1.一种充电宝自动印刷机,其特征在于:包括具有放置充电宝件(1)工件载具(6)的旋转工作台(4)。
2.根据权利要求1所述的充电宝自动印刷机,其特征在于:工作载具(6)包括安装于旋转工作台(4)上的胎具带豁口底部(29),以放置充电宝件(1);在胎具带豁口底部(29)一侧设置有胎具侧定位台阶(28),以与充电宝件(1)以侧壁定位接触;在胎具带豁口底部(29)内侧径向设置有胎具升降径向伸缩l臂(30),以将充电宝件(1)在胎具带豁口底部(29)上径向外推或回拉;在胎具带豁口底部(29)下方铰接摆动有胎具l型摆臂(31),在胎具l型摆臂(31)下摆臂下端升降有胎具上顶头(32),在胎具l型摆臂(31)上摆臂上接触有切向活动的胎具活动切向推座(33),在胎具活动切向推座(33)上连接有切向设置的胎具切向推杆(34),胎具切向推杆(34)由弹簧驱动复位,在胎具活动切向推座(33)上设置有与胎具侧定位台阶(28)对应的胎具活动夹板(35);
在弹簧作用下,胎具切向推杆(34)驱动胎具活动夹板(35)移动与胎具侧定位台阶(28)夹持充电宝件(1)两侧壁;
当需要放置或拆装充电宝件(1)的时候,胎具上顶头(32)上顶胎具l型摆臂(31)下摆臂,使得胎具l型摆臂(31)上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座(33),使得胎具活动夹板(35)向外移动与充电宝件(1)分离;其中,当需要翻面的时候,胎具升降径向伸缩l臂(30)立面外侧壁径向推动充电宝件(1)内端,使得充电宝件(1)在胎具带豁口底部(29)上径向外移,以部分露出被夹持;当需要翻面之后,胎具升降径向伸缩l臂(30)升降从充电宝件(1)上方越过后,胎具升降径向伸缩l臂(30)立面内侧壁径向回推径向推动充电宝件(1)外端,使得充电宝件(1)返回到胎具带豁口底部(29)上。
3.一种充电宝自动印刷机,其特征在于:包括具有放置充电宝件(1)工件载具的旋转工作台(4);
在旋转工作台(4)上依次设置有上料工位(5)、反面打码工位(7)、翻面工位(9)、正面打码工位(11)、印刷工位(13)、检测工位(15)和/或输出工位(17)。
4.根据权利要求3所述的充电宝自动印刷机,其特征在于:在上料工位(5),用于将充电宝件(1)放置于工件载具(6)并被夹持;
在上料工位(5)设置有上料装置,其包括至少三个同时升降与径向移动的上料运送吸盘式机械手(49),在上料运送吸盘式机械手(49)始端具有与预存有充电宝件(1)的上料入料工位(22),在上料入料工位(22)一侧设置有上料调个载台(23),在上料调个载台(23)一侧设置有上料等待载台(25);
其一上料运送吸盘式机械手(49)用于将充电宝件(1)从上料入料工位(22)送至上料调个载台(23)上;其二上料运送吸盘式机械手(49)用于将充电宝件(1)从上料调个载台(23)送至上料等待载台(25);其三上料运送吸盘式机械手(49)用于将充电宝件(1)从上料等待载台(25)送至旋转工作台(4)上;
在上料调个载台(23)一侧设置有上料旋转夹持机械手(24),其具有对合的夹持爪,用于夹充电宝件(1)上下两端面在上料调个载台(23)上翻面,使得反面朝上,翻面时候,上料调个载台(23)下降;
在上料运送吸盘式机械手(49)下端设置有旋转马达,用于将上料运送吸盘式机械手(49)吸附的充电宝件(1)旋转角度;
在上料等待载台(25)上设置有上料侧固定台面(26),用于分别对充电宝件(1)的两侧面定位,在上料侧固定台面(26)另一侧设置有上料侧移动夹紧头(27),用于将充电宝件(1)推向对应的上料侧固定台面(26),以实现对充电宝件(1)的预定位。
5.根据权利要求3所述的充电宝自动印刷机,其特征在于:在反面打码工位(7),具有反面激光打码机(8),以对工件载具(6)上充电宝件(1)反面进行打码;反面激光打码机(8)具有由推杆驱动移动的打码移动底座(36),在打码移动底座(36)上俯仰设置有打码摆动底座(37),在打码摆动底座(37)上设置有打码升降机头(38),以对工件载具(6)上充电宝件(1)反面进行打码;通过打码移动底座(36)与打码摆动底座(37),使得打码升降机头(38)打码头与反面打码工位(7)的充电宝件(1)反面垂直;
在翻面工位(9),具有翻面装置(10),以对工作载具(6)上充电宝件(1)进行翻转,使得正面朝上;翻面装置(10)包括三坐标移动的翻面旋转移动机头(39),在翻面旋转移动机头(39)上设置有翻面对合夹持吸盘臂(40),以夹持充电宝件(1),对其翻面;
在正面打码工位(11),具有正面激光打码机(12)以对工作载具(6)上充电宝件(1)正面进行打码;
反面激光打码机(8)与正面激光打码机(12)结构相同;
在印刷工位(13),具有印刷装置(14),以对工作载具(6)上充电宝件(1)的印刷凹槽(2)进行油印;印刷装置(14)包括印刷移动凹刻钢板(41),以预制有印刷字体;在印刷移动凹刻钢板(41)上方设置有印刷墨盒(42),印刷移动凹刻钢板(41)相对于印刷墨盒(42)移动,印刷墨盒(42)对印刷移动凹刻钢板(41)凹刻处进行加墨,在印刷移动凹刻钢板(41)上方设置有印刷移动墨头(43),用于在印刷移动凹刻钢板(41)凹刻处油印蘸墨,然后在印刷凹槽(2)进行油印;
在检测工位(15),具有框架式外形检测机(16),以对工作载具(6)上充电宝件(1)进行外形检测;
在输出工位(17),具有输出装置(18),以对工作载具(6)上充电宝件(1)输出;输出装置(18)包括径向移动设置的输出移动臂(44),其下端设置有两个输出分拣吸头(45),在输出分拣吸头(45)下端具有输出吸盘(46),以吸附充电宝件(1)正面;
在输出移动臂(44)下端具有检废工位(19),在检废工位(19)两侧分别具有合格传送带(20)及废品传送带(21);
其一输出分拣吸头(45)用于将输出工位(17)的充电宝件(1)吸送到检废工位(19);
在检废工位(19)具有输出中空托板(47),以承载充电宝件(1),在输出中空托板(47)上下端分别具有输出上下检测头(48),以对对应面进行检测;
对于检测合格的充电宝件(1),其一输出分拣吸头(45)将其送至合格传送带(20)上,以传送输出;
对于检测不合格的充电宝件(1),另一输出分拣吸头(45)将其送至废品传送带(21)上,以传送输出。
6.一种充电宝自动印刷机,其特征在于:包括权利要求1的充电宝自动印刷机及权利要求3的充电宝自动印刷机。
7.一种充电宝自动印刷方法,其特征在于:借助于充电宝自动印刷机,通过旋转工作台(4)实现充电宝件(1)在上料工位(5)、反面打码工位(7)、翻面工位(9)、正面打码工位(11)、印刷工位(13)、检测工位(15)及输出工位(17)的旋转衔接;通过工件载具(6)实现充电宝件(1)的夹持定位;
该方法如下:
步骤一,上料借助于上料装置;首先,其一上料运送吸盘式机械手(49)将充电宝件(1)从上料入料工位(22)送至上料调个载台(23)上;然后,上料旋转夹持机械手(24)其对合的夹持爪夹充电宝件(1)上下两端面在上料调个载台(23)上翻面,使得反面朝上,翻面时候,上料调个载台(23)下降;之后,其二上料运送吸盘式机械手(49)将充电宝件(1)从上料调个载台(23)送至上料等待载台(25),在运送过程中,旋转马达将上料运送吸盘式机械手(49)吸附的充电宝件(1)水平旋转角度;其次,在上料等待载台(25)上,上料侧移动夹紧头(27)将充电宝件(1)推向对应的上料侧固定台面(26),以实现对充电宝件(1)的预定位;再次,在上料工位(5)将充电宝件(1)放置于工件载具(6)并被夹持;
步骤二,在反面打码工位(7)借助于反面激光打码机(8);首先,通过打码移动底座(36)与打码摆动底座(37),使得打码升降机头(38)打码头与反面打码工位(7)的充电宝件(1)反面垂直;然后,打码升降机头(38)对工件载具(6)上充电宝件(1)反面进行打码;
步骤三,在翻面工位(9)借助于翻面装置(10)与工作载具(6);首先,胎具上顶头(32)上顶胎具l型摆臂(31)下摆臂,使得胎具l型摆臂(31)上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座(33),使得胎具活动夹板(35)向外移动与充电宝件(1)分离;然后,胎具升降径向伸缩l臂(30)立面外侧壁径向推动充电宝件(1)内端,使得充电宝件(1)在胎具带豁口底部(29)上径向外移,以部分露出被夹持;其次,翻面对合夹持吸盘臂(40)夹持充电宝件(1)对其翻面;再次,在弹簧作用下,胎具切向推杆(34)驱动胎具活动夹板(35)移动与胎具侧定位台阶(28)夹持充电宝件(1)两侧壁;
步骤四,在正面打码工位(11),正面激光打码机(12)对工作载具(6)上充电宝件(1)正面进行打码;
步骤五,在印刷工位(13)借助于印刷装置(14);首先,印刷墨盒(42)对印刷移动凹刻钢板(41)凹刻处进行加墨;然后,印刷移动墨头(43)在印刷移动凹刻钢板(41)凹刻处油印蘸墨;其次,在印刷凹槽(2)进行油印;
步骤六,在检测工位(15),框架式外形检测机(16)对工作载具(6)上充电宝件(1)进行外形检测;
步骤七,在输出工位(17)借助于输出装置(18),首先,其一输出分拣吸头(45)将输出工位(17)的充电宝件(1)吸送到检废工位(19);然后,输出上下检测头(48),以对对应面进行检测;其次,其一输出分拣吸头(45)将其送至合格传送带(20)上,以传送输出,另一输出分拣吸头(45)将其送至废品传送带(21)上,以传送输出。