本实用新型涉及一种室内巡检机器人小车。
背景技术：
目前室内巡检机器人小车这一块基本现场实用几乎属于空白，更多的是利用固定摄像头对于整个空间的监控，但是无法对于一些细节进行实时有效在机房顶部布置天轨，摄像头进行沿轨巡查，但是此方案造价非常昂贵，并且当现场环境发生变化后，整个轨道也需要重新铺设，后续维护成本也比较高。还有一些比较相对便宜的方案就是在地上铺设辅助用的轨道，装有摄像装置的移动小车沿着固定的轨道进行巡查，这种方式成本虽然较天轨的方案低廉许多，但是由于地面的轨道容易被破坏，所以导致需要经常维护，并且会导致巡检工作停滞，带来诸多的不变，同样当房间布局进行改动后所有轨道需要重新铺设，非常不方便。所以大多数机房都依旧还是用人工巡检的方式，但随着人工成本的不断提升，巡检的成本也在逐年上涨。因此对于巡检机器人取代人工巡检的需求越来越迫切。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是提供一种室内巡检机器人小车，解决现有的摄像头巡检车现场实施和维护成本高的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种室内巡检机器人小车，该室内巡检机器人小车包括：
机器人小车壳体；
设置于所述机器人小车壳体内部的核心控制器和驱动机构，所述核心控制器与所述驱动机构连接；
设置于所述机器人小车壳体上的激光传感器和云台摄像头，所述激光传感器和云台摄像头分别与所述核心控制器连接；
设置于所述机器人小车壳体底部多个方向上的可正转反转的驱动轮。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的碰撞开关，所述碰撞开关与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的RJ45网络端口、USB2.0端口和HDMI视频端口，所述RJ45网络端口、USB2.0端口和HDMI视频端口分别与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的开关机按钮，所述开关机按钮与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的急停开关，所述急停开关与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的报警灯，所述报警灯与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的手动充电口，所述手动充电口与所述电源模块连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的相邻的自主充电口和红外探测仪，所述自主充电口与所述电源模块连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体底部的多个万向从动轮，所述万向从动轮与所述驱动轮相邻。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头与所述核心控制器连接。
进一步的，上述室内巡检机器人小车中，，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的身份证识别器，所述身份证识别器与所述核心控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型通过激光传感器对机器人小车前场景进行激光检测，激光传感器收集的现场数据融合驱动部分反馈的里程数据后在核心控制器内部进行地图建模以及实时更新地图模型，核心控制器根据地图建模结果向驱动机构发送控制指令，驱动机构根据接收到的控制指令驱动所述驱动轮正转或反转，以实现自动控制机器人小车在巡检环境中绕开障碍物移动和调整移动方向，在移动过程中，云台摄像头可以不断监控和拍摄经过的环境图像，从而在不需要对于现场环境进行任何改造的情况下，实现对室内环境进行巡检，增加机器人小车在实际环境中运行稳定性的同时，提高小车的智能性，大大降低了改造成本，快速适应场景变化，减少人工成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出本实用新型一实施例的室内巡检机器人小车的背面结构图；
图2示出出本实用新型一实施例的室内巡检机器人小车的正面结构图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和2所示，本实用新型提供一种室内巡检机器人小车，包括：
机器人小车壳体；
设置于所述机器人小车壳体内部的核心控制器和驱动机构，所述核心控制器与所述驱动机构连接；
设置于所述机器人小车壳体上的激光传感器17和云台摄像头3，所述激光传感器17和云台摄像头3分别与所述核心控制器连接；
设置于所述机器人小车壳体底部多个方向上的可正转反转的驱动轮15。
在此，所述激光传感器17可以安装在机器人小车壳体的正面，可以在所述机器人小车壳体顶部的正前方以及侧身两处不同高度位置配备200W网络云台摄像头3，实现对机器人小车经过的场景进行监控与拍摄。
本申请中，通过激光传感器17对机器人小车前场景进行激光检测，激光传感器收集的现场数据融合驱动部分反馈的里程数据后在核心控制器内部进行地图建模以及实时更新地图模型，核心控制器根据地图建模结果向驱动机构发送控制指令，驱动机构根据接收到的控制指令驱动所述驱动轮15正转或反转，以实现自动控制机器人小车在巡检环境中绕开障碍物移动和调整移动方向，在移动过程中，云台摄像头3可以不断监控和拍摄经过的环境图像，从而在不需要对于现场环境进行任何改造的情况下，实现对室内环境进行巡检，增加机器人小车在实际环境中运行稳定性的同时，提高小车的智能性，大大降低了改造成本，快速适应场景变化，减少人工成本。
本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的触摸显示屏2，所述触摸显示屏2与所述核心控制器连接。
在此，如图1所示，触摸显示屏2可以设置于机器人小车壳体的顶部后方。所述核心控制器可以将云台摄像头拍摄的图像通过触摸显示屏2进行显示。
另外，通过触摸显示屏2，用户可以向所述核心控制器输入控制操作。
本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的碰撞开关18，所述碰撞开关18与所述核心控制器连接。
在此，当所述机器人小车在移动过程中，碰撞开关18碰触到环境中的障意外碍物时，可以向核心控制器发出信号，核心控制器根据接收到的信号控制所述驱动机构停止驱动所述驱动轮15，以使所述机器人小车暂停移动，保证所述机器人小车移动更安全。
如图2所示，可以在碰撞开关18上方的凹槽内装有激光传感器17。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的RJ45网络端口9、USB2.0端口10和HDMI视频端口11，所述RJ45网络端口9、USB2.0端口10和HDMI视频端口11分别与所述核心控制器连接，以实现各种设备可以所述机器人小车进行通信控制和数据传输。
如图1所示，所述机器人小车壳体的后部长方形凹坑内可以配置有3个对外接口：从左往右一次是RJ45网络端口9，USB2.0端口10，HDMI视频端口11。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的开关机按钮8，所述开关机按钮8与所述核心控制器连接，以实现对所述机器人小车进行开关机操作。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的急停开关5，所述急停开关5与所述核心控制器连接，以实现在紧急情况下，用户可以按动急停开关5，以向核心控制器发出信号，核心控制器根据接收到的信号控制所述驱动机构停止驱动所述驱动轮，以使所述机器人小车暂停移动，保证所述机器人小车移动更安全。
如图1所示，所述机器人小车壳体的后部的菱形凹坑内可以设置有一个急停开关。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的温湿度传感器6，所述温湿度传感器6与所述核心控制器连接，以实现对环境温湿度的采集并发送给核心控制器，核心控制器可以将环境温湿度在触摸显示屏2上显示。
如图1所示，所述机器人小车壳体的后部的菱形凹坑内可以设置有一个温湿度传感器6。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的报警灯7，所述报警灯7与所述核心控制器连接，所述核心控制器可以对接收的环境温湿度或环境图像进行判别，在环境温湿度或环境图像异常时，控制报警灯7发出报警信号。
如图1所示，所述机器人小车壳体的后部椭圆凹坑内分别是报警灯7以及开关机按钮8。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的手动充电口12，所述手动充电口12与电源模块连接，以实现在需要时用充电器对机器人小车充电。
如图1所示，所述手动充电口12可以设置在机器人小车壳体后部正方形孔位置。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的相邻的自主充电口14和红外探测仪13，所述自主充电口14与电源模块连接。
所述核心控制器可以根据红外探测仪13的探测信号，通过驱动机构控制驱动轮的移动方向和距离，实现所述自主充电口14与自主充电桩准确对接，使机器人小车在自我检测到电量较低时进行自我充电。
如图1所示，所述机器人小车壳体的后部最下方为自主充电口14。所述机器人小车壳体的后部底端可装有2个红外探测仪13，利用这一区域比较好的隐蔽性，在不破坏整体美观度的情况下增加了机器人小车倒车与自主充电桩准确对接的检测功能。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体底部的多个万向从动轮16，所述万向从动轮16与所述驱动轮15相邻，万向从动轮16可以跟随驱动轮行走，从而使机器人小车移动更灵活。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的人脸识别摄像头1，所述人脸识别摄像头1与所述核心控制器连接，以实现所述核心控制器可对操作者人脸进行识别确认。
如图1所示，触摸显示屏上方圆孔为人脸识别摄像头1。
如图1所示，本实用新型的室内巡检机器人小车一实施例中，还包括：
设置于所述机器人小车壳体上的身份证识别器4，所述身份证识别器4与所述核心控制器连接，以实现所述核心控制器可对操作者身份进行确认。
如图1所示，触摸显示屏下方的凹槽内配置有一部身份证识别器4。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。