技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的高精度印刷机中印制板上MARK点的坐标算法，其能够合理可靠精准的实现MARK的定位；算法合理，技术方案高效可靠。本发明包含如下步骤：(1)将印刷钢网和PCB板初步对位，每组MARK点移动对位至部分重合；(2)相机通过二维驱动机构驱动后移动至机械原点；(3)相机测得机械原点的坐标为(H，L)；(5)在相机视野范围内测量PCB板上Mark点A，获取所述Mark点的初始像素坐标(xp1,yp1)以及此时的机械坐标(xj1,yj1)；计算得MARK点A的实际坐标为XA＝xp1+D xj1‑DH；XB＝yp1+D yj1‑DL；同样的过程，依次测量PCB板上MARK点B的实际坐标；依次测量印制钢网上MARK点C和D的实际坐标；(6)通过二维驱动机构驱动。
技术研发人员：张国琦;曹捷;强鹏飞;刘永安;闫兴涛
受保护的技术使用者：中国科学院西安光学精密机械研究所
技术研发日：2019.02.21
技术公布日：2019.06.07