有轴版轴伺服驱动装置的制作方法

本实用新型涉及印刷机械领域，尤其涉及有轴版轴伺服驱动装置。

背景技术：

对于大型有轴版辊的上版及精准定位，一直需要准确的技术工操作与，非常困难，需要大量人力。

技术实现要素：

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的有轴版轴伺服驱动装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

有轴版轴伺服驱动装置，其特征在于，机架1上安装着定位系统，定位系统包含两组，两组定位系统各自包含一个气缸3，气缸底部铰接在机架上，气缸端部的气缸轴铰接气缸连接部分4，气缸连接部分4固定连接着月牙套2，月牙套为弧形的一个套，月牙套的底部通过月牙套底部转轴15可转动安装在机架上；通过气缸带动气缸轴的伸缩能够带动月牙套随着月牙套底部转轴15转动，在月牙套转动的过程中月牙套的缺口能够露出来以及封闭住；辊子的两端能够被月牙套压定。

本实用新型进一步技术方案在于，在月牙套的边沿包含支撑导轨16，辊子能够放置在支撑导轨上被推动。

本实用新型进一步技术方案在于，还包含能够和辊子的端部对接的动力部分，所述的动力部分包含整体移动部分和移动动力部分，移动动力部分包含安装在机架上的轴承13，轴承13能够承载电机螺纹轴11的转动，所述的电机螺纹轴11上包含滑座12，电机螺纹轴11转动的时候滑座12能够左右移动；所述的滑座和移动座9为一体化结构，所述的移动座9固定着整体移动部分，所述的整体移动部分包含动力部分8，动力部分8的动力输出轴连接着联轴器7，联轴器7能够和辊子的两端对接。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的移动座9下方包含一组以上的导轨副14。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的辊子两端为装好滚针轴承的版辊。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的移动座的尾部增加支撑架，预防及调整尾部下沉，从而保证印版轴两端的同轴度。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：现设计在操作侧和传动侧安装两个气缸来推动旋转两个月牙状定位套为准，在月牙套缺口显露时。两气缸为收缩状态，当将两端装好内含装滚针轴承版套的版辊，放到支撑导轨上，可以直接将版辊推入月牙套中，然后开启气缸，由气缸杆推动两个月牙状定位套同步转动，达到精准、轻松定位版辊的作用。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型新型整体结构示意图；

图2为实用新型侧面示意图；

图3为月牙套固定部分的结构示意；

图4为动力移动部分的结构示意图；

其中：1.机架；2.月牙套；3.气缸；4.气缸连接部分；5.辊子轴；6.辊子；7.联轴器；8.动力部分；9.移动座；10.移动电机；11.电机螺纹轴；12.滑座；13.轴承；14.导轨副；15.月牙套底部转轴；16.支撑导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

实施例一：结合图1和图2；有轴版轴伺服驱动装置，其特征在于，机架1上安装着定位系统，定位系统包含两组，两组定位系统各自包含一个气缸3，气缸底部铰接在机架上，气缸端部的气缸轴铰接气缸连接部分4，气缸连接部分4固定连接着月牙套2，月牙套为弧形的一个套，月牙套的底部通过月牙套底部转轴15可转动安装在机架上；通过气缸带动气缸轴的伸缩能够带动月牙套随着月牙套底部转轴15转动，在月牙套转动的过程中月牙套的缺口能够露出来以及封闭住；辊子的两端能够被月牙套压定。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：现设计在操作侧和传动侧安装两个气缸来推动旋转两个月牙状定位套为准，在月牙套缺口显露时。两气缸为收缩状态，当将两端装好内含装滚针轴承版套的版辊，放到支撑导轨上，可以直接将版辊推入月牙套中，然后开启气缸，由气缸杆推动两个月牙状定位套同步转动，达到精准、轻松定位版辊的作用。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案，在月牙套的边沿包含支撑导轨16，辊子能够放置在支撑导轨上被推动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的方案结合图3，能够清楚看到具体的布置关系，进一步减少人力需求。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案，还包含能够和辊子的端部对接的动力部分，所述的动力部分包含整体移动部分和移动动力部分，移动动力部分包含安装在机架上的轴承13，轴承13能够承载电机螺纹轴11的转动，所述的电机螺纹轴11上包含滑座12，电机螺纹轴11转动的时候滑座12能够左右移动；所述的滑座和移动座9为一体化结构，所述的移动座9固定着整体移动部分，所述的整体移动部分包含动力部分8，动力部分8的动力输出轴连接着联轴器7，联轴器7能够和辊子的两端对接。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处提供了具体的辊子和动力安装的结构示意图，具体参见图1和图4，二者能够联合配合实现整体动力部分的移动，具体的移动方式是，电机螺纹轴11带动滑座12能够左右移动，进一步带动移动座9左右移动，进一步带动联轴器7左右移动，实现辊子两端的动力对接。此机构将左右往复运动的驱动系统改为减速机带动滚珠丝杠的转动，经过丝母与连接板即移动座的死连接，从而使移动座的达到左右往复运动的效果。因为此机构的伺服驱动系统尺寸长、重量大的特点。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的移动座9下方包含一组以上的导轨副14。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：导轨副14使得整体运动更平稳安全，不会晃动。

所述的辊子两端为装好滚针轴承的版辊。

实施例五，作为进一步的可改进方案或者并列方案，所述的移动座的尾部增加支撑架，预防及调整尾部下沉，从而保证印版轴两端的同轴度。特在移动座的尾部增加支撑架17，预防及调整尾部下沉，从而保证印版轴两端的同轴度。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型印刷结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。