一种墨盒清洗控制系统的制作方法

文档序号:19098138发布日期:2019-11-12 21:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种墨盒清洗控制系统,包括清洗机、清水桶、废水桶、清洗剂桶;其特征在于,所述清洗机包括:转盘本体,与所述转盘本体连接控制所述转盘本体旋转的驱动电机,若干个载具等间距间隔设置,真空泵,设于载具处的夹具,与所述夹具连接的气缸,管道和设于管道处的开关阀,载具设于转盘本体上;

清洗剂管道的一端浸泡在所述清洗剂桶的清洗剂中,另一端与待清洗墨盒的注墨孔连通;

清水管道的一端浸泡在所述清水桶的清水中,另一端与所述待清洗墨盒的注墨孔连通;

废水管道的一端与所述废水桶的进水口连通,另一端与所述待清洗墨盒的出墨口连通;

第一气体管道的一端与清洗剂桶的进气口连通,另一端与所述真空泵的第一通孔连通,所述第一气体管道处设有第一开关阀;第二气体管道的一端与清水桶的进气口连通,另一端与所述真空泵的第二通孔连通,所述第二气体管道设有第二开关阀;废水管道设有第三开关阀;

还包括:用于控制驱动电机、真空泵、气缸和开关阀的控制模块,所述控制模块与所述驱动电机、所述真空泵、所述气缸、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀连接;以及,

用于向所述驱动电机、所述真空泵、所述气缸和所述控制模块供电的供电模块。

2.根据权利要求1所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于,所述控制模块包括:

用于控制所述驱动电机、夹具和气缸的驱动控制单元;

用于检测并控制控制清水流量和清洗剂流量,并且控制所述清水、废水和清洗剂水位高度的液流量控制单元;

用于检测并控制所述第一气体管道、所述第二气体管道的气流量控制单元;

用于控制所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀的开关阀控制单元;

所述供电模块的第一电压输出端与所述驱动控制单元、所述液流量控制单元、所述气流量控制单元、所述开关阀控制单元的第一电压输入端连接;所述供电模块的第二电压输出端与所述驱动控制单元、所述液流量控制单元、所述气流量控制单元、所述开关阀控制单元的第二电压输入端连接。

3.根据权利要求2所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于,所述驱动控制单元包括:

与所述夹具和所述气缸连接,用于控制所述夹具收缩,以及控制所述气缸活塞收缩的主控控制器;

用于控制所述转盘本体的旋转速度的三相伺服电机;

用于生成脉冲信号的编码器,所述编码器设于所述三相伺服电机;

与所述三相伺服电机和所述编码器连接,用于生成控制指令以控制所述编码器产生对应脉冲信号的驱动器;所述驱动器的三个控制端分别与所述三相伺服电机的三个接线柱连接,所述驱动器的接地端接地;所述驱动器的信号输出端与所述编码器的信号接收端连接。

4.根据权利要求2所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于:

所述载具的第一侧延展形成阻挡部,所述载具的第二侧设有第一夹持部;

所述第一侧与所述第二侧相对设置。

5.根据权利要求2所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于:

所述载具的第二侧处设有第二夹持部,所述载具的第三侧处设有第三夹持部;所述第二侧与所述第三侧相对设置。

6.根据权利要求3所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于,还包括:用于获取操作生成控制指令的人机交互模块,所述人机交互模块与所述控制模块和所述供电模块连接;

所述人机交互模块的第一通讯接口与所述主控控制器的第一485通讯接口连接,所述人机交互模块的第二通讯接口与所述主控控制器的第二485通讯接口连接;

所述供电模块的第一电压输出端与所述人机交互模块的第一电压输入端连接,所述供电模块的第二电压输出端与所述人机交互模块的第二电压输入端连接。

7.根据权利要求1所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于,所述供电模块包括:

用于控制线路导通或断开的漏电断路器;

与所述漏电断路器连接,用于根据线路中的电压检测值判断是否漏电,控制所述漏电断路器的开关状态的处理器;

与市电的火线和零线连接,调整市电为预设输出电压值的稳压器。

8.根据权利要求7所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于,所述供电模块还包括:

与所述漏电断路器连接,用于控制输出电压值为第一预设输出电压或第二预设输出电压的电源转换开关;

与所述电源转换开关连接,用于接通和切断电路的供电接触器;

所述电源转换开关的第一脚与所述漏电断路器的第一脚连接,所述电源转换开关的第三脚与所述漏电断路器的第二脚连接,所述电源转换开关的第二脚与所述供电接触器的一端连接,所述电源转换开关的第四脚与所述供电接触器的另一端连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的墨盒清洗控制系统,其特征在于,所述墨盒清洗控制系统还包括:用于提升清洗剂管道中清洗剂的温度,或者提升清水管道中清水的温度的热风机。

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