喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置与流程

1.本发明涉及喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置。


背景技术：

2.以往，存在如下那样的喷墨记录装置：通过使墨水从设置于喷墨头的喷嘴排出并着落于所希望的位置来形成图像。在喷墨头设置有与喷嘴连通的压力室、和根据电压的施加向压力室的墨水给予压力变化的压力产生部(例如压电元件)，通过将规定的驱动波形的电压信号(以下，记为驱动信号)施加到压力产生部，从而根据压力室内的墨水的压力变化而从喷嘴排出墨水。
3.存在如下那样的技术：在喷墨记录装置中，将调整了电压、施加定时的多个驱动信号连续地施加到压力产生部，使根据各驱动信号而从喷嘴排出的多个墨水的液滴合并而着落在记录介质上(例如，专利文献1)。根据该技术，通过变更施加的驱动信号的数量，能够调整着落的墨水的液滴量。
4.专利文献1：日本特开2007-144659号公报
5.然而，从喷嘴排出的墨水的液滴的量以及速度根据施加驱动信号时的喷嘴内的墨水的行为而变化。因此，在墨水的粘度低且墨水在喷嘴内容易流动的情况下、以高频率连续地排出墨水的情况下等，难以使施加各驱动信号时的喷嘴内的墨水的行为一致，所排出的墨水的液滴的量以及速度容易偏离所希望的值。其结果是，存在如下课题：根据多个驱动信号排出的多个墨水的液滴不会适当地合并，记录介质上的着落位置偏离所希望的位置而画质降低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供能够有效地抑制画质的降低的喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置。
7.为了实现上述目的，技术方案1所记载的喷墨头的驱动方法的发明是一种喷墨头的驱动方法，上述喷墨头具有排出墨水的喷嘴、以及根据规定的单位驱动波形的电压信号的施加，对与上述喷嘴连通的压力室的墨水给予压力变化而使墨水的液滴从上述喷嘴排出的压力产生部，在上述喷墨头的驱动方法中，对上述喷墨头的上述压力产生部施加包括多个上述单位驱动波形的复合驱动波形的电压信号，使根据该复合驱动波形的电压信号而从上述喷嘴排出的多个墨水的液滴以合并的状态着落在记录介质上，其中，
8.上述单位驱动波形包括：使墨水的液滴从上述喷嘴排出的第一脉冲波形、以及将通过上述第一脉冲波形排出的墨水的液滴向与排出方向相反侧拉回的第二脉冲波形，
9.上述第一脉冲波形以及上述第二脉冲波形包括：使上述压力室膨胀的膨胀部分、以及在上述膨胀部分之后被施加并使上述压力室收缩的收缩部分，
10.上述复合驱动波形包括：第一上述单位驱动波形、以及在上述第一单位驱动波形之后被施加的第二上述单位驱动波形，
11.上述第二单位驱动波形中的上述第二脉冲波形的上述收缩部分的电压振幅大于上述第一单位驱动波形中的上述第二脉冲波形的上述收缩部分的电压振幅。
12.技术方案2所记载的发明是在技术方案1所记载的喷墨头的驱动方法中，
13.上述复合驱动波形中的最后的单位驱动波形是上述第二单位驱动波形。
14.技术方案3所记载的发明是在技术方案1或2所记载的喷墨头的驱动方法中，
15.上述第一单位驱动波形是电位在规定的基准电位以下的范围内变化的波形，
16.上述第二单位驱动波形的上述第二脉冲波形的一部分比上述基准电位高。
17.技术方案4所记载的发明是在技术方案3所记载的喷墨头的驱动方法中，
18.上述复合驱动波形中的最后的单位驱动波形是上述第二单位驱动波形，
19.在将上述压力室中的压力波的声共振周期的1/2设为al的情况下，上述复合驱动波形中的最后的上述第二单位驱动波形的上述第二脉冲波形的高于上述基准电位的部分的长度为al。
20.技术方案5所记载的发明是在技术方案3或4所记载的喷墨头的驱动方法中，
21.上述复合驱动波形包括连续的多个反复波形，上述多个反复波形分别包括规定数量的上述第一单位驱动波形，
22.上述多个反复波形的各自的结束时刻的电位是上述基准电位。
23.技术方案6所记载的发明是在技术方案5所记载的喷墨头的驱动方法中，
24.上述多个反复波形分别包括两个上述第一单位驱动波形，
25.在将上述压力室中的压力波的声共振周期的1/2设为al的情况下，上述多个反复波形的各自的长度为3.5al以上且小于4.5al。
26.技术方案7所记载的发明是在技术方案6所记载的喷墨头的驱动方法中，
27.上述多个反复波形的各自的长度为4al。
28.技术方案8所记载的发明是在技术方案5所记载的喷墨头的驱动方法中，
29.上述多个反复波形分别包括单个上述第一单位驱动波形，
30.在将上述压力室中的压力波的声共振周期的1/2设为al的情况下，上述第一单位驱动波形的长度为2al。
31.技术方案9所记载的发明是在技术方案1～8中的任意一项所记载的喷墨头的驱动方法中，
32.根据从上述喷嘴的开口部到上述记录介质的距离使上述复合驱动波形在时间方向上伸长或者收缩，以使得上述距离越大，时间方向的长度越长。
33.技术方案10所记载的发明是在技术方案1～8中的任意一项所记载的喷墨头的驱动方法中，
34.根据从上述喷嘴排出的墨水的粘度使上述复合驱动波形在时间方向上伸长或者收缩，以使得上述墨水的粘度越低，时间方向的长度越长。
35.技术方案11所记载的发明是在技术方案9或10所记载的喷墨头的驱动方法中，
36.上述第二单位驱动波形中的上述第一脉冲波形的脉冲宽度为上述第一单位驱动波形中的上述第一脉冲波形的脉冲宽度以上。
37.技术方案12所记载的发明是在技术方案1～11中的任意一项所记载的喷墨头的驱动方法中，
38.在将上述压力室中的压力波的声共振周期的1/2设为al的情况下，上述第一脉冲波形的脉冲宽度为0.7al以上且al以下。
39.技术方案13所记载的发明是在技术方案12所记载的喷墨头的驱动方法中，
40.上述第一脉冲波形的脉冲宽度为0.7al以上且0.9al以下。
41.技术方案14所记载的发明是在技术方案1～13中的任意一项所记载的喷墨头的驱动方法中，
42.在将上述压力室中的压力波的声共振周期的1/2设为al的情况下，上述第二脉冲波形的脉冲宽度为0.3al以上且0.6al以下，并且比包括该第二脉冲波形的上述单位驱动波形中的上述第一脉冲波形的脉冲宽度短。
43.技术方案15所记载的发明是在技术方案1～14中的任意一项所记载的喷墨头的驱动方法中，
44.上述复合驱动波形在最初的上述单位驱动波形之前包括使上述喷嘴中的墨水的液面振动的振动波形。
45.另外，为了实现上述目的，技术方案16所记载的喷墨记录装置的发明是一种喷墨记录装置，其具备：
46.喷墨头，具有排出墨水的喷嘴、以及根据规定的单位驱动波形的电压信号的施加，对与上述喷嘴连通的压力室的墨水给予压力变化而使墨水的液滴从上述喷嘴排出的压力产生部；以及
47.驱动控制部，控制对上述压力产生部施加的电压信号，
48.上述驱动控制部使包括多个上述单位驱动波形的复合驱动波形的电压信号对上述压力产生部施加，使根据该复合驱动波形的电压信号而从上述喷嘴排出的多个墨水的液滴以合并的状态着落在记录介质上，
49.上述单位驱动波形包括：使墨水的液滴从上述喷嘴排出的第一脉冲波形、以及将通过上述第一脉冲波形排出的墨水的液滴向与排出方向相反侧拉回的第二脉冲波形，
50.上述第一脉冲波形以及上述第二脉冲波形包括：使上述压力室膨胀的膨胀部分、以及在上述膨胀部分之后被施加并使上述压力室收缩的收缩部分，
51.上述复合驱动波形包括：第一上述单位驱动波形、以及在上述第一单位驱动波形之后被施加的第二上述单位驱动波形，
52.上述第二单位驱动波形中的上述第二脉冲波形的上述收缩部分的电压振幅大于上述第一单位驱动波形中的上述第二脉冲波形的上述收缩部分的电压振幅。
53.根据本发明，具有能够有效地抑制画质的降低的效果。
附图说明
54.图1是表示喷墨记录装置的简要结构的图。
55.图2是表示头单元的结构的示意图。
56.图3是说明喷墨头的墨水排出机构的剖视图。
57.图4是表示喷墨记录装置的功能结构的框图。
58.图5是表示喷墨记录装置中的墨水排出用的复合驱动波形的图。
59.图6是表示排出中液滴时的复合驱动波形的图。
60.图7是表示排出小液滴时的复合驱动波形的图。
61.图8是将反复波形放大示出的图。
62.图9是说明通过第一单位驱动波形排出的墨水的行为的图。
63.图10是将终端波形放大示出的图。
64.图11是通过复合驱动波形排出的墨水的液滴的照片。
65.图12是说明与介质间隙相对应的复合驱动波形的调整方法的图。
66.图13是表示与复合驱动波形的伸缩率相对应的墨水的速度的图。
具体实施方式
67.以下，基于附图对本发明的喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置所涉及的实施方式进行说明。
68.(喷墨记录装置的结构)
69.图1是表示作为本发明的实施方式的喷墨记录装置1的简要结构的图。
70.喷墨记录装置1具备输送部2和头单元3等。
71.输送部2具备环状的输送带2c，该输送带2c的内侧被以沿图1的x方向延伸的旋转轴为中心旋转的两个输送辊2a、2b支承。对于输送部2而言，在记录介质m载置于输送带2c的输送面上的状态下，输送辊2a根据省略图示的输送马达的动作进行旋转而使输送带2c旋绕移动，从而将记录介质m向输送带2c的移动方向(输送方向；图1的y方向)输送。
72.记录介质m例如是裁断为恒定的尺寸的单片纸。记录介质m通过省略图示的供纸装置被供给到输送带2c上，在从头单元3排出墨水而记录图像后从输送带2c被排出到规定的排纸部。此外，作为记录介质m，也可以使用卷纸。另外，作为记录介质m，除了普通纸、铜版纸这样的纸之外，还能够使用布或者片状的树脂等、能够使着落于表面的墨水定影的各种介质。
73.头单元3针对由输送部2输送的记录介质m，基于图像数据在适当的定时排出墨水而记录图像。在本实施方式的喷墨记录装置1中，与黄色(y)、品红色(m)、青色(c)、黑色(k)这四种颜色的墨水分别对应的四个头单元3被排列为从记录介质m的输送方向上游侧起按y、m、c、k的颜色的顺序以规定的间隔排列。另外，头单元3被配置成墨水的排出方向朝向铅垂方向下方。此外，头单元3的数量也可以是三个以下或者五个以上。
74.图2是表示头单元3的结构的示意图，是从与输送带2c的输送面相对的一侧观察头单元3的俯视图。
75.头单元3具有板状的支承部3a、以及在与设置于支承部3a的贯通孔嵌合的状态下固定于支承部3a的多个(在此处为八个)喷墨头10。喷墨头10以设置有喷嘴n的开口部的墨水排出面从支承部3a的贯通孔朝向输送带2c侧露出的状态固定于支承部3a。
76.在喷墨头10中，多个喷嘴n在x方向上等间隔地分别排列。在本实施方式中，各喷墨头10具有四个在x方向上等间隔地一维排列的喷嘴n的列(喷嘴列)。这四个喷嘴列被配置成x方向的位置相互错开，以使得喷嘴n在x方向的位置不重叠。此外，喷墨头10所具有的喷嘴列的数量并不限于四个，也可以是三个以下或者五个以上。
77.头单元3中的八个喷墨头10以喷嘴n在x方向的配置范围连续的方式配置成交错格子状。头单元3所包括的喷嘴n在x方向的配置范围覆盖记录介质m中的能够记录图像的区域
的x方向的宽度。头单元3在图像的形成时被固定位置而使用，根据记录介质m的输送，对输送方向上的规定间隔的各位置从喷嘴n排出墨水，从而以单程方式形成图像。
78.图3是说明喷墨头10的墨水排出机构的剖视图。
79.喷墨头10具备喷嘴n、以及包括用于从该喷嘴n排出墨水的机构的头芯片11。在以下，也将+z方向记为上方，将-z方向记为下方。
80.头芯片11在此处具有所层叠的四个基板。头芯片11中的最下方的基板是喷嘴基板110。在喷嘴基板110设置有多个喷嘴n，从该喷嘴n的开口部与喷嘴基板110的露出面(墨水排出面)大致垂直地排出墨水。在与喷嘴基板110的墨水排出面相反侧，朝向上方依次粘合地层叠有压力室基板120、隔离基板140以及布线基板150。在以下，也将这些喷嘴基板110、压力室基板120、隔离基板140以及布线基板150的各基板分别或者集中记为层叠基板110、120、140、150等。
81.在这些层叠基板110、120、140、150中设置有与喷嘴n连通的墨水流路，在布线基板150的露出的一侧(上方侧)的面开口。在该布线基板150的露出面上以覆盖全部的开口的方式设置有省略图示的共用墨水室。存积于共用墨水室内的墨水从布线基板150的开口被供给到各喷嘴n。
82.在墨水流路的中途设置有压力室121。压力室121在上下方向上贯通压力室基板120而设置。另外，在压力室基板120设置有具有挠性的振动板130，以覆盖压力室121中的隔离基板140侧。即，压力室121的壁面的一部分由振动板130构成。
83.在振动板130设置有形成墨水流路的一部分的开口部131。另外，在振动板130的与压力室121相反侧经由第二电极162固定有平板状的压电元件160(压力产生部)。
84.隔离基板140具有贯通两面而设置的空间即墨水导通路141以及容纳部142(容纳空间)。墨水导通路141形成将共用墨水室和喷嘴n相连的墨水流路的一部分。在容纳部142内容纳有设置于振动板130上的压电元件160。
85.压电元件160是被第一电极161及第二电极162夹持的致动器。作为压电元件160，优选pzt(锆钛酸铅)，但也可以使用具有压电特性的其它材料，例如水晶、铌酸锂、钛酸钡、钛酸铅、偏铌酸铅、聚偏二氟乙烯等。在压电元件160的下表面，在与振动板130之间形成有第二电极162，在压电元件160的上表面，层叠地形成有第一电极161。第一电极161形成在压电元件160的整个上表面。另外，第二电极162形成在振动板130上的大致整个面。
86.此外，在振动板130由金属等导电性材料构成的情况下，也可以省略第二电极162，将振动板130用作一个电极。在这种情况下，在振动板130上直接固定压电元件160。
87.第一电极161经由具有导电性的连接部190与设置于布线基板150的下表面侧的布线152电连接。
88.第二电极162经由省略图示的布线与基准电位的布线连接。
89.布线基板150具备：板状的内插板153、贯通内插板153的贯通电极156、以及设置于内插板153的上表面并与贯通电极156连接的布线157等。贯通电极156在内插板153的下表面与布线152连接。在内插板153与布线157之间设置有绝缘层154，在内插板153与布线152之间设置有绝缘层155。另外，布线基板150的上表面被绝缘层158被覆，布线基板150的下表面被绝缘层159被覆。另外，在内插板153设置有形成墨水流路的贯通孔151。
90.在这样的结构的头芯片11中，若用于驱动压电元件160的驱动波形的电压信号(驱
动信号)被施加到布线157，则该驱动信号经由布线157、贯通电极156、布线152、连接部190被供给到第一电极161。若压电元件160根据施加到被供给驱动信号的第一电极161与基准电位的第二电极162之间的电压差而进行位移动作(伸缩)，则根据此振动板130变形，对压力室121内的墨水施加与变形量相对应的压力。由此，根据施加到压力室121内的墨水的压力，将墨水从压力室121向喷嘴n挤出，或者从喷嘴n等拉回墨水。
91.在此处，通过将第一电极161设为比基准电位靠负侧的电位(通过施加负的电压)，压电元件160向使墨水减压的方向(使压力室121膨胀的方向)变形，通过设为比基准电位靠正侧的电位(通过施加正的电压)，压电元件160向对墨水加压的方向(使压力室121收缩的方向)变形。例如，在将第一电极161设为比基准电位靠负侧的电位而使压力室121膨胀后，若使电位向正方向变动，则压力室121收缩，对墨水给予压力，从喷嘴n排出墨水。在后面详述施加于第一电极161的驱动信号的波形。
92.图4是表示喷墨记录装置1的功能结构的框图。
93.喷墨记录装置1具备：主体控制部30、喷墨头10、头驱动控制部20(驱动控制部)、输送控制部41、通信部42以及操作显示部43等，这些经由总线44可收发信号地连接。
94.主体控制部30统一控制喷墨记录装置1的整体动作。主体控制部30具备cpu31(central processing unit：中央处理器)、ram32(random access memory：随机存取存储器)以及存储部33等。
95.cpu31进行各种运算处理。cpu31读出存储于存储部33的控制程序，进行与图像记录及其设定等有关的各种控制处理。
96.ram32向cpu31提供作业用的存储空间，暂时存储数据。存储部33包括存储控制程序、设定数据等的非易失性存储器。另外，存储部33也可以具备暂时存储与经由通信部42从外部获取到的液滴排出命令(打印作业)有关的设定、记录对象的图像数据等的dram等。
97.喷墨头10具备：包括压电元件160的上述的头芯片11、排出选择开关元件12等。
98.排出选择开关元件12切换是否从头驱动控制部20向各压电元件160供给墨水排出用的驱动信号和墨水非排出时的驱动信号中的任一个。排出选择开关元件12基于记录对象的图像数据等，供给与来自各喷嘴n的墨水的排出有无相对应的驱动信号，从而切换在各喷嘴n施加给墨水的压力的变动图案。墨水非排出时的驱动信号是使喷嘴n中的墨水的液面(弯液面)以不使墨水排出的程度振动的小振幅的驱动信号。
99.头驱动控制部20输出根据记录对象图像的各像素数据在适当的定时驱动喷墨头10的压电元件160的驱动信号。头驱动控制部20可以集中形成在基板上等，也可以分散地配置在喷墨记录装置1的各部。另外，头驱动控制部20的结构的一部分或者全部也可以设置于喷墨头10。头驱动控制部20具备：头控制部21、驱动波形放大电路23、dac22(数模转换器)等。
100.头控制部21根据记录对象的图像数据的有无、图像数据的内容来控制头驱动控制部20的动作。头控制部21具备cpu211和存储部212等。在存储部212中存储有波形图案数据212a，该波形图案数据包括用于使墨水从喷嘴n排出或者使弯液面振动的驱动波形图案的信息。在波形图案数据212a中，驱动波形图案被存储为数字离散值数组数据。作为存储部212，使用rom、可改写更新的闪存等非易失性存储器。
101.cpu211基于存储于存储部212或者存储部33的记录对象的图像数据，根据是否使
墨水从各喷嘴n排出等选择用于由头驱动控制部20输出适当的波形图案的驱动信号的波形图案，并在与省略图示的时钟信号(同步信号)相对应的适当的定时输出。该头控制部21也可以与主体控制部30共同设置。
102.dac22将模拟信号输出到驱动波形放大电路23，该模拟信号是将从头控制部21以规定的时钟频率输出的各驱动波形的波形图案数据模拟转换而得到的。
103.驱动波形放大电路23进行从dac22输入的信号的放大动作(电压放大，接下来电流放大)，对各压电元件160分别输出放大后的驱动信号。由此，对压电元件160施加包括相对于基准电位分别向正侧及负侧变化的梯形形状的电压波形的驱动信号。
104.输送控制部41进行通过使使输送辊2a旋转的马达动作而使输送辊2a旋转，从而利用输送带2c使记录介质m以适当的定时以及速度移动的控制动作。该输送控制部41也可以是与主体控制部30共同的结构。
105.通信部42根据规定的通信标准进行与外部设备的数据的收发。通信部42具备与所利用的通信标准有关的连接端子以及与通信连接有关的驱动器的硬件(例如网卡)等。
106.操作显示部43显示与图像记录有关的状态信息、菜单等，并且接受来自用户的输入操作。操作显示部43例如具备基于液晶面板的显示画面及该液晶面板的驱动器、和在液晶画面上重叠设置的触摸面板等，将与用户进行触摸操作的位置和操作的种类相对应的操作检测信号输出到主体控制部30。
107.(喷墨头的驱动方法)
108.接下来，对本实施方式的喷墨记录装置1中的喷墨头10的驱动方法进行说明。
109.在本实施方式的喷墨头10的驱动方法中，使用将能够使一个墨水的液滴排出的单位驱动波形组合多个而成的复合驱动波形的电压信号。将该复合驱动波形的电压信号施加到压电元件160的第一电极161，从而能够使根据该复合驱动波形的电压信号而从喷嘴n排出的多个墨水的液滴以合并的状态着落在记录介质m上。在以下，将对压电元件160施加驱动波形的电压信号也仅记为“施加驱动波形”。
110.图5是表示喷墨记录装置1中的墨水排出用的复合驱动波形wf的图。
111.在图5中，以将基准电位设为0、将负侧的最低电位设为-1时的电位比率描绘复合驱动波形wf。基准电位是不进行墨水排出动作的待机时的电位。
112.另外，时间轴以al(acoustic length：声长度)为单位来描绘。在此处，al是压力室121内的压力波的声共振周期的1/2，通常是数μsec左右。
113.图5的复合驱动波形wf包括：使喷嘴n中的墨水的液面振动的振动波形w0；使墨水的液滴分别排出的四个第一单位驱动波形w1；在这些第一单位驱动波形w1后被施加的、使墨水的液滴分别排出的两个第二单位驱动波形w2(在以下，在指第一单位驱动波形w1及第二单位驱动波形w2中的任意一方的情况下记为“单位驱动波形wn”)。因此，图5的复合驱动波形wf包括六个单位驱动波形wn，通过将该复合驱动波形wf施加到压电元件160，从而能够使从喷嘴n排出的六个墨水的液滴合并并着落于记录介质m。在以下，将像这样使六个墨水的液滴合并而成的液滴也记为“大液滴”。
114.在最初的第一单位驱动波形w1的施加前施加振动波形w0而使喷嘴n的弯液面振动，从而能够抑制由于墨水的液面的干燥(增稠)而墨水的排出特性变动的情况。
115.另外，如图6所示，施加省略最初的两个第一单位驱动波形w1而包括剩余的四个单
位驱动波形(w1、w2)的复合驱动波形wf，从而能够使四个液滴合并并着落于记录介质m。在以下，将像这样使四个墨水的液滴合并而成的液滴也记为“中液滴”。
116.另外，如图7所示，施加省略最初的四个第一单位驱动波形w1而包括剩余的两个第二单位驱动波形w2的复合驱动波形wf，从而能够使两个液滴合并并着落于记录介质m。在以下，将像这样使两个墨水的液滴合并而成的液滴也记为“小液滴”。
117.通过图5的复合驱动波形wf中的最初的两个第一单位驱动波形w1构成反复波形wa。另外，通过第三个以及第四个第一单位驱动波形w1，同样地构成反复波形wa。这两个反复波形wa相同。因此，在复合驱动波形wf中，连续施加相同形状的多个反复波形wa。
118.另外，通过复合驱动波形wf中的最后两个第二单位驱动波形w2构成终端波形wb。因而，复合驱动波形wf中的最后的单位驱动波为第二单位驱动波形w2。
119.根据这样的结构的本实施方式的复合驱动波形wf，能够使从喷嘴n排出的墨水的各液滴在排出的阶段成为合并的状态。即，六个液滴以相连成柱状的状态从喷嘴n排出，在飞翔中不分离地着落在记录介质m上。在以下，分别对用于能够进行这样的方式下的墨水排出的反复波形wa以及终端波形wb的结构以及作用进行说明。
120.(反复波形wa)
121.图8是将反复波形wa放大示出的图。
122.反复波形wa所包括的两个第一单位驱动波形w1分别包括：从喷嘴n排出墨水的液滴的主脉冲p1(第一脉冲波形)；以及将通过主脉冲p1排出的墨水的液滴向与排出方向相反侧拉回的拉回脉冲p2(第二脉冲波形)。通过主脉冲p1以及拉回脉冲p2的组合，从喷嘴n排出一个墨水的液滴。
123.主脉冲p1包括电位下降的膨胀部分s1和在膨胀部分s1之后电位上升的收缩部分s2。在主脉冲p1中的膨胀部分s1中，压电元件160进行变动以使得压力室121膨胀，在之后的收缩部分s2中，压电元件160进行变动，以使得压力室121向返回到原来的形状的方向收缩。在压力室121内的压力波产生共振的定时进行这样的压力室121的膨胀以及收缩，从而对压力室121内的墨水施加压力而从喷嘴n排出墨水。
124.将从主脉冲p1中的膨胀部分s1的开始定时到收缩部分s2的开始定时为止的长度定义为主脉冲p1的脉冲宽度。主脉冲p1的脉冲宽度在0.7al以上且al以下、更优选0.7al以上且0.9al以下的范围内设定。在本实施方式中，两个第一单位驱动波形w1中的主脉冲p1的脉冲宽度pw11、pw12均为0.8al。
125.另一方面，拉回脉冲p2也与主脉冲p1同样地包括膨胀部分s1以及收缩部分s2。将从拉回脉冲p2中的膨胀部分s1的开始定时到收缩部分s2的开始定时为止的长度定义为拉回脉冲p2的脉冲宽度。拉回脉冲p2的脉冲宽度在0.3al以上且0.6al以下，并且在比主脉冲p1的脉冲波形的脉冲宽度短的范围内设定。在本实施方式中，第一个第一单位驱动波形w1中的拉回脉冲p2的脉冲宽度pw21为0.4al，第二个第一单位驱动波形w1中的拉回脉冲p2的脉冲宽度pw22为0.5al。
126.另外，脉冲宽度pw11与脉冲宽度pw21之间的待机时间wt1为0.2al，脉冲宽度pw21与脉冲宽度pw12之间的待机时间wt2为0.3al，脉冲宽度pw12与脉冲宽度pw22之间的待机时间wt3为0.4al。
127.在抑制基于主脉冲p1的回响振动的定时施加拉回脉冲p2的膨胀部分s1而使压力
室121膨胀，从而能够在拉回所排出的墨水的液滴的方向上，对墨水的液滴施加力。由此，能够使通过主脉冲p1排出的墨水的液滴减速。
128.另外，通过拉回脉冲p2拉回墨水的液滴，伴随此，能够使由于主脉冲p1的影响而向喷嘴n的里侧(与排出方向相反侧)后退的弯液面向喷嘴n的开口部方向前进。通过像这样使弯液面前进，能够使通过下一单位驱动波形wn排出的墨水的液滴的量增大，另外能够根据液滴量的增大而抑制该液滴的速度。另外，通过弯液面的前进，弯液面的位置接近稳定位置，因此即使在以高频率排出墨水的情况下，也能够稳定地排出所希望的量以及速度的液滴。
129.另外，第一单位驱动波形w1成为电位在基准电位以下的范围内变化的波形。详细而言，成为在反复波形wa的最初的主脉冲p1的膨胀部分s1使电压比率降低至-1.0之后，在两个第一单位驱动波形w1中使电位向右上方逐渐变大，在反复波形wa的结束时刻返回到基准电位的电位推移。在着眼于各收缩部分s2的最大电位的情况下，反复波形wa中的最初的主脉冲p1中的收缩部分s2的最大电位最低，接下来的拉回脉冲p2、主脉冲p1以及拉回脉冲p2中的收缩部分s2的最大电位依次变大，最后的拉回脉冲p2中的收缩部分s2在基准电位结束。
130.通过这样的反复波形wa内的电位推移，在第一单位驱动波形w1中，将拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅δv1(图5)抑制得较小。由此，抑制与拉回脉冲p2的收缩部分s2相对应的压力室121的收缩引起的墨水的加速。其结果是，能够使通过第一单位驱动波形w1中的主脉冲p1以及拉回脉冲p2的组合排出的墨水的液滴的速度极低。通过第一单位驱动波形w1排出的墨水的液滴的速度例如约为1m/sec。
131.反复波形wa的各自的结束时刻的电位均为基准电位。通过像这样返回到基准电位，能够容易地反复施加2个以上相同的反复波形wa。
132.另外，反复波形wa的波形被调整为整体的长度成为3.5al以上且小于4.5al的范围内，更优选接近4al。在本实施方式中，反复波形wa的长度为4al。由此，前段的反复波形wa的结束时的喷嘴n内的压力波成为使通过后段的反复波形wa排出的墨水加速的状态，因此能够抑制通过后段的反复波形wa排出的墨水的液滴速度过低而无法合并的不良情况的产生。
133.此外，只要反复波形wa的长度满足上述条件，则反复波形wa所包括的各第一单位驱动波形w1的长度也可以不均等。
134.图9是说明通过第一单位驱动波形w1排出的墨水的行为的图。
135.在图9的左侧描绘出通过本实施方式的第一单位驱动波形w1排出的墨水的行为，在右侧描绘出通过比较例的单位驱动波形排出的墨水的行为。比较例的单位驱动波形成为包括主脉冲p1而不包括拉回脉冲p2的波形。
136.在图9的上部描绘出根据最初的单位驱动波形从喷嘴n排出第一个墨水的液滴d1的定时t1的情况。
137.在本实施方式中，在定时t1，根据拉回脉冲p2的施加，所排出的墨水的液滴d1被向喷嘴n侧拉回。因而，与比较例相比，液滴d1的位置接近喷嘴n的开口部。
138.另外，在本实施方式中，液滴d1被向喷嘴n侧拉回，伴随此，弯液面m向排出方向前进。由此，本实施方式的弯液面m的位置与比较例的弯液面m的位置相比，更接近喷嘴n的开口部。
139.在图9的下部描绘出根据第二个单位驱动波形的主脉冲p1从喷嘴n排出第二个墨水的液滴d2的定时t2的情况。
140.在本实施方式中，在定时t2排出的液滴d2的速度被抑制得较低。这是因为，在定时t1弯液面m前进，结果第二个液滴d2的量变多，由此速度变低。在本实施方式中，像这样液滴d1、d2均以低速被排出，因此液滴d1、d2相连并以合并的状态从喷嘴n被排出。同样地，利用第三个以及第四个第一单位驱动波形w1排出的墨水也同样地成为低速，因此第三个以及第四个墨水的液滴d3、d4也与在前段排出的液滴d1、d2相连并以合并的状态被排出。
141.另一方面，在比较例中，第二个墨水的液滴d2的速度比本实施方式大，在定时t2的时刻比本实施方式飞翔至更远方。这是因为，没有施加拉回脉冲p2，在定时t1弯液面m后退的状态下排出第二个墨水的液滴d2，因此液滴d2的量容易变少，由此第二个液滴的速度上升。这样，在比较例中，液滴d1、d2均与本实施方式相比以高速飞翔，因此虽然在图9的阶段液滴d1、d2相连，但随着时间的经过，液滴d1、d2容易分离，记录介质m上的着落位置容易偏离。
142.(终端波形wb)
143.图10是将终端波形wb放大示出的图。
144.终端波形wb所包括的两个第二单位驱动波形w2分别与第一单位驱动波形w1同样地包括主脉冲p1以及拉回脉冲p2。第二单位驱动波形w2的主脉冲p1以及拉回脉冲p2也分别包括膨胀部分s1以及收缩部分s2。在第二单位驱动波形w2中，也通过主脉冲p1及拉回脉冲p2的组合从喷嘴n排出一个墨水的液滴。
145.第二单位驱动波形w2中的主脉冲p1的脉冲宽度也与第一单位驱动波形w1同样地在0.7al以上且al以下、更优选0.7al以上且0.9al以下的范围内设定。并且，第二单位驱动波形w2中的主脉冲p1的脉冲宽度被确定为成为第一单位驱动波形w1中的主脉冲p1的脉冲宽度以上。在本实施方式中，第一个第二单位驱动波形w2中的主脉冲p1的脉冲宽度pw13为0.8al，第二个第二单位驱动波形w2中的主脉冲p1的脉冲宽度pw14为0.9al。
146.此外，也可以使得各第二单位驱动波形w2中的主脉冲p1的脉冲宽度大于第一单位驱动波形w1中的主脉冲p1的脉冲宽度的任一个。
147.另外，第一个第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的脉冲宽度pw23为0.5al，第二个第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的脉冲宽度pw24为0.4al。
148.另外，脉冲宽度pw13与脉冲宽度pw23之间的待机时间wt4为0.5al，脉冲宽度pw23与脉冲宽度pw14之间的待机时间wt5为0.6al，脉冲宽度pw14与脉冲宽度pw24之间的待机时间wt6为0.5al。终端波形wb中的各待机时间wt4～wt6比反复波形wa中的待机时间wt1～wt3的任一个长。
149.另外，第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅δv2(图5)大于第一单位驱动波形w1中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅δv1。具体而言，δv1为0.73，与此相对，δv2为1.1。
150.另外，为了确保这样的电压振幅δv2，在第二单位驱动波形w2中，拉回脉冲p2的一部分比基准电位高。详细而言，拉回脉冲p2中的收缩部分s2位移至超过基准电位的电位。
151.像这样通过增大电压振幅δv2，通过主脉冲p1排出的墨水由于与拉回脉冲p2的收缩部分s2相对应的压力室121的收缩而被较大地加速。因而，能够提高通过第二单位驱动波
形w2排出的墨水的液滴的速度，能够容易追上通过第一单位驱动波形w1先排出的墨水的液滴。通过第二单位驱动波形w2排出的墨水的液滴的速度例如约为7m/sec。
152.图11是通过复合驱动波形wf排出的墨水的液滴的照片。
153.在图11中，将连续拍摄通过复合驱动波形wf从一个喷嘴n排出的墨水的液滴而得到的图像沿时间轴方向排列。
154.在时间t1，通过第一个第一单位驱动波形w1排出第一个墨水的液滴d1。
155.在时间t2，通过第二个第一单位驱动波形w1排出第二个墨水的液滴d2，液滴d1、d2合并成柱状。
156.在时间t3，通过第三个第一单位驱动波形w1排出第三个墨水的液滴d3，液滴d1～d3合并成柱状。
157.在时间t4，通过第四个第一单位驱动波形w1排出第四个墨水的液滴d4，液滴d1～d4合并成柱状。
158.直到该时间t4，通过第一单位驱动波形w1排出速度被抑制得较低的墨水的液滴，其结果是，合并后的液滴的速度也被抑制得较低。
159.在时间t5，通过第一个第二单位驱动波形w2排出第五个墨水的液滴d5，液滴d1～d5合并成柱状。
160.在时间t6，通过最后的第二单位驱动波形w2排出第六个墨水的液滴d6，液滴d1～d6合并成柱状。
161.直到时间t6，通过第二单位驱动波形w2排出的高速的墨水的液滴d5、d6追上液滴d1～d4并合并，因此时间t7以后的、全部的液滴合并后的大液滴d的速度比到时间t4为止的各液滴的速度大。另外，液滴d5、d6从后面高速追上，从而在时间t9以后，大液滴d集中成大致球状而飞翔。由此，抑制在记录介质m上液滴d1～d6的一部分的着落位置偏离的不良情况的产生。
162.返回到图10，终端波形wb所包括的第二个第二单位驱动波形w2(即，复合驱动波形wf中的最后的第二单位驱动波形w2)的拉回脉冲p2的电位高于基准电位的部分(以下，记为消除波形)的长度为al。在拉回脉冲p2中设置这样的长度al的消除波形，从而能够消除以al周期摆动的喷嘴n内的压力振动。由此，抑制下一复合驱动波形wf的施加时的喷嘴n内的压力振动，能够排出适当的量以及速度的墨水的液滴。
163.(与介质间隙相对应的复合驱动波形wf的调整)
164.接下来，对与从喷墨头10的喷嘴n的开口部到记录介质m的距离(以下，记为介质间隙)相对应的复合驱动波形wf的调整方法进行说明。
165.从喷嘴n排出的墨水的大小(例如直径等)越小，越容易受到空气阻力的影响而减速。因而，与通过图5所示的复合驱动波形wf排出的大液滴的墨水相比，通过图7所示的复合驱动波形wf排出的小液滴的墨水在飞翔中更容易减速。该小液滴的减速在介质间隙小的情况下不会成为问题，但若介质间隙变大而墨水的飞翔时间延长，则从不同的喷嘴n排出的大液滴和小液滴的着落位置的偏差变大，而导致画质的降低。
166.针对该问题，在本实施方式的喷墨头10的驱动方法中，根据介质间隙的大小来调整复合驱动波形wf，从而能够使大液滴、中液滴以及小液滴的着落位置一致。
167.例如记录介质m越薄，介质间隙越大。介质间隙的确定方法没有特别限定，例如可
以基于根据来自用户的输入操作或者打印作业的设定而获取到的记录介质m的种类来确定，也可以直接检测输送带2c上的记录介质m的表面的高度来确定。
168.图12是说明与介质间隙相对应的复合驱动波形wf的调整方法的图。
169.在该调整方法中，根据介质间隙的大小使复合驱动波形wf在时间方向上伸长或者收缩，以使得介质间隙越大，复合驱动波形wf的时间方向的长度越长。即，使复合驱动波形wf的整体一样地伸缩，以使得复合驱动波形wf的长度成为对基准的长度乘以与介质间隙的大小相对应的伸缩率后的长度。在此处，基准的长度是介质间隙为标准的情况下的通常的复合驱动波形wf的长度。
170.图13是表示与复合驱动波形wf的伸缩率相对应的墨水的速度的图。
171.如图13所示，在复合驱动波形wf的相对于基准长度(100％)的伸缩率大约为95％到105％的范围内，越伸长复合驱动波形wf，中液滴以及大液滴的速度越降低。这是因为，使复合驱动波形wf的长度越长，在压力室121内由反复波形wa产生的共振的与最佳的共振条件的偏差越大。如图5所示，在反复波形wa汇集在比终端波形wb短的时间范围内(即，主脉冲p1的脉冲宽度小，待机时间少)的情况下，容易获得这样的效果。
172.另一方面，该范围中的小液滴的速度几乎恒定。
173.因而，介质间隙越大，使伸缩率越大，从而能够使介质间隙大的情况下的中液滴以及大液滴的速度降低到考虑了由空气阻力引起的小液滴的减速的速度。因而，能够使小液滴、中液滴以及大液滴以几乎均等的速度飞翔，能够抑制由墨水的着落位置偏差导致的画质的降低。
174.此外，上述的复合驱动波形wf的伸缩率的调整不限于变更了介质间隙的情况，也可以在从喷嘴n排出的墨水的粘度被变更的情况下进行。若墨水粘度低，则由于压力室121内的残留振动增大的影响而液滴的排出效率上升，因此特别是中液滴、大液滴的速度相对于小液滴的速度相对上升。因此，通过变更复合驱动波形wf的伸缩率调整共振条件，能够抑制中液滴、大液滴的相对的速度上升，能够使各液滴的着落位置一致。具体而言，根据墨水的粘度变低而使伸缩率增大，使复合驱动波形wf的时间方向的长度变长，从而能够抑制中液滴、大液滴的速度而使着落一致。
175.墨水的粘度根据墨水的温度而变化，因此复合驱动波形wf的伸缩率的调整也可以根据墨水的温度进行。该情况下的墨水的温度在头单元3内对墨水进行加热的情况下，在头单元3内进行检测即可。另外，在不加热墨水而排出的情况下，也可以将喷墨记录装置1的环境温度替用作墨水的温度。
176.(变形例)
177.接下来，对上述实施方式的变形例进行说明。
178.在上述实施方式中，由两个第一单位驱动波形w1构成反复波形wa，以4al周期反复该反复波形wa，但包括于反复波形wa的第一单位驱动波形w1的数量也可以是一个。即，也可以将全部的第一单位驱动波形w1的长度设为均等，反复该第一单位驱动波形w1来作为反复波形wa。该情况下的反复波形wa(第一单位驱动波形w1)的长度最优选为2al。由此，前段的反复波形wa的结束时的喷嘴n内的压力波成为使通过后段的反复波形wa排出的墨水加速的状态，因此能够抑制通过后段的反复波形wa排出的墨水的液滴速度过低而无法合并的不良情况的产生。
179.如以上那样，对于本实施方式的喷墨头10的驱动方法而言，喷墨头具有：排出墨水的喷嘴n；以及根据规定的单位驱动波形wn的电压信号的施加，对与喷嘴n连通的压力室121的墨水给予压力变化而使墨水的液滴从喷嘴n排出的压电元件160，在喷墨头10的驱动方法中，对喷墨头的压电元件160施加包括多个单位驱动波形wn的复合驱动波形wf的电压信号，使根据该复合驱动波形wf的电压信号而从喷嘴n排出的多个墨水的液滴以合并的状态着落在记录介质m上，其中，单位驱动波形wn包括：使墨水的液滴从喷嘴n排出的作为第一脉冲波形的主脉冲p1、以及将通过主脉冲p1排出的墨水的液滴向与排出方向相反侧拉回的作为第二脉冲波形的拉回脉冲p2，主脉冲p1以及拉回脉冲p2包括：使压力室121膨胀的膨胀部分s1、以及在膨胀部分s1之后被施加并使压力室121收缩的收缩部分s2，复合驱动波形wf包括：第一单位驱动波形w1、以及在第一单位驱动波形w1之后被施加的第二单位驱动波形w2，第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅比第一单位驱动波形w1中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅大。
180.根据这样的驱动方法，在第一单位驱动波形w1中，在通过主脉冲p1从喷嘴n排出墨水的定时施加拉回脉冲p2的膨胀部分s1而使压力室121膨胀，从而能够在拉回所排出的墨水的液滴的方向上，对墨水的液滴施加力。由此，能够通过第一单位驱动波形w1低速地排出墨水的液滴，能够容易使其与接下来排出的墨水合并。
181.另外，通过第一单位驱动波形w1的拉回脉冲p2拉回墨水的液滴，伴随此，能够使由于主脉冲p1向喷嘴n的里侧后退的弯液面向喷嘴n的开口部方向前进。通过像这样使弯液面前进，能够使通过下一单位驱动波形wn排出的墨水的液滴的量增大，能够通过该液滴量的增大而抑制该液滴的速度。另外，由于弯液面的前进，弯液面的位置接近稳定位置，因此即使在以高频率排出墨水的情况下，也能够稳定地排出所希望的量以及速度的液滴。
182.根据这些特征，通过第一单位驱动波形w1低速地排出墨水，能够以更容易合并的状态(典型地，在排出时刻已经合并的状态)飞翔。
183.另外，使第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅δv2大于第一单位驱动波形w1中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅δv1，从而能够使通过第二单位驱动波形w2排出的墨水的液滴的速度相对增大。由此，基于第二单位驱动波形w2的液滴容易追上通过第一单位驱动波形w1先排出的墨水的液滴，能够容易地形成一个液滴。另外，由于追上的墨水的运动量，能够使上述一个液滴加速到适当的速度。
184.这样，根据本实施方式的驱动方法，能够使通过多个第一单位驱动波形w1以及第二单位驱动波形w2分别排出的墨水的液滴合并成一个并以适当的速度飞翔，因此能够抑制多个液滴分离而在记录介质m上的着落位置偏离的不良情况的产生。因而，能够有效地抑制画质的降低。
185.另外，复合驱动波形wf中的最后的单位驱动波形wn是第二单位驱动波形w2。由此，能够最后排出高速的液滴，因此能够更可靠地使多个墨水的液滴合并成一个。
186.另外，第一单位驱动波形w1是电位在规定的基准电位以下的范围内变化的波形，第二单位驱动波形w2的拉回脉冲p2的一部分比基准电位高。这样，通过将第一单位驱动波形w1设为基准电位以下，抑制与第一单位驱动波形w1的拉回脉冲p2的收缩部分s2相对应的压力室121的收缩引起的墨水的加速。其结果是，能够使通过第一单位驱动波形w1排出的墨水的液滴的速度极低。
187.另外，通过将第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的收缩部分s2提高至高于基准电位的电位，能够通过与该收缩部分s2相对应的压力室121的收缩使墨水较大地加速。因而，能够提高通过第二单位驱动波形w2排出的墨水的液滴的速度，能够容易追上通过第一单位驱动波形w1先排出的墨水的液滴。
188.另外，复合驱动波形wf中的最后的单位驱动波形wn是第二单位驱动波形w2，在将压力室121中的压力波的声共振周期的1/2设为al的情况下，复合驱动波形wf中的最后的第二单位驱动波形w2的拉回脉冲p2的高于基准电位的部分的长度为al。由此，能够消除以al周期摆动的喷嘴n内的压力振动。由此，抑制下一复合驱动波形wf的施加时的喷嘴n内的压力振动，能够排出适当的量以及速度的墨水的液滴。
189.另外，复合驱动波形wf包括连续的多个反复波形wa，上述多个反复波形wa分别包括规定数量的第一单位驱动波形w1，多个反复波形wa的各自的结束时刻的电位是基准电位。这样，在反复波形wa的结束时刻返回到基准电位，从而能够容易地反复施加2个以上相同的反复波形wa。
190.另外，多个反复波形wa分别包括两个第一单位驱动波形w1，多个反复波形wa的各自的长度为3.5al以上且小于4.5al。由此，前段的反复波形wa的结束时的喷嘴n内的压力波成为使通过后段的反复波形wa排出的墨水加速的状态，因此能够抑制通过后段的反复波形wa排出的墨水的液滴速度过低而无法合并的不良情况的产生。
191.另外，通过将多个反复波形wa的各自的长度设为4al，能够更可靠地抑制通过后段的反复波形wa排出的墨水的液滴速度过低而无法合并的不良情况的产生。
192.另外，变形例所涉及的多个反复波形wa分别包括单个第一单位驱动波形w1，第一单位驱动波形w1的长度是2al。根据该结构，也能够抑制通过后段的反复波形wa排出的墨水的液滴速度过低而无法合并的不良情况的产生。另外，能够以第一单位驱动波形w1为单位简单地变更反复波形wa的数量，因此能够更细致地调整通过复合驱动波形wf排出的墨水的排出量。
193.另外，根据从喷嘴n的开口部到记录介质m的距离使复合驱动波形wf在时间方向上伸长或者收缩，以使得该距离越大，时间方向的长度越长。通过像这样使复合驱动波形wf伸缩的简单的调整，能够使介质间隙较大的情况下的中液滴以及大液滴的速度降低到考虑了由空气阻力引起的小液滴的减速的速度。因而，能够使小液滴、中液滴以及大液滴以几乎均等的速度飞翔，能够抑制由墨水的着落位置偏差导致的画质的降低。
194.另外，根据从喷嘴n排出的墨水的粘度使复合驱动波形wf在时间方向上伸长或者收缩，以使得墨水的粘度越低，时间方向的长度越长。由此，能够抑制墨水的粘度较低的情况下的中液滴以及大液滴的相对的速度上升。因此，能够使小液滴、中液滴以及大液滴以几乎均等的速度飞翔，能够抑制由墨水的着落位置偏差导致的画质的降低。
195.另外，第二单位驱动波形w2中的主脉冲p1的脉冲宽度为第一单位驱动波形w1中的主脉冲p1的脉冲宽度以上。由此，在以与介质间隙相对应的伸缩率使复合驱动波形wf伸缩的情况下，能够抑制小液滴的速度变动，并且使中液滴以及大液滴有效地减速。
196.另外，通过将主脉冲p1的脉冲宽度设为0.7al以上且al以下，从而能够将主脉冲p1的长度设为必要最小限度而将驱动时间抑制得较短，维持驱动效率(每电压振幅能够排出的液量)，并且在高频驱动下也能够有效地使墨水可靠地合并而抑制画质的降低。
197.另外，通过将主脉冲p1的脉冲宽度设为0.7al以上且0.9al以下，能够将驱动时间进一步抑制得较短。
198.另外，各拉回脉冲p2的脉冲宽度为0.3al以上且0.6al以下，并且比包括该拉回脉冲p2的第一单位驱动波形w1中的主脉冲p1的脉冲宽度短。由此，能够通过拉回脉冲p2不形成液滴。另外，能够通过拉回脉冲p2有效地拉回液滴，并且使弯液面m适当地前进。
199.另外，复合驱动波形wf在最初的单位驱动波形wn之前包括使喷嘴n中的墨水的液面振动的振动波形w0。由此，通过使喷嘴n的弯液面振动，能够抑制由于墨水的液面的干燥(增稠)而墨水的排出特性变动的情况。
200.另外，本实施方式所涉及的喷墨记录装置1具备：喷墨头10，具有排出墨水的喷嘴n、以及根据规定的单位驱动波形的电压信号的施加，对与喷嘴n连通的压力室121的墨水给予压力变化而使墨水的液滴从喷嘴n排出的压电元件160；和头驱动控制部20，控制对压电元件160施加的电压信号，头驱动控制部20使包括多个单位驱动波形wn的复合驱动波形wf的电压信号对压电元件160施加，使根据该复合驱动波形wf的电压信号而从喷嘴n排出的多个墨水的液滴以合并的状态着落在记录介质m上，单位驱动波形wn包括：使墨水的液滴从喷嘴n排出的作为第一脉冲波形的主脉冲p1、以及将通过主脉冲p1排出的墨水的液滴向与排出方向相反侧拉回的作为第二脉冲波形的拉回脉冲p2，主脉冲p1以及拉回脉冲p2包括：使压力室121膨胀的膨胀部分s1、以及在膨胀部分s1之后被施加并使压力室121收缩的收缩部分s2，复合驱动波形wf包括：第一单位驱动波形w1、以及在第一单位驱动波形w1之后被施加的第二单位驱动波形w2，第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅大于第一单位驱动波形w1中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅。由此，通过第一单位驱动波形w1低速地排出墨水，能够以更容易合并的状态(典型地，在排出时刻已经合并的状态)飞翔。另外，能够通过第二单位驱动波形w2相对高速地排出墨水的液滴，通过该液滴追上先排出的墨水的液滴，能够形成一个液滴并且加速到适当的速度。因而，能够抑制多个液滴分离而在记录介质m上的着落位置偏差的不良情况的产生，能够有效地抑制画质的降低。
201.此外，本发明并不限于上述实施方式，能够进行各种变更。
202.例如，反复波形wa不限于两个，也可以根据排出并合并的墨水的液滴数设为一个或者三个以上。
203.另外，连续的多个反复波形wa的各个反复波形也可以未必完全相同，也可以是相互稍微不同的形状。
204.另外，反复波形wa所包括的第一单位驱动波形w1不限于两个(上述实施方式)或者一个(上述变形例)，也可以是三个以上。在这种情况下，优选将反复波形wa的长度设为第一单位驱动波形w1的数量的2al倍。
205.另外，终端波形wb所包括的w2的数量不限于两个，也可以是一个或者三个以上。
206.另外，复合驱动波形wf也可以在终端波形wb之后具有其它用途的波形。
207.另外，使用在最后的第二单位驱动波形w2包括长度al的消除波形的例子进行了说明，但并不限于此，最后的第二单位驱动波形w2中的成为基准电位以上的部分的长度也可以与al不同。
208.另外，在上述实施方式中，使用第二单位驱动波形w2的一部分成为基准电位以上的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以调整波形，以使得将第一单位驱动波形w1
以及第二单位驱动波形w2均设为基准电位以下之后，第二单位驱动波形w2中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅δv2大于第一单位驱动波形w1中的拉回脉冲p2的收缩部分s2的电压振幅δv1。
209.另外，在上述实施方式中，以通过使压电元件160变形而使压力室121内的墨水的压力变动来排出墨水的弯曲模式的喷墨头10为例进行了说明，但不是限定于此的主旨。例如，也可以将本发明应用于在压电体的内部设置压力室，使压力室的壁面的压电体产生剪切模式型的位移而使压力室内的墨水的压力变动的剪切模式的喷墨头。
210.另外，在上述实施方式中，使用利用输送带2c输送记录介质m的例子进行了说明，但代替此，例如也可以在旋转的输送滚筒的外周面上保持记录介质m来输送。
211.另外，在上述实施方式中，以单程形式的喷墨记录装置1为例进行了说明，但也可以将本发明应用于一边使喷墨头10扫描一边进行图像的记录的喷墨记录装置。
212.对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。
213.产业上的可利用性
214.本发明能够用于喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置。
215.附图标记说明：1
…
喷墨记录装置；2
…
输送部；2a、2b
…
输送辊；2c
…
输送带；3
…
头单元；10
…
喷墨头；11
…
头芯片；12
…
排出选择开关元件；110
…
喷嘴基板；120
…
压力室基板；121
…
压力室；130
…
振动板；140
…
隔离基板；150
…
布线基板；160
…
压电元件；20
…
头驱动控制部(驱动控制部)；21
…
头控制部；211
…
cpu；212
…
存储部；212a
…
波形图案数据；22
…
dac；23
…
驱动波形放大电路；30
…
主体控制部；31
…
cpu；32
…
ram；33
…
存储部；41
…
输送控制部；42
…
通信部；43
…
操作显示部；44
…
总线；d
…
合并液滴；m
…
记录介质；n
…
喷嘴；p1
…
主脉冲(第一脉冲波形)；p2
…
拉回脉冲(第二脉冲波形)；s1
…
膨胀部分；s2
…
收缩部分；d1～d6
…
液滴；w0
…
振动波形；w1
…
第一单位驱动波形；w2
…
第二单位驱动波形；wa
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反复波形；wb
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终端波形；wf
…
复合驱动波形；wn
…
单位驱动波形；m
…
弯液面。