地端连接；通过二极管d1的连接，将电压在反向跳动的幅值限制在0.7v以内，以保证后续电路的正常工作；微分电路的输出与第一单稳态触发器的触发端相连，以触发单稳态电平输出，实现延时功能，第一单稳态触发器的输出与第二单稳态触发器的输入相连，触发第二单稳态触发器实现单脉冲输出，并进而控制喷码装置进行喷码；在第一单稳态触发器的定时电阻采用旋钮式可调电阻，方便作业员旋转调节定时电阻的阻值大小，结合表度盘-阻值-时间-传送速度-喷码相对位移的参数对照表，可判断可调电阻的阻值区间与金属块喷码区域的对应关系，非常简单，不会造成现有智能控制方式下的误操作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。