打印系统的制作方法

本发明涉及打印系统。

背景技术：

已知有用于对由包装机等运送设备运送的打印介质(包装材料、标签等)进行打印的打印装置。而且，在这样的打印装置中，提出了用于节约打印所使用的墨带的技术。日本特开2009-96001号公报公开了用于减少墨带的未使用区域的打印系统。在打印系统中，具备热敏打印机主体及导轨构件。导轨构件在与被打印物的运送方向正交的正交方向上延伸。热敏打印机主体一边沿着导轨构件在正交方向上往复移动，一边利用热敏头对墨带进行加热，对被打印物中的在正交方向上排列的多个区域进行打印。由此，打印装置使墨带的未使用区域减少而节约墨带。

技术实现要素：

发明要解决的课题

已知有能够拆装收容有墨带的盒的打印装置。打印装置通过从装配的盒放出墨带并利用热敏头进行加热，来对打印介质进行打印。在此，在使这样的打印装置能够沿正交方向移动的情况下，在盒的拆装时会向打印装置作用力，打印装置可能会沿正交方向移动。这种情况下，会导致盒拆装的操作性下降，这是所不希望的。

在此，例如在打印装置的正交方向上的移动通过电动机的驱动来进行的情况下，可认为通过使电动机励磁而抑制旋转，能够抑制打印装置的正交方向上的移动。然而，例如在电动机的电源断开的情况下，无法使电动机励磁。因此，例如，在包含打印装置及电动机的系统整体的电源断开的状态下进行盒相对于打印装置的的拆装操作的情况下，可能产生同样的问题。

本发明的目的在于提供一种能够适当地执行墨带相对于打印装置的拆装操作的打印系统。

用于解决课题的方案

本发明的打印系统是对沿着规定的运送方向运送的打印介质进行打印的打印系统，其特征在于，具备：打印装置，至少具有将墨带以能够拆装的方式装配的装配部及热敏头，能够利用所述热敏头对装配于所述装配部的所述墨带进行加热而对所述打印介质进行打印；电动机；促动器，用于响应于所述电动机的驱动而使所述打印装置在与所述运送方向交叉的交叉方向上移动；及制动装置，能够对所述电动机的旋转进行制动，在非通电状态下制动有效，在通电状态下制动无效。

打印装置一边通过电动机及促动器沿交叉方向移动，一边利用热敏头对墨带进行加热，对打印介质进行打印。能够对用于使打印装置沿交叉方向移动的电动机进行制动的制动装置在通电状态下制动无效。因此，在打印系统的电源接通的状态下执行打印的情况下，制动装置成为通电状态，因此打印装置的移动不会受到制动装置的妨碍。另一方面，制动装置在非通电状态下制动有效。因此，例如在打印系统的电源断开的状态下，打印装置的交叉方向上的移动受到抑制。因此，例如，使用者能够在根据打印系统的电源的断开而打印装置的移动受到抑制的状态下进行墨带相对于打印装置的拆装。因此，使用者能够适当地执行墨带的拆装操作。

在本发明中，可以是，具备控制部，在未由所述打印装置执行打印的状态下，所述控制部使所述电动机励磁。这种情况下，在未由打印装置执行打印的状态下，打印装置的交叉方向上的移动受到抑制。因此，在未由打印装置执行打印的情况下，使用者也能够在电源打印装置的移动受到抑制的状态下进行墨带相对于打印装置的拆装。因此，使用者能够更适当地执行墨带的拆装操作。

在本发明中，可以是，相对于所述打印装置拆装所述墨带时的所述墨带的移动方向与所述交叉方向平行。在墨带的拆装时的移动方向与交叉方向平行的情况下，打印装置容易因与墨带的拆装操作对应的力而沿交叉方向移动。然而，由于制动装置能够在非通电时使电动机的制动有效，因此能够防止打印装置沿交叉方向移动。

在本发明中，可以是，所述促动器至少具有与所述电动机的旋转轴连结的导向螺杆。打印装置的交叉方向上的移动的容易度根据导向螺杆的螺距间隔而变化。因此，根据导向螺杆的螺距间隔，打印装置容易沿交叉方向移动。然而，由于制动装置能够在非通电时使电动机的制动有效，因此能够防止打印装置沿交叉方向移动。

在本发明中，可以是，所述制动装置是电磁制动器。这种情况下，制动装置能够根据通电的有无而容易地切换电动机的制动状态。

附图说明

图1是打印系统8的立体图。

图2是墨带盒9的立体图。

图3是从前侧观察打印装置1时的立体图。

图4是示出在打印系统8中墨带盒9为拆装中的状态的立体图。

图5是从箭头方向观察图1的a-a线时的剖视图。

图6是示出电动机6和制动装置6a的动作状态的表。

具体实施方式

<打印系统8的概要>

参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。打印系统8是用于进行热转印型的打印的系统。打印系统8对由未图示的外部设备运送的打印介质进行打印。作为外部设备的具体例，可举出运送包装材料的包装机。这种情况下，例如，打印系统8嵌入于由包装机运送打印介质的运送线的一部分而使用。如图1所示，打印系统8具有打印装置1、促动器5、电动机6及制动装置6a。以下，为了有助于图的说明的理解而定义打印系统8所包含的各结构的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧及后侧。打印装置1、促动器5、电动机6、制动装置6a及墨带盒9的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧及后侧分别对应于图1的上侧、下侧、左斜上侧、右斜下侧、左斜下侧及右斜上侧。在图1中，打印介质的运送方向与左右方向一致。打印介质由外部设备从右侧朝向左侧运送(箭头y1(参照图1))。

<墨带盒9>

在打印系统8中，通过在打印装置1装配墨带盒9并对从墨带盒9的墨带卷90放出的墨带9a(参照图3)进行加热来执行打印。如图2所示，墨带盒9具有基部91及轴92a～92g(以下，总称为“轴92”)。基部91为大致正方形的板状。基部91的形状与打印装置1的外壳11a(参照图1)的开口的形状大致相同。如图1所示，在基部91的前表面设有把手91a。如图2所示，轴92a～92g从基部91的后表面朝向后侧延伸。轴92a～92f为圆柱状，是能够以沿前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转的主轴。轴92g为圆柱状，固定于基部91。

轴92a设置在比基部91的上下方向的中心靠上侧且比左右方向的中心靠右侧处。轴92f设置在比基部91的上下方向的中心靠上侧且比左右方向的中心靠左侧处。轴92a、92f在左右方向上排列。在轴92a装配有与墨带9a的一端侧连接的卷轴921。在轴92f装配有与墨带9a的另一端侧连接的卷轴922。在图2的情况下，墨带9a呈卷状地卷绕于在轴92a装配的卷轴921。以下，将呈卷状地卷绕的状态下的墨带9a称为“墨带卷90”。

轴92b设置于基部91的右上的角部。轴92c设置于基部91的右下的角部。轴92d设置于基部91的左下的角部。轴92e设置于基部91的左上的角部。拉伸于卷轴921、922之间的墨带9a与轴92b～92e各自的周面的一部分接触。轴92g设置于基部91的上端部且左右方向的中心。

<打印装置1>

如图1所示，打印装置1具有大致长方体状的外壳11。外壳11具有前侧的外壳11a及后侧的外壳11b。外壳11a覆盖打印装置1中的相对于后述的基体板21(参照图3)靠前侧的区域。外壳11a的前端部及下端部开口。外壳11b覆盖打印装置1中的相对于基体板21靠后侧的区域。

如图3所示，基体板21为大致正方形的板状。在相对于基体板21靠前侧且由外壳11a(参照图1)覆盖的区域设有后述的装配部22(参照图3)、热敏头26(参照图3)、控制基板27(参照图3)等。另一方面，在相对于基体板21靠后侧且由外壳11b(参照图1)覆盖的区域设有后述的驱动机构30(电动机31、32、控制基板36等)(参照图3)。

前述的墨带盒9在配置于打印装置1的前侧的状态下向后侧(箭头y21，参照图4)移动，经由外壳11a的前端部的开口插入到外壳11a内。由此，墨带盒9以能够拆装的方式装配于打印装置1。例如，使用者把持墨带盒9的把手91a(参照图4)来使墨带盒9相对于打印装置1向后侧滑动移动。由此，墨带盒9的轴92从顶端侧起依次经由打印装置1的外壳11a的前端部的开口(参照图1)而插入到内部。由此，墨带盒9装配于打印装置1。另一方面，墨带盒9通过相对于打印装置1向前侧(箭头y22，参照图4)移动而从外壳11a内脱离。由此，墨带盒9从打印装置1被拆下(参照图4)。

如图3所示，在基体板21的前表面设有装配部22(22a～22g)、热敏头26、控制基板27等。在墨带盒9(参照图2)装配于打印装置1的情况下，墨带盒9的轴92a～92g(参照图2)分别与装配部22a～22g连接。装配部22a设置在比基体板21的上下方向的中心靠上侧且比左右方向的中心靠右侧处。装配部22f设置在比基体板21的上下方向的中心靠上侧且比左右方向的中心靠左侧处。装配部22a、22f分别为圆形，在左右方向上排列。在图2所示的墨带盒9装配于打印装置1的情况下，卷绕于与轴92a连接的卷轴921的墨带卷90装配于装配部22a。与轴92f连接的卷轴922装配于装配部22f。

装配部22b设置于基体板21的右上的角部。装配部22c设置于基体板21的右下的角部。装配部22d设置于基体板21的左下的角部。装配部22e设置于基体板21的左上的角部。装配部22g是在从基体板21的上端部且左右方向的中心向前侧延伸的柱状的支承部24设置的孔。在墨带盒9装配于打印装置1的情况下，墨带盒9的轴92g插通于装配部22g。

后述的电动机31的旋转轴从后侧连接于装配部22f，装配部22f根据电动机31的旋转而旋转。在基体板21的后表面设置的未图示的电动机的旋转轴从后侧连接于装配部22a，装配部22a根据电动机的旋转而旋转。在墨带盒9的轴92a～92g(参照图2)分别连接于装配部22a～22g的状态下装配部22a、22f进行了旋转的情况下，墨带盒9的墨带9a(参照图2)一边在卷轴921、922(参照图2)之间与轴92b～92e接触而接受引导，一边在打印装置1内被运送。

热敏头26设置在基体板21的前表面的下端部且装配部22c、22d之间的部分。热敏头26是具有在前后方向上呈直线状地排列的多个加热元件的线热敏头。热敏头26从上侧与随着装配部22a、22f的旋转而从墨带盒9的墨带卷90放出的墨带9a(参照图2)中的拉伸于轴92c、92d(参照图2)之间的部分接触。热敏头26将打印介质及墨带9a夹在该热敏头26与在打印装置1的下方配置的压印辊p(参照图1)之间，一边将墨带9a压靠于打印介质一边对墨带9a进行加热。

热敏头26连接于环状的传送带261。传送带261架设于在装配部22d附近设置的齿轮310和在装配部22c附近设置的未图示的滑轮之间。齿轮310根据后述的电动机32的旋转而旋转。传送带261根据齿轮310的旋转而旋转。热敏头26能够随着传送带261的旋转而在装配部22c、22d各自的附近之间沿左右方向移动。此外，热敏头26能够在图3所示的打印位置、相对于打印位置配置在上侧的未图示的待机位置及相对于待机位置配置在上侧的退避位置之间沿上下方向移动。热敏头26根据在基体板21的后表面设置的未图示的电动机的旋转而在打印位置、待机位置及退避位置之间沿上下方向移动。

控制基板27设置在热敏头26的上侧。在控制基板27安装有cpu，该cpu掌管热敏头26的加热控制、用于使热敏头26移动的电动机32的控制、用于使装配部22a、22f旋转的电动机31的控制及后述的电动机6(参照图1)的控制。

电动机31、32、未图示的电动机、控制基板36等连接于基体板21的后表面。电动机31、32是与输入了脉冲信号相应地进行旋转的步进电动机。在控制基板36安装有用于对电动机31、32进行旋转控制的驱动元件(晶体管、电解电容器等)、进行热敏头26的加热控制的驱动元件(晶体管、电解电容器等)。这些元件与控制基板27的cpu电连接，由cpu控制。以下，将电动机31、32、控制基板36总称为“驱动机构30”。

<促动器5>

如图1、图4、图5所示，促动器5为了使打印装置1沿着与打印介质的运送方向即左右方向正交的前后方向(箭头y3(参照图1))移动而设置。促动器5具有支承部51、导向螺杆52(参照图5)及未图示的滚珠丝杠。支承部51为在前后方向上长的大致箱状。导向螺杆52(参照图5)配置在支承部51的内部，沿前后方向延伸。导向螺杆52的后端部连结于后述的电动机6的旋转轴。滚珠丝杠螺合于导向螺杆52，根据导向螺杆52的旋转而沿前后方向移动。从打印装置1的外壳11a的右端部延伸的连结部11c连接于滚珠丝杠。打印装置1与滚珠丝杠通过导向螺杆52的旋转而沿前后方向移动相应地沿前后方向移动。

需要说明的是，打印装置1的移动方向(箭头y3(参照图1))与相对于打印装置1拆装墨带盒9时的墨带盒9的移动方向(箭头y21、y22(参照图4))平行。

<电动机6>

如图1、图4所示，电动机6配置在促动器5中的导向螺杆52(参照图5)的后端部。电动机6的旋转轴连结于导向螺杆52。从打印装置1的控制基板36延伸的信号线在配置于促动器5的右侧的线缆支架(注册商标)56内通过而连接于电动机6。电动机6根据从在打印装置1的控制基板36设置的驱动元件输出的信号进行驱动。

<制动装置6a>

制动装置6a是能够对电动机6的旋转进行制动的电磁制动器。制动装置6a直接连结于打印系统8的电源，根据电源的接通/断开状态而切换为通电状态和非通电状态。在制动装置6a为非通电状态时，即，在打印系统8的电源为断开状态时，电动机6的制动有效。这种情况下，电动机6的旋转受到制动装置6a抑制。另一方面，在制动装置6a为通电状态时，即，在打印系统8的电源为接通状态时，电动机6的制动无效。这种情况下，电动机6的旋转不受制动装置6a抑制。

<打印动作的概要>

如图6所示，在打印系统8的电源为断开状态时，制动装置6a成为非通电状态，电动机6的制动有效。这种情况下，电动机6的旋转受到制动装置6a的抑制，因此与电动机6的旋转轴连结的促动器5的导向螺杆52的旋转也受到抑制。因此，在与导向螺杆52螺合的滚珠丝杠上经由连结部11c而连接的打印装置1的前后方向上的移动也受到抑制。例如，使用者通过在该状态下使墨带盒9相对于打印装置1向后侧移动，而向打印装置1装配墨带盒9。需要说明的是，此时，由于在墨带盒9与打印装置1之间产生的摩擦力等的影响，在打印装置1上会作用向后的力。然而，由于打印装置1的前后方向的移动受到制动装置6a的抑制，因此即使作用有与墨带盒9的装配对应的力，打印装置1也不会向后侧移动。

在打印系统8的电源成为了接通状态的情况下，制动装置6a成为通电状态，电动机6的制动无效。另一方面，打印装置1的控制基板27的cpu在打印动作处于停止中时，对控制基板36的驱动元件进行控制，使电动机6成为通电状态而励磁。这种情况下，在电动机6上会产生大的静止转矩，电动机6的旋转受到抑制。因此，打印装置1的前后方向上的移动受到抑制。例如，即使使用者在该状态下将墨带9a向打印装置1装配从而与墨带盒9的装配对应的力作用于打印装置1，打印装置1也会由于励磁后的电动机6的静止转矩而不向后侧移动。

打印装置1以打印介质的运送方向与打印装置1的左右方向一致的朝向配置于热敏头26与由外部设备运送的打印介质的打印面对向的位置。此外，在相对于打印介质而与打印装置1相反的一侧配置压印辊p。在输入了用于开始打印动作的指示的情况下，打印装置1的控制基板27的cpu对控制基板36的驱动元件进行控制而向电动机31输出脉冲信号，使装配部22a、22f旋转。伴随于此，连接于装配部22a、22f的墨带盒9的轴92a、92f也旋转。墨带9a从装配于轴92a的卷轴921的墨带卷90放出，并向装配于轴92f的卷轴922卷绕。墨带9a中的轴92c、92d之间的部分向与打印介质的运送方向相同的方向移动。

cpu在墨带9a的运送速度上升至规定速度的情况下，对控制基板36的驱动元件进行控制，使热敏头26从退避位置经由待机位置而移动至打印位置。热敏头26经由墨带9a及打印介质而从上侧与压印辊p相接。墨带9a根据热敏头26的移动而被压靠于打印介质的打印面。压印辊p与打印介质中的与打印面相反一侧的面接触，将墨带9a及打印介质压靠于热敏头26。cpu对控制基板36的驱动元件进行控制，使热敏头26加热。由此，墨带9a的墨被转印于打印介质的打印面，从而执行打印图像的打印。

而且，cpu根据需要而对控制基板36的驱动元件进行控制，向电动机6输出脉冲信号。电动机6使导向螺杆52旋转，使打印装置1沿前后方向移动。由此，能够沿打印介质的前后方向将打印图像并列打印。需要说明的是，在基于cpu的控制的电动机6的驱动时，制动装置6a为通电状态，电动机6的制动无效。因此，电动机6的旋转不会受到制动装置6a的妨碍。

在打印结束后打印系统8的电源成为了断开状态的情况下，制动装置6a再次成为非通电状态，电动机6的制动有效。因此，打印装置1的前后方向上的移动受到抑制。例如，使用者通过在该状态下使墨带盒9相对于打印装置1向前侧移动，能够使墨带盒9从打印装置1脱离。由于打印装置1的前后方向的移动受到制动装置6a的抑制，因此即使作用有与墨带盒9的脱离对应的力，打印装置1也不会向前侧移动。

<本实施方式的作用、效果>

打印装置1一边通过促动器5及电动机6沿前后方向移动，一边利用热敏头26对墨带9a进行加热，对打印介质进行打印。能够对电动机6进行制动的制动装置6a在通电状态下制动无效。因此，在打印系统8的电源接通的状态下由打印装置1执行打印的情况下，制动装置6a成为通电状态，因此打印装置1的移动不会受到制动装置6a的妨碍。另一方面，制动装置6a在非通电状态下制动有效。因此，例如在打印系统8的电源断开的状态下，打印装置1的前后方向上的移动受到抑制。因此，例如，使用者在打印系统8的电源断开的情况下，能够在打印装置1的移动受到抑制的状态下进行墨带盒9相对于打印装置1的拆装。需要说明的是，若打印装置1会因与墨带盒9的拆装对应的力而移动，则墨带盒9的拆装时的操作性下降。相对于此，在打印系统8中，由于在墨带盒9的拆装时能够抑制打印装置1的移动，因此使用者能够适当地执行墨带9a相对于打印装置1的拆装操作。

在打印装置1的控制基板27上安装的cpu在停止了打印的状态下控制驱动元件，使电动机6成为通电状态而励磁。这种情况下，在打印装置1的打印停止的状态下，在电动机6上产生大的静止转矩，打印装置1的前后方向上的移动受到抑制。因此，在未由打印装置1执行打印的情况下，使用者也能够在打印装置1的移动受到抑制的状态下进行墨带9a相对于打印装置1的拆装。因此，使用者能够更适当地执行墨带9a的拆装操作。

在打印系统8中，相对于打印装置1拆装墨带盒9时的墨带盒9的相对移动方向(前后方向)与打印装置1通过促动器5及电动机6而移动时的移动方向(前后方向)平行。这种情况下，打印装置1容易因与墨带盒9的拆装操作对应的力而沿前后方向移动。然而，制动装置6a能够在非通电时使电动机6的制动有效。因此，打印系统8即使在墨带盒9的拆装时的相对移动方向与打印装置1的移动方向平行的情况下，也能够防止在墨带盒9的拆装时打印装置1沿前后方向移动。

促动器5至少具有与电动机6的旋转轴连结的导向螺杆52。在此，导向螺杆52的螺距间隔越大，则能够使根据电动机6的旋转而移动的打印装置1的移动速度越快，因此优选。另一方面，在从外部施加力而使打印装置1沿前后方向移动时，导向螺杆52的螺距间隔越大，则打印装置1能够以越弱的力移动。即，当为了提高打印装置1的前后方向上的移动速度而增大螺距间隔时，在墨带卷90相对于打印装置1的拆装时打印装置1容易移动。相对于此，制动装置6a能够在非通电状态下使电动机6的制动有效，抑制打印装置1的前后方向上的移动。因此，打印系统8既能够增大导向螺杆52的螺距间隔而使打印装置1以快的速度移动，又能够防止在墨带盒9相对于打印装置1的拆装时打印装置1沿前后方向移动。

在打印系统8中，使用电磁制动器作为制动装置6a，能够抑制电动机6的旋转。这种情况下，制动装置6a能够根据通电的有无而容易地切换电动机6的制动状态。

<变形例>

本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变更。打印装置1不限定于能够拆装墨带盒9的情况，例如也可以是能够将卷绕于卷轴的墨带卷相对于装配部22a、22f直接拆装。促动器5也可以不具有由导向螺杆52和滚珠丝杠构成的结构。例如，促动器5也可以具备与电动机6的旋转轴连结的小齿轮和能够根据小齿轮的旋转而沿前后方向移动的齿条齿轮。这种情况下，打印装置1可以连接于齿条齿轮。对电动机6进行制动的制动装置6a不限定于电磁制动器。例如，制动装置6a可以是夹设于电动机的旋转轴与制动器之间的电磁离合器。制动装置6a可以在非通电状态时通过将电磁离合器连结而使电动机6的制动有效。另一方面，制动装置6a可以在通电状态时通过将电磁离合器切断而使电动机6的制动无效。

电动机6的控制也可以由打印装置1的控制基板27的cpu以外的器件执行。例如，在打印系统8中，也可以具有用于驱动电动机6的控制部(例如，设置于打印系统8的控制箱)。该控制部可以在打印装置1的打印停止的状态下使电动机6为非通电状态。

将墨带盒9相对于打印装置1拆装时的墨带盒9相对于打印装置1的相对移动方向与打印装置1的移动方向只要交叉即可，不限定于平行的情况。

<其他>

控制基板27的cpu是本发明的“控制部”的一例。左右方向是本发明的“运送方向”的一例。前后方向是本发明的“交叉方向”的一例。

标号说明

1：打印装置

5：促动器

6：电动机

6a：制动装置

8：打印系统

9：墨带盒

9a：墨带

22a、22b：装配部

26：热敏头

27：控制基板

52：导向螺杆