一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统与流程

本发明涉及墨盒再生领域，尤指一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。

墨盒在生成加工过程中，需要在墨盒组装完成后，在墨盒内进行注墨，直至墨盒内注入适量的墨水，墨盒初步完成；但在注墨过程中，由于墨盒与针头之间存在一定的间隙，因此，在注墨过程中，注墨针头在取出过程中，部分墨水会落在墨盒的盖子上，并附着在墨盒的盖子上。

在墨盒加工完成后，墨盒盖子上残留的墨水不利于用户将墨盒安装在打印机上，且墨盒上残留的墨水也会继续附着在打印机上，影响了打印机的美观程度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种多工位的墨盒清洗控制方法，包括：

当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；

通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；

控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。

进一步的，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒包括：

当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔；

检测所述真空枪与所述注墨孔之间管道处的压力值是否低于预设压力值；

当所述压力值低于预设压力值时，显示所述真空枪与所述注墨孔之间管道漏气；

当所述压力值未低于预设压力值时，控制所述真空枪对所述待清洗墨盒进行真空吸附处理，清除墨水仓中的残余墨水。

进一步的，所述当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔包括：

当若干个载具旋转至对应的预设清洗区域时，检测移动至预设清洗区域处的载具是否存在待清洗墨盒；

当移动至预设清洗区域处的载具存在待清洗墨盒时，控制载具处的夹具固定夹持所述待清洗墨盒，并控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔。

进一步的，所述当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒之前包括：

将待清洗墨盒放置在载具处的盛放区域；

控制盛放区域处的夹具夹紧固定所述待清洗墨盒；

根据预设移动速度，控制载具进行移动。

进一步的，所述控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除之后包括步骤：

通过所述注墨孔处注入清水桶中的清水，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓残留的易挥发的清洗剂。

进一步的，所述通过所述注墨孔处注入清水桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓残留的易挥发的清洗剂之后包括：

当若干个载具间隔排布呈直线时，根据预设旋转速度，控制所述载具沿着所述载具的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除；

当若干个载具间隔排布呈圆形时，根据预设旋转速度，控制设有所述载具的载物台沿着载物台的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除。

进一步的，还包括：

控制热风枪吹出热风吹干所述待清洗墨盒，烘干所述待清洗墨盒的残余清水。

本发明还提供一种多工位的墨盒清洗控制系统，包括：

控制模块，用于当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；所述载具处固定夹持有待清洗墨盒；

清洗模块，与所述控制模块连接，用于通过所述注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗所述待清洗墨盒的墨水仓；

所述控制模块，还用于控制预设清洗区域处的真空枪对准所述待清洗墨盒的注墨孔，将所述待清洗墨盒中残余物吸附清除。

进一步的，还包括：旋转控制模块和烘干控制模块；

若干个载具间隔排布呈直线设置于载货台上；

所述旋转控制模块，用于根据预设旋转速度，控制所述载具沿着所述载具的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除；

所述烘干控制模块，用于控制热风枪吹出热风吹干所述待清洗墨盒，烘干所述待清洗墨盒的残余清水。

进一步的，还包括：若干个载具间隔排布呈圆形设置于载货台上；

所述旋转控制模块，还用于根据预设旋转速度控制设有所述载具的载物台沿着载物台的轴线进行旋转，使得所述待清洗墨盒的残余清水清除。

通过本发明提供的一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，能够实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明多工位的墨盒清洗控制方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明多工位的墨盒清洗控制方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明多工位的墨盒清洗控制方法的另一个实施例的流程图；

图4是本发明多工位清洗机的一种结构示意图；

图5是本发明多工位清洗机的另一种结构示意图；

图6是本发明多工位的墨盒清洗控制系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明的一个实施例，如图1所示，一种多工位的墨盒清洗控制方法，包括：

s100当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；载具处固定夹持有待清洗墨盒；

s200通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；

s300控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除。

具体的，本实施例中，待清洗墨盒为已使用过的回收再利用的墨盒。载具所在工位的数量小于等于预设清洗区域的数量，载货台上设有若干个载具，相邻的两个载具之间的距离相等，即若干个载具等间距间隔设置。注墨孔设于墨水仓处。多工位清洗机设有若干个载具、清洗工具(真空枪)以及可移动设置的清洗剂桶，载具处设有夹具，并且多工位清洗机设有具有人机交互功能的显示输入界面和处理分析功能的处理器。

手动或者机器人将待清洗墨盒分拣放置在载具处，并通过载具处的夹具对放置于载具放货区域的待清洗墨盒夹紧固定，然后控制载具移动，当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将墨水仓中残余墨水真空吸附清除，将墨水仓中残余墨水真空吸附清除后，再从注墨孔注入工业酒精等易挥发的清洗剂对墨水仓进行清洗，用真空枪将工业酒精吸附清除，可以使用工业酒精等易挥发的清洗剂对墨盒进行清洗，清洗1～2次，将待清洗墨盒的残余墨水吸附清除。

本发明由于将待清洗墨盒放置于若干个等间距间隔设置的载具，能够对多个待清洗墨盒同时进行清洗，提升了墨盒清洗效率。此外，使用易挥发的清洗剂对待清洗墨盒中的残余墨水进行清洗，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度。

基于前述实施例，如图2所示，包括：

s110当若干个等间距间隔设置的载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔；

s120检测真空枪与注墨孔之间管道处的压力值是否低于预设压力值；

s130当压力值低于预设压力值时，显示真空枪与注墨孔之间管道漏气；

s140当压力值未低于预设压力值时，控制真空枪对待清洗墨盒进行真空吸附处理，清除墨水仓中的残余墨水；

s200通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；

s300控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除。

具体的，在每次载具移动至预设清洗区域时，将真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，检测真空枪与注墨孔之间管道处的压力值，将该压力值记录并且显示在多工位清洗机的显示输入界面上。

处理器判断该压力值是否低于预设压力值，若压力值低于预设压力值时则确定真空枪与注墨孔之间管道漏气，将判定结果显示在多工位清洗机的显示输入界面上。实现了漏气的自动剔除，检测结果直观可靠，且能连续检测，效率大大提升。若压力值未低于预设压力值时，表明真空枪与注墨孔之间管道不漏气，从而可以继续控制真空枪对待清洗墨盒进行真空吸附处理，清除墨水仓中的残余墨水。实现避免在清洗的过程中由于漏气导致真空枪无法顺利完成真空吸附清除墨水仓中的残余墨水，实现灵敏地触发告知工作人员及时更换新的待清洗墨盒、或者更换新的真空枪，或者更换新的管道。

优选的，为了更加精准的检测判断出到底是何处何物漏气，可以在移动一周后，标记可能出现漏气的待清洗墨盒ni，可能出现漏气的真空枪mi，可能出现漏气的管道gi，未出现漏气的待清洗墨盒nj，未出现漏气的真空枪mj，未出现漏气的管道gj。

在检测出真空枪与注墨孔之间管道处的压力值低于预设压力值时，多工位清洗机控制载具反向移动一周，直至标记可能出现漏气的待清洗墨盒ni移动至未出现漏气的真空枪mj所在的预设清洗区域处，将未出现漏气的真空枪mj对准可能出现漏气的待清洗墨盒ni，进行判断未出现漏气的真空枪mj与可能出现漏气的待清洗墨盒ni之间管道处的压力值是否低于预设压力值。如果压力值低于预设压力值，则判断待清洗墨盒ni或者管道漏气，更换新的未出现漏气的管道gj后如果仍然漏气，则需要更换新的待清洗墨盒，将判定为漏气的待清洗墨盒ni进行其他的处理加固直至不漏气后再进行清洗，避免清洗后漏气的待清洗墨盒注入墨水进行密封注墨孔后，由于漏气导致墨水仓中的墨水变质，提升再回收使用的墨盒的质量。

同理，可以将未出现漏气的待清洗墨盒nj移动至可能出现漏气的真空枪mi所在的预设清洗区域处，将可能出现漏气的真空枪mi对准未出现漏气的待清洗墨盒nj，进行判断未出现漏气的待清洗墨盒nj与可能出现漏气的真空枪mi之间管道处的压力值是否低于预设压力值，如果压力值低于预设压力值，则判断待清洗墨盒ni或者管道漏气，更换新的未出现漏气的管道gj后如果仍然漏气，则需要更换新的未出现漏气的真空枪mj，避免在清洗的过程中由于漏气导致真空枪无法顺利完成真空吸附清除墨水仓中的残余墨水。

基于前述实施例，如图3所示，包括：

s111当若干个载具旋转至对应的预设清洗区域时，检测移动至预设清洗区域处的载具是否存在待清洗墨盒；

s112当移动至预设清洗区域处的载具存在待清洗墨盒时，控制载具处的夹具固定夹持待清洗墨盒，并控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔；

s120检测真空枪与注墨孔之间管道处的压力值是否低于预设压力值；

s130当压力值低于预设压力值时，显示真空枪与注墨孔之间管道漏气；

s140当压力值未低于预设压力值时，控制真空枪对待清洗墨盒进行真空吸附处理，清除墨水仓中的残余墨水；

s200通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；

s300控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除。

具体的，每个待清洗墨盒处和预设清洗区域处设置有匹配使用的检测装置，例如待清洗墨盒处设有标识，预设清洗区域设有摄像头。或者待清洗墨盒处设有射频标签，预设清洗区域处设有射频读卡器。不论何种方式，只要能够使得预设清洗区域处检测出载具是否存在待清洗墨盒即可。如果移动至预设清洗区域处的载具存在待清洗墨盒时，那么就控制载具处的夹具对待清洗墨盒夹持固定在载具上，然后控制真空枪移动至待清洗墨盒的注墨孔处，使得真空枪的枪头对准注墨孔。

通过本发明判断移动至预设清洗区域的载具处是否存在有待清洗墨盒，能够避免载具处没有放置待清洗墨盒时，无效控制真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔的一系列繁琐操作，减少控制真空枪的无效操作。

基于前述实施例，包括：

s010将待清洗墨盒放置在载具处的盛放区域；

s020控制盛放区域处的夹具夹紧固定待清洗墨盒；

s030根据预设移动速度，控制载具进行移动；

s100当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；载具处固定夹持有待清洗墨盒；

s200通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；

s300控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除。

具体的，本实施例中，通过人工手动或者机器人自动将待清洗墨盒放置在载具处的盛放区域，盛放区域可以由若干个(一个或者多个)相互独立的子区域，每个子区域设有有夹具，通过夹具夹紧固定待清洗墨盒，夹紧固定待清洗墨盒的方式不限定，只要待清洗墨盒的注墨孔不被遮挡，不影响真空枪与注墨孔对准即可。夹紧固定好待清洗墨盒后，根据预设移动速度控制载具移动。

基于前述实施例，包括：

s100当载具移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具等间距间隔设置；载具处固定夹持有待清洗墨盒；

s200通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；

s300控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除；

s400通过注墨孔处注入清水桶中的清水，清洗待清洗墨盒的墨水仓残留的易挥发的清洗剂。

具体的，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除后，通过注墨孔处注入清水桶中的清水或者纯水，清洗待清洗墨盒的墨水仓残留的易挥发的清洗剂。使得待清洗墨盒的墨水仓中的清洗剂完全清洗干净，不影响后续在墨水仓中注入墨水的质量，提升产品质量。

基于前述实施例，如图4或5所示包括：

s100当载具1移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具1等间距间隔设置；载具1处固定夹持有待清洗墨盒；

s200通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；

s300控制预设清洗区域处的真空枪对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒中的残余物吸附清除；

s400通过注墨孔处注入清水桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓残留的易挥发的清洗剂；

s500当若干个载具1间隔排布呈直线时，根据预设旋转速度，控制载具1沿着载具1的轴线进行旋转，使得待清洗墨盒的残余清水清除；

s600当若干个载具1间隔排布呈圆形时，根据预设旋转速度，控制设有载具1的载物台2沿着载物台2的轴线进行旋转，使得待清洗墨盒的残余清水清除。

具体的，如图4所示，若干个载具1间隔排布，并且排布出的形状呈直线形状时，每个载具1处的驱动装置根据预设旋转速度进行旋转，从而带动载具1沿着载具1的轴线进行旋转，达到“甩干”待清洗墨盒的残余清水的目的。

如图5所示，若干个载具1间隔排布，并且排布出的形状呈圆形形状时，设有载具1的载物台2处的驱动装置根据预设旋转速度进行旋转，从而使得载物台2进行做圆周旋转运动，进而带动载具1进行旋转，达到“甩干”待清洗墨盒的残余清水的目的。

优选的，上述图4和图5所示出的载具1的数量只是举例，其他数量载具1间隔排布呈直线或者呈圆形的均在本发明保护范围之内。上述图4所示出的载具1的旋转方向只是一种实例，假设图4中箭头所指的方向是正向旋转，还可以是与图4中箭头所指方向相反的方向即反向进行旋转。上述图5所示出的载物台2的旋转方向只是一种实例，假设图5中箭头所指的方向是正向旋转，还可以是与图5中箭头所指方向相反的方向即反向进行旋转。此外，也可以先进行正向旋转，再进行反向旋转。还可以先进行反向旋转，再进行正向旋转。总之，只要控制载具1沿着载具1的轴线进行旋转，使得待清洗墨盒的残余清水清除，或者控制设有载具1的载物台2沿着载物台2的轴线进行旋转，使得待清洗墨盒的残余清水清除的旋转方式均在本发明的保护范围之内。

优选的，控制热风枪吹出热风吹干待清洗墨盒，烘干待清洗墨盒的残余清水。

热风枪吹干墨水仓中残余的清水或者易挥发的清洗剂，可以扩展热风枪的温度调到适宜的温度，例如50～80℃，此时墨盒控制压力平衡的气孔密封打开，墨水仓中残余的清水或者易挥发的清洗剂清除完后，将墨盒控制压力平衡的气孔再次密封。

本发明的一个实施例，如图6所示，一种多工位的墨盒清洗控制系统包括：

控制模块10，用于当载具1移动至预设清洗区域时，控制预设清洗区域处的真空枪11对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒的残余墨水吸附清除；若干个载具1等间距间隔设置；载具1处固定夹持有待清洗墨盒；

清洗模块20，与控制模块10连接，用于通过注墨孔处注入清洗剂桶中的易挥发的清洗剂，清洗待清洗墨盒的墨水仓；

控制模块10，还用于控制预设清洗区域处的真空枪11对准待清洗墨盒的注墨孔，将待清洗墨盒的易挥发的清洗剂吸附清除。

具体的，本实施例是上述方法实施例对应的系统实施例，具体效果参见上述方法实施例，在此不再一一赘述。

优选的，还包括：旋转控制模块和烘干控制模块；

若干个载具1间隔排布呈直线设置于载货台上；

旋转控制模块，用于根据预设旋转速度，控制载具1沿着载具1的轴线进行旋转，使得待清洗墨盒的残余清水清除；

烘干控制模块，用于控制热风枪吹出热风吹干待清洗墨盒，烘干待清洗墨盒的残余清水。

优选的，还包括：若干个载具1间隔排布呈圆形设置于载货台上；

旋转控制模块，还用于根据预设旋转速度控制设有载具1的载物台沿着载物台的轴线进行旋转，使得待清洗墨盒的残余清水清除。

通过本发明一种多工位的墨盒清洗控制方法和系统，能够实现自动化方便操作，清洗方法独特，不但可以将待清洗墨盒清洗得比较彻底，不良率降低，并能结合控制器的自动清洗，效率较高，提高待清洗墨盒的清洗洁净度，为注墨做好前期准备，从而提高再生墨盒的产品合格率。多个卡位等间距间隔分布，能够方便一次回收冲洗多个待清洗墨盒，有利于提高墨盒清洗的工作效率。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。