压电式打印头及压电式喷墨打印机的制作方法

本发明涉及一种为了喷出油墨等液体而使用了压电元件的技术。

背景技术：

按需型的喷墨打印机被大致划分为，作为喷出液体的驱动元件而使用发热元件的热敏方式和使用压电元件的压电式(压力方式)。

压电式与热敏方式相比，具有以下这样的优点，即，由于并不会对油墨进行加热，因此能够对应于更大范围的油墨，并且能够精密地对油墨的喷出量进行控制。在这种压电式喷墨打印机的技术领域中，已知一种具有应用mems(microelectromechanicalsystems：微机电系统)技术而被开发出来的压电薄膜(thin-filmpiezoelectric)的打印头(参照专利文献1)。由于能够在mems技术中进行细微的加工，因此能够实现在压电式打印头中喷出油墨的喷嘴的高密度化。

然而，随着压电式打印头的高密度化，每单位体积的发热量会上升。发热量的上升会使油墨的组成或粘度等的物理性质发生变化，从而会提高油墨的变质风险。变质风险的上升意味着因喷出不良或油墨的变质等而无法获得作为目的的生成物的可能性的上升，从而成为如下这样的大问题，即，会损害能够在不对油墨等液体施加热量的条件下喷出多种多样的液体这样的压电式打印头的优点。

专利文献1：日本特开4078629号公报

技术实现要素：

本发明是鉴于上述的情况而完成的发明，其解决的课题之一在于，降低在压电式打印头中所喷出的液体的变质风险。

为了解决以上的课题，本发明的优选的方式所涉及的压电式打印头具备压电元件；喷嘴，其通过所述压电元件被驱动而喷出液体；开关，其对是否向所述压电元件供给用于驱动所述压电元件的驱动信号进行切换；历史信息存储部，其对表示所述开关的接通或断开的历史的历史信息进行保存；开关动作停止控制部，其根据所述历史信息而使所述开关动作停止，所述开关动作使所述开关以从接通到断开或从断开到接通的方式而进行动作。

根据该方式，驱动信号经由开关而被供给至压电元件。电力随着开关动作而被消耗，从而产生热量。由于开关动作停止控制部能够根据开关的接通或断开的历史而使开关动作停止，因此能够抑制压电式打印头的温度上升，从而降低液体的变质风险，进而能够减少消耗电流。

在上述的方式中，也可以具有如下特征，即，所述液体在小于100℃时物理性质发生变质。当从喷嘴被喷出的液体在小于100℃时物理性质发生变质的情况下，开关动作的发热会成为较大的问题。

根据该方式，即使在作为液体的沸点处于70℃～90℃之间的溶剂而使用酒精类液体的液体、或作为沸点处于90℃～100℃之间的溶剂而使用水的液体、或进一步具有与它们相比更低的沸点的液体中，也能够通过抑制伴随着开关动作的发热而降低液体的变质风险，从而能够使被喷出的液体的物理性质稳定。

在上述的方式中，优选为，包括所述喷嘴在内的400个以上的喷嘴以每英寸300个以上的密度而被排列为列状，对应于所述400个以上的喷嘴中的每一个而具备所述压电元件、所述开关、所述历史信息存储部、以及所述开关动作停止控制部。

在400个以上的喷嘴以每英寸300喷嘴以上的密度而被排列为列状的情况下，由于伴随着与各个喷嘴相对应的开关动作的发热，而使每单位体积的温度大幅度地上升。根据该方式，由于能够降低伴随着开关动作的发热，因此能够抑制压电式打印头的温度上升，从而降低液体的变质风险，进而能够减少消耗电流。

在上述的方式中，也可以设为，所述驱动信号包含通过被供给至所述压电元件而将所述液体设为非喷出状态的微振动波形，所述历史信息存储部具备计数器，所述计数器对通过所述开关的接通或断开而连续地被供给至所述压电元件的所述微振动波形的供给数量进行计数，所述历史信息为所述计数器的计数值。

当液体从喷嘴被喷出时，使受到压电式打印头的发热的影响而温度上升了的喷嘴内部的液体被喷出，而并未受到压电式打印头的发热的影响的相对较低的温度的液体被填充至喷嘴内。通过被填充有与至此所填充的液体相比更低温的液体，从而使压电式打印头的内部冷却。另一方面，由于在微振动中，因液体成为非喷出状态从而不会获得由液体的喷出及新的液体的填充所产生的冷却效果，因此，温度会随着开关动作而相对地上升。根据该方式，由于能够对微振动连续的次数进行计数，并根据计数值而使开关动作停止，因此能够抑制液体所受到热量的影响，从而降低液体的变质风险，进而能够通过减小压电式打印头的多个喷嘴内部的液体的温度差，由此提高喷出稳定性。

在上述的方式中，也可以采用如下方式，即，所述驱动信号包含通过被供给至所述压电元件而将所述液体喷出的喷出波形，并且当所述喷出波形通过所述开关的接通或断开而被供给至所述压电元件时，所述计数器的计数值被重置。

当液体从喷嘴被喷出时，使受到压电式打印头的发热的影响而温度上升了的喷嘴内部的液体被喷出，而并未受到压电式打印头的发热的影响的相对较低的温度的液体被填充至喷嘴内。通过被填充与至此为止所填充的液体相比而更低温的液体，从而使压电式打印头的内部冷却。根据该方式，由于会配合于受到压电式打印头的发热的影响而温度上升了的液体的喷出而将计数值重置，因此能够提供一种将开关动作的停止抑制在最小限度内，并且在无需使用特别的温度测量单元的条件下与液体的变质风险的降低相配合的环境。

在上述的方式中，也可以采用如下方式，即，当所述计数值成为预定数量以上时，所述开关动作停止控制部停止所述开关动作，并且使所述开关断开。

根据该方式，由于当微振动的连续数成为预定数量以上时，能够停止开关动作而使开关断开，因此能够通过预定数量而使减少由微振动导致的液体的增粘的效果、与减少液体的温度上升的效果平衡。

在上述的方式中，也可以采用如下方式，即，具备：电路基板，其上设置有输出使所述开关接通或断开的选择信号的输出电路、所述开关、历史信息存储部、以及所述开关动作停止控制部；压力室，其被填充有所述液体，并且根据所述压电元件的驱动而使内部的压力增减，所述压电元件被设置在由包括所述电路基板在内的多个部件而构成的封闭空间内。

根据该方式，由于封闭空间由包括电路基板在内的多个部件而构成，因此从电路基板起至被填充有液体的压力室的距离较近。因此，输出电路及开关的发热易于经由多个部件而被传导至压力室的液体。由于开关动作停止控制部能够根据开关的接通或断开的历史而使开关动作停止，因此能够减少压电式打印头的温度上升。

在本发明的优选的方式所涉及的压电式喷墨打印机中，所述液体为油墨，并且具备上述的压电式打印头中的任意一种。根据该方式，由于能够减少压电式打印头的温度上升，因此能够抑制油墨的温度上升，从而实施高品质的印刷。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的压电式喷墨打印机1的结构图。

图2为表示头部5的电气结构的框图。

图3为压电式打印头hu的分解立体图。

图4为压电式打印头hu的剖视图。

图5为表示头驱动器dr的电气结构的框图。

图6为表示处理电路dc的电气结构的框图。

图7a为表示第一处理部dca的解码内容的说明图。

图7b为表示解码电路decb的解码内容的说明图。

图7c为表示第二处理部dcb的解码内容的说明图。

图8为用于对头驱动器dr的动作进行说明的时序图。

图9为用于对单独驱动信号vin[m]进行说明的波形图。

具体实施方式

以下，参照附图来对用于实施本发明的方式进行说明。然而，在各附图中，适当地使各部分的尺寸及比例尺与实际情况有所不同。此外，虽然由于以下所叙述的实施方式为本发明的优选的具体例而附加有技术上优选的各种限定，但在以下的说明中，只要没有特别对本发明进行限定的记载，则本发明的范围并不限于这些方式。

1.实施方式

以下，参照附图，对实施方式所涉及的压电式喷墨打印机1进行说明。

1-1.压电式喷墨打印机的概要

图1为对实施方式所涉及的压电式喷墨打印机1进行例示的结构图。实施方式所涉及的压电式喷墨打印机1向介质12喷出作为液体的一个示例的油墨。虽然介质12典型而言为印刷纸张，但是树脂薄膜或布帛、有机el(electroluminescence：电致发光)显示器的滤色器等的任意印刷对象也可以作为介质12而被利用。

如图1所例示的那样，压电式喷墨打印机1具备贮留油墨的液体容器14。作为液体容器14，例如可以采用相对于压电式喷墨打印机1而可拆装的盒(cartridge)、由可挠性的薄膜形成的袋状的墨包、或者能够补充油墨的油墨罐等。在液体容器14中，贮留有色彩不同的多种油墨。

如图1所例示的那样，压电式喷墨打印机1具备控制机构20、输送机构22、移动机构24和多个压电式打印头hu。

控制机构20例如包括cpu(centralprocessingunit：中央处理器)或fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程逻辑门阵列)等处理电路和半导体存储器等存储电路，并对压电式喷墨打印机1的各要素进行控制。在本实施方式中，输送机构22基于控制机构20的控制而在+y方向上对介质12进行输送。另外，在下文中，有时会将+y方向、和与+y方向相反的方向的-y方向统称为y轴方向。

移动机构24基于控制单元20的控制而使多个压电式打印头hu在+x方向、以及与+x方向相反方向的-x方向上进行往复移动。在此，+x方向为，与介质12被输送的+y方向交叉(典型而言为正交)的方向。以下，有时会将+x方向及-x方向统称为x轴方向。移动机构24具备对头部5进行收纳的输送体(滑架)242、以及固定有输送体242的无接头带244。另外，也可以将液体容器14与压电式打印头hu一起搭载于输送体242上。

头部5具备多个压电式打印头hu。油墨从液体容器14而被供给至多个压电式打印头hu的每一个中。此外，用于驱动压电式打印头hu的驱动信号com、用于控制喷出定时的锁存信号lat、用于选择从驱动信号com所供给的波形的交换信号ch、以及用于控制压电式打印头hu的印刷信号si从控制机构20而被供给至多个压电式打印头hu的每一个中。而且，多个压电式打印头hu中的每一个基于印刷信号si、锁存信号lat、及交换信号ch的控制，并通过驱动信号com而被驱动，从而使油墨从2m个的喷嘴(喷出孔)的一部分或全部向+z方向喷出(m为1以上的自然数)。

在此，+z方向为，与+x方向及+y方向均交叉(典型而言为正交)的方向。以下，有时会将+z方向及与+z方向相反的方向的-z方向统称为z轴方向。各压电式打印头hu通过与由输送机构22实现的介质12的输送和输送体242的往复移动联动而使油墨从2m个的喷嘴的一部分或全部喷出，从而使该被喷出的油墨喷落在介质12的表面上，由此在介质12的表面上形成所需的图像。

虽然详细内容将在下文中叙述，但在本实施方式中，采用了高密度的压电式打印头hu。在此，高密度是指，以每英寸300个以上的密度而设置有喷出油墨的喷嘴的情况。

在压电方式中，经由传输门等开关而将驱动信号com选择性地供给至压电元件。在需要减少由开关的误动作而导致的误喷出的情况，以具有足够高的通态电阻的方式进行设计。因此，随着开关动作而消耗了较大的电力，从而成为压电式打印头内部的发热的主要原因之一。此外，例如随着使开关从接通到断开或从断开到接通的开关动作而向开关供给选择信号的输出电路自身，也被列举为压电式打印头内部的发热主要原因之一。

当温度因开关及输出电路的发热而上升时，油墨的温度也会通过热传导而上升。油墨的温度变化使油墨的组成或粘度等物理性质发生变化，从而提高液体的变质风险。原本，压电式打印头hu与热敏式打印头不同，在不对油墨施加热量的条件下可实施喷出的方式成为了其较大的优点，但是，所使用的油墨为对热不敏感的材料的情况也多数存在，该情况所涉及的问题会极大地损害压电式打印头hu的优点。

特别是在喷嘴的密度较高的高密度的压电式打印头hu中，由于被高密度化，因此，发热量向油墨的热传导效率较高，另一方面，向外部的排热性降低，因此会成为较大的问题。

然而，当油墨的非喷出状态持续时，有时会产生油墨增粘而使喷嘴被堵塞这样的不良情况。因此，有时会将油墨设为非喷出状态的同时对油墨进行搅拌，从而为了抑制沉淀而对压电元件进行驱动。将该动作称为微振动。虽然在印刷信号si指定微振动的情况下，油墨不会被喷出，但是由开关及输出电路所产生的热量会传导至油墨。

虽然由于当油墨被喷出时，温度随着喷出而上升了的液体会向外部被释放，而相对而言温度较低的油墨会流入，因此喷嘴内部的温度下降，但是却不希望在微振动中使温度伴随着油墨的喷出而下降。在本实施方式中，通过对连续地被供给至压电元件的微振动的数量进行计数，并且在其成为预定值以上的情况下使开关动作停止，从而对压电式打印头hu的发热进行抑制。如此，由于能够抑制压电式打印头hu的发热，因此对于本实施方式所涉及的压电式喷墨打印机1而言，油墨选择的自由度较大。例如，也可以使用在小于100℃时物理性质发生变质的油墨等液体。例如，也可以采用作为液体的沸点处于70℃～90℃之间的溶剂而使用酒精类液体的液体、或者作为沸点处于90℃～100℃之间的溶剂而使用水的液体、或者进一步具有与它们相比更低的沸点的液体。

1-2.压电式打印头hu的电结构

如图2所示，头部5具备q个压电式打印头hu(hu[1]～hu[q])(q为2以上的自然数)。第q个压电式打印头hu[q]与第1个压电式打印头hu[1]同样具备头驱动器dr和记录头hd(q为满足1≤q≤q的自然数)。记录头hd具备2m个喷出部d。

以下，有时为了对被设置于记录头hd上的2m个喷出部d各自进行区分，会依次将它们称为1层、2层、…、2m层。此外，在下文中，有时会将被设置于记录头hd上的喷出部d中的m层的喷出部d表达为喷出部d[m](变量m为满足1≤m≤2m的自然数)。

在q个压电式打印头hu[1]～hu[q]中，以共用的形式从控制机构20被供给有驱动信号com、时钟信号cl、交换信号ch、及锁存信号lat。此外，针对q个压电式打印头hu[1]～hu[q]，单独被供给有印刷信号si。印刷信号si为，以与喷出部d[1]～d[2m]一一对应的方式而对应当从喷出部d[1]～d[2m]喷出的油墨量进行指定的信号。

驱动信号com为用于驱动喷出部d的具有多个波形的模拟信号。驱动信号com包括驱动信号com-a和驱动信号com-b(参照图8)。例如，控制机构20包括省略了图示的da转换电路，从而在将控制装置20所具备的cpu等生成的数字驱动波形信号转换为模拟驱动信号com之后，将之输出。

如上文所述的那样，压电式打印头hu[q]具备头驱动器dr和记录头hd。头驱动器dr基于从控制机构20被供给的驱动信号com、印刷信号si、及交换信号ch等的各种信号，而生成用于对记录头hd所具备的喷出部d[1]～d[2m]的各自进行驱动的单独驱动信号vin。

1-3.记录头的结构

图3为各压电式打印头hu的分解立体图，图4为图3中的iii-iii线的剖视图。

如图3所例示的那样，压电式打印头hu具备在y轴方向上排列的2m个喷嘴n。在本实施方式中，2m个喷嘴n以被区分为列l1和列l2这两列的方式而被排列。以下，有时会将属于列l1的m个喷嘴n的各自称为喷嘴n1，将属于列l2的m个喷嘴n的各自称为喷嘴n2。在本实施方式中，作为一个示例而假设如下的情况，即，属于列l1的m个喷嘴n1中的从-y侧起第j个喷嘴n1、和属于列l2的m个喷嘴n2中的从-y侧起第j个喷嘴n2在y轴方向上的位置大致一致(j为满足1≤j≤m的自然数)。在此，“大致一致”是指，除了完全一致的情况之外，还包括如果考虑到误差则可视为相同的情况的概念。

另外，2m个喷嘴n也可以以使属于列l1的m个喷嘴n1中的从-y侧起第j个喷嘴n1、和属于列l2的m个喷嘴n2中的从-y侧起第j个喷嘴n2在y轴方向上的位置不同的方式，而被排列成所谓的交错状或锯齿状。

如图3及图4所例示的那样，压电式打印头hu具备流道基板32。流道基板32为包括面f1和面fa的板状部件。面f1为+z侧的表面(在从压电式打印头hu进行观察时为介质12侧的表面)，面fa为与面f1相反的一侧(-z侧)的表面。在面fa的表面上，设置有压力室基板34、振动部36、多个压电元件37、保护部件38和框体部40，在面f1的表面上，设置有喷嘴板52和吸振体54。压电式打印头hu的各要素示意性地为与流道基板32同样地在y方向上狭长的板状部件，并且例如利用粘合剂而相互被接合在一起。另外，也能够将流道基板32、压力室基板34、保护部件38和喷嘴板52被层压的方向作为z轴方向来掌握。

喷嘴板52为形成有2m个喷嘴n的板状部件，并且例如利用粘合剂而被设置于流道基板32的面f1上。各喷嘴n为被设置在喷嘴板52上的贯穿孔。喷嘴板52例如通过利用蚀刻等半导体制造技术而对硅(si)的单晶基板进行加工从而被制造出。然而，在喷嘴板52的制造中可以任意地采用公知的材料或制造方法。

在本实施方式中，假设了如下情况，即，在喷嘴板52上，与列l1及列l2分别相对应的m个喷嘴n以每英寸300个以上的密度而被设置。然而，与列l1及列l2分别相对应的m个喷嘴n只需在喷嘴板52中以至少每英寸100个以上的密度被设置即可，优选为，只需以每英寸200个以上的密度被设置即可。此外，m也可以为400以上。在这种情况下，400个以上的喷嘴n在列l1及列l2的各自上被排列为列状。

流道基板32为用于形成油墨的流道的板状部件。如图3及图4所例示的那样，在流道基板32上形成有流道ra。流道ra包括：对应于列l1而被设置的流道ra1、对应于列l2而被设置的流道ra2、连结流道ra1及流道ra2的流道ra3、和连结流道ra1及流道ra2的流道ra4。流道ra1为被形成为沿着y轴方向的长条状的开口。流道ra2为，在从流道ra1进行观察时位于+x方向，并且被形成为沿着y轴方向的长条状的开口。

在流道基板32上，以与2m个喷嘴n一一对应的方式而形成有2m个流道322、和2m个流道324(“连通流道”的一个示例)。如图4所例示的那样，流道322及流道324为以贯穿流道基板32的方式而被形成的开口。流道324与对应于该流道324的喷嘴n连通。

此外，如图4所例示的那样，在流道基板32的面f1上形成有两个流道326。两个流道326中的一方为连结流道ra1与m个流道322的流道，所述m个流道322与属于列l1的m个喷嘴n1一一对应，两个流道326中的另一方为连结流道ra2与m个流道322的流道，所述m个流道322与属于列l2的m个喷嘴n2一一对应。

如图3及图4所例示的那样，压力室基板34为以与2m个喷嘴n一一对应的方式而形成有2m个开口342的板状部件，并且例如利用粘合剂而被设置于流道基板32的面fa上。

流道基板32及压力室基板34例如通过利用半导体制造技术而对硅(si)的单晶基板进行加工从而被制造出。然而，在流道基板32及压力室基板34的制造中可以任意地采用公知的材料或制造方法。

如图3及图4所例示的那样，在压力室基板34中的与流道基板32相反一侧的表面上设置有振动部36。振动部36为能够弹性振动的板状部件。另外，也可以通过对于构成振动部36的板状部件中的与开口342相对应的区域而选择性地去除板厚方向上的一部分，从而将压力室基板34与振动部36一体地形成。

如根据图4所理解的那样，流道基板32的面fa与振动部36在各开口342的内侧以相互隔开间隔的方式而对置。在开口342的内侧位于流道基板32的面fa与振动部36之间的空间作为用于向被填充于该空间内的油墨施加压力的压力室c而发挥功能。也就是说，在本实施方式中，振动部36为构成压力室c的壁面的“振动板”的一个示例。压力室c例如为将x轴方向设为长边方向、且将y轴方向设为短边方向的空间。在压电式打印头hu上，以与2m个喷嘴n一一对应的方式而设置有2m个压力室c。如图4所例示的那样，以与喷嘴n1相对应的方式而被设置的压力室c经由流道322及流道326而与流道ra1连通，并且经由流道324而与喷嘴n1连通。此外，以与喷嘴n2相对应的方式而被设置的压力室c经由流道322及流道326与流道ra2连通，并且经由流道324与喷嘴n2连通。

如图3及图4所例示的那样，在振动部36中的与压力室c相反一侧的表面上，以与2m个压力室c一一对应的方式而设置有2m个压电元件37。压电元件37为根据驱动信号com的供给而进行变形的从动元件。

如上文所述的那样，压电元件37根据驱动信号com的供给而进行变形(驱动)。此外，振动部36以与压电元件37的变形联动的方式进行振动。当振动部36进行振动时，压力室c内的压力会发生变动。而且，通过使压力室c内的压力增减，从而被填充于压力室c中的油墨经由流道324及喷嘴n而被喷出。在本实施方式中，假设了如下情况，即，驱动信号com能够以使油墨从喷嘴每秒喷出30000次以上的方式对压电元件37进行驱动。

另外，压力室c、流道322、喷嘴n、振动部36、及压电元件37作为用于使被填充于压力室c中的油墨喷出的喷出部d而发挥功能。

图3及图4中所例示的保护部件38为用于对被形成于振动部36上的2m个压电元件37进行保护的板状部件，并且所述保护部件38被设置在振动部36的表面、或压力室基板34的表面上。即，在本实施方式中，保护部件38被设置在喷出部上。保护部件38例如通过利用半导体制造技术而对硅(si)的单晶基板进行加工从而被制造出。然而，在保护部件38的制造中可以任意地采用公知的材料或制造方法。

在保护部件38中的+z侧的表面、即面g1上，形成有两个收纳空间382。两个收纳空间382中的一方为用于收纳与m个喷嘴n1相对应的m个压电元件37的空间，两个收纳空间382中的另一方为用于收纳与m个喷嘴n2相对应的m个压电元件37的空间。在将保护部件38配置在喷出部上的情况下，该收纳空间382作为为了防止压电元件37因氧或水分等的影响而发生变质而被密封的“封闭空间”而发挥功能。另外，收纳空间382(或封闭空间)的z轴方向上的宽度(高度)具有足够的大小，从而即使压电元件37发生了位移，压电元件37与保护部件38也不会接触。因此，即使在压电元件37发生了位移的情况下，也可以防止随着压电元件37的位移而产生的噪声传播到收纳空间382(或封闭空间)的外部。

在保护部件38中的-z侧的表面、即面g2上，形成有头驱动器dr。即，保护部件38作为用于安装头驱动器dr的“电路基板”而发挥功能。

头驱动器dr基于印刷信号si的控制而对是否向各压电元件37供给驱动信号com进行切换。另外，虽然在本实施方式中驱动信号com在控制机构20中被生成，但是本发明并不限定于这种方式，驱动信号com也可以在头驱动器dr中被生成。

如图3及图4所例示的那样，本实施方式所涉及的头驱动器dr在俯视观察时与被设置在压电式打印头hu上的2m个压电元件37中的至少一部分的压电元件37重叠。此外，本实施方式所涉及的头驱动器dr在俯视观察时与对应于喷嘴n1的压电元件37、和对应于喷嘴n2的压电元件37的双方重叠。

如图3所例示的那样，在保护部件38的面g2上，例如以与2m个压电元件37一一对应的方式而形成有2m条配线384。各配线384与头驱动器dr电连接。此外，如图5所例示的那样，各配线384经由贯穿保护部件38的导通孔(接触孔)而与被设置在面g1上的连接端子电连接。连接端子与压电元件37的电极电连接。因此，从头驱动器dr被输出的驱动信号com会经由配线384、导通孔和连接端子而被供给至压电元件37。

此外，如图3所例示的那样，在保护部件38的面g2上，形成有与头驱动器dr电连接的多个配线388。多个配线388延伸至保护部件38的面g2中的+y侧的端部即区域e。在面g2的区域e中接合有配线部件64。配线部件64为形成有将控制机构20与头驱动器dr电连接的多个配线的部件。作为配线部件64，例如可以采用fpc(flexibleprintedcircuit：柔性印刷电路)、或ffc(flexibleflatcable：柔性扁平电缆)等可挠性的配线基板。

图3及图4中所例示的框体部40为，用于对被供给至2m个压力室c(进一步被供给至2m个喷嘴n)的油墨进行贮留的壳体。框体部40中的+z侧的表面即面fb例如通过粘合剂而被固定在流道基板32的面fa上。如图2及图4所例示的那样，在框体部40的面fb上形成有沿着y轴方向而延伸的槽状的凹部42。保护部件38及头驱动器dr被收纳在凹部42的内侧。与保护部件38的区域e接合的配线部件64以穿过凹部42的内侧的方式而在y轴方向上延伸。如根据图3所理解的那样，配线部件64的宽度w1(x轴方向上的尺寸的最大值)小于框体部40的宽度w2(w1＜w2)。

在本实施方式中，框体部40由与流道基板32或压力室基板34以外的材料而形成。框体部40例如通过树脂材料的注塑成形而形成。然而，在框体部40的制造中可以任意地采用公知的材料或制造方法。作为框体部40的材料优选为例如聚对苯撑苯并二恶唑(zylon(注册商标))等合成纤维或液晶聚合物等树脂材料。

如图4所例示的那样，在框体部40中形成有流道rb。流道rb包括与流道ra1连通的流道rb1、和与流道ra2连通的流道rb2。流道ra及流道rb作为对被供给至2m个压力室c的油墨进行贮留的贮液器q而发挥功能。

在框体部40中的-z侧的表面、即面f2上，设置有用于将从液体容器14被供给的油墨向贮液器q导入的两个导入口43。两个导入口43中的一方(以下，有时也称为导入口431)与流道rb1连通，而两个导入口43中的另一方(以下，有时会称为导入口432)与流道rb2连通。

如图4所例示的那样，流道rb1为在y轴方向上狭长的空间，并且包括与流道ra1连通的流道rb11、和与导入口43连通的流道rb12。流道rb2为在y轴方向上狭长的空间，并且包括与流道ra2连通的流道rb21、和与导入口43连通的流道rb22。

如根据图4所理解到的那样，保护部件38及头驱动器dr位于流道rb11与流道rb21之间。即，保护部件38及头驱动器dr被设置在流道rb11与流道rb21之间的空间内。换而言之，在从x轴方向(+x方向或-x方向)进行剖视观察时，设置有保护部件38及头驱动器dr的区域被包含在设置有流道rb11或流道rb21的区域内。

此外，如根据图4所理解到的那样，在从+z方向或-z方向进行俯视观察时，保护部件38的至少一部分、及头驱动器dr的至少一部分位于流道rb12或流道rb22与压力室c之间。即，保护部件38的至少一部分以及头驱动器dr的至少一部分被设置于贮液器q与压力室c之间。

此外，如根据图4所理解到的那样，保护部件38的至少一部分以及头驱动器dr的至少一部分位于压电元件37与流道rb12或流道rb22之间。保护部件38的至少一部分以及头驱动器dr的至少一部分被设置于贮液器q与压电元件37之间。换而言之，在俯视观察时，贮液器q的至少一部分与保护部件38的至少一部分、头驱动器dr的至少一部分以及压电元件37的至少一部分重叠。

如图4中的虚线的箭头标记所图示的那样，从液体容器14而被供给至导入口431的油墨经由流道rb12及流道rb11而流入到流道ra1中。而且，流入到流道ra1中的油墨的一部分经由流道326及流道322而被供给至与喷嘴n1相对应的压力室c中。被填充至与喷嘴n1相对应的压力室c中的油墨例如在+z方向流经流道324而从喷嘴n1被喷出。

从液体容器14被供给至导入口432的油墨经由流道rb22及流道rb21而流入到流道ra2中。而且，流入到流道ra2中的油墨的一部分经由流道326及流道322而被供给至与喷嘴n2相对应的压力室c中。被填充至与喷嘴n2相对应的压力室c中的油墨例如在+z方向上流经流道324而从喷嘴n2被喷出。

如图3及图4所例示的那样，在框体部40的面f2上，除了形成有上述的两个导入口43之外，还形成有与上述的贮液器q相对应的开口44。此外，在框体部40的面f2上，以堵塞开口44的方式而设置有两个吸振体46。各吸振体46为对贮液器q内的油墨的压力变动进行吸收的挠性薄膜(可塑性基板)，并且构成贮液器q的壁面。

此外，如图3所例示的那样，在流道基板32的面f1上，以堵塞流道ra1及流道ra2、两个流道326和多个流道322的方式而设置有吸振体54。吸振体54为对贮液器q内的油墨的压力变动进行吸收的挠性薄膜(可塑性基板)，并且构成贮液器q的壁面。

一般而言，用于对压电元件37进行驱动的驱动信号com为大振幅的信号。因此，头驱动器dr在将驱动信号com向压电元件37进行供给的情况下会发热。特别是如本实施方式那样，在压电元件37的每单位时间的驱动次数较多的情况下，头驱动器dr中的发热量会变大。此外，在如本实施方式那样，在压电式打印头hu中高密度地设置包括喷嘴n及压电元件37在内的喷出部的情况下，头驱动器dr中的每单位面积的发热量会变大。而且，在为了使压电式打印头hu小型化而使头驱动器dr小型化的情况下，头驱动器dr中的每单位面积的发热量会变大。并且，如本实施方式那样，由于在将设置有头驱动器dr的保护部件38设置在喷出部上的情况下，头驱动器dr及保护部件38并不会接触压电式打印头hu的外部的空气。或者，头驱动器dr及保护部件38与压电式打印头hu的外部的空气接触的面积会变小。因此，存在从头驱动器dr散热的散热效率降低从而头驱动器dr成为高温的情况。

相对于此，在本实施方式中，头驱动器dr及保护部件38被设置于流道rb11与流道rb21之间。因此，在本实施方式中，即使是在头驱动器dr及保护部件38不直接地接触压电式打印头hu的外部的空气的情况下，也能够将由头驱动器dr产生的热量经由贮液器q内的油墨而释放。

此外，在本实施方式中，在流道ra中形成有“流道ra1→流道ra3→流道ra2→流道ra4→流道ra1”这样的循环路径。因此，在本实施方式中，与贮液器q为不具有油墨的循环路径的结构的情况相比，能够将由头驱动器dr产生的热量经由贮液器q内的油墨而高效地释放。

此外，在本实施方式中，头驱动器dr以及保护部件38被设置于贮液器q与压力室c之间。因此，在本实施方式中，能够将由头驱动器dr产生的热量经由贮液器q内的油墨和压力室c内的油墨而高效地释放。

此外，在本实施方式中，贮液器q具备流道rb12及流道rb22，所述流道rb12及流道rb22为保护部件38的至少一部分和头驱动器dr的至少一部分在俯视观察时重叠的部分。因此，在本实施方式中，与贮液器q为在俯视观察时与保护部件38及头驱动器dr不重叠的结构的情况相比，同时实现压电式打印头hu的小型化和贮液器q的大容量化变得容易。

此外，在本实施方式中，在被形成于保护部件38的面g1上的收纳空间382内收纳有压电元件37，而在保护部件38的面g2上设置有头驱动器dr。换而言之，在本实施方式中，在形成有头驱动器dr的基板的背面中收纳有压电元件37。因此，在本实施方式中，与在不同于形成有头驱动器dr的基板的背面位置处设置有压电元件37的情况相比，能够缩短用于对头驱动器dr与压电元件37进行电连接的配线的路径长度。由此，在本实施方式中，能够对因该配线的电阻成分或电容成分而干扰驱动信号com的波形的情况进行抑制，并且能够减小该配线电阻，从而减少该配线的发热量。

此外，在本实施方式中，由于在保护部件38的端部的区域e内设置有配线部件64，因此，与配线部件64从保护部件38的端部起延伸至中央附近的区域内的情况相比，能够减小用于设置配线部件64的空间。因此，在本实施方式中，同时实现压电式打印头hu的小型化和贮液器q的大容量化变得容易。

此外，在本实施方式中，由于通过吸振体54及吸振体46而使贮液器q内的压力变动被吸收，因此能够减少贮液器q内的压力变动传播到压力室c而使油墨的喷出特性(例如喷出量、喷出速度、喷出方向)发生变动的可能性。

1-4.头驱动器的结构及动作

接下来，参照图5至图9，对头驱动器dr的结构及动作进行说明。

图5为表示头驱动器dr的结构的框图。如图5所示，头驱动器dr以与2m个喷出部d[1]～d[2m]一一对应的方式而具有2m个由移位寄存器sr、锁存电路lt、处理电路dc、以及切换部tx组成的组。

在头驱动器dr中，从控制机构20而被供给有时钟信号cl、印刷信号si、锁存信号lat、交换信号ch、及驱动信号com。

如上文所述的那样，被供给至头驱动器dr的驱动信号com包括驱动信号com-a及com-b。驱动信号com-a及com-b为具有用于驱动喷出部d的波形的信号。

如上文所述的那样，印刷信号si为确定喷出部d[1]～d[2m]应当喷出的油墨量的数字信号，并且由上位比特b1及下位比特b2这两位比特来对油墨的喷出有无以及油墨量进行指定。具体而言，印刷信号si对于喷出部d而指定相当于大点的量的油墨的喷出、相当于中点的量的油墨的喷出、相当于小点的量的油墨的喷出、或者微振动中的任意一个(参照图7a～图7c)。在微振动被指定了的情况下，油墨成为非喷出状态。

头驱动器dr对喷出部d供给具有通过印刷信号si而被指定了的波形的单独驱动信号vin。

1层～2m层的2m个移位寄存器sr根据时钟信号cl而依次向后层转送印刷信号si。而且，在印刷信号si被转送直至2m层的移位寄存器sr中的情况下，也就是说，在印刷信号si中的确定m层的喷出部d[m]的油墨的喷出量的印刷信号si[m]被转送至m层的移位寄存器sr[m]中的情况下，各移位寄存器sr[m]会暂时保持被转送的2比特的印刷信号si[m]。

2m个锁存电路lt分别以锁存信号lat上升的定时，而同时对被保持在2m个移位寄存器sr的各自中的、与各层相对应的2比特的量的印刷信号si[m]进行锁存。

另外，作为压电式喷墨打印机1执行印刷处理的期间的动作期间由多个单位期间tu而构成。

控制机构20对于头驱动器dr而在每单位期间tu供给印刷信号si，此外，在每个单位期间tu供给锁存电路lt对印刷信号si进行锁存这样的锁存信号lat。此外，控制机构20在每单位期间tu向头驱动器dr供给驱动信号com(驱动信号com-a及com-b)。由此，控制机构20在各单位期间tu内对头驱动器dr的动作进行控制，以使喷出部d执行相当于大点的量的油墨的喷出、相当于中点的量的油墨的喷出、相当于小点的量的油墨的喷出、或微振动中的任意一个。

另外，在本实施方式中，控制机构20根据交换信号ch而将单位期间tu划分为控制期间ts1和控制期间ts2。在本实施方式中，假定了如下情况，即，控制期间ts1及ts2具有互为相等的时间长度。以下，有时会将控制期间ts1及ts2统称为控制期间ts。

处理电路dc基于通过锁存电路lt而被锁存了的印刷信号si[m]而输出选择信号sl[m]。在本实施方式中，选择信号sl[m]包括用于选择驱动信号com-a的选择信号sla[m]、和用于选择驱动信号com-b的选择信号slb[m]。

如图5所示，头驱动器dr以与2m个喷出部d[1]～d[2m]一一对应的方式而具备2m个切换部tx。各切换部tx具备传输门tga和传输门tgb。传输门tga及传输门tgb作为对是否向压电元件37供给驱动信号com进行切换的开关而发挥功能。

被设置在m层的切换部tx[m]中的传输门tga[m]在选择信号sla[m]为h电平时接通，且在其为l电平时断开。此外，被设置在m层的切换部tx[m]中的传输门tgb[m]在选择信号slb[m]为h电平时接通，且在其为l电平时断开。

例如，在印刷信号si[m]表示(1，0)的情况下(参照图7a～图7c)，在控制期间ts1内，传输门tga[m]接通，传输门tgb[m]断开，在控制期间ts2内，传输门tga[m]断开，传输门tgb[m]接通。

如图5所示，驱动信号com-a被供给至设置在头驱动器dr中的传输门tga[m]的一端，驱动信号com-b被供给至设置在头驱动器dr中的传输门tgb[m]的一端。此外，传输门tga[m]及tgb[m]的另一端与m层的输出端otn电连接。

此外，在本实施方式中，如图7a～图7c所示，在各控制期间ts内，切换部tx[m]以传输门tga[m]及tgb[m]不同时接通的方式而被控制。

在图6中示出了m层的处理电路dc的框图。如该附图所示的那样，处理电路dc具备生成选择信号sla[m]的第一处理部dca和生成选择信号slb[m]的第二处理部dcb。第一处理部dca具备解码电路deca和输出电路oc。输出电路oc对以低电压进行工作的解码电路deca的输出信号进行电平移位，并且将选择信号sla[m]输出至以高电压进行工作的切换部tx。例如，解码电路deca以3.3v进行工作，切换部tx以40v进行工作。

图7a为表示m层的第一处理部dca的解码内容的说明图。如该图所示，m层的第一处理部dca在各单位期间tu的控制期间ts1及ts2内分别输出选择信号sla[m]。例如，在单位期间tu内被供给的印刷信号si[m]为(b1、b2)＝(1，0)的情况下，m层的第一处理部dca会在控制期间ts1内将选择信号sla[m]设定为h电平，而在控制期间ts2内将选择信号sla[m]设定为l电平。

如图7a所示的那样，当对指定微振动的印刷信号si[m]、即、(b1、b2)＝(0，0)进行解码时，控制期间ts1及ts2的选择信号sla[m]成为l电平。因此，在印刷信号si[m]为(b1、b2)＝(0，0)的情况下，会成为驱动信号com-a不被选择的情况。

接下来，如图6所示的那样，第二处理部dcb具备解码电路decb、历史信息存储部71、开关动作停止控制部72和输出电路oc。图7b为表示m层的解码电路decb的解码内容的说明图。如该图所示，解码电路decb在单位期间tu的控制期间ts1及ts2的各自内分别输出选择信号sla[m]。例如，在于单位期间tu内被供给的印刷信号si[m]为(b1、b2)＝(0，0)的情况下，m层的第二处理部dcb在控制期间ts1内将选择信号slb[m]设定为h电平，而在控制期间ts2内将选择信号slb[m]设定为l电平。

历史信息存储部71对表示切换部tx所具备的传输门tga及tgb的接通或断开的历史的历史信息进行保存。更具体而言，对印刷信号si[m]指定微振动的(b1、b2)＝(0，0)所连续的次数进行保存。

历史信息存储部71具备计数器711以及或电路712。计数器711对锁存信号lat的上升进行计数，并且当重置端子r的逻辑电平成为h电平时，将计数值k重置。此外，计数器711在计数值k成为预定值以上时变为h电平，并且在计数值k小于预定值的情况下，输出成为l电平的检测信号cnt。

在此，在印刷信号si[m]的位b1和位b2中的至少一方为“1”的情况下，或电路712将计数器711的计数值k重置。如图7a及图7b所示，在印刷信号si[m]的位b1和位b2的至少一方为“1”的情况下，指定喷出油墨。即，计数器711在印刷信号si[m]为(b1、b2)＝(0，0)且指定了微振动的情况下，使计数值k递增，且在根据印刷信号si[m]而指定了大点、中点或小点的油墨的喷出的情况下，将计数值k重置。换而言之，当计数器711对计数值k进行保存且使油墨喷出的喷出波形被供给至压电元件37时，将计数值k重置，其中，所述计数值k为，对连续地被供给至压电元件37的微振动波形的供给数量进行了计数的值。计数值k相当于表示传输门tga及传输门tgb的接通或断开的历史的历史信息。

在检测信号cnt被激活的情况下，即，在该示例中检测信号cnt为h电平的情况下，开关动作停止控制部72输出成为l电平的选择信号slb[m]，以使传输门tgb断开。此外，在检测信号cnt为h电平的情况下，就此将解码电路decb的输出信号作为选择信号slb[m]而输出。选择信号slb[m]通过输出电路oc而被电平移位，从而被输出至传输门tgb。

其结果为，在微振动的连续数量小于预定值的情况下，第二处理部dcb的解码内容与图7b中所示的解码电路decb一致，而在微振动的连续数量在预定值以上的情况下，第二处理部dcb的解码内容成为图7c所示的内容。即，在印刷信号si[m]为(0,0)的情况下，控制期间ts1的选择信号slb[m]成为l电平。

当微振动连续超过预定数量从而计数值k变为预定数值以上时，开关动作停止控制部72了停止传输门tgb的开关动作而将选择信号slb[m]的逻辑电平保持为l电平，以使传输门tgb停止在断开状态。其结果为，从输出电路oc被输出的大振幅的选择信号slb[m]的电平被保持为恒定。较大的电流流经输出电路oc，是在选择信号slb[m]的逻辑电平从l电平向h电平迁移时、以及选择信号slb[m]的逻辑电平从h电平向l电平迁移时。因此，当开关动作停止控制部72使开关动作停止时，输出电路oc所消耗的电力与执行开关动作的情况相比而减少。此外，由于也不会存在驱动信号com-b经由传输门tgb而被供给至压电元件37的情况，因此由传输门tgb所消耗的电力会减少。由此，能够抑制输出电路oc及传输门tgb的发热，进而能够抑制头驱动器dr的发热。

1-5.驱动信号

图8为用于对在各单位期间tu内控制机构20向头驱动器dr供给的各种信号、以及各单位期间tu内的头驱动器dr的动作进行说明的时序图。另外，在图8中，为了便于图示而对2m＝4的情况进行例示。

如图8所示，单位期间tu根据锁存信号lat中所包含的脉冲pls-l而被规定(区分)，此外，控制期间ts1及ts2根据脉冲pls-l和交换信号ch中所包含的脉冲pls-c而被规定(区分)。

控制机构20在各单位期间tu的开始之前，以使印刷信号si与时钟信号cl同步的方式而将其供给至头驱动器dr。而且，头驱动器dr的移位寄存器sr将被供给的印刷信号si按照时钟信号cl而依次向后层转送。

如图8所例示的那样，各单位期间tu的驱动信号com-a具有被设置于控制期间ts1的喷出波形pa1、和被设置于控制期间ts2的喷出波形pa2。

喷出波形pa1为，当具有喷出波形pa1的单独驱动信号vin[m]被供给至喷出部d[m]时，从喷出部d[m]喷出了相当于中点的中等量的油墨这样的波形。

喷出波形pa2为，当具有喷出波形pa2的单独驱动信号vin[m]被供给至喷出部d[m]时，从喷出部d[m]喷出了相当于小点的少量的油墨这样的波形。

例如，喷出波形pa1的最低电位(在该示例中为电位va11)与最高电位(在该示例中为电位va12)的电位差大于喷出波形pa2的最低电位(在该示例中为电位va21)与最高电位(在该示例中为电位va22)的电位差。

如图8所例示的那样，各单位期间tu的驱动信号com-b具有微振动波形pb。微振动波形pb为，在具有微振动波形pb的单独驱动信号vin[m]被供给至喷出部d[m]的情况下，从喷出部d[m]不会喷出油墨这样的波形。也就是说，微振动波形pb为，用于对喷出部d内部的油墨施加微振动从而防止油墨的增粘的波形。例如，微振动波形pb的最低电位(在该示例中为电位vb11)与最高电位(在该示例中为基准电位v0)的电位差以小于喷出波形pa2的最低电位与最高电位的电位差的方式而被确定。也就是说，在本实施方式中，驱动信号com-a的振幅大于驱动信号com-b的振幅。

1-6.单独驱动信号

接下来，参照图9，对在单位期间tu内头驱动器dr所输出的单独驱动信号vin[m]进行说明。

在于单位期间tu内被供给至头驱动器dr的印刷信号si[m]表示为(1，1)、且检测信号cnt为l电平的情况下，切换部tx[m]在控制期间ts1内选择驱动信号com-a，从而输出具有喷出波形pa1的单独驱动信号vin[m]，并且在控制期间ts2内选择驱动信号com-a，从而输出具有喷出波形pa2的单独驱动信号vin[m]。因此，在这种情况下，如图9所示，在单位期间tu内被供给至喷出部d[m]的单独驱动信号vin[m]包括喷出波形pa1及喷出波形pa2。其结果为，喷出部d[m]在该单位期间tu内喷出基于喷出波形pa1的中等量的油墨、以及基于喷出波形pa2的少量的油墨，并通过这些跨及两次而被喷出的油墨，从而在介质12上形成大点。

在于单位期间tu内被供给至头驱动器dr的印刷信号si[m]表示为(1，0)、且检测信号cnt为l电平的情况下，切换部tx[m]在控制期间ts1内选择驱动信号com-a，从而输出具有喷出波形pa1的单独驱动信号vin[m]，而在控制期间ts2内不选择驱动信号com-a及驱动信号com-b中的任何一个。由此，在这种情况下，如图9所示，在单位期间tu内被供给至喷出部d[m]的单独驱动信号vin[m]包括喷出波形pa1。其结果为，喷出部d[m]在该单位期间tu喷出基于喷出波形pa1的中等量的油墨，从而在介质12上形成中点。

在于单位期间tu内被供给至头驱动器dr的印刷信号si[m]表示为(0，1)、且检测信号cnt为l电平的情况下，切换部tx[m]在控制期间ts1内不选择驱动信号com-a及驱动信号com-b中的任何一个的条件下输出单独驱动信号vin[m]，并在控制期间ts2内选择驱动信号com-a，从而输出具有喷出波形pa2的单独驱动信号vin[m]。由此，在这种情况下，如图9所示，在单位期间tu内被供给至喷出部d[m]的单独驱动信号vin[m]包括喷出波形pa2。其结果为，喷出部d[m]在该单位期间tu内喷出基于喷出波形pa2的少量的油墨，从而在介质12上形成小点。

在于单位期间tu内被供给至头驱动器dr的印刷信号si[m]表示为(0，0)、且检测信号cnt为l电平的情况下，切换部tx[m]在控制期间ts1内选择驱动信号com-b，从而输出具有微振动波形pb的单独驱动信号vin[m]，并且在控制期间ts2内不选择驱动信号com-a及驱动信号com-b中的任何一个的条件下输出单独驱动信号vin[m]。因此，在这种情况下，如图9所示，在单位期间tu被供给至喷出部d[m]的单独驱动信号vin[m]包括微振动波形pb。

接下来，对检测信号cnt为h电平而激活的情况进行说明。检测信号cnt成为h电平是指，印刷信号si[m]＝(0，0)以预定数量以上而连续的情况。因此，在印刷信号si[m]为(1，1)、(1，0)、或(0，1)的情况下，检测信号cnt始终成为l电平。

在于单位期间tu内被供给至头驱动器dr的印刷信号si[m]表示为(0，0)、且检测信号cnt为h电平的情况下，切换部tx[m]在控制期间ts1及ts2内不选择驱动信号com-a及驱动信号com-b中的任何一个而是输出单独驱动信号vin[m]。因此，在这种情况下，如图9所示，在单位期间tu内被供给至喷出部d[m]的单独驱动信号vin[m]均不包含喷出波形pa1、喷出波形pa2及微振动波形pb。

以上，如以上所说明的那样，根据本实施方式，由于开关动作停止控制部72能够根据传输门tga及tgb的接通或断开的历史而使开关动作停止，因此能够减少压电式打印头hu的温度上升，从而能够减少输出电路oc的消耗电流。

此外，由于在喷出波形被供给至压电元件37的情况下，计数器711的计数值k被重置，因此当由于油墨被喷出而排热时，直至微振动波形pb向压电元件37的连续的供给成为预定数量以上为止而执行微振动，从而能够抑制油墨的增粘。

此外，虽然液体的增粘和液体的温度上升处于此消彼长的关系中，但是通过对作为是否使开关动作停止的基准的预定数量进行调节，从而能够平衡处于此消彼长的关系中的两个要素。

2.改变例

以上所例示的各方式可以进行多样改变。具体的改变方式在下文中进行例示。从以下的例示任意地选出的两种以上的方式可以在相互不矛盾的范围内进行适当合并。

改变例1

虽然在上述的实施方式中，通过计数器711对将微振动波形pb连续地供给至压电元件37的次数进行计数，并且基于该计数值k，开关动作停止控制部72使对传输门tgb的接通断开进行切换的开关动作停止，但是本发明并不限定于此。总而言之，也可以根据传输门tgb或传输门tga的至少一方的接通或断开的历史而使开关动作停止。例如，在大点的喷出波形的选择长时间持续的情况下，排热会充分地被执行。在那样的情况下，也可以增大作为使开关动作停止的基准的预定数量。

改变例2

在上述的实施方式及改变例中所例示的压电式喷墨打印机1除了可以被专门用于印刷的装置之外，也能够被传真装置或复印机等各种的设备所采用。总之，本发明的压电式喷墨打印机的用途并不限定于印刷。例如，喷出颜色材料的溶液的压电式喷墨打印机可以被用作形成液晶显示装置的滤色器的制造装置。此外，喷出导电材料的溶液的压电式喷墨打印机会被用作形成配线基板的配线或电极的制造装置。

符号说明

1…压电式喷墨打印机；20…控制机构；hu…压电式打印头；dr…头驱动器；tga…传输门；tgb…传输门；dc…处理电路；oc…输出电路；71…历史信息存储部；711…计数器；72…开关动作停止控制部。