一种单工位影像定位装置的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷定位设备领域，具体涉及一种单工位影像定位装置。

背景技术：

现有技术针对套色瓶型进行丝网印刷时，一般靠人工找位置的方式或者是依靠瓶子本身具有的凸出的点找位置。

上述两种找位置的方式，人工参与量较大，增加了工人的劳动量，时间长了后容易出错，且定位精度不高，废品率较高。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种单工位影像定位装置，设计合理，影像定位及印刷同工位进行，定位后立即丝网印刷，无缝连接，保证套色高精度要求，实现工厂低成本高效率运行，长时间工作不会有精度影响，且操作员只需负责放产品，效率越来越高，保证了产品的质量，提高了企业的效益，适于大面积的推广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单工位影像定位装置，其特征在于：包括机架，以及设置在机架两端的气动装置和传动装置；所述气动装置安装在机架上的顶嘴板，顶嘴板上安装有气动驱动装置，气动驱动装置的运动方向是向着机架的中部，气动驱动装置的前端固定有顶嘴头，顶嘴头上设置有顶嘴轴；所述传动装置包括安装在机架上的固定座，固定座上安装有电眼固定座和驱动机构，电眼固定座上安装有电眼感应片；驱动机构传动连接有旋转定位杆；所述旋转定位杆和顶嘴轴之间有一段距离但不接触，且旋转定位杆和顶嘴轴之间的机架上设置有竖向支架，竖向支架上安装有安装架，安装架上设置有摄像头和光源；所述气动驱动装置、驱动机构、电眼感应片、摄像头和光源共同连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述气动驱动装置包括安装在机架上的调节块，调节块上设置有顶嘴板，顶嘴板上安装有驱动气缸，驱动气缸传动连接有横向的气缸杆；气缸杆的前端固定安装顶嘴头；所述气缸杆与顶嘴头之间设置有前端导轴块，且气缸杆贯穿前端导轴块。

作为一种优化的技术方案，所述气缸杆与前端导轴块之间设置有套接在气缸杆上的第一弹簧。

作为一种优化的技术方案，所述调节块上安装有防转轴，防转轴贯穿前端导轴块，且防转轴与前端导轴块之间设置有套接在防转轴的第二弹簧。

作为一种优化的技术方案，所述顶嘴头贯穿前端导轴块且顶嘴头的前端安装有前顶块上，前顶块上固定连接有顶嘴轴。

作为一种优化的技术方案，所述驱动机构包括安装在机架上的伺服电机，伺服电机传动连接有减速机，且机架上设置有轴承座，轴承座内设置有角接触轴，角接触轴上固定有旋转定位杆，旋转定位杆通过联轴器连接减速机；所述固定座上设置有对应角接触轴的光电开关。

作为一种优化的技术方案，所述机架的侧边设置有调节固定板，且调节固定板通过调节螺栓安装在机架上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比较，本实用新型设计合理，影像定位及印刷同工位进行，定位后立即丝网印刷，无缝连接，保证套色高精度要求，实现工厂低成本高效率运行，长时间工作不会有精度影响，且操作员只需负责放产品，效率越来越高，保证了产品的质量，提高了企业的效益，适于大面积的推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的爆炸式结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，一种单工位影像定位装置，包括机架20，以及设置在机架20两端的气动装置和传动装置。所述机架的侧边设置有调节固定板22，且调节固定板22通过调节螺栓21安装在机架20上。

所述气动装置安装在机架上的顶嘴板15，顶嘴板15上安装有气动驱动装置，气动驱动装置的运动方向是向着机架的中部，气动驱动装置的前端固定有顶嘴头10，顶嘴头10上设置有顶嘴轴19。所述气动驱动装置包括安装在机架上的调节块16，调节块16上设置有顶嘴板15，顶嘴板15上安装有驱动气缸13，驱动气缸13传动连接有横向的气缸杆12，气缸杆12的前端固定安装顶嘴头10。为了保护驱动气缸13，顶嘴板15上设置有保护罩11，且驱动气缸13上设置有调节阀，调节阀的作用是调节气缸的伸缩速度。所述气缸杆与顶嘴头之间设置有前端导轴块18，且气缸杆12贯穿前端导轴块18。所述气缸杆12与前端导轴块18之间设置有套接在气缸杆上的第一弹簧9。所述调节块16上安装有防转轴17，防转轴17贯穿前端导轴块，且防转轴与前端导轴块之间设置有套接在防转轴的第二弹簧。另外，还有一种设计方式，即顶嘴头贯穿前端导轴块且顶嘴头的前端安装有前顶块上，前顶块上固定连接有顶嘴轴。

所述传动装置包括安装在机架上的固定座25，固定座25上安装有电眼固定座和驱动机构，电眼固定座上安装有电眼感应片24。驱动机构传动连接有旋转定位杆5。所述旋转定位杆5和顶嘴轴19之间有一段距离但不接触，且旋转定位杆和顶嘴轴之间的机架上设置有竖向支架23，竖向支架23上安装有安装架6，安装架6上设置有摄像头7和光源8。所述驱动机构包括安装在机架上的伺服电机1，伺服电机1传动连接有减速机3，且机架上设置有轴承座2，轴承座2内设置有角接触轴，角接触轴上固定有旋转定位杆5，旋转定位杆5通过联轴器4连接减速机。所述固定座上设置有对应角接触轴的光电开关。

所述气动驱动装置、驱动机构、电眼感应片、摄像头和光源共同连接工控机。

工作的时候，驱动气缸和伺服电机分别工作，驱动气缸和顶嘴轴配合实现左右定位，伺服电机和旋转定位杆配合实现旋转定位，在摄像头和光源的配合下实现视频定位，视频定位的丝网印刷产品位置在旋转定位杆的正下方，在工控机的总体控制下实现丝网印刷产品的定位。

本实用新型设计合理，影像定位及印刷同工位进行，定位后立即丝网印刷，无缝连接，保证套色高精度要求，实现工厂低成本高效率运行，长时间工作不会有精度影响，且操作员只需负责放产品，效率越来越高，保证了产品的质量，提高了企业的效益，适于大面积的推广。

需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。