本实用新型属于自动化办公设备技术领域，具体涉及一种可实现任意位置盖章的自动盖章机。
背景技术：
印章的应用非常广泛，不管是国家各类各级机关、社会团体、企事业单位、还是大大小小的公司及其下属部分单位进行各种公务活动都需要对文书材料、文件、证书等加盖公章，而目前盖公章的手段和方法还是采用传统的手工盖章，这种盖章方法对于盖少量的文书、文件还可以使用，但对于银行、学校等经常有大量的文件、证书等需要盖章的部门，采用这种手工盖章的方法既劳动量大，又效率低，如果有了能够自动盖章的机器，就能够解决大量的证书、文件等盖章问题，既减轻了人们的劳动，又提高了工作效率。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的劳动量大、效率低的技术问题，本实用新型提供了一种可实现任意位置盖章的自动盖章机，可对大量文件、证书自动盖章，代替了需要大量盖章的繁重手动劳动，体积小，操作方便，大大提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：可实现任意位置盖章的自动盖章机，包括机架，机架内布置有纸盒升降模块、纸张输出模块、悬架和安装在悬架上的盖章模块。
纸盒升降模块至于机架的底部，纸盒升降模块内布置有基板，基板的上方平行布置有文件盒，基板与文件盒之间对称布置有两个丝杠传动装置和四个辅助支撑装置，文件盒内装有需要盖章的文件，两个丝杠传动装置共同控制文件盒的上升/下降高度，四个辅助支撑装置用于保证文件盒在上升/下降过程中的平稳度。
丝杠传动装置包括固定在基板上的基座、固定在文件盒上的丝杠座和与丝杠座相配合的丝杠，丝杠的顶部与第一电机的输出轴连接，两根丝杠之间通过同步带连接，第一电机带动丝杠转动，文件盒上的丝杠座相对于丝杠发生位移，进而可以调节文件盒与基板之间的距离。丝杠的底部与基座之间装有轴承，丝杠的在转动的过程中，稳定性更好。
辅助支撑装置包括固定在基板上的光轴紧固座，光轴紧固座上竖直固定有辅助光轴，辅助光轴穿过文件盒后向外延伸，辅助光轴与文件盒之间装有法兰式直线轴承，两个丝杠传动装置布置在文件盒的中部，布置在四角的辅助支撑装置通过辅助光轴与直线法兰轴承配合实现，这样的结构可以保证文件盒在整个升降过程中保持一定的平稳度，起到辅助升降的作用。
盖章模块包括辅助架、传动件、竖直穿过辅助架并可相对辅助架上下运动的推杆，辅助架通过悬架安装在机架的上部，辅助架上固定有第二电机，第二电机的输出轴与凸轮的一端固定连接，凸轮的另一端与传动轴连接，传动轴横向穿过传动件上的滑槽，传动件的下端与推杆的上端固定连接，推杆的底部连有印章，印章的盖章端朝向文件盒布置。
第二电机启动，第二电机带动凸轮在竖直平面内做圆周运动，凸轮通过滑槽带动推杆做往复直线运动，从而实现末端的印章盖下与提起的功能。
悬架包括第一光轴、第二光轴、第三光轴和第四光轴，第一光轴与第三光轴平行布置，第一光轴上穿装有第一滑块，第一滑块与第一光轴之间装有直线轴承，第三光轴上穿装有第二滑块，第二滑块与第三光轴之间装有直线轴承，第一滑块与第二滑块之间通过横梁连接，机架上装有第三电机，第一滑块、第二滑块在第三电机的驱动下同步往复运动，辅助架通过箱式轴承连接在横梁上，第二滑块上装有第四电机，辅助架在第四电机的驱动下沿横梁往复运动。
X方向移动：采用同步带同步传动实现，第三电机的输出轴采用闭式同步带连接，第二光轴与第四光轴之间之间采用开式同步带连接，第三电机正转/反转，在同步带的带动下，第一滑块和第二滑块可沿第一光轴的长度方向上做正向直线移动/反向直线移动。
Y方向移动：第四电机与第一滑块内的连接件用开式同步带连接(开式同步带的两端固定在辅助架上)，辅助架上固定有箱式轴承，当第四电机正转/反转时，箱式轴承连同辅助架可沿第二光轴的长度方向上做正向直线移动/反向直线移动。
纸张输出模块至于纸盒升降模块的上方，纸张输出模块包括第五光轴和第六光轴，第五光轴的两端均通过立式轴承座连接在机架上，第五光轴上装有两个橡胶搓纸轮，第六光轴的两端均通过立式轴承座连接在机架上，第六光轴上装有两个橡胶搓纸轮，第五光轴通过第五电机驱动，第五光轴与第六光轴之间通过同步带连接。
在第五电机的驱动下，在同步带的带动下，第五光轴与第六光轴同步转动，利用两组橡胶搓纸轮的摩擦力将纸输出。
文件盒上装有两个压纸装置，压纸装置包括外延板和竖直布置在外延板上的螺栓，螺栓上穿装有压片，压片通过连接在螺栓上的螺母限位，压片与外延板之间压装有弹簧，压片穿过文件盒侧壁上的卡槽后延伸至文件盒内。
螺母与螺栓的连接给弹簧一个预紧压力，压片在弹簧的弹力作用下，压片延伸至文件盒内的部分压在文件盒内的文件上，保证相邻的纸张之间有一定的预设摩擦力，采用此种结构可以有效地控制纸张输出方向和页数。
文件盒上远离压纸装置的一端布置有向上弯曲的弧形导向板，盖章完成后的纸张沿弧形导向板的斜面传出，斜面对纸张有一定的摩擦力和阻力，避免一次输出多张纸的现象。
传动轴与滑槽内装有轴承，为了防止轴承与传动轴之间发生轴向滑动，传动轴通过两个卡环卡装在传动件的滑槽内。
印章通过夹具连接在推杆上，夹具由两块相互对称的结构构成，两块相互对称的结构对印章夹紧。
其中，作为优选的，第一光轴的两端均通过光轴紧固件连接在机架上。
其中，作为优选的，第二光轴的两端均通过立式轴承座连接在机架上；
其中，作为优选的，第三光轴的两端均通过光轴紧固件连接在机架上；
其中，作为优选的，第四光轴的两端均通过立式轴承座连接在机架上。
本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：
一、本实用新型结构紧凑，原理简单明了。
二、本实用新型的盖章模块采用曲柄连杆机构，运行平稳，效率高，故障率低。
三、本实用新型内布置有悬架，在悬架的作用下，印章可以在任意位置盖章，以达到准确盖章目的。
四、本实用新型整机安装方便，成本低，具有很好的市场推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的主视图。
图5为本实用新型的后视图。
图6为图5中A处的局部放大图。
图中，1为机架，2为纸盒升降模块，21为基板，22为文件盒，23为基座，24为丝杠座，25为丝杠，26为第一电机，27为光轴紧固座，28为辅助光轴，29为法兰式直线轴承，3为纸张输出模块，31为第五光轴，32为第六光轴，33为橡胶搓纸轮，34为第五电机，35为弧形导向板，4为悬架，41为第一光轴，411为第一滑块，42为第二光轴，43为第三光轴，431为第二滑块，44为第四光轴，45为横梁，46为第三电机，47为箱式轴承，48为第四电机，5为盖章模块，51为辅助架，52为传动件，521为滑槽，53为推杆，54为第二电机，55为凸轮，551为传动轴，552为卡环，56为印章，57为夹具，6为压纸装置，61为外延板，62为螺栓，63为压片，64为螺母，65为弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示，可实现任意位置盖章的自动盖章机，包括机架1，机架1内布置有纸盒升降模块2、纸张输出模块3、悬架4和安装在悬架4上的盖章模块5。
纸盒升降模块2至于机架1的底部，纸盒升降模块2内布置有基板21，基板21的上方平行布置有文件盒22，基板21与文件盒22之间对称布置有两个丝杠传动装置和四个辅助支撑装置，文件盒22内装有需要盖章的文件，两个丝杠传动装置共同控制文件盒22的上升/下降高度，四个辅助支撑装置用于保证文件盒22在上升/下降过程中的平稳度。
丝杠传动装置包括固定在基板21上的基座23、固定在文件盒22上的丝杠座24和与丝杠座24相配合的丝杠25，丝杠25的顶部与第一电机26的输出轴连接，两根丝杠25之间通过同步带连接，第一电机26带动丝杠25转动，文件盒22上的丝杠座24相对于丝杠25发生位移，进而可以调节文件盒22与基板21之间的距离。丝杠25的底部与基座23之间装有轴承，丝杠25的在转动的过程中，稳定性更好。
辅助支撑装置包括固定在基板21上的光轴紧固座27，光轴紧固座27上竖直固定有辅助光轴28，辅助光轴28穿过文件盒22后向外延伸，辅助光轴28与文件盒22之间装有法兰式直线轴承29，两个丝杠25传动装置布置在文件盒22的中部，布置在四角的辅助支撑装置通过辅助光轴28与直线法兰轴承配合实现，这样的结构可以保证文件盒22在整个升降过程中保持一定的平稳度，起到辅助升降的作用。
盖章模块5包括辅助架51、传动件52、竖直穿过辅助架51并可相对辅助架51上下运动的推杆53，辅助架51通过悬架4安装在机架1的上部，辅助架51上固定有第二电机54，第二电机54的输出轴与凸轮55的一端固定连接，凸轮55的另一端与传动轴551连接，传动轴551横向穿过传动件52上的滑槽521，传动件52的下端与推杆53的上端固定连接，推杆53的底部连有印章56，印章56的盖章端朝向文件盒22布置。
第二电机54启动，第二电机54带动凸轮55在竖直平面内做圆周运动，在传动轴551的带动下，凸轮55的圆周运动通过滑槽521带动推杆53做往复直线运动，从而实现末端的印章56盖下与提起的功能。
悬架4包括第一光轴41、第二光轴42、第三光轴43和第四光轴44，第一光轴41与第三光轴43平行布置，第一光轴41上穿装有第一滑块411，第一滑块411与第一光轴41之间装有直线轴承，第三光轴43上穿装有第二滑块431，第二滑块431与第三光轴43之间装有直线轴承，第一滑块411与第二滑块431之间通过横梁45连接，机架1上装有第三电机46，第一滑块411、第二滑块431在第三电机46的驱动下同步往复运动，辅助架51通过箱式轴承47连接在横梁45上，第二滑块431上装有第四电机48，辅助架51在第四电机48的驱动下沿横梁45往复运动。
X方向移动：采用同步带同步传动实现，第三电机46的输出轴采用闭式同步带连接，第二光轴42与第四光轴44之间之间采用开式同步带连接，第三电机46正转/反转，在同步带的带动下，第一滑块411和第二滑块431可沿第一光轴41的长度方向上做正向直线移动/反向直线移动。
Y方向移动：第四电机48与第一滑块411内的连接件用开式同步带连接(开式同步带的两端固定在辅助架51上)，辅助架51上固定有箱式轴承47，当第四电机48正转/反转时，箱式轴承47连同辅助架51可沿第二光轴42的长度方向上做正向直线移动/反向直线移动。
纸张输出模块3至于纸盒升降模块2的上方，纸张输出模块3包括第五光轴31和第六光轴32，第五光轴31的两端均通过立式轴承座连接在机架1上，第五光轴31上装有两个橡胶搓纸轮33，第六光轴32的两端均通过立式轴承座连接在机架1上，第六光轴32上装有两个橡胶搓纸轮33，第五光轴31通过第五电机34驱动，第五光轴31与第六光轴32之间通过同步带连接。
在第五电机34的驱动下，在同步带的带动下，第五光轴31与第六光轴32同步转动，利用两组橡胶搓纸轮33的摩擦力将纸输出。
文件盒22上装有两个压纸装置6，压纸装置6包括外延板61和竖直布置在外延板61上的螺栓62，螺栓62上穿装有压片63，压片63通过连接在螺栓62上的螺母64限位，压片63与外延板61之间压装有弹簧65，压片63穿过文件盒22侧壁上的卡槽后延伸至文件盒22内。
螺母64与螺栓62的连接给弹簧65一个预紧压力，压片63在弹簧65的弹力作用下，压片63延伸至文件盒22内的部分压在文件盒22内的文件上，保证相邻的纸张之间有一定的预设摩擦力，采用此种结构可以有效地控制纸张输出方向和页数。
文件盒22上远离压纸装置6的一端布置有向上弯曲的弧形导向板35，盖章完成后的纸张沿弧形导向板35的斜面传出，斜面对纸张有一定的摩擦力和阻力，避免一次输出多张纸的现象。
传动轴551与滑槽521内装有轴承，为了防止轴承与传动轴551之间发生轴向滑动，传动轴551通过两个卡环552卡装在传动件52的滑槽521内。
印章56通过夹具57连接在推杆53上，夹具57由两块相互对称的结构构成，两块相互对称的结构对印章56夹紧。
其中，作为优选的，第一光轴41的两端均通过光轴紧固件连接在机架1上。
其中，作为优选的，第二光轴42的两端均通过立式轴承座连接在机架1上；
其中，作为优选的，第三光轴43的两端均通过光轴紧固件连接在机架1上；
其中，作为优选的，第四光轴44的两端均通过立式轴承座连接在机架1上。
本实用新型以51单片机作为主控板，通过载入程序到51单片机上，在主控板上编译好各个电机的运转顺序、各个电机的正反转、各个电机转动的先后顺序、各个电机转动的快慢来实现盖章。将以一摞单页纸放置在文件盒22内，将文件盒22放置在升降平台上，固定好位置。开启电源，首先设置第一电机26正转，带动丝杠25相对丝杠座24转动，丝杠座24带动文件盒22上升，第一电机26停止转动；通过视觉观察调节按钮给第三电机46、第四电机48信号，驱动盖章模块5在X方向、Y方向移动，寻找盖章位置。第二电机54开始转动，带动曲柄连杆机构在竖直平面内做圆周运动，凸轮55通过滑槽521带动推杆53做直线运动完成盖章功能；最后，第五电机34转动，纸张输出模块3上的第五光轴31、第六光轴32开始转动，靠橡胶搓纸轮33的摩擦力将纸传出，完成一页纸的盖章。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。