本实用新型涉及印刷设备领域，特别是一种多面精密型伺服半自动丝印机。
背景技术：
丝印机是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。现代丝网印刷是用气、电及机械的结构，将需要印刷的文字/图像通过油墨渗透网布的网眼在承印物上重新组成图形/文字。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求也在与日俱增。丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。
随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些全自动化的丝网印刷设备，像专利号为：CN104527216B公开的全自动丝印机，其虽然自动化程度高，但是缺乏灵活性，没有人工参与，对于多面的精密性要求较高的待印产品很难满足其需求，且全自动化丝网机对于大小有变化的待印产品不能够灵活的调整位置，且存在刮刀胶的长短问题及瓶型问题、解决油墨混在一起的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种多面精密型伺服半自动丝印机，克服现有的全自动丝网机灵活性差，精密性低的缺点，以及存在刮刀胶的长短问题及瓶型问题、油墨混在一起的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多面精密型伺服半自动丝印机, 包括刮刀模组、网框模组、浮动总成、放瓶托架、脚踏开关、顶嘴总成、管位座总成，其特征是：
刮刀模组，包括刮刀组件、带动刮刀组件前后运行的刮刀轴电机、带动刮刀组件左右运行的横刮轴电机和丝杆；
网框模组，包括分布于刮刀两侧的钢网装夹装置和控制网框左右运行的网框伺服电机及丝杆；
浮动总成，包括浮动组件和带动浮动组件上下升降的浮动伺服电机，所述的浮动组件设有触碰浮动开关；
脚踏开关与顶嘴总成机械连接，用于当脚踩脚踏开关时，顶嘴总成将被打印产品顶入管位座总成；
浮动总成与刮刀模组、网框模组通过电子凸轮控制连接，用于配合管位轴的旋转，完成一周的印刷动作；
印头总成包括高低调节气缸、模块化印刀头、自适应刮刀夹，其中，高低调节气缸用于弥补刮刀胶的长短问题及瓶型问题；所述模块化印刀头通过控制实现两面多色的印刷，模块化印刀头用于方便调整刮刀和回油刀之间的间距，实现双色印刷，解决油墨混在一起的问题；自适应刮刀夹用于，刮刀夹里带有弹簧，弥补瓶型变形的问题，更好的完成印刷品质。
进一步的有，作为本实用新型的进一步改进：所述印头总成带自动除静电除尘装置，除静电除尘装置位于工装侧面，有效消除瓶身上的静电及灰尘；吸尘装置，位于工装周边，防止消除静电灰尘的二次污染。
作为本实用新型的进一步改进：所述的产品印刷包括：
上料部分：产品放入放瓶托架，由多用途放瓶托架固定产品，可确保顶嘴总成将产品准确打入管位座总成的模具中，完成上料。
定位部分：由固定在管位座总成上的伺服电机带动产品旋转，由固定在顶嘴总成上的定位机构定位完成，浮动组件带动夹具在滑轨上升降，待印刷产品上升到网框位置；
丝印部分：刮刀组件下压，网框模组启动，浮动总成同步启动，丝印过程中，浮动轴上下浮动，保持印刷产品表面与网板一定距离，同时刮刀组件左右摆动，保持刮刀刀尖与印刷产品的最高点接触，刮刀将油墨通过网板挤压到印刷产品上形成图案和文字；
所述的刮刀移动、网框移动、产品旋转及换面、预定位动作采用伺服电机和高精度丝杆螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.2mm套位精度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
增加了脚踏开关与顶嘴总成机械连接，用于当脚踩脚踏开关时，顶嘴总成将被打印产品顶入管位座总成，可以灵活控制；
浮动总成与刮刀模组、网框模组通过电子凸轮连接，用于配合管位轴的旋转，完成一周的印刷动作，对于待印产品的大小不一致时，可以灵活进行设置打印区间及大小。自动除静电除尘装置，无需人工操作，自动完成，提高效率，减少废品率。
附图说明
图1是多面精密型伺服半自动丝印机左视图；
图2是多面精密型伺服半自动丝印机前视图；
图3是多面精密型伺服半自动丝印机后视图；
图4是印头结构组成示意图；
图5是印头概览示意图。
图6是多面精密型伺服半自动丝印机概览图
1机架，2摆锥度托架，3放瓶托架，4顶嘴总成，5顶嘴轴，6印头总成，7抬印刀总成，8管位座总成，9电子凸轮，10气源处理总成，11浮动架总成，12刮刀模组，13网框模组，14人机界面，15脚踏开关，16浮动丝杆，17浮动总成，18浮动伺服电机，19高低调节气缸，20模块化印刀头，21自适应刮刀夹，27除静电除尘装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在一个实施例中，将待印产品放到放瓶托架上3，脚踩脚踏开关15，由顶嘴总成4将待印产品顶入管位座总成8，然后又浮动总成17控制刮刀模组12、网框模组13上下，配合管位轴9的旋转动作完成待印产品一周的印刷动作。
实施例：现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
参考图1和图2及图3，一种多面精密型伺服半自动丝印机, 包括1机架，2摆锥度托架，3放瓶托架，4顶嘴总成，5顶嘴轴，6印头总成，7抬印刀总成，8管位座总成，9电子凸轮，10气源处理总成，11浮动架总成，12刮刀模组，13网框模组，14人机界面，15脚踏开关，16浮动丝杆，17浮动总成，18浮动伺服电机，其特征是：
刮刀模组12，包括刮刀组件、带动刮刀组件前后运行的刮刀轴电机、带动刮刀组件左右运行的横刮轴电机和丝杆；
网框模组13，包括分布于刮刀两侧的钢网装夹装置和控制网框左右运行的网框伺服电机及丝杆；
浮动总成17，包括浮动组件和带动浮动组件上下升降的浮动伺服电机，所述的浮动组件设有触碰浮动开关；
脚踏开关15与顶嘴总成4机械连接，用于当脚踩脚踏开关时，顶嘴总成将被打印产品顶入管位座总成；
浮动总成17与刮刀模组13、网框模组13通过电子凸轮9控制连接，用于配合管位轴的旋转，完成一周的印刷动作；
印头总成6包括高低调节气缸19、模块化印刀头20、自适应刮刀夹21，其中，高低调节气缸19用于弥补刮刀胶的长短问题及瓶型问题；模块化印刀头30用于方便调整刮刀和回油刀之间的间距，实现双色印刷，解决油墨混在一起的问题；自适应刮刀夹21用于，弥补瓶型变形的问题，更好的完成印刷品质，刮刀夹里带有弹簧。
进一步的有，作为本实用新型的进一步改进：由图6可以看出，所述印头总成带自动除静电除尘装置27，除静电除尘装置27位于工装侧面，有效消除瓶身上的静电及灰尘；吸尘装置，位于工装周边，防止消除静电灰尘的二次污染。
作为本实用新型的进一步改进：所述的产品印刷包括：
上料部分：产品放入放瓶托架，由多用途放瓶托架固定产品，可确保顶嘴总成将产品准确打入管位座总成的模具中，完成上料。
定位部分：由固定在管位座总成上的伺服电机带动产品旋转，由固定在顶嘴总成上的定位机构定位完成，浮动组件带动夹具在滑轨上升降，待印刷产品上升到网框位置；
丝印部分：刮刀组件下压，网框模组启动，浮动总成同步启动，丝印过程中，浮动轴上下浮动，保持印刷产品表面与网板一定距离，同时刮刀组件左右摆动，保持刮刀刀尖与印刷产品的最高点接触，刮刀将油墨通过网板挤压到印刷产品上形成图案和文字；
所述的刮刀移动、网框移动、产品旋转及换面、预定位动作采用伺服电机和高精度丝杆螺母副控制，走位控制精确，能达到±0.2mm套位精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。