本发明涉及横担加工装置领域，具体地说是一种横担生产线用打字装置。
背景技术
钢材以及型材加工时往往需要在加工件上标注字号，如横担加工过程中，需要在横担的侧部上打上字号。
鉴于生产需要，打在横担上的字号不止一个，且字号种类可能各不相同，要求横担生产线用打字装置能够实现在横担上打多个、不同的字，且满足在横担的预定位置上打字。
如何提供一种横担生产线用打字装置，实现在横担预定位置打预定的字号或符号，是需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种横担生产线用打字装置，来解决如何在横担的预定位置打多个预定的字号的问题。
本发明的技术任务是按以下方式实现的：
横担生产线用打字装置，包括机架、打字床身、冲头、字盒和打字驱动装置，还包括字盒传动装置和限位装置，打字床身包括侧板ⅰ、侧板ⅱ和承板，侧板ⅰ和侧板ⅱ竖向相对设置，承板横向连接在侧板ⅰ的下端部和侧板ⅱ的下端部之间；打字驱动装置和字盒传动装置均设置在打字床身上，冲头连接在打字驱动装置上并位于承板的上方，打字驱动装置能够带动冲头在承板的上方上下移动；字盒包括字盒盘和设置在字盒盘内的多个字体模型，字盒盘位于承板上并与字盒驱动装置连接，字盒传动装置能够带动字盒盘在承板上移动；限位装置设置在打字床身与字盒传动装置之间，限位装置与字盒传动装置配合能够通过带动字盒移动实现字体模型依次与冲头上下相对；上述打字驱动装置、字盒传动装置和限位装置均连接至控制器。
其中，横担伸入冲头与字盒之间，在限位装置的配合下，字盒传动装置带动字盒盘在承板上移动，使得预定的字体模型位于冲头的正下方后，通过打字驱动装置带动冲头下压，从而在横担的一个侧部上打上字号或符号。
进一步的，上述打字床身的下端部设置有行走轮组，机架上设置有导轨，行走轮组装配于导轨上，机架与打字床身之间设置有打字床身传动装置，打字床身传动装置能够带动打字床身沿着到导轨往返移动。当横担送入冲头与字盒之间后，可通过打字床身传动装置带动打字床身在机架上移动，调整打字床身与横担的工作位置关系，便于在横担的预定位置打字。
进一步的，导轨的底端设置于机架上，导轨的顶端倾斜设置于机架的上方，上述导轨共两个，两个导轨并行间隔排布，两个导轨的顶端之间连接有连接板，连接板和上述两个导轨组成匚字型的轨道。
进一步的，打字床身传动装置包括回位装置，回位装置包括回位油缸和连接支架，回位油缸设置在机架上，回位油缸的活塞杆与导轨平行设置，连接支架设置在回位油缸的活塞杆的输出端，回位油缸的活塞杆的输出端与承板连接，回位油缸能够通过支架带动打字床身沿着导轨往返移动。
进一步的，打字床身传动装置包括主要由手柄、丝杆和固定件组成的微调装置，打字床身还包括定位块，定位块上开设有供丝杆穿越的定位通孔，定位块连接在侧板ⅰ的下端部和侧板ⅱ的下端部之间，定位块装配于轨道的开口内，手柄连接在丝杠的外端，丝杆的内端依次穿过连接板和定位通孔并位于轨道的开口内，固定件连接在丝杠的内端，上述微调装置能够带动打字床身沿着导轨往返移动。
进一步的，行走轮组包括传动轴和两个行走轮，传动轴穿设在侧板ⅰ的下端部和侧板ⅱ的下端部之间，传动轴的两端分别设置有一个与其转动配合的行走轮，上述两个行走轮均位于侧板ⅰ和侧板ⅱ之间；上述行走轮组共三个，三个分为上排行走轮组和下排行走轮组，上排行走轮轮组中的两个行走轮组相对设置在打字床身的两端并位于导轨的上方，下排行走轮组中的一个行走轮组置在打字床身上靠近限位装置的端部并位于导轨的下方。
进一步的，侧板ⅰ的上端部和侧板ⅱ的上端部之间连接有竖向设置的立板，立板上开设有竖向的条状限位孔，冲头上设置有横向的限位杆，限位杆的移动端位于限位孔内并能够在限位孔内上下移动。
进一步的，上述多个字体模型在字盒盘内并行间隔排布呈一列；限位装置包括限位片和限位座，限位座包括壳体和设置在壳体内的多个限位开关，上述多个限位开关并行排布呈一列，壳体设置在打字床身上靠近字盒传动装置处，限位片设置在字盒传动装置的限位端，字盒传动装置能够通过带动限位片移动实现限位片依次触发每个限位开关。
字体模型共四个，限位开关共四个，字盒传动装置为四位油缸，字盒盘位于四位油缸的活塞杆的输出端，限位片位于四位油缸的活塞杆的限位端。
本发明的横担生产线用打字装置和现有技术相比具有以下优点：
1、本发明字盒为具有多个字体模型的字盒，字盒传动装置与限位装置配合可带动字盒在承板上移动，以使得每个字体均可移动到冲头的正下方，从而实现在横担的侧端部打字，并通过移动字盒在横担上一次打多个不同的字；
2、本发明打字床身上设置有行走轮轮组，机架上设置有导轨，机架和打字床身之间设置有打字床身传动装置，打字床身传动装置带动打字床身传动装置沿着导轨移动，从而便于调节打字床身与横担之间的距离，便于在横担的预定位置打字；
3、本发明回位装置为打字床身传动装置的一部分，通过回位装置可以带动打字床身沿着导轨做大范围往返移动，以调节打字床身与横担的距离，同时，在打字结束后，可通过回位装置调节打字床身位置，便于撤出横担；
4、本发明微调装置作为打字床身传动装置的一部分，在打字前，可通过转动手柄微调打字床身与横担的距离，精确在横担上的打字位置。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为横担生产线用打字装置的外部结构示意图；
附图2为横担生产线用打字装置的内部结构示意图；
附图3为横担生产线中打字床身的结构示意图；
附图4为横担生产线用打字装置的控制原理框图；
图中：1、打字床身，2、打字油缸，3、冲头，4、字盒，5、打字床身传动装置，6、机架，7、四位油缸，8、限位装置，9、轨道，10、限位杆，18、控制器；
11、侧板ⅰ，12、承板，13、支撑块，14、立板，15、定位块，151、定位通孔，16、行走轮组，17、轴孔；
41、字盒盘，42、字体模型；
51、回位装置，511、回位油缸，512、连接支架；
61、铰轴板，62、导轨支架；
81、限位片，82、限位座，821、壳体，822、限位开关；
91、连接板，92、导轨；
141、限位孔。
具体实施方式
参照说明书附图和具体实施例对本发明的横担生产线用打字装置作以下详细地说明。
实施例：
如附图1-附图4所示，横担生成线用打字装置，包括机架6、打字床身1、冲头3、字盒4、打字驱动装置、字盒传动装置、限位装置8和打字床身传动装置5。打字床身1包括侧板侧板ⅰ11、侧板ⅱ、承板12和行走轮组16，侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ竖向相对设置，承板12横向连接在侧板侧板ⅰ11的下端部和侧板ⅱ的下端部之间，行走轮组16设置在上述打字床身1的下端部；打字驱动装置和字盒传动装置均设置在打字床身1上，冲头3连接在打字驱动装置上并位于承板12的上方，打字驱动装置能够带动冲头3在承板12的上方上下移动；字盒4包括字盒盘41和设置在字盒盘41内的四个字体模型42，四个字体模型42在字盒盘41内依次并行价格排布呈一行，字盒盘41位于承板12上并与字盒驱动装置连接，字盒传动装置能够带动字盒盘41在承板12上移动；限位装置8设置在打字床身1与字盒传动装置之间，限位装置8与字盒传动装置配合能够通过带动字盒4移动实现字体模型42依次与冲头3上下相对；机架6上设置有导轨92，行走轮组16装配于导轨92上，打字床身传动装置5设置于机架6和打字床身1之间，打字床身传动装置5能够带动打字床身1沿着到导轨92往返移动；上述打字驱动装置、字盒传动装置、限位装置8和打字床身传动装置5均连接至控制器18。
其中，打字驱动装置为打字油缸2，侧板侧板ⅰ11的顶端部和侧板ⅱ的顶端部均开设有能够容纳打字油缸2的u型的容置槽，上述两个容置槽相对设置并相互连通，打字油缸2的下端部装配在在上述两个容置槽内，冲头3的顶端与打字油缸2的活塞杆的输出端连接，打字油缸2带动活塞杆在承板12的上方上下移动。
字盒盘41中每个字体模型42均呈t字型，上述四个字体模型42上分别刻有预设的符号或字号。
字盒传动装置为四位油缸7，四位油缸7位于侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ之间，四位油缸7的活塞杆的两端分别为输出端和限位端，四位油缸7的活塞杆的输出端穿出四位油缸7的缸体，四位油缸7的活塞杆的输出端上通过螺栓连接有连接板91，连接板91通过螺栓与字盒盘41连接，四位油缸7的活塞杆的限位端穿出四位油缸7的缸体，且四位油缸7的活塞杆的限位端与限位装置8连接。字盒盘41装配在四位油缸7的活塞杆上时，满足上述四个字体模型42沿着四位油缸7的活塞杆的轴向移动，从而四位油缸7可通过四位油缸7的活塞杆带动上述四个字体模型42依次与冲头3上下相对设置。
限位装置8包括限位片81和限位座82，限位座82包括壳体821和设置在壳体821内的四个限位开关822，上述四个限位开关822并行排布呈一列，壳体821设置在打字床身1上靠近四位油缸7处，限位片81设置在四位油缸7的活塞杆的限位端。上述限位装置8装配在四位油缸7上时，满足四个限位开关822沿着四位油缸7的活塞杆的轴向排布，四位油缸7的活塞杆移动带动限位片81移动，从而限位片81可依次触发每个限位开关822。
上述限位装置8与字盒传动装置配合，每个限位开关822对应一个字体模型42，四位油缸7通过活塞杆带动字盒盘41和限位杆10移动，当限位杆10触发到某个限位开关822时，对应的字体模型42移动至冲头3的正下方，此时打字驱动装置带动冲头3向下移动，从而实现在横担上打预定的字号或符号。
在横担生产线中，上述装配有打字驱动装置、字盒传动装置和限位装置8的打字床身1装配在机架6上，具体的，打字床身1中侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ的底端竖直的固定在机架6上，承板12位于机架6的上方，四位油缸7横向固定在侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ之间的下端部并位于机架6的上方，四位油缸7的传动端位于侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ以及承板12围成的开口腔内，四位油缸7的限位端位于侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ的外侧，限位座82固定在侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ之间并沿着侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ的外侧延伸。
本实施例横担生成线用打字装置的工作过程为：在限位装置8的配合下，字盒传动装置带动字盒4在承板12上移动，使得待打字体模型42位于冲头3的正下方；横担位于打字床身1内，且横担的待打字侧部位于字盒盘41上并与承板12的顶面平行；打字驱动装置带动冲头3下移至横担的待打字侧部上，冲头3与上述字体模型42配合，实现在横担的侧部上打预定的字。
上述实施例中，打字床身1固定在机架6上，将横担送入冲头3和字盒4之间进行打字时，需要通过调节横担的方式调节横担和打字床身1之间的工作位置关系，以便在横担的预定位置打字，在生产线中，打字、冲孔和剪切通常为流水工作，一次排布，调节横担的操作不易实现，通过调节打字床身1在机架6上的位置来调节打字床身1和横担之间的工作位置关系更为方便。
作为本实施例的进一步改进，在机架6上倾斜设置有导轨92，导轨92的底端固定在机架6上，导轨92的顶端通过导轨支架62设置于机架6的上方，导轨92共两个，两个导轨92并行间隔设置，两个导轨92的顶端之间连接有连接板91，连接板91和上述两个导轨92组成匚字型的轨道9。
在上述打字床身1的下端部设置有行走轮组16，行走轮组16包括传动轴和两个行走轮，传动轴的一端穿设在侧板侧板ⅰ11的下端部的轴孔17内，传动轴的另一端穿设在侧板ⅱ的下端部的轴孔17内，传动轴的两端分别设置有一个与其转动配合的行走轮，上述两个行走轮均位于侧板侧板ⅰ11和侧板ⅱ之间；上述行走轮组16共三个，三个行走轮组16分为上排行走轮组16和下排行走轮组16，上排行走轮轮组中的两个行走轮组16相对设置在打字床身1的两端并位于导轨92的上方，下排行走轮组16中的一个行走轮组16设置在打字床身1上靠近限位装置8的端部并位于导轨92的下方。三个行走轮组16配合带动打字床身1装配在导轨92上。
在上述打字床身1与机架6之间设置有打字床身传动装置5，打字床身传动装置5包括主要有回位油缸511和匚字形的连接支架512组成的回位装置51，回位油缸511倾斜设置在机架6上，回位油缸511的活塞杆和导轨92的轴向并列，机架6上设置有铰轴板61，回位油缸511的缸底通过固定板连接在铰轴板61上，连接支架512设置在回位油缸511的活塞杆的输出端并位于机架6的上方；承板12的下方固定有支撑块13，支撑块13的倒角端部位于连接支架512的开口内并通过螺栓与连接支架512固定连接，回位油缸511通过支撑块13带动打字床身1沿着导轨92往返移动，从而可实现打字床身1在水平方向和竖直方向上的移动，即可调节打字床身1高度及倾斜角度，从而便于调节打字床身1与横担之间的距离。
当横担伸入打字床身1后，在打字前可通过回位油缸511调节打字床身1的位置，从而使得横担的待打字侧部以及字体模型42和冲头3处于预设位置，实现在横担的预定位置打字；同时，在横担上打字结束后，可通过回位油缸511调节打字床身1的位置，使得打字床身1向远离横担的位置移动，便于将横担移出打字床身1。
为精确在横担上的打字位置，打字打字床身传动装置5还包括主要由手柄、丝杆和固定件组成的微调装置，打字床身1还包括定位块15，定位块15上开设有供丝杆穿越的定位通孔151，定位块15连接在侧板侧板ⅰ11的下端部和侧板ⅱ的下端部之间，定位块15装配于轨道9的开口内，手柄连接在丝杠的外端，丝杆的内端依次穿过连接板91和定位通孔151并位于轨道9的开口内，固定件连接在丝杠的内端，上述微调装置能够带动打字床身1沿着导轨92往返移动，从而可小范围调节打字床身1的位置关系，以调节打字床身1与横担的工作位置，便于精确横担的打字位置。
本实施例横担生产线用打字装置的工作过程为：通过回位装置51以及微调装置调节打字床身1在机架6上的位置，在限位装置8的配合下，字盒传动装置带动字盒4在承板12上移动，使得待打字体模型42位于冲头3的正下方；横担位于打字床身1内，且横担的待打字侧部位于字盒盘41上并与承板12的顶面平行；打字驱动装置带动冲头3下移至横担的待打字侧部上，冲头3与上述字体模型42配合，实现在横担的侧部上打预定的字；打字完成后，为便于横担移出打字床身1，可通过打字驱动装置将冲头3上移，通过字盒传动装置将字盒盘41向远离横担的方向移动，通过字盒传动装置和/或通过回位油缸511将打字床身1向远离横担的方向移动。
作为本实施例的进一步改进，打字床身1还包括立板14，竖向的立板14连接在侧板侧板ⅰ11的上端部和侧板ⅱ的上端部之间，立板14上开设有竖向的条状限位孔141，冲头3上设置有横向的限位杆10，限位杆10的移动端位于限位孔141内并能够在限位孔141内上下移动，打字驱动装置带动冲头3上下移动时，限位杆10随着冲头3在限位孔141内上下移动，限位孔141限位冲头3的移动距离为限位孔141的长度，从而可避免冲头3的移动距离过大。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。