墨盒组装装置的制作方法

本发明涉及墨盒技术领域，特别涉及一种墨盒组装装置。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件，旧时指人们用来装盛墨汁的文房用具。目前，墨盒的组装大多采用人工组装的方式进行，人工成本高，效率低，且出错报废概率较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种墨盒组装装置，能够能够减少人员操作，自动组装墨盒。

根据本发明的第一方面，提供一种墨盒组装装置，包括工作台；壳体送料机构，设置在所述工作台上，用于输送壳体；第一转位机构，设置在所述工作台上，且靠近所述壳体送料机构的一端，用于转运壳体；装海绵机构，设置在所述工作台上，且靠近所述第一转位机构，用于将海绵块装入壳体内；面盖安装机构，设置在所述工作台上，且靠近所述第一转位机构，用于在壳体上安装面盖；第二转位机构，转动设置在所述工作台上，可转运壳体和扣盖；扣盖上料机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将扣盖放置于所述第二转位机构中；密封垫安装机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将密封垫安装至扣盖中；墨盒壳体上料机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将壳体移动至所述第二转位机构中；以及扣紧机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将扣盖与壳体扣紧。

有益效果：墨盒组装装置包括工作台、壳体送料机构、第一转位机构、装海绵机构、面盖安装机构、第二转位机构、扣盖上料机构、密封垫安装机构、墨盒壳体上料机构以及扣紧机构。墨盒壳体通过所述壳体送料机构的输送，进入第一转位机构，第一转位机构旋转，将壳体送装海绵机构进行海绵装填，随后第一转位机构旋转至面盖安装机构，面盖安装机构将面盖与壳体焊接为整体。扣盖上料机构将扣盖放入第二转位机构中，随后第二转位机构将扣盖转动至密封垫安装机构下方，密封垫安装机构将密封垫放入扣盖中，第二转位机构再次转动，将放入了密封垫的扣盖移动至墨盒壳体上料机构下方，墨盒壳体上料机构将墨盒壳体移动至扣盖上，第二转位机构转动，将墨盒壳体和扣盖移动至扣紧机构，扣紧机构下压，将墨盒壳体与扣盖扣紧。墨盒组装装置实现了壳体面盖焊接的自动化以及扣盖与壳体安装的自动化，减少了人员操作，降低了操作难度。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述壳体送料机构包括传送带，设置在所述工作台上；挡块，设置在所述传送带的一端，可挡住壳体前进；上料工装，设置在所述传送带旁，可容置壳体；上料块，设置在所述传送带上，且与所述挡块贴紧，可沿垂直于所述传送带运动的方向进行往复运动；机械手支架，设置在所述工作台上，且位于所述第一转位机构旁；以及上料机械手，活动设置在所述机械手支架上，可沿所述机械手支架进行往复运动，所述上料机械手上设有两个可互相远离和靠近的第一爪头，可将壳体自所述上料工装内移动至所述第一转位机构中。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述第一转位机构包括第一转盘，转动设置在所述工作台上；以及第一工装，所述第一工装为多个，多个所述第一工装沿所述第一转盘周向设置在所述第一转盘上，所述第一工装可容置壳体。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述装海绵机构包括海绵振动盘，设置在所述工作台上；海绵安装组件，设置在所述工作台上，且位于所述第一转盘上方，与所述第一工装位置相对，可将海绵安装至壳体内部；以及海绵输送轨道，连接所述海绵振动盘与所述海绵安装组件，可将海绵块自所述海绵振动盘内输送至所述海绵安装组件中。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述面盖安装机构包括面盖振动盘，设置在所述工作台上；面盖安装机械手，设置在所述工作台上，且位于所述第一转盘上方，与所述第一工装位置相对，可将面盖安装至所述第一工装内的壳体上；面盖输送装置，连接所述面盖振动盘与所述面盖安装机械手，可将面盖自所述面盖振动盘内输送至所述面盖安装机械手中；以及超声波焊机，设置在所述工作台上，可将壳体与面盖焊接为一个整体。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述扣盖上料机构包括扣盖振动盘，设置在所述工作台旁；扣盖移动机构支架，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；扣盖移动爪，活动设置在所述扣盖移动机构支架上，可沿所述扣盖移动机构支架进行往复运动，所述扣盖移动爪设有两个可互相远离和靠近的第二爪头，所述扣盖移动爪可在水平方向自由转动；以及扣盖输送带，其一端与所述扣盖振动盘连接，另一端设置在所述扣盖移动爪旁，可将扣盖自所述扣盖振动盘中移动至所述扣盖移动爪旁；所述第二爪头可将扣盖自所述扣盖输送带上移动至所述第二转位机构中。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述第二转位机构包括第二转盘，转动设置在所述工作台上；以及第二工装，所述第二工装为多个，多个所述第二工装沿所述第二转盘周向设置在所述第二转盘上，所述第二工装可容置壳体和扣盖。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述密封垫安装机构包括密封垫振动盘，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；密封垫安装机构支架，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；密封垫安装机械手，活动设置在所述密封垫安装机构支架上，可沿所述密封垫安装机构支架进行往复运动；以及密封垫输送带，其一端与所述密封垫振动盘连接，另一端设置在所述密封垫安装机械手旁，可将密封垫自所述密封垫振动盘中移动至所述密封垫安装机械手旁；所述密封垫安装机械手可将密封垫自所述密封垫输送带取出，安装至扣盖内，所述密封垫安装机械手可在水平方向自由转动。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述墨盒壳体上料机构包括壳体上料机械手支架，固定在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；机械手，活动设置在所述壳体上料机械手支架上，可沿所述壳体上料机械手支架进行往复运动，所述机械手上设有两个可相互远离和靠近的夹持块；所述机械手可将壳体移动至所述第二工装内。

根据本发明第一方面所述的墨盒组装装置，所述扣紧机构包括扣紧机构支架，设置在所述工作台上；以及下压块，活动设置在所述扣紧机构支架上，可沿所述扣紧机构支架上下运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明较佳实施例的结构示意图一；

图2为本发明较佳实施例的结构示意图二；

图3为本发明较佳实施例的结构示意图三；

图4为本发明较佳实施例的俯视图；

图5为本发明较佳实施例壳体送料机构的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例第一转位机构的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例装海绵机构的结构示意图；

图8为本发明较佳实施例面盖安装机构的结构示意图；

图9为本发明较佳实施例扣盖上料机构的结构示意图；

图10为本发明较佳实施例第二转位机构的结构示意图；

图11为本发明较佳实施例密封垫安装机构的结构示意图；

图12为本发明较佳实施例墨盒壳体上料机构的结构示意图；

图13为本发明较佳实施例扣紧机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，墨盒组装装置包括工作台10、壳体送料机构20、第一转位机构30、装海绵机构40、面盖安装机构50、第二转位机构60、扣盖上料机构70、密封垫安装机构80、墨盒壳体上料机构90以及扣紧机构100。壳体送料机构20设置在工作台10上，用于输送壳体。第一转位机构30设置在工作台10上，且靠近壳体送料机构20的一端，用于转运壳体。装海绵机构40设置在工作台10上，且靠近第一转位机构30，用于将海绵块装入壳体内。面盖安装机构50设置在工作台10上，且靠近第一转位机构30，用于在壳体上安装面盖。第二转位机构60转动设置在工作台10上，可转运壳体和扣盖。扣盖上料机构70设置在工作台10上，且位于第二转位机构60旁，可将扣盖放置于第二转位机构60中。密封垫安装机构80设置在工作台10上，且位于第二转位机构60旁，可将密封垫安装至扣盖中。墨盒壳体上料机构90设置在工作台10上，且位于第二转位机构60旁，可将壳体移动至第二转位机构60中。扣紧机构100设置在工作台10上，且位于第二转位机构60旁，可将扣盖与壳体扣紧。

参照图1至图4和图5，壳体送料机构20包括传送带21、挡块22、上料工装23、上料块24、机械手支架25以及上料机械手26。传送带21设置在所述工作台10上。挡块22设置在所述传送带21的一端，可挡住壳体前进。上料工装23设置在所述传送带21旁，可容置壳体。上料块24设置在所述传送带21上，且与所述挡块22贴紧。上料块24可沿垂直于所述传送带21运动的方向进行往复运动。机械手支架25设置在所述工作台10上，且位于所述第一转位机构30旁。上料机械手26活动设置在所述机械手支架25上。上料机械手26可沿所述机械手支架25进行往复运动。所述上料机械手26上设有两个可互相远离和靠近的第一爪头261。上料机械手26可将壳体自所述上料工装23内移动至所述第一转位机构30中。

参照图1至图4和图6，第一转位机构30包括第一转盘31以及第一工装32。第一转盘31转动设置在工作台10上。第一工装32为多个。多个第一工装32沿第一转盘31周向设置在第一转盘31上。第一工装32可容置壳体。

参照图1至图4和图7，装海绵机构40包括海绵振动盘41、海绵安装组件42以及海绵输送轨道43。海绵振动盘41设置在工作台10上。

海绵安装组件42设置在工作台10上，且位于第一转盘31上方，与第一工装32位置相对，可将海绵安装至壳体内部。海绵输送轨道43连接海绵振动盘41与海绵安装组件42，可将海绵块自海绵振动盘41内输送至海绵安装组件42中。

参照图1至图4和图8，面盖安装机构50包括面盖振动盘51、面盖安装机械手52、面盖输送装置53以及超声波焊机54。面盖振动盘51设置在工作台10上。面盖安装机械手52设置在工作台10上，且位于第一转盘31上方。面盖安装机械手52与第一工装32位置相对，可将面盖安装至第一工装32内的壳体上。面盖输送装置53连接面盖振动盘51与面盖安装机械手52，可将面盖自面盖振动盘51内输送至面盖安装机械手52中。超声波焊机54设置在工作台10上，可将壳体与面盖焊接为一个整体。

参照图1至图4和图9，扣盖上料机构70包括扣盖振动盘71、扣盖移动机构支架72、扣盖移动爪73以及扣盖输送带74。扣盖振动盘71设置在工作台10旁。扣盖移动机构支架72设置在工作台10上，且位于第二转位机构60旁。扣盖移动爪73活动设置在扣盖移动机构支架72上，可沿扣盖移动机构支架72进行往复运动。扣盖移动爪73设有两个可互相远离和靠近的第二爪头731，扣盖移动爪73可在水平方向自由转动；以及扣盖输送带74一端与扣盖振动盘71连接，另一端设置在扣盖移动爪73旁，可将扣盖自扣盖振动盘71中移动至扣盖移动爪73旁。第二爪头731可将扣盖自扣盖输送带74上移动至第二转位机构60中。

参照图1至图4和图10，第二转位机构60包括第二转盘61以及第二工装62。第二转盘61转动设置在工作台10上；以及第二工装62第二工装62为多个。多个第二工装62沿第二转盘61周向设置在第二转盘61上，第二工装62可容置壳体和扣盖。

参照图1至图4和图11，密封垫安装机构80包括密封垫振动盘81、密封垫安装机构支架82、密封垫安装机械手83以及密封垫输送带84。密封垫振动盘81设置在工作台10上，且位于第二转位机构60旁。密封垫安装机构支架82设置在工作台10上，且位于第二转位机构60旁。密封垫安装机械手83活动设置在密封垫安装机构支架82上，可沿密封垫安装机构支架82进行往复运动。密封垫输送带84其一端与密封垫振动盘81连接，另一端设置在密封垫安装机械手83旁。密封垫输送带84可将密封垫自密封垫振动盘81中移动至密封垫安装机械手83旁。密封垫安装机械手83可将密封垫自密封垫输送带84取出，安装至扣盖内。密封垫安装机械手83可在水平方向自由转动。

参照图1至图4和图12，墨盒壳体上料机构90包括壳体上料机械手支架91以及机械手92。壳体上料机械手支架91固定在工作台10上，且位于第二转位机构60旁。机械手92活动设置在壳体上料机械手支架91上，可沿壳体上料机械手支架91进行往复运动。机械手92上设有两个可相互远离和靠近的夹持块921。机械手92可将壳体移动至第二工装62内。

参照图1至图4和图13，扣紧机构100包括扣紧机构支架101以及下压块102。扣紧机构支架101设置在工作台10上。下压块102活动设置在扣紧机构支架101上，可沿扣紧机构支架101上下运动。

使用时，工作人员将壳体放在传送带21上，启动设备，壳体随传送带21运动至挡块22处，挡块22挡住壳体前进。上料块24将壳体推入上料工装23内，上料机械手26将上料工装23内的壳体移动至第一工装32内。

随后第一转盘31转动，使第一工装32转动至海绵安装组件52的正下方。这时，海绵块自海绵振动盘41中送出，经海绵输送轨道43，进入海绵安装组件42中。海绵安装组件42将海绵块推入壳体中。

然后第一转盘31再次转动，使上述装入了海绵块的壳体转动至面盖安装机构50下方，面盖自面盖振动盘51，经面盖输送装置53进入面盖输送机械手52处。随后面盖输送机械手52将面盖移动至壳体上。

第一转盘31再次转动，带动壳体及面盖移动至超声波焊机54的正下方，超声波焊机54将面盖和壳体焊接为整体。

扣盖被扣盖输送带74自扣盖振动盘71输送至扣盖移动爪73旁，扣盖移动爪74将扣盖移动至第二工装62内部。随后第二转位机构60转动，使第二工装内的扣盖转动至密封垫安装机构80下方，同时，密封垫被密封垫输送带84自密封垫振动盘81输送至密封垫机械手83旁。密封垫机械手83将密封垫从密封垫输送带84上移动至扣盖中安装好。随后第二转位机构60转动，带动扣盖转动至墨盒壳体上料机构90下方，机械手92将墨盒壳体自上一道工序将墨盒壳体移动放置到扣盖上。随后第二转位机构60再次转动，带动墨盒壳体及扣盖移动至扣紧机构100下方，下压块102向下运动，压下墨盒壳体，使墨盒壳体与扣盖扣紧。至此，扣盖安装完成。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。