充电宝自动印刷机及方法与流程

本发明涉及充电宝自动印刷机及方法。

背景技术：

充电宝是指可以直接给移动设备充电且自身具有储电单元的装置，目前市场主要品类多功能性充电宝，基本都配置的标准的usb输出，基本能满足目前市场常见的移动设备手机、mp3、mp4、pda、psp、蓝牙耳机、数码相机等多种数码产品，而充电宝在加工过程中需要对充电宝表面喷印品牌logo图案，或者卡通图像。目前在对充电宝进行喷印标志和图案时，容易因充电宝滑动而致使喷印歪斜，影响成品质量和美观，使得喷印操作很不方便。

cn201920541000.0一种用于充电宝喷印的固定装置，其包括立板，所述立板背面的底部固定安装有底板，所述底板顶面远离立板的一侧固定安装有固定条，所述固定条的正面粘接有第一紧固条，所述底板的顶面开设有条形槽，所述条形槽的槽内固定安装有防滑条，所述底板的顶面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的槽内滑动连接有限位滑块，且限位滑块的顶端位于限位滑槽的开口外部，所述限位滑块的顶端固定安装有夹持条，所述夹持条的背面粘接有第二紧固条，所述夹持条正面的中部固定安装有轴承，所述夹持条正面的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴正面的一端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹套接有内螺纹管，且内螺纹管贯穿安装在立板的中部，所述螺纹柱正面的一端固定安装有旋钮，所述旋钮的一侧固定安装有辅助扳手。结构复杂，无法满足自动上下、打码及印刷、检测等工作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种充电宝自动印刷机及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种充电宝自动印刷机，包括具有放置充电宝件工件载具的旋转工作台。

作为上述技术方案的进一步改进：

工作载具包括安装于旋转工作台上的胎具带豁口底部，以放置充电宝件；在胎具带豁口底部一侧设置有胎具侧定位台阶，以与充电宝件以侧壁定位接触；在胎具带豁口底部内侧径向设置有胎具升降径向伸缩l臂，以将充电宝件在胎具带豁口底部上径向外推或回拉；在胎具带豁口底部下方铰接摆动有胎具l型摆臂，在胎具l型摆臂下摆臂下端升降有胎具上顶头，在胎具l型摆臂上摆臂上接触有切向活动的胎具活动切向推座，在胎具活动切向推座上连接有切向设置的胎具切向推杆，胎具切向推杆由弹簧驱动复位，在胎具活动切向推座上设置有与胎具侧定位台阶对应的胎具活动夹板；

在弹簧作用下，胎具切向推杆驱动胎具活动夹板移动与胎具侧定位台阶夹持充电宝件两侧壁；

当需要放置或拆装充电宝件的时候，胎具上顶头上顶胎具l型摆臂下摆臂，使得胎具l型摆臂上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座，使得胎具活动夹板向外移动与充电宝件分离；其中，当需要翻面的时候，胎具升降径向伸缩l臂立面外侧壁径向推动充电宝件内端，使得充电宝件在胎具带豁口底部上径向外移，以部分露出被夹持；当需要翻面之后，胎具升降径向伸缩l臂升降从充电宝件上方越过后，胎具升降径向伸缩l臂立面内侧壁径向回推径向推动充电宝件外端，使得充电宝件返回到胎具带豁口底部上。

一种充电宝自动印刷机，包括具有放置充电宝件工件载具的旋转工作台；

在旋转工作台上依次设置有上料工位、反面打码工位、翻面工位、正面打码工位、印刷工位、检测工位和/或输出工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

在上料工位，用于将充电宝件放置于工件载具并被夹持；

在上料工位设置有上料装置，其包括至少三个同时升降与径向移动的上料运送吸盘式机械手，在上料运送吸盘式机械手始端具有与预存有充电宝件的上料入料工位，在上料入料工位一侧设置有上料调个载台，在上料调个载台一侧设置有上料等待载台；

其一上料运送吸盘式机械手用于将充电宝件从上料入料工位送至上料调个载台上；其二上料运送吸盘式机械手用于将充电宝件从上料调个载台送至上料等待载台；其三上料运送吸盘式机械手用于将充电宝件从上料等待载台送至旋转工作台上；

在上料调个载台一侧设置有上料旋转夹持机械手，其具有对合的夹持爪，用于夹充电宝件上下两端面在上料调个载台上翻面，使得反面朝上，翻面时候，上料调个载台下降；

在上料运送吸盘式机械手下端设置有旋转马达，用于将上料运送吸盘式机械手吸附的充电宝件旋转角度；

在上料等待载台上设置有上料侧固定台面，用于分别对充电宝件的两侧面定位，在上料侧固定台面另一侧设置有上料侧移动夹紧头，用于将充电宝件推向对应的上料侧固定台面，以实现对充电宝件的预定位。

在反面打码工位，具有反面激光打码机，以对工件载具上充电宝件反面进行打码；反面激光打码机具有由推杆驱动移动的打码移动底座，在打码移动底座上俯仰设置有打码摆动底座，在打码摆动底座上设置有打码升降机头，以对工件载具上充电宝件反面进行打码；通过打码移动底座与打码摆动底座，使得打码升降机头打码头与反面打码工位的充电宝件反面垂直；

在翻面工位，具有翻面装置，以对工作载具上充电宝件进行翻转，使得正面朝上；翻面装置包括三坐标移动的翻面旋转移动机头，在翻面旋转移动机头上设置有翻面对合夹持吸盘臂，以夹持充电宝件，对其翻面；

在正面打码工位，具有正面激光打码机以对工作载具上充电宝件正面进行打码；

反面激光打码机与正面激光打码机结构相同；

在印刷工位，具有印刷装置，以对工作载具上充电宝件的印刷凹槽进行油印；印刷装置包括印刷移动凹刻钢板，以预制有印刷字体；在印刷移动凹刻钢板上方设置有印刷墨盒，印刷移动凹刻钢板相对于印刷墨盒移动，印刷墨盒对印刷移动凹刻钢板凹刻处进行加墨，在印刷移动凹刻钢板上方设置有印刷移动墨头，用于在印刷移动凹刻钢板凹刻处油印蘸墨，然后在印刷凹槽进行油印；

在检测工位，具有框架式外形检测机，以对工作载具上充电宝件进行外形检测；

在输出工位，具有输出装置，以对工作载具上充电宝件输出；输出装置包括径向移动设置的输出移动臂，其下端设置有两个输出分拣吸头，在输出分拣吸头下端具有输出吸盘，以吸附充电宝件正面；

在输出移动臂下端具有检废工位，在检废工位两侧分别具有合格传送带及废品传送带；

其一输出分拣吸头用于将输出工位的充电宝件吸送到检废工位；

在检废工位具有输出中空托板，以承载充电宝件，在输出中空托板上下端分别具有输出上下检测头，以对对应面进行检测；

对于检测合格的充电宝件，其一输出分拣吸头将其送至合格传送带上，以传送输出；

对于检测不合格的充电宝件，另一输出分拣吸头将其送至废品传送带上，以传送输出。

一种充电宝自动印刷机，包括权利要求1的充电宝自动印刷机及权利要求3的充电宝自动印刷机。

一种充电宝自动印刷方法，借助于充电宝自动印刷机，通过旋转工作台实现充电宝件在上料工位、反面打码工位、翻面工位、正面打码工位、印刷工位、检测工位及输出工位的旋转衔接；通过工件载具实现充电宝件的夹持定位；

该方法如下：

步骤一，上料借助于上料装置；首先，其一上料运送吸盘式机械手将充电宝件从上料入料工位送至上料调个载台上；然后，上料旋转夹持机械手其对合的夹持爪夹充电宝件上下两端面在上料调个载台上翻面，使得反面朝上，翻面时候，上料调个载台下降；之后，其二上料运送吸盘式机械手将充电宝件从上料调个载台送至上料等待载台，在运送过程中，旋转马达将上料运送吸盘式机械手吸附的充电宝件水平旋转角度；其次，在上料等待载台上，上料侧移动夹紧头将充电宝件推向对应的上料侧固定台面，以实现对充电宝件的预定位；再次，在上料工位将充电宝件放置于工件载具并被夹持；

步骤二，在反面打码工位借助于反面激光打码机；首先，通过打码移动底座与打码摆动底座，使得打码升降机头打码头与反面打码工位的充电宝件反面垂直；然后，打码升降机头对工件载具上充电宝件反面进行打码；

步骤三，在翻面工位借助于翻面装置与工作载具；首先，胎具上顶头上顶胎具l型摆臂下摆臂，使得胎具l型摆臂上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座，使得胎具活动夹板向外移动与充电宝件分离；然后，胎具升降径向伸缩l臂立面外侧壁径向推动充电宝件内端，使得充电宝件在胎具带豁口底部上径向外移，以部分露出被夹持；其次，翻面对合夹持吸盘臂夹持充电宝件对其翻面；再次，在弹簧作用下，胎具切向推杆驱动胎具活动夹板移动与胎具侧定位台阶夹持充电宝件两侧壁；

步骤四，在正面打码工位，正面激光打码机对工作载具上充电宝件正面进行打码；

步骤五，在印刷工位借助于印刷装置；首先，印刷墨盒对印刷移动凹刻钢板凹刻处进行加墨；然后，印刷移动墨头在印刷移动凹刻钢板凹刻处油印蘸墨；其次，在印刷凹槽进行油印；

步骤六，在检测工位，框架式外形检测机对工作载具上充电宝件进行外形检测；

步骤七，在输出工位借助于输出装置，首先，其一输出分拣吸头将输出工位的充电宝件吸送到检废工位；然后，输出上下检测头，以对对应面进行检测；其次，其一输出分拣吸头将其送至合格传送带上，以传送输出，另一输出分拣吸头将其送至废品传送带上，以传送输出。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的上料结构示意图。

图4是本发明的旋转盘结构示意图。

图5是本发明的胎具使用结构示意图。

图6是本发明的打码结构示意图。

图7是本发明的翻面结构示意图。

图8是本发明的油印结构示意图。

图9是本发明的输出使用结构示意图。

其中：1、充电宝件；2、印刷凹槽；3、上料装置；4、旋转工作台；5、上料工位；6、工件载具；7、反面打码工位；8、反面激光打码机；9、翻面工位；10、翻面装置；11、正面打码工位；12、正面激光打码机；13、印刷工位；14、印刷装置；15、检测工位；16、框架式外形检测机；17、输出工位；18、输出装置；19、检废工位；20、合格传送带；21、废品传送带；22、上料入料工位；23、上料调个载台；24、上料旋转夹持机械手；25、上料等待载台；26、上料侧固定台面；27、上料侧移动夹紧头；28、胎具侧定位台阶；29、胎具带豁口底部；30、胎具升降径向伸缩l臂；31、胎具l型摆臂；32、胎具上顶头；33、胎具活动切向推座；34、胎具切向推杆；35、胎具活动夹板；36、打码移动底座；37、打码摆动底座；38、打码升降机头；39、翻面旋转移动机头；40、翻面对合夹持吸盘臂；41、印刷移动凹刻钢板；42、印刷墨盒；43、印刷移动墨头；44、输出移动臂；45、输出分拣吸头；46、输出吸盘；47、输出中空托板；48、输出上下检测头；49、上料运送吸盘式机械手。

具体实施方式

如图1-9所示，本实施例的充电宝自动印刷机，包括具有放置充电宝件1工件载具6的旋转工作台4。

工作载具6包括安装于旋转工作台4上的胎具带豁口底部29，以放置充电宝件1；在胎具带豁口底部29一侧设置有胎具侧定位台阶28，以与充电宝件1以侧壁定位接触；在胎具带豁口底部29内侧径向设置有胎具升降径向伸缩l臂30，以将充电宝件1在胎具带豁口底部29上径向外推或回拉；在胎具带豁口底部29下方铰接摆动有胎具l型摆臂31，在胎具l型摆臂31下摆臂下端升降有胎具上顶头32，在胎具l型摆臂31上摆臂上接触有切向活动的胎具活动切向推座33，在胎具活动切向推座33上连接有切向设置的胎具切向推杆34，胎具切向推杆34由弹簧驱动复位，在胎具活动切向推座33上设置有与胎具侧定位台阶28对应的胎具活动夹板35；

在弹簧作用下，胎具切向推杆34驱动胎具活动夹板35移动与胎具侧定位台阶28夹持充电宝件1两侧壁；

当需要放置或拆装充电宝件1的时候，胎具上顶头32上顶胎具l型摆臂31下摆臂，使得胎具l型摆臂31上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座33，使得胎具活动夹板35向外移动与充电宝件1分离；其中，当需要翻面的时候，胎具升降径向伸缩l臂30立面外侧壁径向推动充电宝件1内端，使得充电宝件1在胎具带豁口底部29上径向外移，以部分露出被夹持；当需要翻面之后，胎具升降径向伸缩l臂30升降从充电宝件1上方越过后，胎具升降径向伸缩l臂30立面内侧壁径向回推径向推动充电宝件1外端，使得充电宝件1返回到胎具带豁口底部29上。

本实施例的充电宝自动印刷机，包括具有放置充电宝件1工件载具的旋转工作台4；

在旋转工作台4上依次设置有上料工位5、反面打码工位7、翻面工位9、正面打码工位11、印刷工位13、检测工位15和/或输出工位17。

在上料工位5，用于将充电宝件1放置于工件载具6并被夹持；

在上料工位5设置有上料装置，其包括至少三个同时升降与径向移动的上料运送吸盘式机械手49，在上料运送吸盘式机械手49始端具有与预存有充电宝件1的上料入料工位22，在上料入料工位22一侧设置有上料调个载台23，在上料调个载台23一侧设置有上料等待载台25；

其一上料运送吸盘式机械手49用于将充电宝件1从上料入料工位22送至上料调个载台23上；其二上料运送吸盘式机械手49用于将充电宝件1从上料调个载台23送至上料等待载台25；其三上料运送吸盘式机械手49用于将充电宝件1从上料等待载台25送至旋转工作台4上；

在上料调个载台23一侧设置有上料旋转夹持机械手24，其具有对合的夹持爪，用于夹充电宝件1上下两端面在上料调个载台23上翻面，使得反面朝上，翻面时候，上料调个载台23下降；

在上料运送吸盘式机械手49下端设置有旋转马达，用于将上料运送吸盘式机械手49吸附的充电宝件1旋转角度；

在上料等待载台25上设置有上料侧固定台面26，用于分别对充电宝件1的两侧面定位，在上料侧固定台面26另一侧设置有上料侧移动夹紧头27，用于将充电宝件1推向对应的上料侧固定台面26，以实现对充电宝件1的预定位。

在反面打码工位7，具有反面激光打码机8，以对工件载具6上充电宝件1反面进行打码；反面激光打码机8具有由推杆驱动移动的打码移动底座36，在打码移动底座36上俯仰设置有打码摆动底座37，在打码摆动底座37上设置有打码升降机头38，以对工件载具6上充电宝件1反面进行打码；通过打码移动底座36与打码摆动底座37，使得打码升降机头38打码头与反面打码工位7的充电宝件1反面垂直；

在翻面工位9，具有翻面装置10，以对工作载具6上充电宝件1进行翻转，使得正面朝上；翻面装置10包括三坐标移动的翻面旋转移动机头39，在翻面旋转移动机头39上设置有翻面对合夹持吸盘臂40，以夹持充电宝件1，对其翻面；

在正面打码工位11，具有正面激光打码机12以对工作载具6上充电宝件1正面进行打码；

反面激光打码机8与正面激光打码机12结构相同；

在印刷工位13，具有印刷装置14，以对工作载具6上充电宝件1的印刷凹槽2进行油印；印刷装置14包括印刷移动凹刻钢板41，以预制有印刷字体；在印刷移动凹刻钢板41上方设置有印刷墨盒42，印刷移动凹刻钢板41相对于印刷墨盒42移动，印刷墨盒42对印刷移动凹刻钢板41凹刻处进行加墨，在印刷移动凹刻钢板41上方设置有印刷移动墨头43，用于在印刷移动凹刻钢板41凹刻处油印蘸墨，然后在印刷凹槽2进行油印；

在检测工位15，具有框架式外形检测机16，以对工作载具6上充电宝件1进行外形检测；

在输出工位17，具有输出装置18，以对工作载具6上充电宝件1输出；输出装置18包括径向移动设置的输出移动臂44，其下端设置有两个输出分拣吸头45，在输出分拣吸头45下端具有输出吸盘46，以吸附充电宝件1正面；

在输出移动臂44下端具有检废工位19，在检废工位19两侧分别具有合格传送带20及废品传送带21；

其一输出分拣吸头45用于将输出工位17的充电宝件1吸送到检废工位19；

在检废工位19具有输出中空托板47，以承载充电宝件1，在输出中空托板47上下端分别具有输出上下检测头48，以对对应面进行检测；

对于检测合格的充电宝件1，其一输出分拣吸头45将其送至合格传送带20上，以传送输出；

对于检测不合格的充电宝件1，另一输出分拣吸头45将其送至废品传送带21上，以传送输出。

本实施例的充电宝自动印刷机，包括权利要求1的充电宝自动印刷机及权利要求3的充电宝自动印刷机。

本实施例的充电宝自动印刷方法，借助于充电宝自动印刷机，通过旋转工作台4实现充电宝件1在上料工位5、反面打码工位7、翻面工位9、正面打码工位11、印刷工位13、检测工位15及输出工位17的旋转衔接；通过工件载具6实现充电宝件1的夹持定位；

该方法如下：

步骤一，上料借助于上料装置；首先，其一上料运送吸盘式机械手49将充电宝件1从上料入料工位22送至上料调个载台23上；然后，上料旋转夹持机械手24其对合的夹持爪夹充电宝件1上下两端面在上料调个载台23上翻面，使得反面朝上，翻面时候，上料调个载台23下降；之后，其二上料运送吸盘式机械手49将充电宝件1从上料调个载台23送至上料等待载台25，在运送过程中，旋转马达将上料运送吸盘式机械手49吸附的充电宝件1水平旋转角度；其次，在上料等待载台25上，上料侧移动夹紧头27将充电宝件1推向对应的上料侧固定台面26，以实现对充电宝件1的预定位；再次，在上料工位5将充电宝件1放置于工件载具6并被夹持；

步骤二，在反面打码工位7借助于反面激光打码机8；首先，通过打码移动底座36与打码摆动底座37，使得打码升降机头38打码头与反面打码工位7的充电宝件1反面垂直；然后，打码升降机头38对工件载具6上充电宝件1反面进行打码；

步骤三，在翻面工位9借助于翻面装置10与工作载具6；首先，胎具上顶头32上顶胎具l型摆臂31下摆臂，使得胎具l型摆臂31上摆臂克服弹簧力外推活动切向推座33，使得胎具活动夹板35向外移动与充电宝件1分离；然后，胎具升降径向伸缩l臂30立面外侧壁径向推动充电宝件1内端，使得充电宝件1在胎具带豁口底部29上径向外移，以部分露出被夹持；其次，翻面对合夹持吸盘臂40夹持充电宝件1对其翻面；再次，在弹簧作用下，胎具切向推杆34驱动胎具活动夹板35移动与胎具侧定位台阶28夹持充电宝件1两侧壁；

步骤四，在正面打码工位11，正面激光打码机12对工作载具6上充电宝件1正面进行打码；

步骤五，在印刷工位13借助于印刷装置14；首先，印刷墨盒42对印刷移动凹刻钢板41凹刻处进行加墨；然后，印刷移动墨头43在印刷移动凹刻钢板41凹刻处油印蘸墨；其次，在印刷凹槽2进行油印；

步骤六，在检测工位15，框架式外形检测机16对工作载具6上充电宝件1进行外形检测；

步骤七，在输出工位17借助于输出装置18，首先，其一输出分拣吸头45将输出工位17的充电宝件1吸送到检废工位19；然后，输出上下检测头48，以对对应面进行检测；其次，其一输出分拣吸头45将其送至合格传送带20上，以传送输出，另一输出分拣吸头45将其送至废品传送带21上，以传送输出。

本发明实现了充电宝件1端面打码与印刷凹槽2的印刷，并进行实时监测与废料删减，全程自动化，高效方便，胎具可以自动开合夹持，灵活方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。