一种墨盒清洗控制系统的制作方法

本实用新型涉及墨盒再生领域，尤指一种墨盒清洗控制系统。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。

墨盒在生成加工过程中，需要在墨盒组装完成后，在墨盒内进行注墨，直至墨盒内注入适量的墨水，墨盒初步完成；但在注墨过程中，由于墨盒与针头之间存在一定的间隙，因此，在注墨过程中，注墨针头在取出过程中，部分墨水会落在墨盒的盖子上，并附着在墨盒的盖子上。

在墨盒加工完成后，墨盒盖子上残留的墨水不利于用户将墨盒安装在打印机上，且墨盒上残留的墨水也会继续附着在打印机上，影响了打印机的美观程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种墨盒清洗控制系统，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种墨盒清洗控制系统，包括清洗机、清水桶、废水桶、清洗剂桶；所述清洗机包括：转盘本体，与所述转盘本体连接控制所述转盘本体旋转的驱动电机，若干个载具等间距间隔设置，真空泵，设于载具处的夹具，与所述夹具连接的气缸，管道和设于管道处的开关阀，载具设于转盘本体上；

清洗剂管道的一端浸泡在所述清洗剂桶的清洗剂中，另一端与所述待清洗墨盒的注墨孔连通；

清水管道的一端浸泡在所述清水桶的清水中，另一端与所述待清洗墨盒的注墨孔连通；

废水管道的一端与所述废水桶的进水口连通，另一端与所述待清洗墨盒的出墨口连通；

第一气体管道的一端与清洗剂桶的进气口连通，另一端与所述真空泵的第一通孔连通，所述第一气体管道处设有第一开关阀；第二气体管道的一端与清水桶的进气口连通，另一端与所述真空泵的第二通孔连通，所述第二气体管道设有第二开关阀；废水管道设有第三开关阀；

还包括：用于控制驱动电机、真空泵、气缸和开关阀的控制模块，所述控制模块与所述驱动电机、所述真空泵、所述气缸、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀连接；以及，

用于向所述驱动电机、所述真空泵、所述气缸和所述控制模块供电的供电模块。

进一步的，所述控制模块包括：

用于控制所述驱动电机、夹具和气缸的驱动控制单元；

用于检测并控制控制清水流量和清洗剂流量，并且控制所述清水、废水和清洗剂水位高度的液流量控制单元；

用于检测并控制所述第一气体管道、所述第二气体管道的气流量控制单元；

用于控制所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀的开关阀控制单元；

所述供电模块的第一电压输出端与所述驱动控制单元、所述夹具控制单元、所述液流量控制单元、所述气流量控制单元、所述开关阀控制单元的第一电压输入端连接；所述供电模块的第二电压输出端与所述驱动控制单元、所述夹具控制单元、所述液流量控制单元、所述气流量控制单元、所述开关阀控制单元的第二电压输入端连接。

进一步的，所述驱动控制单元包括：

与所述夹具和所述气缸连接，用于控制所述夹具收缩，以及控制所述气缸活塞收缩的主控控制器；

用于控制所述转盘本体的旋转速度的三相伺服电机；

用于生成脉冲信号的编码器，所述编码器设于所述三相伺服电机；

与所述三相伺服电机和所述编码器连接，用于生成控制指令以控制所述编码器产生对应脉冲信号的驱动器；所述驱动器的三个控制端分别与所述三相伺服电机的三个接线柱连接，所述驱动器的接地端接地；所述驱动器的信号输出端与所述编码器的信号接收端连接。

进一步的，所述气缸控制单元包括：

所述载具的第一侧延展形成阻挡部，所述载具的第二侧设有第一夹持部；

所述第一侧与所述第二侧相对设置。

进一步的，所述气缸控制单元包括：

所述载具的第二侧处设有第二夹持部，所述载具的第三侧处设有第三夹持部；所述第二侧与所述第三侧相对设置。

进一步的，还包括：用于获取操作生成控制指令的人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块和所述供电模块连接；

所述人机交互模块的第一通讯接口与所述主控控制器的第一485通讯接口连接，所述人机交互模块的第二通讯接口与所述主控控制器的第二485通讯接口连接；

所述供电模块的第一电压输出端与所述人机交互模块的第一电压输入端连接，所述供电模块的第二电压输出端与所述人机交互模块的第二电压输入端连接。

进一步的，所述供电模块包括：

用于控制线路导通或断开的漏电断路器；

与所述漏电断路器连接，用于根据线路中的电压检测值判断是否漏电，控制所述漏电断路器的开关状态的处理器；

与市电的火线和零线连接，调整市电为预设输出电压值的稳压器。

进一步的，所述供电模块还包括：

与所述漏电断路器连接，用于控制输出电压值为第一预设输出电压或第二预设输出电压的电源转换开关；

与所述电源转换开关连接，用于接通和切断电路的供电接触器；

所述电源转换开关的第一脚与所述漏电断路器的第一脚连接，所述电源转换开关的第三脚与所述漏电断路器的第二脚连接，所述电源转换开关的第二脚与所述供电接触器的一端连接，所述电源转换开关的第四脚与所述供电接触器的另一端连接。

进一步的，所述墨盒清洗控制系统还包括：用于提升清洗剂管道中清洗剂的温度，或者提升清水管道中清水的温度的热风机。

通过本实用新型提供的一种墨盒清洗控制系统，能够实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度的同时，提升了墨盒清洗效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒清洗控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型墨盒清洗控制系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图5是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图6是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图7是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图8是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图9是本实用新型墨盒清洗控制系统的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本实用新型的一个实施例，如图1所示，一种墨盒清洗控制系统，包括：清洗机1、清水桶4、废水桶5、清洗剂桶3；所述清洗机1包括：转盘本体12，与所述转盘本体12连接控制所述转盘本体12旋转的驱动电机14，若干个载具13等间距间隔设置，真空泵，设于载具13处的夹具11，与所述夹具11连接的气缸，管道和设于管道处的开关阀，载具13设于转盘本体12上；

清洗剂管道61的一端浸泡在所述清洗剂桶3的清洗剂中，另一端与所述待清洗墨盒2的注墨孔连通；

清水管道62的一端浸泡在所述清水桶4的清水中，另一端与所述待清洗墨盒2的注墨孔连通；

废水管道63的一端与所述废水桶5的进水口连通，另一端与所述待清洗墨盒2的出墨口连通；

第一气体管道64的一端与清洗剂桶3的进气口连通，另一端与所述真空泵的第一通孔连通，所述第一气体管道64处设有第一开关阀71；第二气体管道65的一端与清水桶4的进气口连通，另一端与所述真空泵的第二通孔连通，所述第二气体管道65设有第二开关阀72；废水管道63设有第三开关阀73；

还包括：用于控制驱动电机14、真空泵、气缸和开关阀的控制模块9，所述控制模块9与所述驱动电机14、所述真空泵、所述气缸、所述第一开关阀71、所述第二开关阀72、所述第三开关阀73连接；以及，

用于向所述驱动电机14、所述真空泵、所述气缸和所述控制模块9供电的供电模块。

本实施例中，待清洗墨盒2为已使用过的回收再利用的墨盒。清洗机1上设置有若干个载具13，相邻的两个载具13之间的距离相等，即若干个载具13等间距间隔设置，载具13处设有夹具11。手动或者机器人将待清洗墨盒2分拣放置在载具13处，并通过载具13处的夹具11对放置于载具13的待清洗墨盒2夹紧固定。

将清洗剂管道61对准待清洗墨盒2的注墨孔，启动真空泵开始工作，并且使得第一气体管道64的一端与清洗剂桶3的进气口连通，另一端与所述真空泵的第一通孔连通，打开第一气体管道64处的第一开关阀71，关闭第三开关阀73设于废水管道63，使得待清洗墨盒2处于封闭状态，真空泵通过第一气体管道64抽走清洗剂桶3中的气体，使得清洗剂桶3中的气压增大，从而使得清洗剂桶3中的清洗剂由于气压的作用，将清洗剂通过注墨孔注入至墨水仓，清洗剂为工业酒精等易挥发的清洗剂，对墨水仓进行清洗，将待清洗墨盒2的残余墨水稀释清洗。然后，打开第三开关阀73，使得待清洗墨盒2内的清洗剂和残余墨水的混合物从出墨口流出，通过废水管道63的进水口流入废水桶5内。

将待清洗墨盒2内的清洗剂和残余墨水的混合物排出至废水桶5后，关闭第三开关阀73，然后，将清水管道62对准待清洗墨盒2的注墨孔，启动真空泵开始工作，并且使得第二气体管道65的一端与清洗剂桶3的进气口连通，另一端与所述真空泵的第二通孔连通，打开第二气体管道65处的第二开关阀72，关闭第三开关阀73设于废水管道63，使得待清洗墨盒2处于封闭状态，真空泵通过第二气体管道65抽走清水中的气体，使得清水中的气压增大，从而使得清洗剂桶3中的清洗剂由于气压的作用，将清洗剂通过注墨孔注入至墨水仓，清洗剂为工业酒精等易挥发的清洗剂，对墨水仓进行清洗，将待清洗墨盒2的残余墨水稀释清洗。然后，打开第三开关阀73，使得待清洗墨盒2内的清洗剂和残余墨水的混合物从出墨口流出，通过废水管道63的进水口流入废水桶5内。

优选的，为了更加有效地溶解清除残余墨水，可以在清洗剂管道61处设置热风机，吹出适宜温度的热风，提高清洗剂管道61中清洗剂的温度，这样，注入墨水仓中的清洗剂能够加快残余墨水脱离墨水仓的效率。或者为了更加有效地溶解清除残余清洗剂和残余墨水的混合物，可以在清水管道62处设置热风机，吹出适宜温度的热风，提高清水管道62中清水的温度，这样，注入墨水仓中的清水能够加快残余清洗剂和残余墨水的混合物脱离墨水仓的效率。

本实用新型由于将待清洗墨盒2放置于若干个等间距间隔设置的载具13，能够对多个待清洗墨盒2同时进行清洗，提升了墨盒清洗效率。此外，使用清洗剂对待清洗墨盒2中的残余墨水进行清洗，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度。

优选的，所述控制模块9包括：

用于控制所述驱动电机14、夹具11和气缸的驱动控制单元；

用于检测并控制控制清水流量和清洗剂流量，并且控制所述清水、废水和清洗剂水位高度的液流量控制单元；

用于检测并控制所述第一气体管道64、所述第二气体管道65的气流量控制单元；

用于控制所述第一开关阀71、所述第二开关阀72、所述第三开关阀73的开关阀控制单元；

所述供电模块的第一电压输出端与所述驱动控制单元、所述夹具11控制单元、所述液流量控制单元、所述气流量控制单元、所述开关阀控制单元的第一电压输入端连接；所述供电模块的第二电压输出端与所述驱动控制单元、所述夹具11控制单元、所述液流量控制单元、所述气流量控制单元、所述开关阀控制单元的第二电压输入端连接。

优选的，驱动控制单元包括：

与所述夹具11和所述气缸连接，用于控制所述夹具11收缩，以及控制所述气缸活塞收缩的主控控制器(PLC1)；

用于控制所述转盘本体12的旋转速度的三相伺服电机(SVMT1)；

用于生成脉冲信号的编码器(PG3)，所述编码器(PG3)设于所述三相伺服电机(SVMT1)；

与所述三相伺服电机(SVMT1)和所述编码器(PG3)连接，用于生成控制指令以控制所述编码器(PG3)产生对应脉冲信号的驱动器(SV1)；所述驱动器(SV1)的三个控制端分别与所述三相伺服电机(SVMT1)的三个接线柱连接，所述驱动器(SV1)的接地端接地；所述驱动器(SV1)的信号输出端与所述编码器(PG3)的信号接收端连接。

具体的，如图2和3所示，驱动控制单元中的驱动器(SV1)的型号是ASD-B2-0721-B，是单相的驱动器(SV1)，额定工作电压为220V，额定功率为750W。三相伺服电机(SVMT1)的型号是ECMA-C20807RS。驱动器(SV1)的第一控制端(U)与三相伺服电机(SVMT1)的第一接线柱(U)连接，驱动器(SV1)的第二控制端(V)与三相伺服电机(SVMT1)的第二接线柱(V)连接，驱动器(SV1)的第三控制端(W)与三相伺服电机(SVMT1)的第三接线柱(W)连接，驱动器(SV1)的接地端(PE)接地。驱动器(SV1)的信号输出端(CN2)与编码器(PG3)的信号接收端连接。

如图3和图4所示，主控控制器(PLC1)的型号为DVP28SV11T2，主控控制器(PLC1)的第一信号控制端(X0)输出控制指令，控制三相伺服电机(SVMT1)启动旋转，从而使得转盘启动旋转。主控控制器(PLC1)的第二信号控制端(X1)输出控制指令，控制三相伺服电机(SVMT1)迅速停止旋转，从而使得转盘急停。主控控制器(PLC1)的第三信号控制端(X2)输出控制指令，控制三相伺服电机(SVMT1)旋转，从而使得转盘旋转至预设原点处。主控控制器(PLC1)的第四信号控制端(X3)输出控制指令，进行伺服报警。主控控制器(PLC1)的第四信号控制端(X3)输出控制指令，控制三相伺服电机(SVMT1)停止旋转，从而使得转盘慢慢降低旋转速度直至停止。主控控制器(PLC1)的第五信号控制端(X4)输出控制指令，进行伺服报警。主控控制器(PLC1)的第六信号控制端(X5)输出控制指令，控制左手按钮。主控控制器(PLC1)的第七信号控制端(X6)输出控制指令，控制右手按钮。主控控制器(PLC1)的第八信号控制端(X7)输出控制指令，控制光栅。

清洗机1上有八个载具13，每个载具13处对应设有夹具11，夹具11控制单元包括夹具控制器(PLC2)，夹具控制器(PLC2)的型号为DVP16SP11T。

按照图3、图5所示连接夹具11、主控控制器(PLC1)。即主控控制器(PLC1)的第一控制端(X10)和第二控制端(X11)与第一夹具11(1#夹具)连接，分别控制第一夹具11(1#夹具)的伸出和缩回。如图3和图4所示，依次类推，主控控制器(PLC1)的第三控制端(X12)和第四控制端(X13)与第二夹具11(2#夹具)连接，分别控制第二夹具11(2#夹具)的伸出和缩回。第五控制端(X14)、第六控制端(X15)、第七控制端(X16)、第八控制端(X17)与第三夹具11(3#夹具)、第四夹具11(4#夹具)同上述连接方式，在此不再一一赘述。

如图3、图6所示连接夹具11和夹具控制器(PLC2)。即夹具控制器(PLC2)的第一控制端(X0)和第二控制端(X1)与第五夹具11(5#夹具)连接，分别控制第五夹具11(5#夹具)的伸出和缩回。如图3和图4所示，依次类推，夹具控制器(PLC2)的第三控制端(X2)和第四控制端(X3)与第六夹具11(6#夹具)连接，分别控制第六夹具11(6#夹具)的伸出和缩回。第五控制端(X4)、第六控制端(X5)、第七控制端(X6)、第八控制端(X7)与第七夹具11(7#夹具)、第八夹具11(8#夹具)同上述连接方式，在此不再一一赘述。

如图3、图7、图8所示，连接主控控制器(PLC1)、驱动器(SV1)、夹具11和气缸。即主控控制器(PLC1)的第九信号控制端(Y0)与驱动器(SV1)的信号输入端连接，用于控制编码器(PG3)的伺服脉冲。主控控制器(PLC1)的第十信号控制端(Y1)与驱动器(SV1)的信号输入端连接，用于控制转盘旋转方向。主控控制器(PLC1)的第十一信号控制端(Y4)与第一气缸连接，用于控制第一气缸的活塞收缩。主控控制器(PLC1)的第十二信号控制端(Y5)与第二气缸连接，用于控制第二气缸的活塞收缩。主控控制器(PLC1)的第十三信号控制端(Y6)与第三气缸连接，用于控制第三气缸的活塞收缩。主控控制器(PLC1)的第十四信号控制端(Y7)与第四气缸连接，用于控制第四气缸的活塞收缩。主控控制器(PLC1)的第十五信号控制端(Y10)与第五气缸连接，用于控制第五气缸的活塞收缩。主控控制器(PLC1)的第十六信号控制端(Y11)与第六气缸连接，用于控制第六气缸的活塞收缩。主控控制器(PLC1)的第十七信号控制端(Y12)与第七气缸连接，用于控制第七气缸的活塞收缩。主控控制器(PLC1)的第十八信号控制端(Y13)与第八气缸连接，用于控制第八气缸的活塞收缩。

气流量控制单元包括气流量控制器(PLC3)，气流量控制器(PLC3)的型号为DVPSP11T-DI。如图3、图9所示，连接气流量控制器(PLC3)和第一开关阀71。气流量控制器(PLC3)的第一控制端(X0)与第一清水桶4的第一开关阀71连接，控制第一气体管道64处的气流量。气流量控制器(PLC3)的第二控制端(X1)、第三控制端(X2)、第四控制端(X3)、第五控制端(X4)、第六控制端(X5)、第七控制端(X6)、第八控制端(X7)分别与对应的第二至第八清水桶4的第一开关阀71连接，控制一端与第二至第八清水桶4的进气口连接，另一端与真空泵连接的第一气体管道64处的气流量。

优选的，用于获取操作生成控制指令的人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块9和所述供电模块连接；

所述人机交互模块的第一通讯接口与所述主控控制器(PLC1)的第一485通讯接口连接，所述人机交互模块的第二通讯接口与所述主控控制器(PLC1)的第二485通讯接口连接；

所述供电模块的第一电压输出端与所述人机交互模块的第一电压输入端连接，所述供电模块的第二电压输出端与所述人机交互模块的第二电压输入端连接。

具体的，如图3所示，人机交互模块为步科触摸屏(HMT1)，该步科触摸屏(HMT1)的型号为ET100。步科触摸屏(HMT1)的第一电压输入端接入24V电压，第二电压输入端接入0V电压。步科触摸屏(HMT1)的第一通讯接口(1)与主控控制器(PLC1)的第一485通讯接口(485-)连接，所述人机交互模块的第二通讯接口(6)与所述主控控制器(PLC1)的第二485通讯接口(485+)连接。通过在步科触摸屏(HMT1)的输入区域触摸输入对应的指令，将输入的指令传递给主控控制器(PLC1)，从而由主控控制器(PLC1)进行分析操作控制驱动电机14、真空泵、气缸和开关阀对应的工作参数。

优选的，所述供电模块包括：

用于控制线路导通或断开的漏电断路器(QS1)；

与所述漏电断路器(QS1)连接，用于根据线路中的电压检测值判断是否漏电，控制所述漏电断路器(QS1)的开关状态的处理器；

与市电的火线和零线连接，调整市电为预设输出电压值的稳压器(DC1)。

优选的，所述供电模块还包括：

与所述漏电断路器(QS1)连接，用于控制输出电压值为第一预设输出电压或第二预设输出电压的电源转换开关(SK1)；

与所述电源转换开关(SK1)连接，用于接通和切断电路的供电接触器(KM1)；

所述电源转换开关(SK1)的第一脚与所述漏电断路器(QS1)的第一脚连接，所述电源转换开关(SK1)的第三脚与所述漏电断路器(QS1)的第二脚连接，所述电源转换开关(SK1)的第二脚与所述供电接触器(KM1)的一端连接，所述电源转换开关(SK1)的第四脚与所述供电接触器(KM1)的另一端连接。

具体的，如图2所示，漏电断路器(QS1)的型号为DZ47LE-32/2P C32A。电源转换开关(SK1)的型号为LW26-2020A。供电接触器(KM1)的型号为NXC18。

漏电断路器(QS1)能够开断正常回路条件下的电流的开关装置。漏电断路器(QS1)用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。

电源转换开关(SK1)可以按线路的要求组成不同接法的开关，以适应不同电路的要求。在控制和测量系统中，采用电源转换开关(SK1)可进行电路的转换。例如电工设备供电电源的倒换，电动机的正反转倒换，测量回路中电压、电流的换相等等。用电源转换开关(SK1)代替刀开关使用，不仅可使控制回路或测量回路简化，并能避免操作上的差错，还能够减少使用元件的数量。

优选的，所述墨盒清洗控制系统还包括：

与所述控制模块9连接，用于烘干所述待清洗墨盒2的残余清水的烘干模块。

具体的，本实施例中，

优选的，所述气缸控制单元包括：

所述载具13的第一侧延展形成阻挡部，所述载具13的第二侧设有第一夹持部；

所述第一侧与所述第二侧相对设置。

具体的，第一夹持部可以伸出靠近阻挡部，直至无缝隙与阻挡部接触，从而能够夹紧固定放在载具13处的待清洗墨盒2。

优选的，所述气缸控制单元包括：

所述载具13的第二侧处设有第二夹持部，所述载具13的第三侧处设有第三夹持部；所述第二侧与所述第三侧相对设置。

具体的，将待清洗墨盒2放置在载具13上，第二夹持部和第三夹持部相互之间均可以伸出或者缩回，第二夹持部和第三夹持部相向靠近移动，直至第二夹持部和第三夹持部相互之间无缝隙接触，从而能够夹紧固定放在载具13处的待清洗墨盒2。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。